一種智能家居機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種智能家居機(jī)器人系統(tǒng)，包括：智能機(jī)器人、即時通信服務(wù)器和客戶端，所述即時通信服務(wù)器包括第一即時通信服務(wù)器和第二即時通信服務(wù)器；所述智能機(jī)器人包括數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)、語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)分別與所述語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)相連；所述視覺采集系統(tǒng)用以對圖像的采集；所述第一即時通信服務(wù)器分別于所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)、語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)相連；所述客戶端包括配置服務(wù)器和云儲存服務(wù)器，所述云儲存服務(wù)器與所述第二即時通信服務(wù)器相連，本發(fā)明的智能家居機(jī)器人系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)智能家居控制。
【專利說明】
一種智能家居機(jī)器人系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種智能家居機(jī)器人系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人及自動化裝備有著廣闊的應(yīng)用市場，以機(jī)器人為例，機(jī)器人技術(shù)作為先進(jìn)制造技術(shù)的典型代表，是集機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動化裝備。具有高度的柔性和適應(yīng)性，它滿足了現(xiàn)代生產(chǎn)模式一一小批量、多品種以及產(chǎn)品生命周期短和更新?lián)Q代快的特點(diǎn)，可改變傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)和柔性生產(chǎn)。工業(yè)機(jī)器人已在汽車及零部件、摩托車、工程機(jī)械、機(jī)床模具、低壓電器、煙草、化工、軍工等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。未來的機(jī)器人市場需求也在不斷擴(kuò)大，機(jī)器人化智能裝備會不斷涌現(xiàn)，目前沒有理想的機(jī)器人應(yīng)用于智能家居控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明提供一種智能家居機(jī)器人系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)智能家居控制。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的采用如下技術(shù)方案:
一種智能家居機(jī)器人系統(tǒng)，包括:智能機(jī)器人、即時通信服務(wù)器和客戶端，所述即時通信服務(wù)器包括第一即時通信服務(wù)器和第二即時通信服務(wù)器，所述第一即時通信服務(wù)器與智能機(jī)器人相連，所述第二即時通信服務(wù)器與所述客戶端相連；
所述智能機(jī)器人包括數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)、語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)分別與所述語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)相連;所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)用以管理語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng);所述視覺采集系統(tǒng)用以對圖像的采集;所述圖像處理系統(tǒng)，用以對視覺采集系統(tǒng)的圖形進(jìn)行處理和分析，所述第一即時通信服務(wù)器分別于所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)、語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)相連；
所述客戶端包括配置服務(wù)器和云儲存服務(wù)器，所述云儲存服務(wù)器與所述第二即時通信服務(wù)器相連，所述配置服務(wù)器分別與所述第一即時通信服務(wù)器和第二即時通信服務(wù)器相連。
[0005]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述智能機(jī)器人還設(shè)有掃描系統(tǒng)，用于對物件的掃描。
[0006]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述語音系統(tǒng)包括信號轉(zhuǎn)換模塊，所述信號轉(zhuǎn)換模塊用以對采集的語音信號轉(zhuǎn)成成數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)能夠識別的數(shù)據(jù)信號。
[0007]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述視覺采集系統(tǒng)包括照明系統(tǒng)和視覺傳感器。
[0008]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述圖像處理系統(tǒng)包括對比電路、濾波電路和信號放大電路，所述信號放大電路分別與所述對比電路和濾波電路相連。
[0009]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)分析模塊、數(shù)據(jù)儲存模塊和數(shù)據(jù)反饋模塊，所述數(shù)據(jù)分析模塊分別與數(shù)據(jù)儲存模塊和數(shù)據(jù)反饋模塊相連。
[0010]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述數(shù)據(jù)分析模塊分別與所述語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)相連，所述數(shù)據(jù)反饋模塊與后臺管理系統(tǒng)相連。
