技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種自動采摘西瓜并裝車的裝置，屬于農(nóng)業(yè)智能機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，所述機(jī)械臂底座安裝與車體左側(cè)，所述機(jī)械臂與機(jī)械臂底座固定連接，所述伺服電機(jī)安裝于機(jī)械臂不同部位，促使機(jī)械臂靈活運(yùn)動，所述機(jī)械臂與機(jī)械手通過螺栓固定連接，所述力傳感器安裝于左側(cè)機(jī)械臂上，與右側(cè)機(jī)械臂上的控制器通過導(dǎo)線相連接，所述控制器與右側(cè)機(jī)械臂上的伺服電機(jī)和伸縮器分別通過導(dǎo)線相連接，所述伸縮器通過導(dǎo)線與切割器相連接。對農(nóng)忙時(shí)西瓜的采摘及裝車有很大的幫助，節(jié)省了大量人力財(cái)力物力，通過采用太陽能電池板將太陽能轉(zhuǎn)化為電能，大大節(jié)省了能源。

技術(shù)研發(fā)人員：趙子寧;袁超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：袁超
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.03
技術(shù)公布日：2017.08.22