本發(fā)明涉及激光治療裝置技術領域，特別涉及一種激光針灸系統(tǒng)及激光針灸設備。

背景技術：

激光針灸是一種利用激光的微細光束照射穴位以治療疾病的新型針灸方法。

激光針灸原理及特點：激光的生物效應一般認為有熱效應、光壓效應、光化學反應、電磁效應和刺激效應，低能量激光主要有抗炎、促進上皮細胞生長等作用。與傳統(tǒng)針灸方法相比，其特點是無針刺引起的疼痛，對組織無損害，無滯針、斷針及針穴感染之可能，不但有類似針灸的作用，同時還有激光本身所引起的一系列生物效應。但是，目前現(xiàn)有的激光針灸裝置功能結構都比較簡單，治療過程中需要專人進行操作和看護，從而普及利用率較低；因此，一種簡便易操作的激光針灸設備是目前本領域亟需解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明公開了一種激光針灸系統(tǒng)及激光針灸設備，用于提供一種簡便易操作的激光針灸設備。

為達到上述目的，本發(fā)明提供以下技術方案：

一種激光針灸系統(tǒng)，包括：

支架；

安裝于所述支架上的針灸單元，所述針灸單元可相對于所述支架移動，所述針灸單元包括至少一個激光發(fā)射器；

反饋單元，所述反饋單元包括安裝于支架上的圖像采集裝置；

控制單元，與所述針灸單元和所述圖像采集裝置信號連接，用于對所述圖像采集裝置獲取的圖像進行分析、并根據(jù)圖像分析結果控制所述針灸單元相對于支架移動。

上述激光針灸系統(tǒng)中，可以利用圖像采集裝置采集的圖像和控制單元的內(nèi)設程序來獲取治療者的穴位信息，具體如穴位坐標信息；并可以通過自動控制針灸單元移動從而實現(xiàn)對激光光束的定位；因此，利用上述激光針灸系統(tǒng)進行針灸的操作過程非常簡單方便，即上述激光針灸系統(tǒng)簡便易操作。

優(yōu)選地，所述針灸單元包括：至少兩個激光發(fā)射器，所述至少兩個激光發(fā)射器發(fā)射的激光波長不同；聚光裝置，用于將所述至少兩個激光發(fā)射器發(fā)射的激光光束匯聚。

優(yōu)選地，所述針灸單元包括兩個紅光激光發(fā)射器和一個紫外光激光發(fā)射器；或者，所述針灸單元包括兩個紅光激光發(fā)射器和一個紅外光激光發(fā)射器。

優(yōu)選地，所述紅光激光發(fā)射器為氦氖脈沖激光發(fā)射器。

優(yōu)選地，所述聚光裝置包括一個三棱鏡和一個聚光透鏡；其中，所述三棱鏡的三個側面分別用作于三個激光發(fā)射器的入射面，所述聚光透鏡位于所述三棱鏡的出射光路上。

優(yōu)選地，所述控制單元，與所述聚光裝置和所述至少一個激光發(fā)射器信號連接，用于控制驅(qū)動所述聚光裝置移動，以及控制驅(qū)動所述至少一個激光發(fā)射器的激光輸出。

優(yōu)選地，所述圖像采集裝置包括對稱設置于所述針灸單元兩側的兩個CCD圖像傳感器，用于采集用戶的身體圖像。

優(yōu)選地，所述反饋單元還包括安裝于支架上的紅外測溫裝置，所述紅外測溫裝置用于感測針灸單元的激光作用位置處的溫度。

優(yōu)選地，所述控制單元與所述紅外測溫裝置信號連接，用于根據(jù)所述紅外測溫裝置的感測信號調(diào)節(jié)所述針灸單元的激光輸出。

一種激光針灸設備，包括上述任一技術方案中所述的激光針灸系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述激光針灸設備還包括治療床；所述激光針灸系統(tǒng)的支架可相對于所述治療床移動地安裝于所述治療床上。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種激光針灸系統(tǒng)的結構框圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種激光針灸系統(tǒng)的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參考圖1和圖2。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明實施例提供的一種激光針灸系統(tǒng)，包括：

支架；

安裝于支架上的針灸單元1，該針灸單元1可相對于上述支架移動，且該針灸單元1包括至少一個激光發(fā)射器11；

反饋單元2，該反饋單元2包括安裝于支架上的圖像采集裝置，該圖像采集裝置用于采集用戶身體圖像；

控制單元3，該控制單元3與上述針灸單元1和圖像采集裝置信號連接，用于對圖像采集裝置獲取的圖像進行分析、并根據(jù)圖像分析結果控制針灸單元1相對于支架移動。

上述激光針灸系統(tǒng)中，可以利用圖像采集裝置采集的圖像和控制單元3的內(nèi)設程序來獲取治療者的身體穴位信息，具體如穴位坐標信息；并可以通過自動控制針灸單元1移動來實現(xiàn)對激光光束的定位；因此，利用上述激光針灸系統(tǒng)進行針灸的操作過程非常簡單方便，即上述激光針灸系統(tǒng)簡便易操作。

如圖1和圖2所示，一種具體的實施例中，針灸單元1可以包括至少兩個激光發(fā)射器11和用于將該至少兩個激光發(fā)射器11發(fā)射的激光光束匯聚的聚光裝置12，其中，至少兩個激光發(fā)射器11發(fā)射的激光波長不同。

不同波長的激光光束到達人體組織的深度不同，且對于人體組織的作用效果也不同，因此，通過選擇性地利用不同波長的激光發(fā)射器11對人體進行作用可以實現(xiàn)不同的治療效果。

