專利名稱：被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)以及被檢體內(nèi)導入裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種獲取被檢體內(nèi)圖像的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)以及被檢體內(nèi)導入裝置。
背景技術(shù)：
近年來，在內(nèi)窺鏡領域中，開發(fā)出一種吞服型膠囊型內(nèi)窺鏡。該膠囊型內(nèi)窺鏡具備 拍攝功能和無線功能，具有以下功能在為了對體腔內(nèi)進行觀察而從患者的口中吞服之后， 直到從人體自然排出為止的期間，該膠囊型內(nèi)窺鏡在例如食道、胃、小腸等臟器的內(nèi)部隨著 其蠕動運動而移動，并依次進行拍攝(例如，參照專利文獻1以及2)。并且，在膠囊型內(nèi)窺 鏡在體腔內(nèi)進行移動的期間，通過無線通信將由該膠囊型內(nèi)窺鏡在體內(nèi)拍攝得到的圖像數(shù) 據(jù)依次發(fā)送到體外，將該圖像數(shù)據(jù)存儲到設置在體外接收裝置內(nèi)的存儲器中。醫(yī)生或者護 士能夠使存儲在存儲器中的圖像數(shù)據(jù)顯示在顯示器上來進行診斷。專利文獻1 日本特開2003-19111號公報專利文獻2 日本特開2001-231186號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題另外，由于將該膠囊型內(nèi)窺鏡導入到體內(nèi)，因此膠囊型內(nèi)窺鏡本身的大小受限制， 因此搭載于膠囊型內(nèi)窺鏡的電池容量也受到限制，從而存在難以實現(xiàn)近年來要求的膠囊型 內(nèi)窺鏡的動作時間的延長這種問題。另外，還公開了以下方法為了減少所拍攝得到的圖像 的發(fā)送數(shù)據(jù)量，在作為被檢體內(nèi)導入裝置的膠囊型內(nèi)窺鏡不運動的情況下，在膠囊型內(nèi)窺 鏡內(nèi)停止發(fā)送，但是有可能導致刪除所需要的程度以上的圖像。本發(fā)明是鑒于上述以往技術(shù)的缺點而完成的，其目的在于提供一種以不減少所拍 攝得到的圖像的發(fā)送數(shù)據(jù)量而能夠延長動作時間的方式實現(xiàn)省電的被檢體內(nèi)導入裝置以 及具有該被檢體內(nèi)導入裝置的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)。用于解決問題的方案為了解決上述問題并達到目的，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)具備被 檢體內(nèi)導入裝置，其被導入到被檢體內(nèi)部，向外部發(fā)送包含所拍攝得到的被檢體內(nèi)圖像的 無線信號；以及接收裝置，其接收從上述被檢體內(nèi)導入裝置發(fā)送的無線信號，該被檢體內(nèi) 信息獲取系統(tǒng)的特征在于，上述被檢體內(nèi)導入裝置具備攝像單元，其拍攝上述被檢體內(nèi)圖 像；選擇單元，其從由上述攝像單元拍攝得到的各被檢體內(nèi)圖像中選擇要附加規(guī)定的固有 信息的被檢體內(nèi)圖像；以及發(fā)送單元，其對由上述選擇單元選擇出的上述被檢體內(nèi)圖像，將 按照附加在上述被檢體內(nèi)圖像的掃描線信息中的同步信號的信號排列規(guī)則來描述的識別 信號追加配置在與上述同步信號的配置位置對應的配置位置上，在該識別信號的后面附加 與該識別信號對應的固有信息，來發(fā)送上述被檢體內(nèi)圖像。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于，上述選擇單元按照預先設定的圖像選擇模式來選擇要附加上述固有信息的被檢體內(nèi)圖像。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于，上述固有信息具有多個類型，上述選擇單元按照預先設定的固有信息選擇模式，從多個上述固有信息中選擇要 對上述被檢體內(nèi)圖像附加的類型，上述發(fā)送單元將由上述選擇單元選擇出的類型的固有信 息附加到由上述選擇單元選擇出的被檢體內(nèi)圖像。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于，上述選擇單元根據(jù)上 述攝像單元的動作狀態(tài)來選擇要附加上述固有信息的被檢體內(nèi)圖像。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于，上述選擇單元根據(jù)構(gòu) 成上述攝像單元的發(fā)光單元中的針對每個圖像的發(fā)光時間，選擇要附加上述固有信息的被 檢體內(nèi)圖像。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于，在接收到的無線信號 所包含的被檢體內(nèi)圖像中未附加有上述固有信息的情況下，上述接收裝置對接收到的該被 檢體內(nèi)圖像附加如下的固有信息并進行保存，該固有信息是附加在已接收到的附加有上述 固有信息的被檢體內(nèi)信息中的、緊挨著上述未附加有上述固有信息的被檢體內(nèi)圖像之前接 收到的被檢體內(nèi)圖像的固有信息。