專利名稱：機(jī)器人單動(dòng)力可控多分配機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人單動(dòng)力可控多分配機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
仿真機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，部件之間連結(jié)及傳動(dòng)要求很高，尤其是仿真機(jī)器人 部件裝配空間受到機(jī)器人形體空間的限制，動(dòng)力元件難以安裝配制。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能將一個(gè)動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)控制多個(gè) 機(jī)構(gòu)的機(jī)器人單動(dòng)力可控多分配機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的機(jī)器人單動(dòng)力可控多分配機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、曲柄、連桿、連 接栓及機(jī)架，電機(jī)通過(guò)曲柄、連桿與主動(dòng)板相連， 一種方案是主動(dòng)板套在機(jī) 架上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸中，主動(dòng)板上設(shè)有上、下被動(dòng)板，上、下被動(dòng)板均套在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上， 主動(dòng)板、及上、下被動(dòng)板均可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸擺動(dòng)；另一種方案是主動(dòng)板一端插入 在機(jī)架的中間軌道中，可在中間軌道內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，上、下被動(dòng)板分別設(shè)在機(jī)架 的上下軌道上，可在上下軌道上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；兩種方案的上、下缺動(dòng)板上均裝有
電磁離合器，主動(dòng)板與上、下被動(dòng)板相對(duì)應(yīng)位置處開(kāi)有離合孔，上、下被動(dòng)板 的離合孔中均設(shè)有離合桿，離合桿上套有復(fù)位壓簧，離合桿一端與電磁離合器 上的銜鐵相連，通過(guò)電磁離合器的吸合來(lái)控制離合桿的運(yùn)動(dòng)，拉線一端固定在 被動(dòng)板上，另一端連接至所需控制的機(jī)構(gòu)部件上。
本實(shí)用新型的機(jī)器人單動(dòng)力可控多分配機(jī)構(gòu)的；作原理是電機(jī)工作，通 過(guò)曲柄、連桿帶動(dòng)主動(dòng)板在機(jī)架的中間軌道內(nèi)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，或帶動(dòng)主動(dòng)板繞 轉(zhuǎn)動(dòng)軸擺動(dòng)，上、下被動(dòng)板通過(guò)電磁離合器、離合桿及復(fù)位壓簧作用，使離合 桿插入或脫離離合孔，而與主動(dòng)板分離或吸合一起運(yùn)動(dòng)，上、下被動(dòng)板再帶動(dòng) 拉線以控制機(jī)構(gòu)部件運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)用新型的機(jī)器人單動(dòng)力可控多分配機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，極 大限度地利用了空間，可節(jié)省動(dòng)力資源及成本，比如用一個(gè)動(dòng)力源可帶動(dòng)機(jī)器 人雙手的十指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，做出擺手、鼓掌、握手等動(dòng)作，同時(shí)還可演奏部分樂(lè) 器。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖2為本實(shí)用新型另一結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1 (如圖1):
一種機(jī)器人單動(dòng)力可控多分配機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)l、曲柄2、連桿3、連接栓
4及機(jī)架12，其特點(diǎn)是電機(jī)1通過(guò)曲柄2、連桿3與主動(dòng)板5相連，主動(dòng)板 5套在機(jī)架12上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸16中，主動(dòng)板5上設(shè)有上、下被動(dòng)板15,上、下被 動(dòng)板15均套在轉(zhuǎn)動(dòng)軸16上，主動(dòng)板5、及上、下被動(dòng)板15均可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸16 擺動(dòng)，上、下被動(dòng)板15上均裝有電磁離合器10，主動(dòng)板5與上、下被動(dòng)板15 相對(duì)應(yīng)位置處開(kāi)有離合孔6，上、下被動(dòng)板15的離合孔中均設(shè)有離合桿7，離 合桿7上套有復(fù)位壓簧8,離合桿7 —端與電磁離合器10上的銜鐵9相連，通 過(guò)電磁離合器10的吸合來(lái)控制離合桿7的運(yùn)動(dòng)，拉線14 一端固定在被動(dòng)板15 上，另一端連接至所需控制的機(jī)構(gòu)部件上，拉線14上設(shè)護(hù)套13。 實(shí)施例2 (如圖2):
