本發(fā)明涉及膠囊加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種用于膠囊加工的定位移動裝置。

背景技術(shù)：

膠囊一般用于安裝藥物，這些藥裝入膠囊中，既保護(hù)了藥物藥性不被破壞，也保護(hù)了消化器官和呼吸道，但是去掉膠囊殼可能會造成藥物流失、藥物浪費、藥效降低；同時有些藥物需要在腸內(nèi)溶解吸收，膠囊可以保護(hù)藥物不被胃酸破壞，因此膠囊被廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥領(lǐng)域。

現(xiàn)有的膠囊一般都是膠料熔化后通過專用模具生產(chǎn)而成的，現(xiàn)有膠囊生產(chǎn)基本上都是全自動設(shè)備流水線生產(chǎn)而得的，但是膠囊在生產(chǎn)過程中總會有一定的不合格率，這些不合格的膠囊主要為破損變形，由于生產(chǎn)出來的不合格產(chǎn)品都是與合格膠囊混合在一起的，因此需要將不合格的膠囊挑出來，但是由于現(xiàn)有技術(shù)中尚未開發(fā)破損膠囊回收設(shè)備，因此這些破損的不合格膠囊通常直接被當(dāng)垃圾處理了，現(xiàn)有這種膠囊處理方式存在以下問題：現(xiàn)有膠囊生產(chǎn)過程中，都需要人工來回拿取生產(chǎn)出來的膠囊進(jìn)行篩分，尚未開發(fā)可移動的膠囊自動收料篩分一體化設(shè)備，設(shè)備移動性能差，需要人工拿取，操作復(fù)雜，自動化程度低，且由于膠囊屬于松散分布的，在移動和工作過程中遇到震蕩或者抖動狀況會將膠囊振落至地上，但是人工來回拿取操作總會存在抖動，從而也導(dǎo)致部分膠囊掉落至地上，需要人工進(jìn)行清掃，工作效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于膠囊加工的定位移動裝置，可以解決膠囊生產(chǎn)過程中存在的需要人工來回拿取、操作復(fù)雜、自動化程度低、設(shè)備移動性能差、移動拿取過程中存在抖動和工作效率低下等難題，可以實現(xiàn)膠囊的精確移動收取功能，無需人工操作，自動化程度高，具有無需人工來回拿取、移動拿取過程中不存在抖動狀況、設(shè)備移動性能好和工作效率高等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種用于膠囊加工的定位移動裝置,包括底板，底板的上端面設(shè)置有兩個安裝耳，兩個安裝耳之間通過軸承安裝有絲杠，絲杠的左端通過聯(lián)軸器安裝有移動電機(jī),移動電機(jī)安裝在電機(jī)支座上，電機(jī)支座起到支撐移動電機(jī)的作用，電機(jī)支座安裝在底板上；所述絲杠的中部通過螺紋安裝有移動塊，移動塊的前后兩端面下側(cè)對稱設(shè)置有兩根限位桿，兩根限位桿的末端分別安裝在兩個直線滑軌上，且每個直線滑軌的兩端均通過螺釘安裝在底板上，通過移動電機(jī)帶動絲杠轉(zhuǎn)動，借助兩根限位桿與兩個直線滑軌的限位輔助支撐功能使得移動塊能在絲杠上穩(wěn)定的移動，移動塊的前后兩端面下側(cè)對稱設(shè)置有兩個定位塊，且每個定位塊中部均設(shè)有主定位口；所述底板的上端面前后兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括均勻設(shè)置在底板上的三根固定柱，三根固定柱上焊接有定位柱，定位柱上均勻設(shè)置有副定位口；所述移動塊上端對稱焊接有四根Z型桿，四根Z型桿的末端