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)導入裝置被導入到被檢體內(nèi)部，向外部發(fā)送包含 所拍攝得到的被檢體內(nèi)圖像的無線信號，該被檢體內(nèi)導入裝置的特征在于，具備攝像單 元，其拍攝上述被檢體內(nèi)圖像；選擇單元，其從由上述攝像單元拍攝得到的各被檢體內(nèi)圖像 中選擇要附加規(guī)定的固有信息的被檢體內(nèi)圖像；以及發(fā)送單元，其對由上述選擇單元選擇 出的上述被檢體內(nèi)圖像，將按照附加在上述被檢體內(nèi)圖像的掃描線信息中的同步信號的信 號排列規(guī)則來描述的識別信號追加配置在與上述同步信號的配置位置對應的配置位置上， 在該識別信號的后面附加與該識別信號對應的固有信息，來發(fā)送上述被檢體內(nèi)圖像。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)中的被檢體內(nèi)導入裝置從由攝像部拍攝得到 的各被檢體內(nèi)圖像中選擇要附加規(guī)定的固有信息的被檢體內(nèi)圖像，僅對所選擇的該被檢體 內(nèi)圖像，將按照附加在被檢體內(nèi)圖像的掃描線信息中的同步信號的信號排列規(guī)則來描述的 識別信號追加配置到與同步信號的配置位置對應的配置位置上，在該識別信號的后面附加 與該識別信號對應的固有信息來進行發(fā)送，由此與以往的對所有圖像附加固有信息來發(fā)送 的情況相比，能夠減少發(fā)送信息量本身，因此能夠?qū)崿F(xiàn)省電化，能夠延長動作時間。


圖1是表示實施方式所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是表示圖1示出的膠囊型內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是說明從圖1示出的膠囊型內(nèi)窺鏡發(fā)送的圖像信號的圖。圖4是表示存儲在圖2示出的存儲部中的發(fā)送模式的一例的圖。圖5是說明從以往技術(shù)中的膠囊型內(nèi)窺鏡發(fā)送的圖像信號的圖。圖6是表示圖1示出的接收裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖7是說明從圖1示出的膠囊型內(nèi)窺鏡發(fā)送的圖像信號的圖。圖8是說明從圖1示出的膠囊型內(nèi)窺鏡發(fā)送的圖像信號的圖。
圖9是表示實施方式2中的膠囊型內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的框圖。圖10是表示圖9示出的膠囊型內(nèi)窺鏡中的固有信息附加圖像的選擇處理的處理 過程的流程圖。圖11是說明圖9示出的膠囊型內(nèi)窺鏡中的固有信息附加圖像的選擇處理的圖。圖12是說明圖9示出的膠囊型內(nèi)窺鏡中的固有信息附加圖像的選擇處理的圖。附圖標記說明1 被檢體；2 膠囊型內(nèi)窺鏡；3 接收裝置；3a 無線單元；3b 接收主體單元；4 處理裝置；5 便攜式記錄介質(zhì)；20 膠囊型內(nèi)窺鏡；20a :前端蓋；20b 殼體；21、221 控制 部；22 攝像部；23 信號處理部；24 存儲部；25 通信處理部；25a 天線；26 電源部；31 接收部；32 變換部；33 同步信號檢測部；34 圖像處理部；36 存儲部；221a 選擇部。
具體實施例方式下面，參照附圖來說明作為用于實施本發(fā)明的優(yōu)選方式(下面簡單稱為“實施方 式”)的無線型被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)以及被檢體內(nèi)導入裝置。此外，本發(fā)明并不限定于本 實施方式。另外，在附圖的記載中，對相同部分標上相同的附圖標記。(實施方式1)說明本發(fā)明的實施方式1。圖1是表示無線型被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。該被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)使用單眼式膠囊型內(nèi)窺鏡作為被檢體內(nèi)導入裝置的一 例。如圖1所示，無線型被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)具備膠囊型內(nèi)窺鏡2，其被導入到被檢體 1的體內(nèi)，拍攝體腔內(nèi)圖像并通過無線對接收裝置3發(fā)送影像信號等數(shù)據(jù)；接收裝置3，其接 收從膠囊型內(nèi)窺鏡2無線發(fā)送的體腔內(nèi)圖像數(shù)據(jù)；處理裝置4，其根據(jù)由接收裝置3接收到 的影像信號來顯示體腔內(nèi)圖像；以及便攜式記錄介質(zhì)5，其用于在接收裝置3與處理裝置4 之間傳輸數(shù)據(jù)。另外，接收裝置3具備無線單元3a和接收主體單元3b，這些單元通過連接器等以 能夠安裝和拆卸的方式相連接，其中，上述無線單元3a具有粘貼在被檢體1的身體外表面 上的多個接收用天線Al An，上述接收主體單元3b進行通過多個接收用天線Al An接 收到的無線信號的處理等。此外，也可以將各個接收用天線Al An例如安裝在能夠由被 檢體1穿上的夾克上，通過由被檢體1穿上該夾克來安裝接收用天線Al An。另外，在這 種情況下，接收用天線Al An也可以對于夾克能夠安裝和拆卸。處理裝置4是用于對由膠囊型內(nèi)窺鏡2拍攝得到的體腔內(nèi)圖像進行處理并顯示的 裝置，具有根據(jù)由便攜式記錄介質(zhì)5得到的數(shù)據(jù)來進行圖像顯示的工作站等結(jié)構(gòu)。