例如，氦氖(He-Ne)激光器產(chǎn)生的激光波長約為632.8nm，為紅色可見光，生物組織吸收該波段激光后可以產(chǎn)生光化反應，進而直接使酶得到激活，該波段激光一般能到達組織10mm～15mm深處，故可代替針刺對穴位起刺激作用，但是He-Ne激光器的功率一般較小，因此，主要用于較溫和的針灸刺激；氪離子(Kr)激光器的光譜范圍較寬，且功率較大，可以用于治療需要較強刺激的疾??；二氧化碳(CO₂)激光器產(chǎn)生的激光波長約為1.06um，為遠紅外光，它能被生物組織很好地吸收，生物組織吸收10.6mm的光輻射后可以使其組織分子產(chǎn)生轉動(整個分子對某些軸的轉動)和振動(原子核彼此相對位移，但不影響原子核的平衡位置)，產(chǎn)生分子鏈的拉伸或彎曲，進而導致細胞膜發(fā)生變化，并且，該遠紅外光還可以促進酶的激活和合成，從而促進細胞增殖、以達到治療的目的；由于遠紅外光既有熱作用，又有刺激作用，且穿透組織不深(約0.21mm)，主要作用于皮膚表淺層，從而一般用作激光灸。

在上述實施例的基礎上，一種具體的實施例中，本發(fā)明實施例提供的激光針灸系統(tǒng)中，針灸單元1可以包括兩個紅光激光發(fā)射器和一個紫外光激光發(fā)射器，或者，如圖2所示，包括兩個紅光激光發(fā)射器111和一個紅外光激光發(fā)射器112。

如圖2所示，進一步地，上述紅光激光發(fā)射器111可以選用氦氖脈沖激光發(fā)射器，脈沖激光作用于人體穴位時可以具有類似針灸中的捻針效果，從而可以實現(xiàn)一些特定的治療作用。

如圖2所示，在上述實施例的基礎上，一種具體的實施例中，針灸單元1中，聚光裝置12可以包括一個三棱鏡121和一個聚光透鏡122；其中，三棱鏡121的三個側面可以分別用作于三個激光發(fā)射器11的入光面，通過該三棱鏡121的內(nèi)部折射可以使三個激光發(fā)射器11的光束平行出射；聚光透鏡122則可以位于三棱鏡121出光一側的出射光路上，通過聚光透鏡122可以將三棱鏡121中出射的平行光匯聚起來進而作用于人體穴位上。當然，本實施例提供的聚光裝置12還可以包括在三棱鏡121與聚光透鏡122之間設置的光學鏡頭123等光學元件，以用于調(diào)節(jié)光軸或焦距。

如圖1和圖2所示，在上述各實施例的基礎上，一種具體的實施例中，本發(fā)明實施例提供的激光針灸系統(tǒng)中，控制單元3可以與聚光裝置12信號連接，用于控制驅(qū)動聚光裝置12移動；通過控制驅(qū)動聚光裝置12移動，可以改變光束的光斑直徑和焦點位置，進而可以實現(xiàn)對激光的作用面積和作用位置的調(diào)節(jié)。

進一步地，控制單元3還可以與每個激光發(fā)射器11信號連接，以控制驅(qū)動每個激光發(fā)射器11的激光輸出。

如圖1和圖2所示，在上述各實施例的基礎上，一種具體的實施例中，本發(fā)明實施例提供的激光針灸系統(tǒng)，其反饋單元2中，圖像采集裝置可以包括兩個CCD圖像傳感器21，每個CCD圖像傳感器21與控制單元3之間信號連接；具體地，控制單元3可以包括PLC控制電路、信號處理電路等模塊；該控制單元3中可以存儲人體經(jīng)絡圖信息，且可以將兩個CCD圖像傳感器21所采集的用戶身體圖像信息與人體經(jīng)絡圖信息進行匹配分析，進而確定用戶穴位的坐標信息；進一步地，該控制單元3可以根據(jù)該坐標信息控制針灸單元移動，從而使針灸單元1發(fā)射的激光束聚焦于用戶身體穴位上。

如圖1和圖2所示，在上述各實施例的基礎上，一種具體的實施例中，本發(fā)明實施例提供的激光針灸系統(tǒng)中，反饋單元2還可以包括安裝于支架上的紅外測溫裝置22，該紅外測溫裝置22用于感測針灸單元1的激光束作用位置處的溫度；具體地，該紅外測溫裝置22的紅外線接收端220朝向針灸單元1的激光束匯聚焦點設置。

如圖1和圖2所示，在上述實施例的基礎上，進一步地，該紅外測溫裝置22可以與控制單元3信號連接；并且，控制單元3可以根據(jù)該紅外測溫裝置22感測的溫度信息調(diào)節(jié)針灸單元1的激光輸出；具體地，控制單元3可以根據(jù)紅外測溫裝置22反饋的溫度信息，控制調(diào)節(jié)每個激光發(fā)射器11的激光輸出強度和/或控制每個激光發(fā)射器11的開關操作，進而實現(xiàn)根據(jù)實時情況自動化地、有針對性地進行針灸調(diào)節(jié)和治療，并且還可以避免發(fā)生燙傷等情況。

本發(fā)明實施例還提供了一種激光針灸設備，該激光針灸設備包括上述任一實施例提供的激光針灸系統(tǒng)。

一種具體的實施例中，本發(fā)明實施例提供的激光針灸設備還可以包括治療床、以便于用戶可以在俯臥等姿勢下進行針灸治療。

如圖2所示，進一步地，激光針灸系統(tǒng)的支架可以安裝于治療床上，并可相對于治療床移動；具體地，激光針灸系統(tǒng)的支架可以在控制單元3的驅(qū)動下相對于治療床水平移動和豎直升降運動，以實現(xiàn)對針灸單元1的定位。

顯然，本領域的技術人員可以對本發(fā)明實施例進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權利要求及其等同技術的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。