一種根莖類中藥材機器人專用智能種植機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉一種根莖類中藥材機器人專用智能種植機械手,包括安裝基板，安裝基板中部設(shè)置有通孔，通孔的下端面邊緣處焊接有固定下料管，固定下料管的下端面通過鉸鏈對稱安裝有四個夾緊塊；安裝基板的下端面左右兩側(cè)對稱焊接有兩塊一號支撐板；四個夾緊塊與兩塊一號支撐板之間通過四個調(diào)節(jié)支鏈相連，調(diào)節(jié)支鏈包括斜安裝塊，所述斜安裝塊焊接在一號支撐板內(nèi)壁上，且斜安裝塊上安裝有一號液壓缸。本發(fā)明解決了現(xiàn)有根莖類中藥材人工栽種方式存在的操作復(fù)雜、勞動強度大、工作時間長、種植速度慢、機械化程度低和工作效率低等難題，實現(xiàn)了根莖類中藥材的自動種植功能，提供了一種機械化種植根莖類中藥材的途徑。
【專利說明】
一種根莖類中藥材機器人專用智能種植機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及中藥材機械領(lǐng)域，具體的說是一種根莖類中藥材機器人專用智能種植機械手?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]根莖類中藥材有白術(shù)、三七、當(dāng)歸、甘松、鳳尾參等，其中白術(shù)是一種多年生草本植物，是一種著名的根莖類中藥材，市場上使用非常廣泛，主要以根莖入藥，其功效主治有補脾，益胃，燥濕，和中，治脾胃氣弱，不思飲食，倦怠少氣，虛脹，泄瀉，痰飲，水腫，黃疸，濕痹， 小便不利，頭暈，自汗，胎氣不安等癥狀。目前，白術(shù)的種植多為人工栽培種植，一般可根據(jù)土壤、氣候條件在12月下旬至第二年3月下旬下種，下種約以5?6厘米深度，淺播易滋生側(cè)芽，術(shù)形不美，寒冷地方易受凍害，深植過度，則抽芽困難，術(shù)形細長，降低品質(zhì)。白術(shù)栽種方法主要為階梯式條栽，下種密度每公頃15000?180000株，種栽量每公頃750千克左右，產(chǎn)量巨大。
[0003]現(xiàn)有的白術(shù)栽種方式主要為人工手動栽種，先將土壤分塊挖成長條拱形田壟，翻松田壟土質(zhì)，然后操作工人從田壟兩側(cè)往中心開始逐層栽種白術(shù)，最后在白術(shù)上方覆上土壤即可，整個過程均為人工操作，非機械化操作;這種根莖類中藥材人工栽種方式存在操作復(fù)雜、勞動強度大、工作時間長、種植速度慢、工作效率低等缺陷。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種根莖類中藥材機器人專用智能種植機械手，可以解決現(xiàn)有根莖類中藥材人工栽種方式存在的操作復(fù)雜、勞動強度大、工作時間長、 種植速度慢、機械化程度低和工作效率低等難題，可以實現(xiàn)根莖類中藥材的自動種植功能， 具有操作簡便、勞動強度小、工作時間短、種植速度快、機械化程度高和工作效率高等優(yōu)點， 提供了一種機械化種植根莖類中藥材的途徑。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種根莖類中藥材機器人專用智能種植機械手，包括安裝基板，所述安裝基板中部設(shè)置有通孔，通孔的下端面邊緣處焊接有固定下料管，根莖類中藥材幼苗通過通孔進入到固定下料管中，固定下料管的內(nèi)徑與所需種植的根莖類中藥材幼苗大小相同，從而能保證固定下料管內(nèi)的根莖類中藥材幼苗是一個一個按順序排布的，固定下料管的下端面通過鉸鏈對稱安裝有四個夾緊塊;所述安裝基板的下端面左右兩側(cè)對稱焊接有兩塊一號支撐板;所述四個夾緊塊與兩塊一號支撐板之間通過四個調(diào)節(jié)支鏈相連，通過四個調(diào)節(jié)支鏈來控制四個夾緊塊，從而起到了打開和關(guān)閉固定下料管的作用，從而能保證根莖類中藥材幼苗是一個一個按順序進行播種的，調(diào)節(jié)支鏈包括斜安裝塊，所述斜安裝塊焊接在一號支撐板內(nèi)壁上，且斜安裝塊上安裝有一號液壓缸，一號液壓缸的活塞桿通過螺紋與球鉸鏈相連，所述球鉸鏈安裝在對應(yīng)夾緊塊外壁上， 