本申請是申請日為2013年3月29日、發(fā)明名稱為“聯(lián)合收割機(jī)”、申請?zhí)枮?01310109295.1的發(fā)明專利申請的分案申請。

本發(fā)明涉及一種具有對(duì)割取谷稈進(jìn)行脫粒處理的脫粒裝置、從所述脫粒裝置回收并存留谷粒的谷粒箱的聯(lián)合收割機(jī)。

本發(fā)明還涉及一種聯(lián)合收割機(jī)，該聯(lián)合收割機(jī)具有發(fā)動(dòng)機(jī)；冷卻風(fēng)扇，其配置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的行駛機(jī)體橫向外側(cè)，并向行駛機(jī)體橫向內(nèi)側(cè)供給發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)；脫粒裝置，其對(duì)割取谷稈進(jìn)行脫粒處理；谷粒箱，其配置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的后方，并回收存留來自所述脫粒裝置的谷粒。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的聯(lián)合收割機(jī)例如有專利文獻(xiàn)1所示的聯(lián)合收割機(jī)。

專利文獻(xiàn)1所示的聯(lián)合收割機(jī)具有設(shè)置在谷粒箱內(nèi)側(cè)的左右一對(duì)取樣絞龍和設(shè)置在谷粒箱外側(cè)的箱前側(cè)壁部的外面?zhèn)鹊臋z測部，并構(gòu)成有水分檢測機(jī)構(gòu)。

左右一對(duì)取樣絞龍構(gòu)成為承接供給到谷粒箱的脫粒后谷粒并送入檢測部。檢測部構(gòu)成為通過由電動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的一對(duì)電極旋轉(zhuǎn)體將來自取樣絞龍的脫粒后谷粒壓碎，并通過檢測控制部檢測壓碎狀態(tài)下的兩電極旋轉(zhuǎn)體之間的電阻。

專利文獻(xiàn)1：(日本)特開平11-266668號(hào)公報(bào)

為檢測供給到谷粒箱的谷粒的內(nèi)部品質(zhì)而裝備有內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置的聯(lián)合收割機(jī)能夠在進(jìn)行收獲作業(yè)的同時(shí)檢測收獲的谷粒的內(nèi)部品質(zhì)。因此，具有如下優(yōu)點(diǎn)，即，例如在收獲作業(yè)結(jié)束之前預(yù)先調(diào)查對(duì)具有所檢測的內(nèi)部品質(zhì)的谷粒有需求的收購地，收獲作業(yè)一結(jié)束，立即將收獲的谷粒輸送到調(diào)查了的收購地。

而且，如果具有將供給到谷粒箱的谷粒的一部分作為內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置的檢測對(duì)象而取樣并暫時(shí)保持的取樣部，則在對(duì)取樣的谷粒進(jìn)行內(nèi)部品質(zhì)檢測時(shí)，具有即使采用小型的內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置也能夠進(jìn)行檢測等優(yōu)點(diǎn)。

在適用上述現(xiàn)有技術(shù)，谷粒箱中裝備有內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置時(shí)，內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置露出到谷粒箱的外部，內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置上容易附著秸稈屑等塵埃。而且存在內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置容易被碰到的問題。

另外，在內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置配置在谷粒箱的前部的聯(lián)合收割機(jī)中，當(dāng)內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置容易受到位于谷粒箱前方的發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻風(fēng)的熱影響時(shí)，存在容易使內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置的溫度上升的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種以簡單的結(jié)構(gòu)易于避免內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置的塵埃附著、破損等的聯(lián)合收割機(jī)。

本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，具有：

脫粒裝置，其對(duì)割取谷稈進(jìn)行脫粒處理；

谷粒箱，其回收并存留來自所述脫粒裝置的谷粒；

內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置，其檢測從所述脫粒裝置供給到所述谷粒箱的谷粒的內(nèi)部品質(zhì)，

在比所述谷粒箱的側(cè)壁靠內(nèi)側(cè)的部位設(shè)置與所述谷粒箱的谷粒存留空間隔開的檢測室，

所述內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置配置于所述檢測室。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置被收容于進(jìn)入谷粒箱的內(nèi)側(cè)的檢測室，雖然內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置在谷粒箱的谷粒存留空間之外，但其由谷粒箱覆蓋，能夠使谷粒箱具有保護(hù)內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置、且防止塵埃附著于內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置的蓋罩的功能。

因此，根據(jù)本發(fā)明，不僅易于避免內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置的破損、塵埃附著，而且通過使谷粒箱具有蓋罩功能的簡單構(gòu)造就能實(shí)現(xiàn)上述目的，從而能夠降低成本。

本發(fā)明中，優(yōu)選使所述內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置具有使檢測介質(zhì)作用于供給到所述谷粒箱的谷粒的檢測部、基于來自所述檢測部的檢測信息檢測谷粒的內(nèi)部品質(zhì)的檢測控制部。

