智能洗發(fā)機(jī)器人揉搓移動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[〇〇〇1] 本實(shí)用新型涉及一種洗發(fā)機(jī)器人，尤其涉及一種洗發(fā)機(jī)器人上的用于對揉搓單元的移動(dòng)提供動(dòng)力的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]通常情況下，頭發(fā)需要經(jīng)常進(jìn)行清洗，現(xiàn)有對頭發(fā)進(jìn)行清洗主要是通過手工進(jìn)行的，手工對頭發(fā)進(jìn)行清洗工作量大，清洗操作麻煩，而且清洗效果不能保證。在一些美容美發(fā)場所，由于顧客相對較多，僅憑人工進(jìn)行洗發(fā)操作，工作效率相對較低，在人力成本居高不下的情況下，行業(yè)運(yùn)行成本高。
[0003]現(xiàn)在市面上也出現(xiàn)了一些對頭發(fā)進(jìn)行清洗的裝置，這些清洗裝置上要求設(shè)置一些揉搓功能單元，以便對頭發(fā)進(jìn)行揉搓清洗。但揉搓單元本身的揉搓區(qū)域相對有限，而且不同人的頭型千差萬別，這就要求揉搓單元在移動(dòng)后，還要適應(yīng)頭部的曲面而進(jìn)行下壓，以便揉搓單元緊貼頭皮。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是：提供一種智能洗發(fā)機(jī)器人揉搓移動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，本動(dòng)力機(jī)構(gòu)的設(shè)置使得揉搓單元在三維空間上移動(dòng)區(qū)域大，能夠很好地摸擬人工洗發(fā)作業(yè)，洗發(fā)效果能夠保證。
[0005]為解決所述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案：一種智能洗發(fā)機(jī)器人揉搓移動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，包括擺動(dòng)單元和推動(dòng)單元，擺動(dòng)單元和推動(dòng)單元上均設(shè)置有電機(jī)，其特征在于，推動(dòng)單元包括截?cái)嗝娉蔝形的外殼，外殼上橋接有兩根平行設(shè)置的擺軸，擺軸的中部位置處固定有齒輪，擺軸伸出到外殼的端部上固定有擺臂，兩只電機(jī)固定在外殼內(nèi)，電機(jī)動(dòng)力輸出軸上固定有蝸桿，蝸桿與齒輪嚙合；擺動(dòng)單元包括聯(lián)接座，聯(lián)接座上聯(lián)接有擺動(dòng)桿，推動(dòng)單元整體固定在擺動(dòng)桿的一端部，擺動(dòng)單元上的電機(jī)與擺動(dòng)桿傳動(dòng)聯(lián)接，在該電機(jī)的帶動(dòng)下，擺動(dòng)桿帶動(dòng)推動(dòng)單元沿?cái)[動(dòng)桿的周向擺動(dòng)。推動(dòng)單元作為一個(gè)功能系統(tǒng)，可通過鉸鏈系統(tǒng)與揉搓單元傳動(dòng)聯(lián)接，鉸鏈機(jī)構(gòu)聯(lián)接在擺臂的外端部，擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)鉸鏈系統(tǒng)動(dòng)作，而使揉搓單元前壓，以適應(yīng)頭部各部分的不同曲面。
[0006]推動(dòng)單元上的電機(jī)一端與外殼的底面固定，在外殼內(nèi)于電機(jī)的另一端處壓接有壓板，該電機(jī)動(dòng)力輸出軸穿過壓板，壓板固定在外殼的內(nèi)側(cè)面上。通過壓板的設(shè)置，使得電機(jī)在外殼中的位置穩(wěn)定性好，且方便擺動(dòng)桿的聯(lián)接固定。
[0007]擺動(dòng)桿穿過外殼的底壁和推動(dòng)單元上兩只電機(jī)之間的間隔，并聯(lián)接固定在壓板上。這便于實(shí)現(xiàn)推動(dòng)單元與擺動(dòng)桿之間的聯(lián)接固定，擺動(dòng)桿與推動(dòng)單元之間的聯(lián)接牢固性好。
[0008]推動(dòng)單元上的兩只電機(jī)一端的相對兩側(cè)分別聯(lián)接固定有下聯(lián)接桿，該兩只電機(jī)另一端的相對兩側(cè)分別聯(lián)接固定有上聯(lián)接桿，上聯(lián)接桿和下聯(lián)接桿均聯(lián)接固定在外殼的側(cè)壁上。通過兩根聯(lián)接桿對兩只電機(jī)的固定聯(lián)接，使得兩只電機(jī)形成一個(gè)整體，兩只電機(jī)輸出的動(dòng)力一致性好，且便于對電機(jī)在外殼中的位置進(jìn)行固定。聯(lián)接桿固定在殼體上，也使得便于對電機(jī)在外殼中的位置進(jìn)行固定，電機(jī)在外殼中的位置穩(wěn)定性好。
[0009]擺軸的兩端側(cè)上分別設(shè)有兩只固定輪，固定輪固定在外殼的內(nèi)側(cè)面上。設(shè)置有固定輪，便于對擺軸在外殼上的軸向位置進(jìn)行限定，能夠有效保證擺軸在外殼上的軸向位置。[〇〇1〇]聯(lián)接座固定在側(cè)板上，擺動(dòng)桿橋接在聯(lián)接座和側(cè)板上。聯(lián)接座固定在側(cè)板上，便于擺動(dòng)桿的橋接，而且也可以在聯(lián)接座內(nèi)形成安裝腔，能夠結(jié)構(gòu)緊湊性地實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳動(dòng)聯(lián)接。
