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一種三維定位裝置的制作方法

文檔序號(hào):864939閱讀:192來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:一種三維定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種輔助定位裝置,特別是一種三維定位裝置。
背景技術(shù)
現(xiàn)有的骨科手術(shù)中,常有進(jìn)行骨骼穿刺的操作,通常采用手電鉆。根據(jù)人體的生理特征,醫(yī)生在進(jìn)行手術(shù)時(shí),需要將手電鉆旋轉(zhuǎn)一定的角度或偏移一定角度或使鉆頭的軸線與水平面具有一個(gè)傾角,現(xiàn)有這種旋轉(zhuǎn)角度和偏角傾角都靠醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)去判斷掌握,這對(duì)于醫(yī)生的執(zhí)業(yè)技能要求較高,而且即便經(jīng)驗(yàn)豐富,也難免出現(xiàn)較大的誤差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種三維定位裝置,可以輔助確定手電鉆各個(gè)方向的傾角,以及鉆頭的軸線位置。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種三維定位裝置,環(huán)形水準(zhǔn)儀內(nèi)填充有液體,并留有一個(gè)氣泡,環(huán)形水準(zhǔn)儀外表面為一透明弧形面,透明弧形面上設(shè)有標(biāo)記線。所述的標(biāo)記線與旋轉(zhuǎn)角度和軸線傾角相對(duì)應(yīng)。環(huán)形水準(zhǔn)儀的一側(cè)設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的對(duì)焦環(huán),對(duì)焦環(huán)上設(shè)有發(fā)光管。所述的對(duì)焦環(huán)上的每個(gè)發(fā)光管處設(shè)有有刻度標(biāo)記。所述的發(fā)光管為二至四個(gè),在對(duì)焦環(huán)的端面上相距90°設(shè)置。所述的發(fā)光管發(fā)出的光線在投影面上為一直線,相鄰的發(fā)光管發(fā)出的光線互相垂直交叉。所述的發(fā)光管的軸線與對(duì)焦環(huán)的軸線交叉。所述的發(fā)光管的軸線與對(duì)焦環(huán)的軸線平行。本發(fā)明提供的一種三維定位裝置,通過(guò)環(huán)形水準(zhǔn)儀中氣泡的位置,配合環(huán)形水準(zhǔn)儀透明弧形面上的標(biāo)記線,可以讓使用者清楚的了解旋轉(zhuǎn)的角度和與軸線的傾角,從而有效的避免了醫(yī)生手術(shù)中的誤差,設(shè)置的可旋轉(zhuǎn)的對(duì)焦環(huán)可以明確的指示鉆頭對(duì)應(yīng)的位置, 從而幫助醫(yī)生了解鉆頭在垂直和水平方向的夾角;通過(guò)對(duì)焦環(huán)的旋轉(zhuǎn),使其發(fā)光管處刻度與水準(zhǔn)儀中氣泡的位置對(duì)應(yīng),此時(shí)至少一發(fā)光管投射出光線將為水平線,至少一發(fā)光管投射出光線將完全垂直于水平線;通過(guò)采用發(fā)射線狀光線的發(fā)光管,并將發(fā)光管按90°的距離設(shè)置,這樣發(fā)光管發(fā)出的光線會(huì)在鉆頭軸線的位置交叉成90度,從而避免了旁軸對(duì)焦誤差,也能指示鉆頭軸線是否存在彎曲,因?yàn)樵诓僮鬟^(guò)程中,鉆頭或克氏針可能存在輕度彎曲,或者安裝時(shí)不同軸,根據(jù)發(fā)光管投射的光線,可以作為參考,便于操作者調(diào)整或更換。本發(fā)明的裝置可以有效的為醫(yī)生提供三維定位,有效提高了手術(shù)操作的準(zhǔn)確性,從而提高安全性。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明實(shí)施例3的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1的A向視圖。圖4為本發(fā)明中采用2個(gè)發(fā)光管投影的示意圖。圖5為本發(fā)明中采用4個(gè)發(fā)光管投影的示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1
如圖1、圖2所示,一種三維定位裝置,環(huán)形水準(zhǔn)儀3內(nèi)填充有液體,并留有一個(gè)氣泡2, 環(huán)形水準(zhǔn)儀3外表面為一透明弧形面,透明弧形面上設(shè)有標(biāo)記線5。所述的標(biāo)記線5與旋轉(zhuǎn)角度和軸線傾角相對(duì)應(yīng),如圖3中所示,標(biāo)記線5除了與傾角相對(duì)應(yīng)的環(huán)形標(biāo)記線外,還設(shè)有在圓周上均勻分布的標(biāo)記線,與旋轉(zhuǎn)角度相對(duì)應(yīng)。使用時(shí)將環(huán)形水準(zhǔn)儀3安裝在手電鉆1 上,由于環(huán)形水準(zhǔn)儀3的軸線與鉆頭6的軸線重合,則醫(yī)生可以根據(jù)氣泡2的位置確定水平面,控制手電鉆的旋轉(zhuǎn)角度和鉆頭6軸線的傾角,例如與水平線傾斜15°或30°進(jìn)行操作。 在本例中以進(jìn)行骨科穿刺手術(shù)為例進(jìn)行了說(shuō)明,這不應(yīng)視為對(duì)本裝置的限制。即本裝置并不僅僅限于在該領(lǐng)域使用,在其他用于較精密加工的領(lǐng)域,或其他需要三維定位的場(chǎng)合,本裝置也可以作為輔助的定位裝置使用。實(shí)施例2