具體地 說，處理裝置4既可以是通過CRT顯示器、液晶顯示器等來直接顯示圖像的結(jié)構(gòu)，也可以是 如打印機等那樣向其它介質(zhì)輸出圖像的結(jié)構(gòu)。便攜式記錄介質(zhì)5使用Compact Flash (注冊商標)存儲器等，具有對于接收主體 單元3b和處理裝置4能夠安裝和拆卸且在插入安裝到兩者時能夠輸出或者記錄信息的功 能。具體地說，當膠囊型內(nèi)窺鏡2在被檢體1的體腔內(nèi)移動的期間，便攜式記錄介質(zhì)5被插 入安裝到接收主體單元3b來記錄從膠囊型內(nèi)窺鏡2發(fā)送的數(shù)據(jù)。然后，在從被檢體1排出 膠囊型內(nèi)窺鏡2之后、即被檢體1內(nèi)部的拍攝結(jié)束之后，從接收主體單元3b取出該便攜式 記錄介質(zhì)5并插入安裝到處理裝置4，由處理裝置4讀出便攜式記錄介質(zhì)5所記錄的數(shù)據(jù)。通過利用便攜式記錄介質(zhì)5在接收主體單元3b與處理裝置4之間交換數(shù)據(jù)，從而使被檢體1能夠在體腔內(nèi)的拍攝過程中自由地行動，另外，也有助于縮短與處理裝置4之間的數(shù)據(jù)交 換時間。此外，接收主體單元3b與處理裝置4之間的數(shù)據(jù)交換也可以構(gòu)成為在接收主體 單元3b中使用內(nèi)置型的其它記錄裝置，通過有線或無線與處理裝置4進行連接。接著，詳細說明作為本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)導入裝置的一例的膠囊型內(nèi)窺鏡2 的結(jié)構(gòu)。圖2是表示膠囊型內(nèi)窺鏡2的一個結(jié)構(gòu)例的示意圖。如圖2所示，通過將攝像部 22與電源部26 —起配設在膠囊型殼體20內(nèi)來構(gòu)成膠囊型內(nèi)窺鏡2，其中，上述攝像部22 拍攝被檢體1的體腔內(nèi)，上述電源部26對構(gòu)成膠囊型內(nèi)窺鏡2的各結(jié)構(gòu)部位提供電力。此 夕卜，在圖2中，以單眼的方式示出了拍攝被檢體1內(nèi)的攝像部22，但是也可以是設置多個攝 像部22的復眼。由透明且圓頂狀前端蓋20a和殼體20b構(gòu)成膠囊型殼體20，該膠囊型殼體20形 成為能夠從被檢體1的口中吞服的大小，其中，上述前端蓋20a覆蓋攝像部22，上述殼體 20b設置成與該前端蓋20a保持水密狀態(tài)。前端蓋20a被安裝在殼體20b的一個端部。殼 體20b由不透過可見光的有色材質(zhì)形成。殼體20b內(nèi)置有控制部21，其對膠囊型內(nèi)窺鏡 2的各結(jié)構(gòu)部位的驅(qū)動進行控制，并對各結(jié)構(gòu)部位的信號的輸入輸出進行控制；攝像部22， 其拍攝體腔內(nèi)部；信號處理部23，其對由攝像部22拍攝得到的圖像進行處理；存儲部24， 其存儲無線通信所需的信息；通信處理部25，其將對外部的處理裝置4發(fā)送的各種信號調(diào) 制為無線信號，或者對通過天線25a接收到的無線信號進行解調(diào)；以及電源部26，其對膠囊 型內(nèi)窺鏡2的各結(jié)構(gòu)部提供驅(qū)動電力。通信處理部25具有天線25a，該天線25a由線圈天 線(coil antenna)等構(gòu)成，與外部的天線之間發(fā)送和接收無線信號。攝像部22用于對被檢體1的體腔內(nèi)圖像進行拍攝。具體地說，使用CXD或者CMOS 等攝像元件、對該攝像元件的攝像視場進行照明的LED等發(fā)光元件以及使來自攝像視場的 反射光成像于該攝像元件的透鏡等光學系統(tǒng)來實現(xiàn)攝像部22。攝像部22被固定在殼體20b 的端部，使通過前端蓋20a接收到的來自攝像視場的反射光成像，來拍攝被檢體1的體腔內(nèi) 圖像。攝像部22中的攝像元件、發(fā)光元件、透鏡等光學系統(tǒng)等具有以與膠囊型內(nèi)窺鏡2的 應用部位相對應的光學性能來設計的透鏡、信號處理功能。另外，LED的發(fā)光時間根據(jù)觀察 對象與膠囊型內(nèi)窺鏡2之間的距離而發(fā)生變化。例如，在觀察對象與膠囊型內(nèi)窺鏡2之間 的距離較長的情況下，LED發(fā)光時間較長。攝像部22將拍攝圖像時的LED發(fā)光時間按每個 圖像輸出到控制部21。在此，在膠囊型內(nèi)窺鏡2中，與作為掃描線信息的線數(shù)據(jù)相獨立地發(fā)送要附加到 圖像數(shù)據(jù)的固有信息。即，膠囊型內(nèi)窺鏡2將按照附加在線數(shù)據(jù)中的垂直同步信號和水平 同步信號的信號排列規(guī)則來描述的識別信號追加配置到與垂直同步信號和水平同步信號 的配置位置對應的配置位置上，在該識別信號的后面將與該識別信號對應的固有信息附加 到被檢體內(nèi)圖像來進行發(fā)送。此外，固有信息包含該膠囊型內(nèi)窺鏡2中的白平衡系數(shù)、產(chǎn)品 序列號、產(chǎn)品版本信息、產(chǎn)品類型信息以及LED發(fā)光時間等。該固有信息中的白平衡系數(shù)、 產(chǎn)品序列號、產(chǎn)品版本信息、產(chǎn)品類型信息被存儲在存儲部24內(nèi)，LED發(fā)光時間在每次拍攝 圖像時從攝像部22輸出到信號處理部23。另外，由于識別信號ID只要是能夠識別出接著 該識別信號ID之后的信息為固有信息即可，因此識別信號ID只要是至少與垂直同步信號 和水平同步信號不同的信號排列即可。
