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仿生機械鳥的制作方法

文檔序號:8763966閱讀:2221來源:國知局
仿生機械鳥的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及仿生機械鳥。
【背景技術(shù)】
[0002]鳥類已經(jīng)在地球上生存了幾千年,隨著地球環(huán)境的變迀,鳥類依舊能夠幸存下來,并成為生物界的一個奇跡。千百年來,人類從來沒有停止過對鳥類飛行規(guī)律的研宄,試圖利用鳥類的飛行規(guī)律制造出防鳥類設(shè)備,但大多以失敗而告終,隨著科技的不斷發(fā)展,現(xiàn)如今,人們已經(jīng)慢慢破譯出了鳥類的飛行規(guī)律,并根據(jù)它的飛行方式,研宄出了一系列的飛行器。如在申請?zhí)枮?01310292251.7的專利文獻中公開了一種仿制鳥類飛行的飛行器,但這種結(jié)構(gòu)的飛行器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,飛行的穩(wěn)定性不好。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種仿生機械鳥,利用本實用新型的結(jié)構(gòu)可以簡化結(jié)構(gòu),且讓飛行更加的穩(wěn)定。
[0004]為達到上述目的,仿生機械鳥,包括機身、撲翼及尾翼,在機身的兩側(cè)分別鉸接有所述的撲翼;在機身上安裝有第一電機,在機身上設(shè)有穿過機身的驅(qū)動軸,第一電機與驅(qū)動軸之間設(shè)有傳動機構(gòu),驅(qū)動軸的兩端分別安裝有第一凸輪,位于同一側(cè)的第一凸輪與撲翼之間設(shè)有第一連桿;在機身的尾部鉸接有機座,在機座上安裝有旋轉(zhuǎn)電機,所述的尾翼設(shè)在旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上;在機身上設(shè)有第二電機,第二電機的輸出軸上安裝有凸輪塊,凸輪塊與機座之間鉸接有第二連桿。
[0005]進一步的,所述的傳動機構(gòu)包括設(shè)在第一電機輸出軸的第一齒輪、設(shè)在機身上的傳動軸、設(shè)在傳動軸上的第二齒輪、設(shè)在傳動軸上的第三齒輪和設(shè)在驅(qū)動軸上的第四齒輪,第二齒輪大于第一齒輪,第二齒輪與第一齒輪相嚙合,第四齒輪大于第三齒輪,第四齒輪與第三齒輪相嚙合。
[0006]本實用新型的有益效果是:第一電機通過傳動機構(gòu)能驅(qū)動驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn),驅(qū)動軸帶動第一凸輪旋轉(zhuǎn),第一凸輪通過第一連桿帶動撲翼實現(xiàn)拍打的動作;所述的旋轉(zhuǎn)電機能驅(qū)動尾翼旋轉(zhuǎn),從而達到改變飛行方向的作用,所述的第二電機通過第二連桿帶動尾翼實現(xiàn)上下拍打的動作;因此,本實用新型的結(jié)構(gòu)能實現(xiàn)鳥類的飛行動作,并且能使該仿生機械鳥的飛行穩(wěn)定性好。由于采用不同大小的齒輪傳動,通過同一第一電機帶動兩撲翼同步拍打,并能改變傳動速度,使得撲翼的拍打同步,進一步提高飛行的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0007]圖1為仿生機械鳥的示意圖。
[0008]圖2為仿生機械鳥另一視角的示意圖。
[0009]圖3為去掉支架后仿生機械鳥的示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行進一步詳細說明。
[0011]如圖1至圖3所示,仿生機械鳥包括機身1、撲翼2、尾翼3、第一電機4、傳動機構(gòu)、驅(qū)動軸6、第一凸輪7、第一連桿8、機座9、旋轉(zhuǎn)電機10、第二電機11、第二凸輪12和第二連桿13。
[0012]機身I上具有多個鏤空101,可減輕機身I的重量。在機身I的其中一側(cè)邊通過連接柱連接有支架板102。
[0013]撲翼2鉸接在機身中部靠前的位置。第一電機4安裝在機身I上。
