輪式助老機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機器人領(lǐng)域，尤其是一種輪式助老機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]中國擁有世界最大的老齡人群，60歲以上老人的數(shù)量已達(dá)到1.59億，占全國13億人口的12%。由于大多數(shù)老人退休后需要人的照料，而青壯年勞動力的短缺使社會問題趨于激烈。隨著生活水平的提高，老人的健康指標(biāo)監(jiān)測已經(jīng)成為一個重要的任務(wù)。隨著機器人及其相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，機器人能很好的解決老人獨自在家無人照料的問題。一次性投入，相比雇傭護(hù)工在經(jīng)濟(jì)上要劃算的多，現(xiàn)有的機器人服務(wù)項目少、功能單一、監(jiān)測功能差、安全可靠性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種輪式助老機器人，該機器人服務(wù)項目多、功能全、監(jiān)測多種指標(biāo)，安全可靠性好。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種輪式助老機器人，包括一助老控制系統(tǒng)，其該助老控制系統(tǒng)包括微處理器以及分別與其連接的身體狀況傳感器模塊、環(huán)境參數(shù)傳感器模塊、短信模塊、語音模塊、電機驅(qū)動模塊、娛樂功能模塊、網(wǎng)絡(luò)攝像頭模塊、自動循跡及避障模塊、無線遙控電器開關(guān)模塊以及輔助模塊。
[0006]而且，所述的身體狀況傳感器模塊包括非接觸式人體紅外溫度計、心率傳感器、呼吸傳感器以及血氧傳感器。
[0007]而且，所述的非接觸式人體紅外溫度計的通信方式采用SMBus協(xié)議，心率傳感器的通信方式采用模擬量輸出，呼吸傳感器的通信方式采用IIC通信，血氧傳感器的通信方式采用串口通信。
[0008]而且，所述的環(huán)境參數(shù)傳感器模塊包括溫濕度傳感器、光照傳感器、火焰?zhèn)鞲衅饕约耙谎趸紳舛葌鞲衅鳌?br>[0009]而且，所述的溫濕度傳感器的通信方式采用IIC通信，光照傳感器的通信方式采用IIC通信，火焰?zhèn)鞲衅鞯耐ㄐ欧绞讲捎脭?shù)字量輸出，一氧化碳濃度傳感器的通信方式采用模擬量輸出。
[0010]而且，所述的娛樂功能模塊包括MP3模塊與無線收音機模塊。
[0011]而且，所述的自動循跡及避障模塊包括用于定位的紅外對管、接觸傳感器以及超聲波測距傳感器。
[0012]而且，所述的輔助模塊包括用于記錄老人身體狀況及環(huán)境參數(shù)的SD卡模塊、用于獲取實時時間的時鐘芯片以及用于分辨藥盒顏色的顏色傳感器。
[0013]本實用新型的優(yōu)點和有益效果為:
[0014]本輪式助老機器人，包括一助老控制系統(tǒng)，其該助老控制系統(tǒng)包括微處理器以及分別與其連接的身體狀況傳感器模塊、環(huán)境參數(shù)傳感器模塊、短信模塊、語音模塊、電機驅(qū)動模塊、娛樂功能模塊、網(wǎng)絡(luò)攝像頭模塊、自動循跡及避障模塊、無線遙控電器開關(guān)模塊以及輔助模塊，本實用新型服務(wù)項目多、功能全、監(jiān)測多種指標(biāo)，安全可靠性好。本輪式助老機器人采用嵌入式智能控制技術(shù)，可以實現(xiàn)人體心率、血壓值的監(jiān)測與記錄，對電器遙控開關(guān)，語音識別，語音提示，監(jiān)控，MP3及廣播模塊，環(huán)境監(jiān)測，一氧化碳報警，求救，定時取藥，藥盒顏色識別，自動循跡，原地轉(zhuǎn)向，避障等功能，并采用太陽能充電，擴(kuò)大了了助老機器人的活動范圍。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型系統(tǒng)連接框圖。
【具體實施方式】
[0016]下面通過具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護(hù)范圍。
[0017]一種輪式助老機器人，包括一助老控制系統(tǒng)，其該助老控制系統(tǒng)包括微處理器以及分別與其連接的身體狀況傳感器模塊、環(huán)境參數(shù)傳感器模塊、短信模塊、語音模塊、電機驅(qū)動模塊、娛樂功能模塊、網(wǎng)絡(luò)攝像頭模塊、自動循跡及避障模塊、無線遙控電器開關(guān)模塊以及輔助模塊。微處理器選用Atmel公司的Arduino Mega2560作為輪式助老機器人的主控芯片。身體狀況傳感器模塊包括非接觸式人體紅外溫度計、心率傳感器、呼吸傳感器以及血氧傳感器。非接觸式人體紅外溫度計的通信方式采用SMBus協(xié)議，心率傳感器的通信方式采用模擬量輸出，呼吸傳感器的通信方式采用IIC通信，血氧傳感器的通信方式采用串口通信。環(huán)境參數(shù)傳感器模塊包括溫濕度傳感器、光照傳感器、火焰?zhèn)鞲衅饕约耙谎趸紳舛葌鞲衅?。溫濕度傳感器的通信方式采用IIC通信，光照傳感器的通信方式采用IIC通信，火焰?zhèn)鞲衅鞯耐ㄐ欧绞讲捎脭?shù)字量輸出，一氧化碳濃度傳感器的通信方式采用模擬量輸出。娛樂功能模塊包括MP3模塊與無線收音機模塊。自動循跡及避障模塊包括用于定位的紅外對管、接觸傳感器以及超聲波測距傳感器。輔助模塊包括用于記錄老人身體狀況及環(huán)境參數(shù)的SD卡模塊、用于獲取實時時間的時鐘芯片以及用于分辨藥盒顏色的顏色傳感器。該SD卡模塊通信模式為SPI通信，SPI是一種高速的、全雙工的通信方式，助老機器人內(nèi)部搭載SD卡模塊是用來記錄老人身體狀況參數(shù)以及環(huán)境參數(shù)。