另外，在膠囊型內(nèi)窺鏡2中，不是對所有圖像附加固有信息來進行發(fā)送，而是選擇 要附加固有信息來發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，僅對所選擇的圖像數(shù)據(jù)附加固有信息來進行發(fā)送。例如，控制部21按照預先設定的圖像選擇模式來選擇附加固有信息的圖像。該圖 像選擇模式表示要對各圖像中的哪一個圖像附加固有信息，該圖像選擇模式被存儲在存儲 部24中。 并且，在控制部21的控制下從攝像部22輸出要附加固有信息的圖像的情況下，信 號處理部23對該圖像進行規(guī)定的處理，并且針對所選擇的該圖像數(shù)據(jù)，將按照附加在線數(shù) 據(jù)中的垂直同步信號和水平同步信號的信號排列規(guī)則來描述的識別信號追加配置到與垂 直同步信號和水平同步信號的配置位置對應的配置位置上，在該識別信號的后面附加與該 識別信號對應的固有信息，并輸出到通信處理部25。另外，在控制部21的控制下從攝像部 22輸出不需要附加固有信息的圖像的情況下，信號處理部23不附加固有信息而進行規(guī)定 的處理并輸出到通信處理部25。此外，通信處理部25對從通信處理部25輸出的數(shù)據(jù)進行 調(diào)制，并將其從天線25a發(fā)送到外部的處理裝置4。參照圖3來具體說明從膠囊型內(nèi)窺鏡2發(fā)送的數(shù)據(jù)。以由控制部21例如選擇第 11幀的圖像Gll作為要附加固有信息的圖像的情況為例進行說明。首先，信號處理部23以 線數(shù)據(jù)為單位對由攝像部22拍攝得到的圖像Gll進行處理。并且，如圖3所示，信號處理 部23對作為發(fā)送對象的圖像Gll的開頭的線數(shù)據(jù)Lll-I附加表示圖像信號的開頭的前同 步(preamble)信號和垂直同步信號VD，對該線數(shù)據(jù)Lll-I之后的線數(shù)據(jù)L11-2 Lll_n附 加水平同步信號HD。接著，信號處理部23將按照垂直同步信號VD和水平同步信號HD的信 號排列規(guī)則來描述的識別信號ID追加配置到與垂直同步信號VD和水平同步信號HD的配 置位置對應的配置位置上，生成在該識別信號ID的后面附加了與該識別信號ID對應的固 有信息的固有信息線L11-S。并且，信號處理部23將所生成的固有信息線Lll-S作為最后 的線數(shù)據(jù)Lll-n的下一個線來插入，將各線數(shù)據(jù)Lll-I Lll_n以及固有信息線Lll-S作 為與圖像Gll對應的圖像數(shù)據(jù)來輸出到通信處理部25。并且，針對被指示附加固有信息的第11幀以外的第12幀的圖像，信號處理部23 對各線數(shù)據(jù)L12-1 L12-n附加前置信號、垂直同步信號VD或水平同步信號HD并輸出到 通信處理部25。同樣地，信號處理部23對被指示附加固有信息的第11幀以外的第13幀以 后的圖像G13 Glm附加前置信號、垂直同步信號VD或水平同步信號HD并輸出到通信處 理部25。并且，在膠囊型內(nèi)窺鏡2中，不是發(fā)送白平衡系數(shù)、產(chǎn)品序列號、產(chǎn)品版本信息、產(chǎn) 品類型信息以及LED發(fā)光時間等的被設定為固有信息的所有類型的信息，而是從多個固有 信息中選擇要附加到圖像數(shù)據(jù)的類型，僅將所選擇的類型的信息附加到作為固有信息的附 加對象來選擇的圖像并進行發(fā)送。在這種情況下，控制部21按照預先設定的固有信息選擇模式來選擇要附加到圖 像數(shù)據(jù)的固有信息的類型。該固有信息選擇模式表示要對各圖像中的哪一個圖像附加固有 信息，并且表示要附加到作為固有信息附加對象的圖像的固有信息的類型。例如，如圖4的 表Tl所示，在固有信息選擇模式中，使固有信息發(fā)送的需要與否和要發(fā)送的固有信息的類 型與各幀編號相對應，該固有信息選擇模式被存儲在存儲部24中。控制部21參照存儲部 24所存儲的表Tl來選擇要附加固有信息的圖像，并且選擇要附加到該圖像的固有信息的類型。并且，在控制部21的控制下從攝像部22輸出作為固有信息附加對象的圖像的情 況下，信號處理部23對該圖像進行規(guī)定的處理，并且從存儲部24或者攝像部22獲取多個 固有信息中的要附加到該圖像數(shù)據(jù)的類型的固有信息，生成在所獲取到的固有信息的前面 附加有識別信號ID的固有信息線，將前面附加有識別信息ID的固有信息附加到該圖像數(shù) 據(jù)，并輸出到通信處理部25。
例如，在按照圖4所例示的表Tl的發(fā)送模式的情況下，對于幀編號1 3的圖像， 由控制部21選擇白平衡系數(shù)、產(chǎn)品序列號、產(chǎn)品版本信息、產(chǎn)品類型信息以及LED發(fā)光時間 來作為固有信息。并且，將所選擇的白平衡系數(shù)、產(chǎn)品序列號、產(chǎn)品版本信息、產(chǎn)品類型信息 以及LED發(fā)光時間作為前面附加有識別信號ID的固有信息線而分別附加到幀編號1 3 的各圖像數(shù)據(jù)，從膠囊型內(nèi)窺鏡2發(fā)送該幀編號1 3的各圖像數(shù)據(jù)。另外，對于幀編號4、 5的圖像數(shù)據(jù)，由于不需要發(fā)送固有信息，因此以未附加固有信息的狀態(tài)從膠囊型內(nèi)窺鏡2 發(fā)送該幀編號4、5的圖像數(shù)據(jù)。并且，對于幀編號6的圖像數(shù)據(jù)，由控制部21選擇固有信息 中的產(chǎn)品序列號以及LED發(fā)光時間。