[0014]所述的傳動機構(gòu)包括設(shè)在第一電機4輸出軸的第一齒輪51、設(shè)在機身I和支架板102之間的傳動軸52、設(shè)在傳動軸52 —端的第二齒輪53、設(shè)在傳動軸52另一端的第三齒輪54和設(shè)在驅(qū)動軸6上的第四齒輪55,第二齒輪53大于第一齒輪51,第二齒輪53與第一齒輪51相嚙合,第四齒輪55大于第三齒輪54,第四齒輪55與第三齒輪54相嚙合。當?shù)谝浑姍C4工作時,第一電機4帶動第一齒輪51旋轉(zhuǎn),第一齒輪51通過第二齒輪53帶動傳動軸52旋轉(zhuǎn),傳動軸52帶動第三齒輪54旋轉(zhuǎn),第三齒輪54帶動第四齒輪55旋轉(zhuǎn),第四齒輪55帶動驅(qū)動軸6旋轉(zhuǎn),采用該傳動機構(gòu),可以實現(xiàn)變速的目的,可以讓撲翼的拍打更加的穩(wěn)定。
[0015]所述的驅(qū)動軸6安裝在機身I與支架板102之間,可提高驅(qū)動軸的支承穩(wěn)定向。驅(qū)動軸6穿過機身I和支架板102 ;在驅(qū)動軸6的兩端分別安裝有第一凸輪7。位于同一側(cè)的第一凸輪7與撲翼2之間鉸接有所述的第一連桿8。
[0016]所述的機座9鉸接在機身I的尾部。所述的旋轉(zhuǎn)電機10固定在機座9上。所述的尾翼3固定在旋轉(zhuǎn)電機10的輸出軸上。所述的第二電機11固定在機身I上。所述的第二凸輪12設(shè)在第二電機11的輸出軸上。所述的第二連桿13鉸接在第二凸輪12與機座9之間。
[0017]在本實用新型中,第一電機4通過傳動機構(gòu)能驅(qū)動驅(qū)動軸6旋轉(zhuǎn),驅(qū)動軸6帶動第一凸輪7旋轉(zhuǎn),第一凸輪7通過第一連桿8帶動撲翼3實現(xiàn)拍打的動作;所述的旋轉(zhuǎn)電機10能驅(qū)動尾翼3旋轉(zhuǎn),從而達到改變飛行方向的作用,所述的第二電機11通過第二凸輪12和第二連桿13帶動尾翼實現(xiàn)上下拍打的動作;因此,本實用新型的結(jié)構(gòu)能實現(xiàn)鳥類的飛行動作,并且能使該仿生機械鳥的飛行穩(wěn)定性好。由于采用不同大小的齒輪傳動,通過同一第一電機帶動兩撲翼同步拍打,并能改變傳動速度,使得撲翼的拍打同步,進一步提高飛行的穩(wěn)定性。
【主權(quán)項】
1.仿生機械鳥,包括機身、撲翼及尾翼,在機身的兩側(cè)分別鉸接有所述的撲翼;其特征在于:在機身上安裝有第一電機,在機身上設(shè)有穿過機身的驅(qū)動軸,第一電機與驅(qū)動軸之間設(shè)有傳動機構(gòu),驅(qū)動軸的兩端分別安裝有第一凸輪,位于同一側(cè)的第一凸輪與撲翼之間設(shè)有第一連桿;在機身的尾部鉸接有機座,在機座上安裝有旋轉(zhuǎn)電機,所述的尾翼設(shè)在旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上;在機身上設(shè)有第二電機,第二電機的輸出軸上安裝有凸輪塊,凸輪塊與機座之間鉸接有第二連桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生機械鳥,其特征在于:所述的傳動機構(gòu)包括設(shè)在第一電機輸出軸的第一齒輪、設(shè)在機身上的傳動軸、設(shè)在傳動軸上的第二齒輪、設(shè)在傳動軸上的第三齒輪和設(shè)在驅(qū)動軸上的第四齒輪,第二齒輪大于第一齒輪,第二齒輪與第一齒輪相嚙合,第四齒輪大于第三齒輪,第四齒輪與第三齒輪相嚙合。
【專利摘要】本實用新型公開了一種仿生機械鳥,包括機身、撲翼及尾翼,在機身的兩側(cè)分別鉸接有所述的撲翼;在機身上安裝有第一電機,在機身上設(shè)有穿過機身的驅(qū)動軸,第一電機與驅(qū)動軸之間設(shè)有傳動機構(gòu),驅(qū)動軸的兩端分別安裝有第一凸輪,位于同一側(cè)的第一凸輪與撲翼之間設(shè)有第一連桿;在機身的尾部鉸接有機座,在機座上安裝有旋轉(zhuǎn)電機,所述的尾翼設(shè)在旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上;在機身上設(shè)有第二電機,第二電機的輸出軸上安裝有凸輪塊,凸輪塊與機座之間鉸接有第二連桿。利用本實用新型的結(jié)構(gòu)可以簡化結(jié)構(gòu),且讓飛行更加的穩(wěn)定。
【IPC分類】B64C33-02
【公開號】CN204473141
【申請?zhí)枴緾N201420802784
【發(fā)明人】莊偉東, 王胤卓, 何汝鍵, 李婧, 楊湛, 陳盛城, 梁鍵釗, 盧健能
【申請人】莊偉東, 王胤卓, 何汝鍵, 李婧, 楊湛, 陳盛城
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2014年12月18日
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