分別安裝有四個減震機(jī)構(gòu)，四個減震機(jī)構(gòu)的頂端安裝有操作臺，減震機(jī)構(gòu)具有良好的減震效果，由于四個減震機(jī)構(gòu)均勻分布在操作臺下端，從而使得操作臺受到的減震力均勻，借助四個減震機(jī)構(gòu)的均勻減震效果來消除本發(fā)明移動或者工作過程中的抖動狀況；所述移動塊的上端面前后兩側(cè)對稱安裝有兩個鎖緊機(jī)構(gòu)；所述減震機(jī)構(gòu)包括焊接在Z型桿末端的下減震臺，下減震臺的上端面沿軸線方向均勻安裝有四個減震支鏈，四個減震支鏈的頂端安裝在上減震臺的下端面上，上減震臺的上端焊接在操作臺的下端面上，由于四個減震支鏈均勻分布在下減震臺和上減震臺之間，從而使得每個減震機(jī)構(gòu)對操作臺都起到均勻的減震功能；所述減震支鏈包括安裝在下減震臺上的下耳座，下耳座之間通過銷軸安裝有T型支塊，T型支塊的上端焊接有階梯，階梯軸上設(shè)置有軸肩，階梯軸的頂端伸入伸縮筒內(nèi)部，伸縮筒的下端與階梯軸的軸肩位置之間套設(shè)有減震彈簧，當(dāng)本發(fā)明抖動時，階梯軸可在伸縮筒內(nèi)部中上下移動，在減震彈簧的減震力作用下有效的消除了本發(fā)明產(chǎn)生的抖動力，所述階梯軸下端外壁對稱設(shè)置有兩個L型支桿，每個L型支桿的上均設(shè)有滑動口，所述伸縮筒外壁上對稱設(shè)置有兩根卡柱，兩根卡柱分別位于兩個L型支桿的兩個滑動口中，兩根卡柱與兩個L型支桿之間的滑動配合運動既起到了階梯軸與伸縮筒的連接作用，也限定了階梯軸在伸縮筒內(nèi)部的上下移動距離，起到了良好的限位支撐作用，所述伸縮筒的上端面設(shè)置有連接塊，連接塊通過銷軸安裝在上耳座上，上耳座焊接在上減震臺的下端面上，在本發(fā)明中連接塊在上耳座中轉(zhuǎn)動時形成了運動副R副、階梯軸在伸縮筒內(nèi)部的上下移動時形成了運動副P副和T型支塊在下耳座中轉(zhuǎn)動時形成了運動副R副，從而形成了RPR型并聯(lián)支鏈，且同時本發(fā)明中下減震臺作為定平臺、四個減震支鏈作為四個RPR型并聯(lián)支鏈、上減震臺作為動平臺形成了4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點，本發(fā)明借助并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)良特性來實現(xiàn)良好的減震效果，消除了本發(fā)明在移動和工作過程中的抖動狀況，工作效率高，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括焊接在移動塊上的鎖緊支架，鎖緊支架的下端對稱設(shè)置有兩個一號液壓缸，兩個一號液壓缸的中部固定在鎖緊定板上，鎖緊定板起到固定支撐兩個一號液壓缸的作用，鎖緊定板焊接在鎖緊支架內(nèi)壁上，兩個一號液壓缸的頂端安裝有限位卡塊，限位卡塊的內(nèi)端頭部位置與定位塊上的主定位口位置相對應(yīng)，限位卡塊的外端頭部位置與定位柱上的對應(yīng)副定位口位置相對應(yīng)；當(dāng)本發(fā)明移動到指定位置時，兩個鎖緊機(jī)構(gòu)同時開始工作，兩個一號液壓缸帶動限位卡塊往下運動，限位卡塊的內(nèi)端頭部嵌入定位塊上的主定位口，而限位卡塊的外端頭部嵌入定位柱的對應(yīng)副定位口，借助兩個鎖緊機(jī)構(gòu)上的兩個將限位卡塊本發(fā)明鎖定在指定位置，從而使得本發(fā)明可實現(xiàn)精確移動收取功能，設(shè)備移動性能好。

