專利名稱：機械馬的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械馬。
發(fā)明人在專利號為ZL92231444.6的“機械馬車”中公開了一種機械馬的機構，該組機構的桿件數較多，仿生形態(tài)不能理想。
本實用新型的目的在于提供一種機構運動更為仿生的機械馬，并且機構更為簡單。
本實用新型的目的是這樣實現的其行走裝置是并聯于同一曲柄的具有一定相位差的四組平面八桿機構構成，每條馬腿包含一組平面八桿機構，其特征在于每組平面八桿機構包括機架、大腿桿、小腿桿、前擺桿、后擺桿、前連桿、后連桿及各鉸接點，曲柄與后擺桿鉸接，后擺桿與前擺桿鉸接，后擺桿與后連桿鉸接，前擺桿與機架鉸接，前擺桿與前連桿鉸接，前連桿與小腿桿鉸接，大腿桿與小腿桿鉸接，后連桿與大腿桿鉸接。
本實用新型與已有技術相比，機構更加簡單，機構的運動更能符合馬的動作形態(tài)。
以下結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述；


圖1為本實用新型馬腿機構立地狀態(tài)示意圖；圖2為本實用新型馬腿機構離地狀態(tài)示意圖；圖3為本實用新型機械馬結構示意圖。
參照附圖，機械馬的馬腿動作分別由一組平面八桿機構完成，由于每條馬腿的動作具有一定的相位差，所以四組平面八桿機構也相應有一定的相位差，這樣使馬腿的動作更為接近真實的動作。
連桿機構中馬每一側面的的平面八桿機構共同由一曲柄帶動，馬腿兩側面的平面八桿機構的動力曲柄相并聯，使馬腿的動作能夠協(xié)調起來。
每組平面八桿機構包括機架3、7、10、大腿桿4、小腿桿5、前擺桿8、后擺桿2、前連桿6、后連桿9及各鉸接點A-J，曲柄1與后擺桿2鉸接于I點，后擺桿2與前擺桿8鉸接于G點，后擺桿2與后連桿9鉸接于H點，前擺桿8與機架7鉸接于F點，前擺桿8與前連桿6鉸接于E點，前連桿6與小腿桿5鉸接于D點，大腿桿4與小腿桿5鉸接于C點，后連桿9與大腿桿4鉸接于B點。
機架3、7、10為馬體內的固定點。
為使前腿與后腿的形態(tài)更加逼真，前腿與后腿的尺寸應有所區(qū)別。
權利要求1.一種機械馬，其行走裝置由并聯于同一曲柄的具有一定相位差的四組平面八桿機構構成，每條馬腿包含一組平面八桿機構，其特征在于每組平面八桿機構包括機架(3)、(7)、(10)、大腿桿(4)、小腿桿(5)、前擺桿(8)、后擺桿(2)、前連桿(6)、后連桿(9)及各鉸接點A-J，曲柄(1)與后擺桿(2)鉸接于I點，后擺桿(2)與前擺桿(8)鉸接于G點，后擺桿(2)與后連桿(9)鉸接于H點，前擺桿(8)與機架(7)鉸接于F點，前擺桿(8)與前連桿(6)鉸接于E點，前連桿(6)與小腿桿(5)鉸接于D點，大腿桿(4)與小腿桿(5)鉸接于C點，后連桿(9)與大腿桿(4)鉸接于B點。
專利摘要一種機械馬,每條馬腿包含一組平面八桿機構,四組平面八桿機構并聯于同一曲柄并具有一定相位差,前腿與后腿的平面八機構的尺寸應有所區(qū)別。本實用新型的機械馬具有完全的仿生動作,可以作玩具等娛樂器具。
文檔編號A63H11/20GK2370926SQ9920336
公開日2000年3月29日 申請日期1999年2月8日 優(yōu)先權日1999年2月8日
發(fā)明者繆治蓉 申請人:繆治蓉, 蔣紀喜