根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠以將檢測部和檢測控制部集中裝備到檢測室的緊湊狀態(tài)構(gòu)成內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置。

因此，根據(jù)本發(fā)明，在進(jìn)行內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置的維護(hù)時(shí)，僅在位于谷粒箱的檢測室進(jìn)行作業(yè)即可，能夠提高效率。

在本發(fā)明中，優(yōu)選將所述檢測室進(jìn)入所述谷粒箱的內(nèi)側(cè)的深度設(shè)定為所述內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置整體進(jìn)入所述谷粒箱的內(nèi)側(cè)的深度。

根據(jù)本結(jié)構(gòu)，內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置整體進(jìn)谷粒箱的內(nèi)側(cè)，能夠有效地發(fā)揮谷粒箱對(duì)內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置的蓋罩功能。

因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠有效地防止內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置的塵埃附著并保護(hù)內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置。

在本發(fā)明中，優(yōu)選具有取樣部，所述取樣部配置于所述谷粒箱的谷粒存留空間，將供給到所述谷粒箱的谷粒的一部分作為所述內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置的檢測對(duì)象取樣并保持。

根據(jù)本結(jié)構(gòu)，供給到谷粒箱的谷粒的一部分作為檢測對(duì)象由取樣部取樣，并對(duì)被取樣的谷粒進(jìn)行內(nèi)部品質(zhì)檢測，因此，即使采用小型的內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置，也能夠基于多次取樣的檢測結(jié)果得到高檢測精度的檢測結(jié)果。

因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠采用小型的內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置，以低成本得到高檢測精度的檢測結(jié)果。

在本發(fā)明中，優(yōu)選將所述取樣部配置于所述谷粒箱的靠上端的部位。

內(nèi)部品質(zhì)檢測結(jié)束，則被取樣的作為檢測對(duì)象的谷粒從取樣部向谷粒箱的谷粒存留空間排出，因此，檢測完的谷粒堆積在谷粒存留空間中的取樣部下方的部位。

根據(jù)本結(jié)構(gòu)，通過將取樣部配置于谷粒箱的靠上端的部位，能夠提高檢測完的谷粒堆積在谷粒存留空間中的取樣部下方的部位的高度。即，通過增加取樣部的取樣次數(shù)，即使從取樣部排出的檢測完的谷粒很多，也能夠進(jìn)行存留。

因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠使取樣部進(jìn)行多次取樣，進(jìn)行檢測精度較高的內(nèi)部品質(zhì)檢測。

在本發(fā)明中，優(yōu)選將所述檢測室配置在所述谷粒箱的靠上端的部位。

根據(jù)本結(jié)構(gòu)，配置于檢測室的內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置位于谷粒箱的靠上端的部位。因此，在具有取樣部時(shí)，能夠使取樣部和內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置的位置關(guān)系設(shè)為適于檢測的位置關(guān)系，并將取樣部配置于谷粒箱的靠上端的部位。

因此，根據(jù)本發(fā)明，在具有取樣部時(shí)，將取樣部和內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置的位置關(guān)系設(shè)為適于檢測的位置關(guān)系，并將取樣部配置在谷粒箱的靠上端的部位，從而能夠使取樣部進(jìn)行多次的取樣。

在本發(fā)明中，優(yōu)選將所述檢測室與所述谷粒存留空間隔開，并將形成所述檢測室的箱形的檢測室形成體嵌在設(shè)置于所述側(cè)壁的安裝孔中。

根據(jù)本結(jié)構(gòu)，通過僅是將檢測室形成體嵌在側(cè)壁的安裝孔中的簡單的結(jié)構(gòu)，就能夠形成比谷粒箱的側(cè)壁更進(jìn)入內(nèi)側(cè)的檢測室。

因此，根據(jù)本發(fā)明，具有使內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置進(jìn)入谷粒箱的內(nèi)側(cè)的優(yōu)點(diǎn)，并能夠以簡單的構(gòu)造形成檢測室，從而降低成本。

在本發(fā)明中，優(yōu)選使所述檢測室形成體以支承所述內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置的狀態(tài)嵌在所述安裝孔中。

根據(jù)本結(jié)構(gòu)，將內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置安裝于檢測室形成體，通過采用將該狀態(tài)的檢測室形成體嵌在安裝孔中的組裝方法，能夠使檢測室形成體相對(duì)于谷粒箱的安裝與內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置的安裝一并進(jìn)行。

因此，根據(jù)本發(fā)明，通過簡單的組裝作業(yè)，能夠得到使內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置進(jìn)入谷粒箱的內(nèi)側(cè)的優(yōu)點(diǎn)。