本發(fā)明使用時，當(dāng)本發(fā)明需要移動至指定位置收取膠囊時，移動電機(jī)開始工作，移動電機(jī)帶動絲杠轉(zhuǎn)動，借助兩根限位桿與兩個直線滑軌的限位輔助支撐功能使得移動塊能在絲杠上穩(wěn)定的移動，當(dāng)移動塊帶動本發(fā)明運動至指定位置后，兩個鎖緊機(jī)構(gòu)同時開始工作，兩個一號液壓缸帶動限位卡塊往下運動，限位卡塊的內(nèi)端頭部嵌入定位塊上的主定位口，而限位卡塊的外端頭部嵌入定位柱的對應(yīng)副定位口，借助兩個鎖緊機(jī)構(gòu)上的兩個將限位卡塊本發(fā)明鎖定在指定位置，從而使得本發(fā)明可實現(xiàn)精確移動收取功能，設(shè)備移動性能好；當(dāng)本發(fā)明在移動過程中遇到抖動力時，四個減震機(jī)構(gòu)同時開始工作，由于四個減震支鏈均勻分布在下減震臺和上減震臺之間，而四個減震機(jī)構(gòu)均勻分布在操作臺下端，從而使得操作臺受到的減震力均勻，同時在本發(fā)明中連接塊在上耳座中轉(zhuǎn)動時形成了運動副R副、階梯軸在伸縮筒內(nèi)部的上下移動時形成了運動副P副和T型支塊在下耳座中轉(zhuǎn)動時形成了運動副R副，從而形成了RPR型并聯(lián)支鏈，其中下減震臺作為定平臺、四個減震支鏈作為四個RPR型并聯(lián)支鏈、上減震臺作為動平臺最終形成了4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點，本發(fā)明借助并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)良特性來實現(xiàn)良好的減震效果，消除了本發(fā)明在移動和工作過程中的抖動狀況，工作效率高。

本發(fā)明的有益效果是：

1.當(dāng)移動塊帶動本發(fā)明運動至指定位置后，鎖緊機(jī)構(gòu)帶動限位卡塊的內(nèi)端頭部嵌入定位塊上的主定位口，而鎖緊機(jī)構(gòu)帶動限位卡塊的外端頭部嵌入定位柱的對應(yīng)副定位口，將本發(fā)明鎖定在指定位置，從而使得本發(fā)明可實現(xiàn)精確移動收取功能，設(shè)備移動性能好；

2.本發(fā)明中下減震臺作為定平臺、四個減震支鏈作為四個RPR型并聯(lián)支鏈、上減震臺作為動平臺最終形成了4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點，本發(fā)明借助并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)良特性來實現(xiàn)良好的減震效果，消除了本發(fā)明在移動和工作過程中的抖動狀況，工作效率高；