一種機(jī)器人單動(dòng)力可控多分配機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)l、曲柄2、連桿3、連接栓 4及機(jī)架12，其特點(diǎn)是電機(jī)1通過(guò)曲柄2、連桿3與主動(dòng)板5相連，主動(dòng)板 5—端插入在機(jī)架12的中間熟道中，可在中間軌道內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，上、下被動(dòng)板 11分別設(shè)在機(jī)架12的上下軌道上，可在上下軌道上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，上、下被動(dòng)板 ll上均,電磁離合器lO,主動(dòng)板5與上、下被動(dòng)板ll相對(duì)應(yīng)位置處開(kāi)有離 合孔6，上、下被動(dòng)板11的離合孔中均設(shè)有離合桿7，離合桿7上套有復(fù)位壓 簧8，離合桿7—端與電磁離合器10上的銜鐵9相連，通過(guò)電磁離合器10的 吸合來(lái)控制離合桿7的運(yùn)動(dòng)，拉線14一端固定在被動(dòng)板11上，另一端連接至 所需控制的機(jī)構(gòu)部件上，拉線14上設(shè)護(hù)套13。
權(quán)利要求1、一種機(jī)器人單動(dòng)力可控多分配機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)(1)、曲柄(2)、連桿(3)、連接栓(4)及機(jī)架(12)，其特征在于電機(jī)(1)通過(guò)曲柄(2)、連桿(3)與主動(dòng)板(5)相連，主動(dòng)板(5)套在機(jī)架(12)上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(16)中，主動(dòng)板(5)上設(shè)有上、下被動(dòng)板(15)，上、下被動(dòng)板(15)均套在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(16)上，上、下被動(dòng)板(15)上均裝有電磁離合器(10)，主動(dòng)板(5)與上、下被動(dòng)板(15)相對(duì)應(yīng)位置處開(kāi)有離合孔(6)，上、下被動(dòng)板(15)的離合孔中均設(shè)有離合桿(7)，離合桿(7)上套有復(fù)位壓簧(8)，離合桿(7)一端與電磁離合器(10)上的銜鐵(9)相連，拉線(14)一端固定在被動(dòng)板(15)上，另一端連接至所需控制的機(jī)構(gòu)部件上。
2、 一種機(jī)器人單動(dòng)力可控多分配機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)(1)、曲柄(2)、連桿(3)、 連接栓(4)及機(jī)架(12),其特征在于電機(jī)(1)通過(guò)曲柄(2)、連桿(3) 與主動(dòng)板(5)相連，主動(dòng)板(5) —端插入在機(jī)架(12)的中間軌道中，上、 下被動(dòng)板(11)分別設(shè)在機(jī)架(12)的上下軌道上，上、下被動(dòng)板(11)上均 裝有電磁離合器(10)，主動(dòng)板(5)與上、下被動(dòng)板(11)相對(duì)應(yīng)位置處開(kāi)有 離合孔(6)，上、下被動(dòng)板(11)的離合孔中均設(shè)有離合桿(7)，離合桿(7) 上套有復(fù)位壓簧(8)，離合桿(7) —端與電磁離合器(10)上的銜鐵(9)相 連，拉線(14) 一端固定在被動(dòng)板(11)上，另一端連接至所需控制的機(jī)構(gòu)部 件上。
專利摘要一種機(jī)器人單動(dòng)力可控多分配機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、曲柄、連桿、及機(jī)架，電機(jī)通過(guò)曲柄、連桿與主動(dòng)板相連，主動(dòng)板與上下被動(dòng)板均可繞機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)軸擺動(dòng)或在機(jī)架上的軌道中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，上下被動(dòng)板上裝有電磁離合器，拉線一端固定在被動(dòng)板上，另一端連接至所需控制的機(jī)構(gòu)部件上。本實(shí)用新型通過(guò)曲柄、連桿帶動(dòng)主動(dòng)板在機(jī)架的軌道內(nèi)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，或帶動(dòng)主動(dòng)板繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸擺動(dòng)，上下被動(dòng)板通過(guò)電磁離合器與主動(dòng)板分離或吸合一起運(yùn)動(dòng)，上下被動(dòng)板再帶動(dòng)拉線以控制機(jī)構(gòu)部件運(yùn)動(dòng)。其設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，極大限度地利用了空間，可節(jié)省動(dòng)力資源及成本，比如用一個(gè)動(dòng)力源可帶動(dòng)機(jī)器人雙手的十指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，做出擺手、鼓掌、握手等動(dòng)作，同時(shí)還可演奏部分樂(lè)器。
文檔編號(hào)A63H31/00GK201271507SQ200820137440
公開(kāi)日2009年7月15日 申請(qǐng)日期2008年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月26日
發(fā)明者舒宏琦 申請(qǐng)人:舒宏琦