一號液壓缸在球鉸鏈的輔助作用下來帶動對應(yīng)夾緊塊運動;所述固定下料管的外壁前后兩側(cè)對稱安裝有兩個垂直移動支鏈，垂直移動支鏈包括焊接在固定下料管外壁上的二號支撐板，二號支撐板的側(cè)壁上焊接有滑槽，滑槽內(nèi)部通過滑動配合方式安裝有滑柱，滑柱上設(shè)置有齒條，齒條與齒輪相嚙合，所述齒輪安裝在驅(qū)動電機的輸出端上，所述驅(qū)動電機通過電機座安裝在擋板上，通過驅(qū)動電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動齒條上下移動，所述擋板焊接在位于固定下料管左側(cè)的一號支撐板側(cè)壁上，所述齒條內(nèi)側(cè)壁上焊接有Z型連接塊，且兩個垂直移動支鏈上的兩個Z型連接塊之間焊接有活動下料管，兩個垂直移動支鏈上的齒條帶動兩個Z型連接塊運動，從而使得兩個Z型連接塊帶動活動下料管上下移動;所述活動下料管的底端左側(cè)一體成型有固定頂塊，固定頂塊的形狀為半圓錐形，活動下料管的底端右側(cè)通過鉸鏈連接有活動頂塊，活動頂塊的外壁上焊接有兩個吊耳;所述活動下料管的外壁上焊接有斜支撐塊，斜支撐塊的下端面安裝有二號液壓缸，二號液壓缸的活塞桿通過螺紋與連接套筒相連;所述連接套筒通過銷軸安裝在兩個吊耳之間；通過二號液壓缸控制活動頂塊在活動下料管的底端的打開與關(guān)閉。
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述滑槽上設(shè)置有兩個固定限位塊，固定限位塊限定了滑桿只能運動至滑槽上的固定限位塊所在位置，從而限定了滑桿在滑槽的移動范圍。
[0007]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述齒條外側(cè)壁上設(shè)置有兩個活動限位塊，活動限位塊與固定限位塊相對應(yīng)，活動限位塊的移動距離就是齒條的上下移動距離。
[0008]使用時，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有根莖類中藥材機器人上，當(dāng)根莖類中藥材幼苗穿過安裝基板上的通孔進入到固定下料管后，由于固定下料管的內(nèi)徑與所需種植的根莖類中藥材幼苗大小相同，從而使得固定下料管內(nèi)的根莖類中藥材幼苗是一個一個按順序排布的，當(dāng)操作工人操作本發(fā)明在田壟上運動時，四個調(diào)節(jié)支鏈先開始工作，四個一號液壓缸在球鉸鏈的輔助作用下來分別帶動四個夾緊塊運動，通過四個夾緊塊的開合運動來控制固定下料管打開與關(guān)閉，確保每次四個夾緊塊的運動只能放下一個根莖類中藥材幼苗進入到活動下料管中，然后兩個垂直移動支鏈同時開始工作，驅(qū)動電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動齒條移動，齒條帶動滑柱在滑槽內(nèi)部作上下移動，齒條帶動Z型連接塊運動，兩個垂直移動支鏈上的兩個Z型連接塊帶動活動下料管上下移動，當(dāng)活動下料管下端伸入田壟表面一定距離后，二號液壓缸開始工作，二號液壓缸帶動活動頂塊在活動下料管上轉(zhuǎn)動，由于活動下料管的底端左側(cè)一體成型有固定頂塊，活動頂塊與固定頂塊相對應(yīng)，從而使得活動頂塊控制了活動下料管的底端的打開與關(guān)閉，當(dāng)活動下料管的底端打開后，位于活動下料管內(nèi)部的根莖類中藥材幼苗掉入到田壟表面的土壤內(nèi)，按照上述步驟重復(fù)操作，依次將根莖類中藥材幼苗在田壟表面進行階梯式種植，從而實現(xiàn)了根莖類中藥材的自動種植功能，操作簡便，種植速度快，工作效率高。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:一種根莖類中藥材機器人專用智能種植機械手，相比現(xiàn)有技術(shù)，能實現(xiàn)根莖類中藥材的自動種植功能，從而解決了現(xiàn)有根莖類中藥材人工栽種方式存在的操作復(fù)雜、勞動強度大、工作時間長、種植速度慢、機械化程度低和工作效率低等難題，具有操作簡便、勞動強度小、工作時間短、種植速度快、機械化程度高和工作效率高等優(yōu)點，提供了一種機械化種植根莖類中藥材的途徑?！靖綀D說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0011]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇12]圖2是本發(fā)明的全剖視圖；