3.本發(fā)明解決了膠囊生產(chǎn)過程中存在的需要人工來回拿取、操作復(fù)雜、自動化程度低、設(shè)備移動性能差、移動拿取過程中存在抖動和工作效率低下等難題，可以實現(xiàn)膠囊的精確移動收取功能，無需人工操作，自動化程度高，具有無需人工來回拿取、移動拿取過程中不存在抖動狀況、設(shè)備移動性能好和工作效率高等優(yōu)點。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明去除定位機(jī)構(gòu)、操作臺之后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明減震機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖3所示，一種用于膠囊加工的定位移動裝置,包括底板11，底板11的上端面設(shè)置有兩個安裝耳12，兩個安裝耳12之間通過軸承安裝有絲杠13，絲杠13的左端通過聯(lián)軸器安裝有移動電機(jī)14,移動電機(jī)14安裝在電機(jī)支座15上，電機(jī)支座15起到支撐移動電機(jī)14的作用，電機(jī)支座15安裝在底板11上；所述絲杠13的中部通過螺紋安裝有移動塊16，移動塊16的前后兩端面下側(cè)對稱設(shè)置有兩根限位桿17，兩根限位桿17的末端分別安裝在兩個直線滑軌18上，且每個直線滑軌18的兩端均通過螺釘安裝在底板11上，通過移動電機(jī)14帶動絲杠13轉(zhuǎn)動，借助兩根限位桿17與兩個直線滑軌18的限位輔助支撐功能使得移動塊16能在絲杠13上穩(wěn)定的移動，移動塊16的前后兩端面下側(cè)對稱設(shè)置有兩個定位塊19，且每個定位塊19中部均設(shè)有主定位口；所述底板11的上端面前后兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個定位機(jī)構(gòu)110，定位機(jī)構(gòu)110包括均勻設(shè)置在底板11上的三根固定柱1101，三根固定柱1101上焊接有定位柱1102，定位柱1102上均勻設(shè)置有副定位口；所述移動塊16上端對稱焊接有四根Z型桿111，四根Z型桿111的末端分別安裝有四個減震機(jī)構(gòu)10，四個減震機(jī)構(gòu)10的頂端安裝有操作臺112，減震機(jī)構(gòu)10具有良好的減震效果，由于四個減震機(jī)構(gòu)10均勻分布在操作臺112下端，從而使得操作臺112受到的減震力均勻，借助四個減震機(jī)構(gòu)10的均勻減震效果來消除本發(fā)明移動或者工作過程中的抖動狀況；所述移動塊16的上端面前后兩側(cè)對稱安裝有兩個鎖緊機(jī)構(gòu)113；所述減震機(jī)構(gòu)10包括焊接在Z型桿111末端的下減震臺101，下減震臺101的上端面沿軸線方向均勻安裝有四個減震支鏈102，四個減震支鏈102的頂端安裝在上減震臺103的下端面上，上減震臺103的上端焊接在操作臺112的下端面上，由于四個減震支鏈102均勻分布在下減震臺101和上減震臺103之間，從而使得每個減震機(jī)構(gòu)10對操作臺112都起到均勻的減震功能；所述減震支鏈102包括安裝在下減震臺101上的下耳座1021，下耳座1021之間通過銷軸安裝有T型支塊1022，T型支塊1022的上端焊接有階梯1023，階梯軸1023上設(shè)置有軸肩，階梯軸1023的頂端伸入伸縮筒1024內(nèi)部，伸縮筒1024的下端與階梯軸1023的軸肩位置之間套設(shè)有減震彈簧1025，當(dāng)本發(fā)明抖動時，階梯軸1023可在伸縮筒1024內(nèi)部中上下移動，在減震彈簧1025的減震力作用下有效的消除了本發(fā)明產(chǎn)生的抖動力，所述階梯軸1023下端外壁對稱設(shè)置有兩個L型支桿1026，每個L型支桿1026的上均設(shè)有滑動口，所述伸縮筒1024外壁上對稱設(shè)置有兩根卡柱1027，兩根卡柱1027分別位于兩個L型支桿1026的兩個滑動口中，兩根卡柱1027與兩個L型支桿1026之間的滑動配合運動既起到了階梯軸1023與伸縮筒1024的連接作用，也限定了階梯軸1023在伸縮筒1024內(nèi)部的上下移動距離，起到了良好的限位支撐作用，所述伸縮筒1024的上端面設(shè)置有連接塊1028，連接塊1028通過銷軸安裝在上耳座1029上，上耳座1029焊接在上減震臺103的下端面上，在本發(fā)明中連接塊1028在上耳座1029中轉(zhuǎn)動時形成了運動副R副、階梯軸1023在伸縮筒1024內(nèi)部的上下移動時形成了運動副P副和T型支塊1022在下耳座1021中轉(zhuǎn)動時形成了運動副R副，從而形成了RPR型并聯(lián)支鏈，且同時本發(fā)明中下減震臺101作為定平臺、四個減震支鏈102作為四個RPR型并聯(lián)支鏈、上減震臺103作為動平臺形成了4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點，本發(fā)明借助并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)良特性來實現(xiàn)良好的減震效果，消除了本發(fā)明在移動和工作過程中的抖動狀況，工作效率高，所述鎖緊機(jī)構(gòu)113包括焊接在移動塊16上的鎖緊支架1131，鎖緊支架1131的下端對稱設(shè)置有兩個一號液壓缸1132，兩個一號液壓缸1132的中部固定在鎖緊定板1133上，鎖緊定板1133起到固定支撐兩個一號液壓缸1132的作用，鎖緊定板1133焊接在鎖緊支架1131內(nèi)壁上，兩個一號液壓缸1132的頂端安裝有限位卡塊1134，限位卡塊1134的內(nèi)端頭部位置與定位塊19上的主定位口位置相對應(yīng)，限位卡塊1134的外端頭部位置與定位柱1102上的對應(yīng)副定位口位置相對應(yīng)；當(dāng)本發(fā)明移動到指定位置時，兩個鎖緊機(jī)構(gòu)113同時開始工作，兩個一號液壓缸1132帶動限位卡塊1134往下運動，限位卡塊1134的內(nèi)端頭部嵌入定位塊19上的主定位口，而限位卡塊1134的外端頭部嵌入定位柱1102的對應(yīng)副定位口，借助兩個鎖緊機(jī)構(gòu)113上的兩個將限位卡塊1134本發(fā)明鎖定在指定位置，從而使得本發(fā)明可實現(xiàn)精確移動收取功能，設(shè)備移動性能好。