然后，將所選擇的產(chǎn)品序列號以及LED發(fā)光時間作為 前面附加有識別信號ID的固有信息線而分別附加到幀編號6的圖像數(shù)據(jù)，從膠囊型內(nèi)窺鏡 2發(fā)送該幀編號6的圖像數(shù)據(jù)。另外，對于幀編號7、8的圖像數(shù)據(jù)，由于不需要發(fā)送固有信 息，因此以未附加固有信息的狀態(tài)從膠囊型內(nèi)窺鏡2發(fā)送該幀編號7、8的圖像數(shù)據(jù)。另外， 對于幀編號9的圖像數(shù)據(jù)，選擇固有信息中的產(chǎn)品序列號。然后，將所選擇的產(chǎn)品序列號作 為前面附加有識別信號ID的固有信息線而分別附加到幀編號9的圖像數(shù)據(jù)，從膠囊型內(nèi)窺 鏡2發(fā)送該幀編號9的圖像數(shù)據(jù)。并且，對于幀編號10的圖像數(shù)據(jù)，選擇固有信息中的白 平衡系數(shù)、產(chǎn)品序列號以及LED發(fā)光時間。然后，將所選擇的白平衡系數(shù)、產(chǎn)品序列號以及 LED發(fā)光時間作為前面附加有識別信號ID的固有信息線而分別附加到幀編號10的圖像數(shù) 據(jù)，從膠囊型內(nèi)窺鏡2發(fā)送該幀編號10的圖像數(shù)據(jù)。此外，對于幀編號11的圖像數(shù)據(jù)，由 于不需要發(fā)送固有信息，因此以未附加固有信息的狀態(tài)從膠囊型內(nèi)窺鏡2發(fā)送該幀編號11 的圖像數(shù)據(jù)。在此，以往，按每幀將所有類型的固有信息按原樣附加到圖像數(shù)據(jù)的最末尾的線 數(shù)據(jù)來進行發(fā)送。S卩，如圖5所示，將固有信息按原樣附加到各圖像Gl Gm的各掃描線 數(shù)據(jù)Ll-I Ll-n、L2-1 L2_n、L3-1 L3_n以及Lm-I Lm-η中的最末尾的各線數(shù)據(jù) Ll-n、L2-n、L3-n以及Lm-n來進行發(fā)送。因此，各圖像數(shù)據(jù)的最末尾的線數(shù)據(jù)與其它線數(shù) 據(jù)相比，處理單位較長，圖像成分和固有信息成分按原樣被連續(xù)地發(fā)送。其結(jié)果，在接收裝 置側(cè)必須進行以下復雜的處理一邊識別該處理單位較長的最末尾的線數(shù)據(jù)的各信號構(gòu)成 圖像成分和固有信息成分中的哪一個，一邊分離該圖像成分和固有信息成分。與此相對，在本實施方式1中，膠囊型內(nèi)窺鏡2將遵照附加在各線數(shù)據(jù)前面的垂直 同步信號VD和水平同步信號HD的位置和信號排列規(guī)則的識別信號ID附加到作為發(fā)送對 象的固有信息的前面，并與線數(shù)據(jù)相獨立地發(fā)送。因此，在接收裝置3側(cè)，即使不按每個信 號識別各信號構(gòu)成圖像成分和固有信息成分中的哪一個，在處理對象的信號中存在該識別 信號ID的情況下，也能夠容易地識別為在接著該識別信號ID之后的信息為固有信息，因此 能夠簡單且正確地讀出固有信息。另外，如圖5所示，以往對所有幀的圖像數(shù)據(jù)附加并不需要必須按每幀都發(fā)送的固有信息來進行發(fā)送。因此，以往，抑制發(fā)送數(shù)據(jù)量也受到限制，難以延長膠囊型內(nèi)窺鏡的動作時間。與此相對，在本實施方式1中，膠囊型內(nèi)窺鏡2僅將多個固有信息中的、與圖像數(shù) 據(jù)對應地選擇的類型的固有信息僅附加到按照預先設定的模式來選擇的圖像數(shù)據(jù)并進行 發(fā)送。因而，在本實施方式1中，與以往將固有信息附加到所有幀的圖像數(shù)據(jù)來進行發(fā)送的 情況相比，不會減少所拍攝得到的圖像的數(shù)據(jù)量而能夠減少發(fā)送數(shù)據(jù)量本身，因此能夠?qū)?現(xiàn)省電，即使在裝載有與以往相同容量的電池的情況下，也能夠比以往延長動作時間。另 夕卜，在本實施方式1中的膠囊型內(nèi)窺鏡2中，減少發(fā)送數(shù)據(jù)量，因此通信時間本身也會減少， 因此能夠使通信處理比以往更高速化。另外，在本實施方式1中，固有信息的附加設定是與接收裝置側(cè)的圖像處理內(nèi)容 對應地進行設定，因此接收裝置側(cè)的圖像處理也不會產(chǎn)生障礙。例如，關(guān)于白平衡系數(shù)，雖然在接收裝置3側(cè)只要能夠獲取一次正確的白平衡系 數(shù)即可，但是僅發(fā)送一次白平衡系數(shù)，無法可靠地排除產(chǎn)生發(fā)送接收錯誤時的影響，因此膠 囊型內(nèi)窺鏡2為了對白平衡系數(shù)進行對照處理而發(fā)送所需次數(shù)。例如，為了對白平衡系數(shù) 進行對照處理，膠囊型內(nèi)窺鏡2將白平衡系數(shù)與識別信號ID —起附加在1 10幀的圖像 數(shù)據(jù)中來發(fā)送，之后按每10幀發(fā)送一次白平衡系數(shù)即可。接收裝置3分別對附加在1 10 幀的圖像數(shù)據(jù)的各白平衡系數(shù)進行對照，來能夠獲取正確的白平衡系數(shù)，并且能夠使用按 每10幀發(fā)送的白平衡系數(shù)，驗證所獲取到的白平衡系數(shù)是否正確。另外，產(chǎn)品序列號用于 在接收裝置側(cè)識別所接收到的圖像數(shù)據(jù)是否為從接收對象的膠囊型內(nèi)窺鏡發(fā)送的圖像數(shù) 據(jù)。因此，膠囊型內(nèi)窺鏡2例如按每兩個幀將產(chǎn)品序列號附加在圖像數(shù)據(jù)來進行發(fā)送。