智能洗發(fā)機(jī)器人揉搓安裝單元的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能洗發(fā)機(jī)器人，尤其涉及一種洗發(fā)機(jī)器人揉搓部上的揉搓安裝單元。
【背景技術(shù)】
[0002]通常情況下，頭發(fā)需要經(jīng)常進(jìn)行清洗，現(xiàn)有對(duì)頭發(fā)進(jìn)行清洗主要是通過(guò)手工進(jìn)行的，手工對(duì)頭發(fā)進(jìn)行清洗工作量大，清洗操作麻煩，而且清洗效果不能保證。在一些美容美發(fā)場(chǎng)所，由于顧客相對(duì)較多，僅憑人工進(jìn)行洗發(fā)操作，工作效率相對(duì)較低，在人力成本居高不下的情況下，行業(yè)運(yùn)行成本高。
[0003]現(xiàn)在市面上也出現(xiàn)了一些對(duì)頭發(fā)進(jìn)行清洗的裝置，這些清洗裝置上要求設(shè)置一些揉搓功能單元，以便對(duì)頭發(fā)進(jìn)行揉搓清洗?，F(xiàn)有的這種揉搓功能單元上揉搓頭傳動(dòng)復(fù)雜、安裝不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種智能洗發(fā)機(jī)器人揉搓安裝單元，該揉搓單元可以方便實(shí)現(xiàn)揉搓部的安裝，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0005]為解決所述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種智能洗發(fā)機(jī)器人揉搓安裝單元，用于整體安裝在揉搓部上，包括安裝板、揉搓頭和聯(lián)接柱，揉搓頭的外端部具有叉口，其特征在于，聯(lián)接柱間隙地穿過(guò)安裝板，揉搓頭的內(nèi)端活動(dòng)地聯(lián)接在聯(lián)接柱的外端部，揉搓頭與聯(lián)接柱周向固定，聯(lián)接柱與安裝板軸向固定;聯(lián)接柱的內(nèi)端部設(shè)有若干齒狀凸體，齒狀凸體與齒條相嚙合，揉搓部上設(shè)置有導(dǎo)軸，齒條間隙地套接在導(dǎo)軸上。在揉搓部上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)通過(guò)蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞，蝸桿的端部的偏心位置處設(shè)置有偏心柱，偏心柱通過(guò)連桿來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)齒條的傳動(dòng)，在電機(jī)的帶動(dòng)下，齒條帶動(dòng)揉搓部上的揉搓頭發(fā)生擺動(dòng)，而可實(shí)現(xiàn)在工作過(guò)程中對(duì)頭發(fā)的揉搓。
[0006]揉搓頭的內(nèi)端部具有罩狀體，該罩狀體周向固定地間隙套接在聯(lián)接柱上，固定件穿過(guò)揉搓頭而固定在聯(lián)接柱的外端部。這種罩狀體的設(shè)置能夠有效提高揉搓頭與柱狀體之間的聯(lián)接穩(wěn)定性，方便揉搓頭在聯(lián)接柱上的軸向運(yùn)動(dòng)，便于實(shí)現(xiàn)揉搓頭與柱狀體之間的周向固定。固定件一般是固定螺栓，固定螺栓上的盤頭部壓制住揉搓頭。固定件穿過(guò)揉搓頭，使揉搓頭能夠活動(dòng)地聯(lián)接在聯(lián)接柱上。
[0007]聯(lián)接柱的外周套接有彈簧，彈簧一端頂壓在揉搓頭上，另一端作用在安裝板上。設(shè)置有彈簧一方面可以使揉搓頭相對(duì)穩(wěn)定地保持在聯(lián)接柱上，另一方面也能夠使得揉搓頭對(duì)頭部施力輕揉。
[0008]在安裝板朝向揉搓頭的表面上設(shè)有凹坑，凹坑的口部扣接有密封墊，聯(lián)接柱穿過(guò)凹坑的底壁和密封墊。凹坑可以為密封墊提供扣接位置，密封墊在安裝板上的位置穩(wěn)定性好。密封墊的設(shè)置也保證了洗發(fā)機(jī)器人上揉搓部的液密封性，以免洗發(fā)液或水進(jìn)入到揉搓部?jī)?nèi)。
[0009]在凹坑的底面上一體成型有若干中空的柱形凸體，柱形凸體上設(shè)有聯(lián)接板，聯(lián)接板位于凹坑底面的中部位置處。中空的柱形凸體用于穿過(guò)固定螺栓，固定螺栓穿過(guò)聯(lián)接板、柱形凸體與安裝板背側(cè)的相應(yīng)部件相固定，該相應(yīng)部件可以是下述的固定片，從而便于實(shí)現(xiàn)聯(lián)接柱的軸向固定，使安裝板上的相應(yīng)部件形成一個(gè)整體，方便安裝。而且聯(lián)接板和柱形凸體的設(shè)置可以增加本安裝單元的聯(lián)接強(qiáng)度，且它們?cè)O(shè)置在凹坑內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊性好。