[0013]圖3是本發(fā)明去除一號支撐板之后的第一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是本發(fā)明去除一號支撐板之后的第二結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施例
[0015]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0016]如圖1至圖4所示，一種根莖類中藥材機器人專用智能種植機械手，包括安裝基板 1，所述安裝基板1中部設(shè)置有通孔，通孔的下端面邊緣處焊接有固定下料管2,根莖類中藥材幼苗通過通孔進入到固定下料管2中，固定下料管2的內(nèi)徑與所需種植的根莖類中藥材幼苗大小相同，從而能保證固定下料管2內(nèi)的根莖類中藥材幼苗是一個一個按順序排布的，固定下料管2的下端面通過鉸鏈對稱安裝有四個夾緊塊3;所述安裝基板1的下端面左右兩側(cè)對稱焊接有兩塊一號支撐板4;所述四個夾緊塊3與兩塊一號支撐板4之間通過四個調(diào)節(jié)支鏈5相連，通過四個調(diào)節(jié)支鏈5來控制四個夾緊塊3,從而起到了打開和關(guān)閉固定下料管2的作用，從而能保證根莖類中藥材幼苗是一個一個按順序進行播種的，調(diào)節(jié)支鏈5包括斜安裝塊51，所述斜安裝塊51焊接在一號支撐板4內(nèi)壁上，且斜安裝塊51上安裝有一號液壓缸52， 一號液壓缸52的活塞桿通過螺紋與球鉸鏈53相連，所述球鉸鏈53安裝在對應(yīng)夾緊塊3外壁上，一號液壓缸52在球鉸鏈53的輔助作用下來帶動對應(yīng)夾緊塊3運動;所述固定下料管2的外壁前后兩側(cè)對稱安裝有兩個垂直移動支鏈6,垂直移動支鏈6包括焊接在固定下料管2外壁上的二號支撐板61，二號支撐板61的側(cè)壁上焊接有滑槽62,滑槽62內(nèi)部通過滑動配合方式安裝有滑柱63，滑柱63上設(shè)置有齒條64，齒條64與齒輪65相嚙合，所述齒輪65安裝在驅(qū)動電機66的輸出端上，所述驅(qū)動電機66通過電機座安裝在擋板67上，通過驅(qū)動電機66帶動齒輪65轉(zhuǎn)動，齒輪65帶動齒條64上下移動，所述擋板67焊接在位于固定下料管2左側(cè)的一號支撐板4側(cè)壁上，所述齒條64內(nèi)側(cè)壁上焊接有Z型連接塊68，且兩個垂直移動支鏈6上的兩個Z 型連接塊68之間焊接有活動下料管7,兩個垂直移動支鏈6上的齒條64帶動兩個Z型連接塊 68運動，從而使得兩個Z型連接塊68帶動活動下料管7上下移動;所述活動下料管7的底端左側(cè)一體成型有固定頂塊8,固定頂塊8的形狀為半圓錐形，活動下料管7的底端右側(cè)通過鉸鏈連接有活動頂塊9,活動頂塊9的外壁上焊接有兩個吊耳10;所述活動下料管7的外壁上焊接有斜支撐塊61，斜支撐塊11的下端面安裝有二號液壓缸12,二號液壓缸12的活塞桿通過螺紋與連接套筒13相連;所述連接套筒13通過銷軸安裝在兩個吊耳10之間；通過二號液壓缸 12控制活動頂塊9在活動下料管7的底端的打開與關(guān)閉。[〇〇17]所述滑槽62上設(shè)置有固定限位塊62a，固定限位塊62a限定了滑桿63只能運動至滑槽62上的固定限位塊62a所在位置，從而限定了滑桿63在滑槽62的移動范圍。[〇〇18]所述齒條64外側(cè)壁上設(shè)置有活動限位塊64a，活動限位塊64a與固定限位塊62a相對應(yīng)，活動限位塊64a的移動距離就是齒條64的上下移動距離。[〇〇19]使用時，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有根莖類中藥材機器人上，當(dāng)根莖類中藥材幼苗穿過安裝基板1上的通孔進入到固定下料管2后，由于固定下料管2的內(nèi)徑與所需種植的根莖類中藥材幼苗大小相同，從而使得固定下料管2內(nèi)的根莖類中藥材幼苗是一個一個按順序排布的，當(dāng)操作工人操作本發(fā)明在田壟上運動時，四個調(diào)節(jié)支鏈5先開始工作，四個一號液壓缸52在球鉸鏈53的輔助作用下來分別帶動四個夾緊塊3運動，通過四個夾緊塊3的開合運動來控制固定下料管2打開與關(guān)閉，確保每次四個夾緊塊3的運動只能放下一個根莖類中藥材幼苗進入到活動下料管7中，然后兩個垂直移動支鏈6同時開始工作，驅(qū)動電機66帶動齒輪65轉(zhuǎn)動，齒輪65帶動齒條64移動，齒條64帶動滑柱63在滑槽62內(nèi)部作上下移動，齒條64 