接 收裝置3將按每兩個幀發(fā)送的產(chǎn)品序列號與前一次接收到的產(chǎn)品序列號進行對照，由此一 邊驗證所接收到的圖像數(shù)據(jù)是否為從接收對象的膠囊型內(nèi)窺鏡2發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，一邊能 夠推進對所接收到的圖像的處理。這樣，在實施方式1中，與接收裝置側(cè)的圖像處理內(nèi)容對 應地進行固有信息的附加設定，因此也能夠順利地進行接收裝置側(cè)的圖像處理，接收裝置 側(cè)的圖像處理也不會產(chǎn)生障礙。另外，在接收裝置3中，在接收到的無線信號所包含的圖像數(shù)據(jù)中未附加有固有 信息的情況下，對接收到的該圖像數(shù)據(jù)附加如下的固有信息并保存，從而在處理裝置4等 的圖像處理中也不會產(chǎn)生障礙，該固有信息是附加在已接收到的附加有固有信息的圖像 數(shù)據(jù)中的、緊挨著上述未附加有固有信息的圖像數(shù)據(jù)之前接收到的圖像數(shù)據(jù)的固有信息。此外，說明圖1示出的接收裝置3。如圖6所示，接收裝置3具備無線單元3a和接 收主體單元3b，接收主體單元3b具備接收部31、變換部32、同步信號檢測部33、圖像處理 部34以及存儲部36。接收部31對接收無線信號時要使用的天線A進行切換，對通過切換 后的天線A接收到的無線信號進行解調(diào)、模擬/數(shù)字變換等接收處理，并輸出信號Sa。變換 部32將從接收部31輸出的信號Sa變換為能夠由圖像處理部34進行處理的信號形式的信 號Si。變換部32與同步信號檢測部33的同步信號輸出時刻相對應地輸出信號Si。同步 信號檢測部33從信號Sa中檢測各種同步信號VD、HD、ID，將與檢測出的同步信號有關(guān)的同 步信號信息Sd輸出到圖像處理部34。圖像處理部34對從變換部32輸出的信號Si進行規(guī) 定的處理，輸出與一幀的圖像對應的圖像數(shù)據(jù)Sf。存儲部36存儲接收裝置3中的圖像處理 所需的信息。存儲部36除了存儲垂直同步信號VD和水平同步信號HD信號的信號排列以夕卜，還存儲識別信號ID的信號排列，并且存儲附加在各圖像數(shù)據(jù)中的各固有信息。在作為處理對象的圖像數(shù)據(jù)中未附加有固有信息的情況下，圖像處理部34針對 該圖像數(shù)據(jù)，從存儲部36中獲取已接收到的附加有固有信息的圖像數(shù)據(jù)中的、緊挨著上述 未附加有固有信息的圖像數(shù)據(jù)之前接收到的圖像數(shù)據(jù)的固有信息，將所獲取到的該固有信 息附加到該圖像數(shù)據(jù)，并保存到便攜式記錄介質(zhì)5。
另外，在接收裝置3側(cè)，根據(jù)識別信號ID來識別同步信號后面的信息為與圖像數(shù) 據(jù)對應的固有信息。因此，只要該識別信號ID被附加在固有信息前面，就能夠在接收裝置 側(cè)識別出固有信息。因而，并不需要必須將圖3所例示的固有信息線Lll-S附加到圖像數(shù)據(jù) 的最后。例如，如圖7的圖像Glla所示，也可以附加到開頭的線數(shù)據(jù)Lll-I的前面，另外， 如圖8的圖像Gllb所示，也可以附加到中間的線數(shù)據(jù)Lll-k、Lll-(k+l)之間。(實施方式2)接著，說明實施方式2。實施方式2所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)代替圖2所示 的膠囊型內(nèi)窺鏡2而使用圖9示出的膠囊型內(nèi)窺鏡202。如圖9所示，在實施方式2中的膠 囊型內(nèi)窺鏡202中，具有控制部221來代替圖2示出的控制部21，該控制部221具備對要附 加固有信息的圖像數(shù)據(jù)進行選擇的選擇部221a。選擇部221a根據(jù)攝像部22的動作狀態(tài)來選擇要附加固有信息的圖像數(shù)據(jù)。選擇 部221a根據(jù)構(gòu)成攝像部22的LED中的針對每個圖像的發(fā)光時間來選擇要附加固有信息的 圖像數(shù)據(jù)。此外，與實施方式1同樣地，信號處理部23將固有信息以在識別信號ID的后面 附加固有信息的狀態(tài)附加到圖像數(shù)據(jù)，并輸出到通信處理部25。接著，參照圖10來說明膠囊型內(nèi)窺鏡202中的固有信息附加圖像的選擇處理。如 圖10所示，首先，信號處理部23獲取包含由攝像部22拍攝得到的圖像的圖像信息(步驟 S222)，并且獲取拍攝該圖像時的LED發(fā)光時間(步驟S224)，將所獲取到的LED發(fā)光時間輸 出到控制部221。選擇部221a根據(jù)由信號處理部23輸出的LED發(fā)光時間來進行固有信息 附加圖像選擇處理，在該固有信息附加圖像選擇處理中判斷是否將與該LED發(fā)光時間對應 的圖像數(shù)據(jù)作為附加包含LED發(fā)光時間的各固有信息的圖像來進行選擇(步驟S226)，并將 判斷結(jié)果輸出到信號處理部23。信號處理部23判斷是否由選擇部221a選擇該圖像作為要 附加固有信息的圖像(步驟S228)。信號處理部23在判斷為選擇該圖像作為要附加固有信息的圖像的情況下(步驟 S228 “是”)，進行將包含LED發(fā)光時間的規(guī)定的固有信息附加到識別信號ID后面來將該 規(guī)定的固有信息附加到該圖像數(shù)據(jù)的固有信息附加處理(步驟S230)，將處理得到的圖像 數(shù)據(jù)輸出到通信處理部25。另一方面，信號處理部23在判斷為不選擇該圖像作為要附加固有信息的圖像的 情況下(步驟S228 “否”)，不對該圖像附加固有信息而進行規(guī)定的處理并輸出到通信處理 部25。