[0011]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一即時通信服務(wù)器、第二即時通信服務(wù)器為基于WIFI或藍(lán)牙或移動網(wǎng)絡(luò)的通信系統(tǒng)。
[0012]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一即時通信服務(wù)器與第二即時通信服務(wù)器通過信號建立連接，所述客戶端設(shè)有一 APP模塊，所述APP模塊通過第一即時通信服務(wù)器與智能機(jī)器人建立信號連接。
[0013]本發(fā)明的一種智能家居機(jī)器人系統(tǒng)具有以下有益效果:可以實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人與客戶端的雙向交流，以及通過客戶端可以對智能機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制，并且可以對智能機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行查看，而且客戶端可以通過智能機(jī)器人對家居進(jìn)行智能控制。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0017]如圖1為本發(fā)明提供一種智能家居機(jī)器人系統(tǒng)，包括智能機(jī)器人1、即時通信服務(wù)器和客戶端2，即時通信服務(wù)器包括第一即時通信服務(wù)器7和第二即時通信服務(wù)器8，第一即時通信服務(wù)器7與智能機(jī)器人I相連，第二即時通信服務(wù)器8與客戶端2相連;智能機(jī)器人I包括數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)3、語音系統(tǒng)4、視覺采集系統(tǒng)5、圖像處理系統(tǒng)6，數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)3分別與語音系統(tǒng)4、視覺采集系統(tǒng)5和圖像處理系統(tǒng)6相連;數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)3用以管理語音系統(tǒng)4、視覺采集系統(tǒng)5和圖像處理系統(tǒng)6;視覺采集系統(tǒng)5用以對圖像的采集；圖像處理系統(tǒng)6，用以對視覺采集系統(tǒng)5的圖形進(jìn)行處理和分析，第一即時通信服務(wù)器7分別于數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)3、語音系統(tǒng)4、視覺采集系統(tǒng)5和圖像處理系統(tǒng)6相連，通過設(shè)有數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)3、語音系統(tǒng)4、視覺采集系統(tǒng)5、圖像處理系統(tǒng)6，可以對語音的采集、視覺的采集，以及對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并通過數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)3進(jìn)行分析;客戶端2包括配置服務(wù)器9和云儲存服務(wù)器10，云儲存服務(wù)器10與第二即時通信服務(wù)器8相連，配置服務(wù)器9分別與第一即時通信服務(wù)器7和第二即時通信服務(wù)器8相連，也就是說通過配置服務(wù)器9客戶端2可以實(shí)現(xiàn)對智能機(jī)器人的配置與遠(yuǎn)程控制，云儲存服務(wù)器10可以對智能機(jī)器人的收集數(shù)據(jù)進(jìn)行云端儲存。
[0018]在本發(fā)明一可選實(shí)施例中，智能機(jī)器人I還設(shè)有掃描系統(tǒng)，用于對物件的掃描，例如在需要對物件進(jìn)行視覺識別的情況下，首先通過掃描系統(tǒng)對物件進(jìn)行掃描，并將掃描結(jié)果上傳到數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)3，數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)3將掃描的信息與儲存的信息進(jìn)行對比，從而可以實(shí)現(xiàn)通過掃描來識別。
[0019]在本發(fā)明一可選實(shí)施例中，語音系統(tǒng)4包括信號轉(zhuǎn)換模塊，信號轉(zhuǎn)換模塊用以對采集的語音信號轉(zhuǎn)成成數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)能夠識別的數(shù)據(jù)信號，其中語音系統(tǒng)4用于接收語音信號并對該信號進(jìn)行識別，再通過信號轉(zhuǎn)換模塊將識別的信號轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)信號。
[0020]在本發(fā)明一可選實(shí)施例中，視覺采集系統(tǒng)5包括照明系統(tǒng)和視覺傳感器，可以實(shí)現(xiàn)視覺?目號米集。
[0021]在本發(fā)明一可選實(shí)施例中，圖像處理系統(tǒng)6包括對比電路、濾波電路和信號放大電路，所述信號放大電路分別與所述對比電路和濾波電路相連，其中對比電路用于對分析的圖像進(jìn)行對比，濾波電路用于對信號的濾波，信號放大電路用于對接收的信號進(jìn)行放大，可以提高對圖像處理和分析的精度。
[0022]在本發(fā)明一可選實(shí)施例中，數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)3包括數(shù)據(jù)分析模塊、數(shù)據(jù)儲存模塊和數(shù)據(jù)反饋模塊，數(shù)據(jù)分析模塊分別與數(shù)據(jù)儲存模塊和數(shù)據(jù)反饋模塊相連，其中數(shù)據(jù)分析模塊用于對數(shù)據(jù)儲存模塊儲存的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，數(shù)據(jù)反饋模塊將數(shù)據(jù)分析模塊分析的數(shù)據(jù)反饋到后臺系統(tǒng)。
