專利名稱：仿生機械魚的研制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于機械魚的研制領域，尤其是一種仿生機械魚的研制系統(tǒng)。
背景技術：
伴隨著人類文明的發(fā)展，可開采和利用的陸地資源正日益減少和枯竭。 海洋面積占地球面積的7196，海洋中蘊藏著豐富的生物資源和礦產資源，21世紀是海洋的世紀，人類開發(fā)海洋和利用海洋的腳步，隨著科技的發(fā)展逐漸加快。具有海洋勘測、海底探查、海洋救撈、海底管道檢測、以及水下偵探的一些仿生機械魚不斷出現。目前，雖已開發(fā)出各種用途的仿生機械魚，但由于某些機械魚不夠靈活，且無法根據周圍環(huán)境作出反應，推進力以及處理信息的正確性也不到有效地保證，因此效果不理想。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于克服現有技術的不足，通過改進動力推進系統(tǒng)，同時用聲納探測環(huán)境做出反應，使仿生機械魚更靈活且實用性更強。本發(fā)明解決其技術問題是采取以下技術方案實現的
包括探測系統(tǒng)、動力推進系統(tǒng)、圖像采集和圖像信號無線傳輸系統(tǒng)、計算機指揮控制平臺、路面接收處理系統(tǒng)；計算機指揮控制平臺分別與探測系統(tǒng)、動力推進系統(tǒng)、圖像采集和圖像信號無線傳輸系統(tǒng)、路面接收處理系統(tǒng)連接，主要制造材料為合成金、玻璃鋼和纖維板。而且，所述的計算機指揮控制平臺是由3臺智能化電腦組成，分別裝有信息通信處理系統(tǒng)、設備監(jiān)控系統(tǒng)、系統(tǒng)集成，它們之間串行連接。而且，所述的探測系統(tǒng)分別與聲納探測、電視攝像頭、GPS導航、高能蓄電池連接， GPS導航由空間部分、地面控制系統(tǒng)、用戶設備部分構成，用戶設備部分即GPS信號接收機，分為天線單元和接收單元兩部分，接收機中設微處理計算機。而且，所述的動力推進系統(tǒng)有兩個三自由度的機構，一個連接兩個關節(jié)的尾鰭，胸鰭機構組成，尾鰭內設有骶管。
而且，所述的圖像采集和圖像信號無線傳輸系統(tǒng)包括無線接收模塊、TMS320VC5509A處理器、攝像機、PC機、無線輸出模塊，它們依次順次連接。本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是
1、本發(fā)明探測系統(tǒng)先進，在仿生機械魚上裝有多個水下電視攝像頭，主要依靠光纖來連接、傳送控制信號和電視圖像，由于不存在誘導噪音的影響，由光纖制導的仿生機械魚可靠性很高，而且定位精度很好，能夠確?？刂普唠S時獲取信息或與仿生機械魚保持聯系。2、本發(fā)明能源供給充足，仿生機械魚通過自身攜帶的高能蓄電池提供能源，可保證在沒有外界燃料補充的情況下長時間工作。3、本發(fā)明安全性高，在仿生機械魚的身上裝有先進的聲納探測，通過聲波反射來識別水下障礙，保證了仿生機械魚的安全性。
4、本發(fā)明設計合理，具有效率高、機動性好、噪音小、對環(huán)境擾動性小的特點。


圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)框圖。
具體實施例方式以下結合附圖對本發(fā)明實施例做進一步詳述
一種仿生機械魚的研制系統(tǒng)，圖1所示，包括探測系統(tǒng)、動力推進系統(tǒng)、圖像采集和圖像信號無線傳輸系統(tǒng)、計算機指揮控制平臺、路面接收處理系統(tǒng)；計算機指揮控制平臺分別與探測系統(tǒng)、動力推進系統(tǒng)、圖像采集和圖像信號無線傳輸系統(tǒng)、路面接收處理系統(tǒng)連接， 主要制造材料為合成金、玻璃鋼和纖維板。本發(fā)明的工作原理及結構，圖1所示，在仿生機械魚上裝有的探測系統(tǒng)保障了仿生機械魚的安全性，主要依靠光纖來連接、傳送控制信號和電視圖像，由光纖制導的仿生機械魚可靠性很高，而且定位精度很好，能夠確保控制者隨時獲取信息或與仿生機械魚保持聯系，通過自身攜帶的高能蓄電池提供能源，可保證在沒有外界燃料補充的情況下長時間工作，采用波動推動給仿生機械魚提供了比較好的前進動力，它按照指令獲取信息然后傳輸到計算機平臺中心，最后提供給岸上的路面接收處理器供人們分析整理處理相關數據。需要強調的是，本發(fā)明所述的實施例是說明性的，而不是限定性的，因此本發(fā)明并不限于具體實施方式
中所述的實施例，凡是由本領域技術人員根據本發(fā)明的技術方案得出的其他實施方式，同樣屬于本發(fā)明保護的范圍。
權利要求
1.一種仿生機械魚的研制系統(tǒng)，其特征在于包括探測系統(tǒng)、動力推進系統(tǒng)、圖像采集和圖像信號無線傳輸系統(tǒng)、計算機指揮控制平臺、路面接收處理系統(tǒng)；計算機指揮控制平臺分別與探測系統(tǒng)、動力推進系統(tǒng)、圖像采集和圖像信號無線傳輸系統(tǒng)、路面接收處理系統(tǒng)連接，主要制造材料為合成金、玻璃鋼和纖維板。
2.根據權利要求1所述的仿生機械魚的研制系統(tǒng)，其特征在于所述的計算機指揮控制平臺是由3臺智能化電腦組成，分別裝有信息通信處理系統(tǒng)、設備監(jiān)控系統(tǒng)、系統(tǒng)集成， 它們之間串行連接。
3.根據權利要求1所述的仿生機械魚的研制系統(tǒng)，其特征在于所述的探測系統(tǒng)分別與聲納探測、電視攝像頭、GPS導航、高能蓄電池連接，GPS導航由空間部分、地面控制系統(tǒng)、 用戶設備部分構成，用戶設備部分即GPS信號接收機，分為天線單元和接收單元兩部分，接收機中設微處理計算機。
4.根據權利要求1所述的仿生機械魚的研制系統(tǒng)，其特征在于所述的動力推進系統(tǒng)有兩個三自由度的機構，一個連接兩個關節(jié)的尾鰭，胸鰭機構組成，尾鰭內設有骶管。
5.根據權利要求1所述的仿生機械魚的研制系統(tǒng)，其特征在于所述的圖像采集和圖像信號無線傳輸系統(tǒng)包括無線接收模塊、TMS320VC5509A處理器、攝像機、PC機、無線輸出模塊，它們依次順次連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種仿生機械魚的研制系統(tǒng)，其主要技術特點是包括探測系統(tǒng)、動力推進系統(tǒng)、圖像采集和圖像信號無線傳輸系統(tǒng)、計算機指揮控制平臺、路面接收處理系統(tǒng)；計算機指揮控制平臺分別與探測系統(tǒng)、動力推進系統(tǒng)、圖像采集和圖像信號無線傳輸系統(tǒng)、路面接收處理系統(tǒng)連接，主要制造材料為合成金、玻璃鋼和纖維板。本發(fā)明設計合理，具有效率高、機動性好、噪音小、對環(huán)境擾動性小的特點。
文檔編號B63C11/48GK102501953SQ201110348098
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月7日 優(yōu)先權日2011年11月7日
發(fā)明者毛振剛 申請人:天津銀箭科技有限公司