然后，通信處理部25進行從天線25a發(fā)送由信號處理部23輸出的圖像數(shù)據(jù)的圖像 信息發(fā)送處理(步驟S232)。此外，信號處理部25判斷是否存在下一個圖像(步驟S234)， 在判斷為存在下一個圖像的情況下(步驟S234 “是”)，返回步驟S222，對下一個圖像進行 各處理，在判斷為不存在下一個圖像的情況下(步驟S234 “否”)，直接結(jié)束對圖像的處理。接著，說明選擇部221a中的固有信息附加圖像選擇處理的各處理例。在LED發(fā)光 時間與前一次圖像拍攝時的LED發(fā)光時間相比變化了規(guī)定值以上的情況下，選擇部221a選擇LED發(fā)光時間變化了規(guī)定值以上的圖像數(shù)據(jù)作為要附加固有信息的圖像數(shù)據(jù)。例如，以如下情況為例進行說明如圖11的表T21所示，在LED發(fā)光時間從第10幀的3msec變化為第11幀的5msec，之后變化為第14幀的8msec的情況下，設定為將固有 信息附加到LED發(fā)光時間與前一次拍攝時的LED發(fā)光時間相比變化了 2msec以上的圖像數(shù) 據(jù)來進行發(fā)送。在這種情況下，如箭頭Yll、Y12所示，在第11幀和第14幀中，LED發(fā)光時 間與前一次拍攝時的LED發(fā)光時間相比變化了 2msec以上。因此，在膠囊型內(nèi)窺鏡202中， 將變化后的該LED發(fā)光時間“5msec”或者“8msec”作為固有信息并使用識別信號ID來附 加到第11幀的圖像數(shù)據(jù)和第14幀的圖像數(shù)據(jù)來進行發(fā)送。另外，膠囊型內(nèi)窺鏡202除了將從前一次拍攝時的LED發(fā)光時間變化了規(guī)定值以 上的LED發(fā)光時間的絕對值作為固有信息來進行發(fā)送以外，也可以發(fā)送變化后的該LED發(fā) 光時間和前一次拍攝時的LED發(fā)光時間之間的差值。例如在設定為將固有信息附加到LED 發(fā)光時間比前一次拍攝時的LED發(fā)光時間變化了 2msec以上的圖像數(shù)據(jù)來進行發(fā)送的情況 下，如圖12的表T22的箭頭Y15、Y16所示，膠囊型內(nèi)窺鏡202將前一次LED發(fā)光時間與變 化后的LED發(fā)光時間之間的差值“2msec”或者“3msec”設為固有信息。并且，與識別信號 ID 一起將該固有信息附加到第11幀的圖像數(shù)據(jù)和第14幀的圖像數(shù)據(jù)來進行發(fā)送。另外，膠囊型內(nèi)窺鏡202也可以判斷LED發(fā)光時間是否超過規(guī)定的閾值地發(fā)生變 化，選擇將LED發(fā)光時間作為固有信息來附加的圖像數(shù)據(jù)。例如，說明規(guī)定的閾值為8msec 的情況。在存在LED發(fā)光時間超過作為閾值的8msec的圖像數(shù)據(jù)的情況下，膠囊型內(nèi)窺鏡 202將表示超過規(guī)定的閾值的意思的信號“1”作為固有信息而附加到該圖像數(shù)據(jù)來進行發(fā) 送。另外，在存在LED發(fā)光時間低于作為閾值的8msec的圖像數(shù)據(jù)的情況下，膠囊型內(nèi)窺鏡 202將表示低于規(guī)定的閾值的意思的信號“0”作為固有信息而附加到該圖像數(shù)據(jù)來進行發(fā) 送。另外，與實施方式1同樣地，在接收到的無線信號的圖像數(shù)據(jù)中未附加有固有信 息的情況下，對接收到的圖像數(shù)據(jù)附加如下固有信息并保存該固有信息是附加在已接收 到的附加有固有信息的圖像數(shù)據(jù)中的、緊挨著上述未附加有固有信息的圖像數(shù)據(jù)之前接收 到的圖像數(shù)據(jù)的固有信息。即，如圖11的表T21的情況下，將未附加有固有信息的第12幀 的圖像數(shù)據(jù)與附加在該圖像之前接收到的第11幀的圖像數(shù)據(jù)中的固有信息相對應地進行 保存。這樣，實施方式2中的膠囊型內(nèi)窺鏡202與LED發(fā)光時間的變化點對應地選擇要 附加固有信息的圖像，并且在使用識別信號ID的基礎上將表示LED發(fā)光時間的變化狀態(tài)的 固有信息附加到所選擇的圖像數(shù)據(jù)來進行發(fā)送，因此起到與實施方式1相同的效果。并且， 實施方式2中的膠囊型內(nèi)窺鏡202在為了算出與觀察對象之間的距離而使用的LED發(fā)光時 間發(fā)生變化的情況下，將表示該LED發(fā)光時間的變化的信息作為固有信息來進行發(fā)送，因 此處理裝置4等能夠使用從膠囊型內(nèi)窺鏡202發(fā)送的固有信息來順利地執(zhí)行算出與觀察對 象之間的距離等各處理。此外，在本實施方式1、2中，以將白平衡系數(shù)等固有信息附加到由攝像部22拍攝 得到的圖像數(shù)據(jù)的情況為例進行了說明，但是當然并不限于此。例如在膠囊型內(nèi)窺鏡2具 有對被檢體1內(nèi)的液體的PH進行檢測的檢測部的情況下，不是將固有信息按原樣附加到PH 檢測數(shù)據(jù)來進行發(fā)送，而是將按照與附加在PH檢測數(shù)據(jù)的前面的同步信號相同的信號排列規(guī)則來描述的識別信號追加配置到與該同步信號的配置位置對應的配置位置上，在該識 別信號的后面，將與該識別信號對應的固有信息附加到PH檢測數(shù)據(jù)來進行發(fā)送，由此還能 夠簡單且正確地讀出固有信息。產(chǎn)業(yè)上的可利用件如上所述，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)以及被檢體內(nèi)導入裝置用于獲取被檢體的臟器內(nèi)部的圖像數(shù)據(jù)的裝置以及系統(tǒng)，特別適用于不減少所拍攝得到的圖像的 發(fā)送數(shù)據(jù)量而能夠?qū)崿F(xiàn)省電的被檢體內(nèi)導入裝置以及使用該被檢體內(nèi)導入裝置的被檢體 內(nèi)信息獲取系統(tǒng)。