帶動Z型連接塊68運動，兩個垂直移動支鏈6上的兩個Z型連接塊68帶動活動下料管7上下移動，當(dāng)活動下料管7下端伸入田壟表面一定距離后，二號液壓缸12開始工作，二號液壓缸12 帶動活動頂塊9在活動下料管67上轉(zhuǎn)動，由于活動下料管7的底端左側(cè)一體成型有固定頂塊 8,活動頂塊9與固定頂塊8相對應(yīng)，從而使得活動頂塊9控制了活動下料管7的底端的打開與關(guān)閉，當(dāng)活動下料管7的底端打開后，位于活動下料管7內(nèi)部的根莖類中藥材幼苗掉入到田壟表面的土壤內(nèi)，按照上述步驟重復(fù)操作，依次將根莖類中藥材幼苗在田壟表面進行階梯式種植，從而實現(xiàn)了根莖類中藥材的自動種植功能，解決了現(xiàn)有根莖類中藥材人工栽種方式存在的操作復(fù)雜、勞動強度大、工作時間長、種植速度慢、機械化程度低和工作效率低等難題，實現(xiàn)了機械化種植根莖類中藥材的目的。
[0020]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種根莖類中藥材機器人專用智能種植機械手，包括安裝基板(1)，所述安裝基板(I)中部設(shè)置有通孔，通孔的下端面邊緣處焊接有固定下料管(2)，固定下料管(2)的下端面 通過鉸鏈對稱安裝有四個夾緊塊(3);所述安裝基板(1)的下端面左右兩側(cè)對稱焊接有兩塊 一號支撐板(4);所述四個夾緊塊(3)與兩塊一號支撐板(4)之間通過四個調(diào)節(jié)支鏈(5)相 連，調(diào)節(jié)支鏈(5)包括斜安裝塊(51 )，所述斜安裝塊(51)焊接在一號支撐板(4)內(nèi)壁上，且斜 安裝塊(51)上安裝有一號液壓缸(52 )，一號液壓缸(52)的活塞桿通過螺紋與球鉸鏈(53)相 連，所述球鉸鏈(53)安裝在對應(yīng)夾緊塊(3)外壁上;所述固定下料管(2)的外壁前后兩側(cè)對 稱安裝有兩個垂直移動支鏈(6)，垂直移動支鏈(6)包括焊接在固定下料管(2)外壁上的二 號支撐板(61)，二號支撐板(61)的側(cè)壁上焊接有滑槽(62)，滑槽(62)內(nèi)部通過滑動配合方 式安裝有滑柱(63)，滑柱(63)上設(shè)置有齒條(64)，齒條(64)與齒輪(65)相嚙合，所述齒輪 (65)安裝在驅(qū)動電機(66)的輸出端上，所述驅(qū)動電機(66)通過電機座安裝在擋板(67)上， 所述擋板(67)焊接在位于固定下料管(2)左側(cè)的一號支撐板(4)側(cè)壁上，所述齒條(64)內(nèi)側(cè) 壁上焊接有Z型連接塊(68)，且兩個垂直移動支鏈(6)上的兩個Z型連接塊(68)之間焊接有 活動下料管(7);所述活動下料管(7)的底端左側(cè)一體成型有固定頂塊(8)，固定頂塊(8)的 形狀為半圓錐形，活動下料管(7)的底端右側(cè)通過鉸鏈連接有活動頂塊(9)，活動頂塊(9)的 外壁上焊接有兩個吊耳(10);所述活動下料管(7)的外壁上焊接有斜支撐塊(11)，斜支撐塊(II)的下端面安裝有二號液壓缸(12)，二號液壓缸(12)的活塞桿通過螺紋與連接套筒(13) 相連;所述連接套筒(13)通過銷軸安裝在兩個吊耳(10)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種根莖類中藥材機器人專用智能種植機械手，其特征在于: 所述滑槽(62)上設(shè)置有兩個固定限位塊(62a)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種根莖類中藥材機器人專用智能種植機械手，其特征在于: 所述齒條(64)外側(cè)壁上設(shè)置有兩個活動限位塊(64a)。
【文檔編號】A01C11/02GK105993333SQ201610613405
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月29日
【發(fā)明人】潘春燕
【申請人】安慶米銳智能科技有限公司