[0023]在本發(fā)明一可選實(shí)施例中，第一即時通信服務(wù)器7、第二即時通信服務(wù)器8為基于WIFI或藍(lán)牙或移動網(wǎng)絡(luò)的通信系統(tǒng)，優(yōu)選為WIFI通信系統(tǒng)，可以通過第一即時通信服務(wù)器
7、第二即時通信服務(wù)器8將客戶端2和智能機(jī)器人建立通信連接。
[0024]在本發(fā)明一可選實(shí)施例中，第一即時通信服務(wù)器7與第二即時通信服務(wù)器8通過信號建立連接，客戶端2設(shè)有一 APP模塊，APP模塊通過第一即時通信服務(wù)器7與智能機(jī)器人建立信號連接，也就是說通過APP模塊可以進(jìn)一步方便實(shí)現(xiàn)對智能機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制和配置，例如可以通過APP模塊向智能機(jī)器人發(fā)送信號指令，智能機(jī)器人接收信號指令后，做出相應(yīng)的動作，例如開關(guān)家電以及對某個區(qū)域的掃描或者視頻采集，然后將動作信息通過第一即時通信服務(wù)器7發(fā)送到APP模塊。
[0025]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本發(fā)明公開的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種智能家居機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括:智能機(jī)器人、即時通信服務(wù)器和客戶端，所述即時通信服務(wù)器包括第一即時通信服務(wù)器和第二即時通信服務(wù)器，所述第一即時通信服務(wù)器與智能機(jī)器人相連，所述第二即時通信服務(wù)器與所述客戶端相連； 所述智能機(jī)器人包括數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)、語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)分別與所述語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)相連;所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)用以管理語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng);所述視覺采集系統(tǒng)用以對圖像的采集;所述圖像處理系統(tǒng)，用以對視覺采集系統(tǒng)的圖形進(jìn)行處理和分析，所述第一即時通信服務(wù)器分別于所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)、語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)相連； 所述客戶端包括配置服務(wù)器和云儲存服務(wù)器，所述云儲存服務(wù)器與所述第二即時通信服務(wù)器相連，所述配置服務(wù)器分別與所述第一即時通信服務(wù)器和第二即時通信服務(wù)器相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能家居機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述智能機(jī)器人還設(shè)有掃描系統(tǒng)，用于對物件的掃描。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能家居機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述語音系統(tǒng)包括信號轉(zhuǎn)換模塊，所述信號轉(zhuǎn)換模塊用以對采集的語音信號轉(zhuǎn)成成數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)能夠識別的數(shù)據(jù)信號。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能家居機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺采集系統(tǒng)包括照明系統(tǒng)和視覺傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的一種智能家居機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理系統(tǒng)包括對比電路、濾波電路和信號放大電路，所述信號放大電路分別與所述對比電路和濾波電路相連。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能家居機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)分析模塊、數(shù)據(jù)儲存模塊和數(shù)據(jù)反饋模塊，所述數(shù)據(jù)分析模塊分別與數(shù)據(jù)儲存模塊和數(shù)據(jù)反饋模塊相連。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能家居機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)分析模塊分別與所述語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)相連，所述數(shù)據(jù)反饋模塊與后臺管理系統(tǒng)相連。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能家居機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述第一即時通信服務(wù)器、第二即時通信服務(wù)器為基于WIFI或藍(lán)牙或移動網(wǎng)絡(luò)的通信系統(tǒng)。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能家居機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述第一即時通信服務(wù)器與第二即時通信服務(wù)器通過信號建立連接，所述客戶端設(shè)有一 APP模塊，所述APP模塊通過第一即時通信服務(wù)器與智能機(jī)器人建立信號連接。
【文檔編號】B25J9/16GK106003035SQ201610428696
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】廖江軍
【申請人】小船信息科技（上海）有限公司