[0010]在密封墊上一體成型有壁體為波紋結(jié)構(gòu)的筒狀體，筒狀體延伸至揉搓頭位置處，聯(lián)接柱穿過(guò)筒狀體，彈簧位于筒狀體內(nèi)。筒狀體的設(shè)置進(jìn)一步提高了揉搓部在揉搓頭位置處的液密封性，且筒狀體的壁體為波紋結(jié)構(gòu)，該筒狀體能夠很好地適應(yīng)揉搓頭在聯(lián)接柱的軸向上運(yùn)動(dòng)，揉搓頭在聯(lián)接柱軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，筒狀體具有很好的軸向形變能力。而且彈簧位于筒狀體內(nèi)，筒狀體可以為彈簧提供良好的保護(hù)作用，彈簧也不會(huì)在使用過(guò)程中夾住頭發(fā)。
[0011]—只安裝板上安裝有兩只聯(lián)接柱，在聯(lián)接柱的內(nèi)端部設(shè)有呈扇形的齒片，所述的齒狀凸體成形在齒片的外周面上，兩只聯(lián)接柱上兩只齒片上的齒狀凸體彼此相向；一只所述的齒條位于兩只齒片之間，密封墊上形成有兩只供聯(lián)接柱穿過(guò)的所述筒狀體。使齒狀凸體形成在齒片上，結(jié)構(gòu)緊湊性好，便于把本安裝單元裝配到揉搓部上。扇形的齒片能夠減小在殼體內(nèi)的安裝空間，且便于對(duì)多個(gè)齒片進(jìn)行同時(shí)傳動(dòng)。在一只安裝板上設(shè)置兩只聯(lián)接柱，可以進(jìn)一步減化結(jié)構(gòu)，便于對(duì)揉搓頭進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0012]在安裝板的背側(cè)固定有固定片，聯(lián)接柱上套接有軸承，固定片和安裝板夾持住軸承。通過(guò)固定片的設(shè)置，而讓聯(lián)接柱在安裝板上實(shí)現(xiàn)軸向固定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于裝配。
[0013]齒條上的齒位于齒條的相對(duì)兩側(cè)，在齒條上沿導(dǎo)軸的長(zhǎng)度方向一體成型有拉條，拉條與齒條上的齒呈T形布置，拉條上設(shè)有聯(lián)接孔。聯(lián)接孔用于和揉搓部中所設(shè)的連桿的端部傳動(dòng)聯(lián)接，拉條和齒條上的齒的布置方式，也使得結(jié)構(gòu)緊湊性好，設(shè)計(jì)合理。
[0014]揉搓頭上套接有橡膠套。套接有橡膠套，提高了揉搓頭與頭部的接觸舒適性。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果在于:把揉搓頭、聯(lián)接柱直接裝配在安裝板上，使得揉搓頭部分形成一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的安裝單元，而能夠整體裝配到揉搓部上，提高了裝配的效率。揉搓頭部分作為經(jīng)常需要?jiǎng)幼鞯牟考瑩p壞的幾率相對(duì)較大，把揉搓頭部分制作為一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的安裝單元，也便于對(duì)揉搓部?jī)?nèi)部進(jìn)行清理，便于對(duì)揉搓頭部分進(jìn)行維修和更換。而且，可動(dòng)作的揉搓頭被預(yù)先裝配成一個(gè)小的安裝單元，揉搓頭的動(dòng)作順暢性能夠保證。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖I是本揉搓安裝單元的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖2是本揉搓安裝單元去除揉搓頭后的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖3是本揉搓安裝單元的背側(cè)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]見圖中，本實(shí)用新型智能洗發(fā)機(jī)器人揉搓安裝單元設(shè)置在洗發(fā)機(jī)器人揉搓部上，洗發(fā)機(jī)器人在洗發(fā)作業(yè)時(shí)，揉搓部用于對(duì)頭發(fā)進(jìn)行揉搓洗滌。
[0020]揉搓部上設(shè)置有揉搓頭I，一只揉搓部上的揉搓頭I一般為多個(gè)，揉搓部上的揉搓頭I被預(yù)先設(shè)置在安裝單元上。
[0021 ]本揉搓安裝單元，結(jié)構(gòu)包括揉搓頭I、聯(lián)接柱8和安裝板2，聯(lián)接柱8穿過(guò)安裝板2，揉搓頭I的外端部具有叉口，揉搓頭I的內(nèi)端部活動(dòng)聯(lián)接在聯(lián)接柱8的外端部，聯(lián)接柱8的內(nèi)端部處設(shè)有若干齒狀凸體。這些齒狀凸體通過(guò)與齒條3或齒輪相嚙合來(lái)接受外部動(dòng)力，使聯(lián)接柱8在外部動(dòng)力作用下帶動(dòng)揉搓頭I轉(zhuǎn)