權(quán)利要求
一種被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，具備被檢體內(nèi)導入裝置，其被導入到被檢體內(nèi)部，向外部發(fā)送包含所拍攝得到的被檢體內(nèi)圖像的無線信號；以及接收裝置，其接收從上述被檢體內(nèi)導入裝置發(fā)送的無線信號，該被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于，上述被檢體內(nèi)導入裝置具備攝像單元，其拍攝上述被檢體內(nèi)圖像；選擇單元，其從由上述攝像單元拍攝得到的各被檢體內(nèi)圖像中選擇要附加規(guī)定的固有信息的被檢體內(nèi)圖像；以及發(fā)送單元，其對由上述選擇單元選擇出的上述被檢體內(nèi)圖像，將按照附加在上述被檢體內(nèi)圖像的掃描線信息中的同步信號的信號排列規(guī)則來描述的識別信號追加配置在與上述同步信號的配置位置對應的配置位置上，在該識別信號的后面附加與該識別信號對應的固有信息，來發(fā)送上述被檢體內(nèi)圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，上述選擇單元按照預先設定的圖像選擇模式來選擇要附加上述固有信息的被檢體內(nèi) 圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，上述固有信息具有多個類型，上述選擇單元按照預先設定的固有信息選擇模式，從多個上述固有信息中選擇要對上 述被檢體內(nèi)圖像附加的類型，上述發(fā)送單元將由上述選擇單元選擇出的類型的固有信息附加到由上述選擇單元選 擇出的被檢體內(nèi)圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，上述選擇單元根據(jù)上述攝像單元的動作狀態(tài)來選擇要附加上述固有信息的被檢體內(nèi)圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，上述選擇單元根據(jù)構(gòu)成上述攝像單元的發(fā)光單元中的針對每個圖像的發(fā)光時間，選擇 要附加上述固有信息的被檢體內(nèi)圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，在接收到的無線信號所包含的被檢體內(nèi)圖像中未附加有上述固有信息的情況下，上述 接收裝置對接收到的該被檢體內(nèi)圖像附加如下的固有信息并進行保存，該固有信息是附加 在已接收到的附加有上述固有信息的被檢體內(nèi)信息中的、緊挨著上述未附加有上述固有信 息的被檢體內(nèi)圖像之前接收到的被檢體內(nèi)圖像的固有信息。
7.一種被檢體內(nèi)導入裝置，被導入到被檢體內(nèi)部，向外部發(fā)送包含所拍攝得到的被檢 體內(nèi)圖像的無線信號，該被檢體內(nèi)導入裝置的特征在于，具備攝像單元，其拍攝上述被檢體內(nèi)圖像；選擇單元，其從由上述攝像單元拍攝得到的各被檢體內(nèi)圖像中選擇要附加規(guī)定的固有 信息的被檢體內(nèi)圖像；以及發(fā)送單元，其對由上述選擇單元選擇出的上述被檢體內(nèi)圖像，將按照附加在上述被檢 體內(nèi)圖像的掃描線信息中的同步信號的信號排列規(guī)則來描述的識別信號追加配置在與上 述同步信號的配置位置對應的配置位置上，在該識別信號的后面附加與該識別信號對應的 固有信息，來發(fā)送上述被檢體內(nèi)圖像。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于實現(xiàn)被檢體內(nèi)導入裝置的省電化以能夠延長被檢體內(nèi)導入裝置的動作時間。本發(fā)明中的膠囊型內(nèi)窺鏡從由攝像部拍攝得到的圖像中選擇要附加規(guī)定的固有信息的圖像，僅對所選擇的圖像(G11)，將按照圖像的水平同步信號(VD)和水平同步信號(HD)的信號排列規(guī)則來描述的識別信號(ID)追加配置到與垂直同步信號(VD)和水平同步信號(HD)的配置位置對應的配置位置上。并且，該膠囊型內(nèi)窺鏡在該識別編號(ID)的后面附加與該識別信號(ID)對應的固有信息來發(fā)送圖像信息。由此，與以往的對所有圖像信息附加固有信息來發(fā)送的情況相比，能夠減少發(fā)送信息量本身，因此能夠?qū)崿F(xiàn)膠囊型內(nèi)窺鏡的省電化，其結(jié)果，能夠延長膠囊型內(nèi)窺鏡的動作時間。
文檔編號A61B1/04GK101868175SQ20088011688
公開日2010年10月20日 申請日期2008年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月28日
發(fā)明者三津橋桂 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社