[0018]本實用新型中短信模塊主要用于發(fā)送求救短信、火災(zāi)和一氧化碳報警短信，語音豐吳塊主要語音識別t吳塊和語音合成t吳塊。語音識別t吳塊用來識別語音指令。語音合成t吳塊用來播報環(huán)境參數(shù)、身體狀況參數(shù)，以及簡單的對答，電機驅(qū)動模塊包括驅(qū)動四輪行走電機驅(qū)動，以及驅(qū)動攝像頭與機械臂姿態(tài)調(diào)節(jié)舵機的驅(qū)動，網(wǎng)絡(luò)攝像頭模塊包括一個用于監(jiān)控和導(dǎo)航得攝像頭，和攝像頭姿態(tài)調(diào)節(jié)的3個舵機，無線遙控電器開關(guān)模塊用來遙控家中電器的開關(guān)。
【主權(quán)項】
1.一種輪式助老機器人，包括一助老控制系統(tǒng)，其特征在于:該助老控制系統(tǒng)包括微處理器以及分別與其連接的身體狀況傳感器模塊、環(huán)境參數(shù)傳感器模塊、短信模塊、語音模塊、電機驅(qū)動模塊、娛樂功能模塊、網(wǎng)絡(luò)攝像頭模塊、自動循跡及避障模塊、無線遙控電器開關(guān)模塊以及輔助模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式助老機器人，其特征在于:所述的身體狀況傳感器模塊包括非接觸式人體紅外溫度計、心率傳感器、呼吸傳感器以及血氧傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪式助老機器人，其特征在于:所述的非接觸式人體紅外溫度計的通信方式采用SMBus協(xié)議，心率傳感器的通信方式采用模擬量輸出，呼吸傳感器的通信方式采用IIC通信，血氧傳感器的通信方式采用串口通信。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式助老機器人，其特征在于:所述的環(huán)境參數(shù)傳感器模塊包括溫濕度傳感器、光照傳感器、火焰?zhèn)鞲衅饕约耙谎趸紳舛葌鞲衅鳌?br>5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪式助老機器人，其特征在于:所述的溫濕度傳感器的通信方式采用IIC通信，光照傳感器的通信方式采用IIC通信，火焰?zhèn)鞲衅鞯耐ㄐ欧绞讲捎脭?shù)字量輸出，一氧化碳濃度傳感器的通信方式采用模擬量輸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式助老機器人，其特征在于:所述的娛樂功能模塊包括MP3模塊與無線收音機模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式助老機器人，其特征在于:所述的自動循跡及避障模塊包括用于定位的紅外對管、接觸傳感器以及超聲波測距傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式助老機器人，其特征在于:所述的輔助模塊包括用于記錄老人身體狀況及環(huán)境參數(shù)的SD卡模塊、用于獲取實時時間的時鐘芯片以及用于分辨藥盒顏色的顏色傳感器。
【專利摘要】本實用新型涉及一種輪式助老機器人，包括一助老控制系統(tǒng)，其該助老控制系統(tǒng)包括微處理器以及分別與其連接的身體狀況傳感器模塊、環(huán)境參數(shù)傳感器模塊、短信模塊、語音模塊、電機驅(qū)動模塊、娛樂功能模塊、網(wǎng)絡(luò)攝像頭模塊、自動循跡及避障模塊、無線遙控電器開關(guān)模塊以及輔助模塊，本實用新型服務(wù)項目多、功能全、監(jiān)測多種指標(biāo)，安全可靠性好。本輪式助老機器人采用嵌入式智能控制技術(shù)，可以實現(xiàn)人體心率、血壓值的監(jiān)測與記錄，對電器遙控開關(guān)，語音識別，語音提示，監(jiān)控，MP3及廣播模塊，環(huán)境監(jiān)測，一氧化碳報警，求救，定時取藥，藥盒顏色識別，自動循跡，原地轉(zhuǎn)向，避障等功能，并采用太陽能充電，擴(kuò)大了助老機器人的活動范圍。
【IPC分類】A61B5-145, A61B5-01, A61B5-0205
【公開號】CN204520646
【申請?zhí)枴緾N201520054405
【發(fā)明人】宋欣, 楊磊, 王志浩, 李冰
【申請人】天津農(nóng)學(xué)院
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年1月27日