如圖1、圖2所示,在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上,在環(huán)形水準(zhǔn)儀3的一側(cè)設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的對(duì)焦環(huán)7, 對(duì)焦環(huán)7上設(shè)有發(fā)光管4。進(jìn)一步優(yōu)化的方案為,采用的發(fā)光管4為兩個(gè)至四個(gè),在對(duì)焦環(huán) 7的端面上相距90°設(shè)置。發(fā)光管4發(fā)出的光線用于指示鉆頭6的工作位置。對(duì)焦環(huán)7上的每個(gè)發(fā)光管處均有刻度標(biāo)記,通過(guò)對(duì)焦環(huán)7的旋轉(zhuǎn)可以使該刻度標(biāo)記與環(huán)形水準(zhǔn)儀3中的氣泡2位置相對(duì)應(yīng)。實(shí)施例3:
在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上,所述的發(fā)光管4發(fā)出的光線在投影面上為一直線,即采用發(fā)出的光線打在目標(biāo)上成一直線的發(fā)光管,相鄰的發(fā)光管4發(fā)出的光線互相垂直交叉。這樣光線交叉的點(diǎn)就是鉆頭6的工作位置,也能指示鉆頭軸線是否存在彎曲,即鉆頭的安裝是否位于轉(zhuǎn)具的軸線上,鉆頭前端是否落在光線交叉的點(diǎn)上,同時(shí)由于部分的光線會(huì)落在鉆頭的桿上,因此也有利于指示鉆頭是否存在彎曲或不同軸的缺陷。所述的鉆頭除了普通鉆頭外, 還包括專用的鋼針,例如克氏針。方案之一為使所述的發(fā)光管4的軸線與對(duì)焦環(huán)7的軸線交叉。方案之二為所述的發(fā)光管4的軸線與對(duì)焦環(huán)7的軸線平行,同時(shí)每個(gè)發(fā)光管4發(fā)出的光線均與對(duì)焦環(huán)7的軸線垂直。如圖4、圖5中所示,這個(gè)方案中,不用考慮旁軸對(duì)焦誤差,旁軸對(duì)焦誤差即發(fā)光管4的軸線與對(duì)焦環(huán)7的軸線交叉的情況下,在不同距離上,例如相距目標(biāo)較遠(yuǎn)時(shí),兩條光線有可能互相錯(cuò)開而沒(méi)有交叉點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種三維定位裝置,其特征在于環(huán)形水準(zhǔn)儀(3)內(nèi)填充有液體,并留有一個(gè)氣泡 (2),環(huán)形水準(zhǔn)儀(3)外表面為一透明弧形面,透明弧形面上設(shè)有標(biāo)記線(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維定位裝置,其特征在于所述的標(biāo)記線(5)與旋轉(zhuǎn)角度和軸線傾角相對(duì)應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維定位裝置,其特征在于環(huán)形水準(zhǔn)儀(3)的一側(cè)設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的對(duì)焦環(huán)(7 ),對(duì)焦環(huán)(7 )上設(shè)有發(fā)光管(4 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三維定位裝置,其特征在于所述的對(duì)焦環(huán)(7)上的每個(gè)發(fā)光管處設(shè)有刻度標(biāo)記。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三維定位裝置,其特征在于所述的發(fā)光管(4)為二至四個(gè),在對(duì)焦環(huán)(7)的端面上相距90°設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的一種三維定位裝置,其特征在于所述的發(fā)光管(4)發(fā)出的光線在投影面上為一直線,相鄰的發(fā)光管(4)發(fā)出的光線互相垂直交叉。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種三維定位裝置,其特征在于所述的發(fā)光管(4)的軸線與對(duì)焦環(huán)(7)的軸線交叉。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種三維定位裝置,其特征在于所述的發(fā)光管(4)的軸線與對(duì)焦環(huán)(7)的軸線平行。
全文摘要
一種三維定位裝置,環(huán)形水準(zhǔn)儀內(nèi)填充有液體,并留有一個(gè)氣泡,環(huán)形水準(zhǔn)儀外表面為一透明弧形面,透明弧形面上設(shè)有標(biāo)記線,所述的標(biāo)記線與旋轉(zhuǎn)角度和軸線傾角相對(duì)應(yīng)。環(huán)形水準(zhǔn)儀的一側(cè)設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的對(duì)焦環(huán),對(duì)焦環(huán)上設(shè)有發(fā)光管。本發(fā)明提供的一種三維定位裝置,通過(guò)環(huán)形水準(zhǔn)儀中氣泡的位置,配合環(huán)形水準(zhǔn)儀透明弧形面上的標(biāo)記線和對(duì)焦環(huán)上的刻度,可以讓使用者清楚的了解旋轉(zhuǎn)的角度和與軸線的傾角,設(shè)置的可旋轉(zhuǎn)的對(duì)焦環(huán)可以明確的指示鉆頭對(duì)應(yīng)的位置,通過(guò)采用發(fā)射線狀光線的發(fā)光管,并將發(fā)光管按90°的距離設(shè)置,這樣發(fā)光管發(fā)出的光線會(huì)在鉆頭軸線的位置交叉。本發(fā)明的裝置可以有效的為醫(yī)生提供三維定位,有效提高了手術(shù)操作的準(zhǔn)確性,從而提高安全性。
文檔編號(hào)A61B19/00GK102283712SQ20111018919
公開日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月7日
發(fā)明者孫勁, 張莉薇, 李莉, 王群, 賈真 申請(qǐng)人:孫勁
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