[0011]橋接在聯(lián)接座和側(cè)板上的主動(dòng)軸平行于擺動(dòng)桿，在主動(dòng)軸的中部位置處固定有齒輪，電機(jī)動(dòng)力輸出軸上設(shè)有與齒輪相嚙合的蝸桿；主動(dòng)軸伸出到聯(lián)接座外側(cè)的端部上固定有擺臂，擺動(dòng)桿伸出到聯(lián)接座外側(cè)的端部上固定有擺輪，曲柄的兩端部分別鉸接在擺輪的偏心位置處和擺臂的外端部。這種結(jié)構(gòu)簡單，方便實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)桿的周向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]在聯(lián)接座上一體成型有向上伸出的伸出板，擺動(dòng)單元上的電機(jī)固定在伸出板上，蝸桿位于齒輪的上側(cè)。設(shè)置有伸出板，一方面減少了聯(lián)接座的用料量，另一方面也便于對電機(jī)提供牢固的固著力，使得電機(jī)本身的穩(wěn)定性好。
[0013]在聯(lián)接座口部的兩側(cè)部形成有外向的翻邊，翻邊貼合固定在側(cè)板上。設(shè)置有翻邊，可以通過焊接或螺栓固定的方式實(shí)現(xiàn)聯(lián)接座與側(cè)板之間的牢固連接。
[0014]在主動(dòng)軸和擺動(dòng)桿上均固定有兩只間隔布置的固定輪，固定輪位于聯(lián)接座內(nèi)，一只固定輪固定在聯(lián)接座的內(nèi)側(cè)面上，另一只固定輪固定在側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上。固定輪很好地適應(yīng)對主動(dòng)軸和擺動(dòng)桿的軸向定位，便于對主動(dòng)軸和擺動(dòng)桿進(jìn)行固定。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果在于：動(dòng)力機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)揉搓單元前壓，在進(jìn)行洗發(fā)作業(yè)時(shí)，使得揉搓單元能夠緊貼頭部表面，從而能夠有效保證洗發(fā)時(shí)的效果。通過設(shè)置所述的外殼，并把電機(jī)固定在外殼中，電機(jī)本身在外殼中的位置穩(wěn)定性好。而且推動(dòng)單元可以作為一個(gè)單一的整體，接受擺動(dòng)單元的動(dòng)力而發(fā)生位置的變化，使得揉搓單元的工作區(qū)域大，保證洗發(fā)的效果。動(dòng)力機(jī)構(gòu)為揉搓單元在三維空間中的動(dòng)作提供動(dòng)力，使得揉搓單元對頭部所作用的區(qū)域大，能夠揉搓單元的小型化設(shè)計(jì)，避免對頭發(fā)的清洗盲區(qū)，能夠很好地摸擬出人工洗頭作業(yè)。
【附圖說明】
[0016]圖1是本動(dòng)力機(jī)構(gòu)使用狀態(tài)下一個(gè)方向的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖2是本動(dòng)力機(jī)構(gòu)使用狀態(tài)下另一個(gè)方向的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖3是推動(dòng)單元上聯(lián)接有鉸鏈機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖4是聯(lián)接有鉸鏈機(jī)構(gòu)的推動(dòng)單元去除殼體后的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖5是聯(lián)接有鉸鏈機(jī)構(gòu)的推動(dòng)單元去除部分殼體后的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖6是擺動(dòng)單元的主視圖。
[0022]圖7是擺動(dòng)單元的俯視圖。
[0023]圖8是擺動(dòng)單元的立體結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]見圖中，本實(shí)用新型智能洗發(fā)機(jī)器人揉搓移動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于對揉搓單元的移動(dòng)提供動(dòng)力，以使揉搓單元在洗發(fā)作業(yè)時(shí)在三維空間上發(fā)生動(dòng)作。結(jié)構(gòu)包括推動(dòng)單元和擺動(dòng)單元，推動(dòng)單元和擺動(dòng)單元中均設(shè)有電機(jī)。推動(dòng)單元通過鉸鏈機(jī)構(gòu)2聯(lián)接有揉搓單元1，推動(dòng)單元和擺動(dòng)單元兩者通過擺動(dòng)桿11而傳動(dòng)聯(lián)接，在擺動(dòng)單元上的電機(jī)5的帶動(dòng)下，推動(dòng)單元帶動(dòng)揉搓單元1發(fā)生沿?cái)[動(dòng)桿11周向上的擺動(dòng)。
[0025]驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)包括外殼3,外殼3呈LJ形，外殼3內(nèi)固定有兩只電機(jī)5,兩只電機(jī)5通過鉸鏈機(jī)構(gòu)2為揉搓單元1提供前推力，使揉搓單元1壓向人體的頭部。
[0026]與兩只電機(jī)5相對應(yīng)，在外殼3上橋接有兩根擺軸17,兩根擺軸17相互平行。擺軸17的兩端部均伸出到外殼3的外側(cè)，在擺軸17的兩端部固