本發(fā)明使用時，當(dāng)本發(fā)明需要移動至指定位置收取膠囊時，移動電機(jī)14開始工作，移動電機(jī)14帶動絲杠13轉(zhuǎn)動，借助兩根限位桿17與兩個直線滑軌18的限位輔助支撐功能使得移動塊16能在絲杠13上穩(wěn)定的移動，當(dāng)移動塊16帶動本發(fā)明運動至指定位置后，兩個鎖緊機(jī)構(gòu)113同時開始工作，兩個一號液壓缸1132帶動限位卡塊1134往下運動，限位卡塊1134的內(nèi)端頭部嵌入定位塊19上的主定位口，而限位卡塊1134的外端頭部嵌入定位柱1102的對應(yīng)副定位口，借助兩個鎖緊機(jī)構(gòu)113上的兩個將限位卡塊1134本發(fā)明鎖定在指定位置，從而使得本發(fā)明可實現(xiàn)精確移動收取功能，設(shè)備移動性能好；當(dāng)本發(fā)明在移動過程中遇到抖動力時，四個減震機(jī)構(gòu)10同時開始工作，由于四個減震支鏈102均勻分布在下減震臺101和上減震臺103之間，而四個減震機(jī)構(gòu)10均勻分布在操作臺112下端，從而使得操作臺112受到的減震力均勻，同時在本發(fā)明中連接塊1028在上耳座1029中轉(zhuǎn)動時形成了運動副R副、階梯軸1023在伸縮筒1024內(nèi)部的上下移動時形成了運動副P副和T型支塊1022在下耳座1021中轉(zhuǎn)動時形成了運動副R副，從而形成了RPR型并聯(lián)支鏈，其中下減震臺101作為定平臺、四個減震支鏈102作為四個RPR型并聯(lián)支鏈、上減震臺103作為動平臺最終形成了4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點，本發(fā)明借助并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)良特性來實現(xiàn)良好的減震效果，消除了本發(fā)明在移動和工作過程中的抖動狀況，工作效率高，解決了膠囊生產(chǎn)過程中存在的需要人工來回拿取、操作復(fù)雜、自動化程度低、設(shè)備移動性能差、移動拿取過程中存在抖動和工作效率低下等難題,達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。