玉米收獲機器人自動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)機控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，屬一種玉米收獲機器人自動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著玉米收獲機械化程度的提高，玉米收獲機的自動化也得到了相應的發(fā)展。目前，玉米收獲機的主要機型有背負式、自走式、互換割臺式和牽引式。其中，自走式玉米收獲機是一種專門用來從事玉米收獲作業(yè)的裝備，具備行走、動力和操縱控制等系統(tǒng)，其技術(shù)含量高、結(jié)構(gòu)復雜、可靠性差、價格高，且目前市場。需求量不大，生產(chǎn)企業(yè)較少，多數(shù)處于試制狀態(tài)，但從長遠來看，自走式是玉米收獲機發(fā)展的必然趨勢。
[0003]國家也將自走式玉米聯(lián)合收獲機的研制列入國家五”科技攻關(guān)項目，自走式玉米聯(lián)合收獲機工作性能將得到不斷提高。但是自走式玉米收獲機仍不能實現(xiàn)無人駕駛，而無人駕駛技術(shù)是解決駕駛員勞動強度大和駕駛環(huán)境惡劣等問題的首選方法，目前國內(nèi)尚無相關(guān)研究成果。玉米收獲機無人駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一是玉米收獲機器人的轉(zhuǎn)向控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種玉米收獲機器人自動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的一種玉米收獲機器人自動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于:包括上位機、顯示模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊、操控信號輸入模塊、聲光報警模塊、ARM控制器、信號調(diào)理模塊A、電源模塊、信號放大電路、系統(tǒng)復位模塊、信號調(diào)理模塊B、左路CCD攝像頭、右路CCD攝像頭、繼電器、電磁閥、液壓裝置、轉(zhuǎn)向離合器；其中:
[0006]所述上位機分別與所述顯示模塊、所述存儲模塊、所述無線傳輸模塊、所述操控信號輸入模塊、所述聲光報警模塊相連，所述ARM控制器分別與所述無線傳輸模塊、所述信號調(diào)理模塊A、所述電源模塊、所述信號放大電路、所述系統(tǒng)復位模塊、所述信號調(diào)理模塊B相連，所述信號調(diào)理模塊A與所述左路CXD攝像頭相連，所述信號調(diào)理模塊B與所述右路CXD攝像頭相連，所述信號放大電路與所述繼電器相連，所述繼電器與所述電磁閥相連，所述電磁閥與所述液壓裝置相連，所述液壓裝置與所述轉(zhuǎn)向離合器相連。
[0007]本發(fā)明給出了一種玉米收獲機器人自動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，基于單片機控制玉米收獲機器人轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)可實現(xiàn)玉米收獲機器人的遠程控制(即無人駕駛)，彌補該領(lǐng)域的技術(shù)空白。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0008]附圖1是本發(fā)明玉米收獲機器人自動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]圖1是本發(fā)明玉米收獲機器人自動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，玉米收獲機器人自動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括上位機1、顯示模塊2、存儲模塊3、無線傳輸模塊4、操控信號輸入模塊5、聲光報警模塊6、ARM控制器7、信號調(diào)理模塊A8、電源模塊9、信號放大電路10、系統(tǒng)復位模塊11、信號調(diào)理模塊B12、左路CXD攝像頭13、右路CXD攝像頭14、繼電器15、電磁閥16、液壓裝置17、轉(zhuǎn)向離合器18 ;其中:
[0010]所述上位機I分別與所述顯示模塊2、所述存儲模塊3、所述無線傳輸模塊4、所述操控信號輸入模塊5、所述聲光報警模塊6相連，所述ARM控制器7分別與所述無線傳輸模塊4、所述信號調(diào)理模塊AS、所述電源模塊9、所述信號放大電路10、所述系統(tǒng)復位模塊11、所述信號調(diào)理模塊B12相連，所述信號調(diào)理模塊AS與所述左路CXD攝像頭13相連，所述信號調(diào)理模塊B12與所述右路CXD攝像頭14相連，所述信號放大電路10與所述繼電器15相連，所述繼電器15與所述電磁閥16相連，所述電磁閥16與所述液壓裝置17相連，所述液壓裝置17與所述轉(zhuǎn)向離合器18相連。
【主權(quán)項】
1.一種玉米收獲機器人自動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于:包括上位機(I)、顯示模塊(2)、存儲模塊(3)、無線傳輸模塊(4)、操控信號輸入模塊(5)、聲光報警模塊(6)、ARM控制器(7)、信號調(diào)理模塊A(8)、電源模塊(9)、信號放大電路(10)、系統(tǒng)復位模塊(11)、信號調(diào)理模塊B (12)、左路CXD攝像頭(13)、右路CXD攝像頭(14)、繼電器(15)、電磁閥(16)、液壓裝置(17)、轉(zhuǎn)向離合器(18);其中: 所述上位機(I)分別與所述顯示模塊(2)、所述存儲模塊(3)、所述無線傳輸模塊(4)、所述操控信號輸入模塊(5)、所述聲光報警模塊(6)相連,所述ARM控制器(7)分別與所述無線傳輸模塊(4)、所述信號調(diào)理模塊A(S)、所述電源模塊(9)、所述信號放大電路(10)、所述系統(tǒng)復位模塊(11)、所述信號調(diào)理模塊B(12)相連，所述信號調(diào)理模塊A(8)與所述左路CXD攝像頭(13)相連，所述信號調(diào)理模塊B (12)與所述右路CXD攝像頭(14)相連，所述信號放大電路(10)與所述繼電器(15)相連，所述繼電器(15)與所述電磁閥(16)相連，所述電磁閥(16)與所述液壓裝置(17)相連，所述液壓裝置(17)與所述轉(zhuǎn)向離合器(18)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種玉米收獲機器人自動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，屬于農(nóng)機控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的玉米收獲機器人自動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于：包括上位機(1)、顯示模塊(2)、存儲模塊(3)、無線傳輸模塊(4)、操控信號輸入模塊(5)、聲光報警模塊(6)、ARM控制器(7)、信號調(diào)理模塊A(8)、電源模塊(9)、信號放大電路(10)、系統(tǒng)復位模塊(11)、信號調(diào)理模塊B(12)、左路CCD攝像頭(13)、右路CCD攝像頭(14)、繼電器(15)、電磁閥(16)、液壓裝置(17)、轉(zhuǎn)向離合器(18)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點。
【IPC分類】G08C17-02, A01D45-02, G05D1-02
【公開號】CN104686066
【申請?zhí)枴緾N201310662916
【發(fā)明人】劉揚
【申請人】劉揚
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年12月6日