在本發(fā)明中，優(yōu)選具有配置于所述谷粒箱的谷粒存留空間、并將供給到所述谷粒箱的谷粒的一部分作為所述內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置的檢測對(duì)象取樣并保持的取樣部，所述檢測室形成體以支承所述取樣部的狀態(tài)嵌在所述安裝孔中。

根據(jù)本結(jié)構(gòu)，將取樣部安裝于檢測室形成體，通過采用將該狀態(tài)的檢測室形成體嵌在安裝孔中的組裝方法，能夠使檢測室形成體相對(duì)于谷粒箱的安裝與取樣部向谷粒存留空間的配置一并進(jìn)行。

因此，根據(jù)本發(fā)明，通過簡單的組裝作業(yè)，能夠獲得具有取樣部且進(jìn)行高檢測精度的內(nèi)部品質(zhì)檢測的結(jié)構(gòu)。

在本發(fā)明中，優(yōu)選使所述檢測室形成體相對(duì)于所述安裝孔自由拆裝。

根據(jù)本結(jié)構(gòu)，在保持內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置或取樣部安裝于檢測室形成體的狀態(tài)下，通過從安裝孔拆下檢測室形成體，能夠?qū)?nèi)部品質(zhì)檢測裝置或取樣部與檢測室形成體一并取出。

因此，根據(jù)本發(fā)明，在對(duì)內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置或取樣部進(jìn)行檢查等作業(yè)時(shí)，僅對(duì)檢測室形成體進(jìn)行拆下操作就能夠操作簡單地取出內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置或取樣部，從而提高效率。

在本發(fā)明中，優(yōu)選使所述內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置具有使檢測介質(zhì)作用于供給到所述谷粒箱的谷粒的檢測部、基于來自所述檢測部的檢測信息檢測谷粒的內(nèi)部品質(zhì)的檢測控制部、收容所述檢測部及所述檢測控制部并形成所述檢測室的殼體，所述殼體嵌在設(shè)置于所述谷粒箱的側(cè)壁的安裝孔中。

根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠使殼體具有形成使內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置進(jìn)入谷粒箱的內(nèi)側(cè)的檢測室的功能。

因此，根據(jù)本發(fā)明，通過使殼體具有檢測室形成功能的簡單的結(jié)構(gòu)，能夠得到使內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置進(jìn)入谷粒箱內(nèi)側(cè)的優(yōu)點(diǎn)。

在本發(fā)明中，優(yōu)選具有取樣部，所述取樣部配置在所述谷粒箱的谷粒存留空間，將供給到所述谷粒箱的谷粒的一部分作為所述內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置的檢測對(duì)象取樣并保持，所述殼體以支承所述取樣部的狀態(tài)嵌在所述安裝孔中。

根據(jù)本結(jié)構(gòu)，將取樣部安裝于殼體，通過采用將該狀態(tài)的殼體嵌在谷粒箱的安裝孔中的組裝方法，能夠使內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置和取樣部一并組裝到谷粒箱。

因此，根據(jù)本發(fā)明，具有帶取樣部的內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置，通過組裝作業(yè)能夠易于高精度地檢測谷粒的內(nèi)部品質(zhì)。

在本發(fā)明中，優(yōu)選將所述檢測室配置于所述谷粒箱的前側(cè)壁。

在聯(lián)合收割機(jī)中，通常駕駛部配置于谷粒箱的前方。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，易于從駕駛部看到內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置，從而能夠易于從駕駛部對(duì)內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置的電源接通狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)等。

因此，根據(jù)本發(fā)明，在作業(yè)過程中也能夠易于看到內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置的狀況。

在本發(fā)明中，優(yōu)選在位于所述前側(cè)壁中的所述檢測室的橫側(cè)的部位，具有看到所述谷粒箱的內(nèi)側(cè)的檢查窗。

根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠經(jīng)由檢查窗從谷粒箱的外部看到取樣部。

因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠不打開谷粒箱而簡單地判斷取樣部的狀況。

在本發(fā)明中，優(yōu)選使所述谷粒箱構(gòu)成為繞位于后端側(cè)的行駛機(jī)體上下朝向的開合軸心擺動(dòng)開合而在作業(yè)位置和維護(hù)位置之間自由地變更位置。

根據(jù)本結(jié)構(gòu)，通過將檢測室配置在谷粒箱的前部等合適的部位，即使在作業(yè)時(shí)內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置位于行駛機(jī)體內(nèi)側(cè)，通過將谷粒箱的位置變更到維護(hù)位置，也能夠使內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置移動(dòng)到行駛機(jī)體的外側(cè)。

因此，根據(jù)本發(fā)明，一般情況下內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置位于行駛機(jī)體內(nèi)側(cè)，這樣外觀較好，而在進(jìn)行內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置的維護(hù)時(shí)，能夠使內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置位于行駛機(jī)體外側(cè)，從而易于進(jìn)行維護(hù)作業(yè)。

在本發(fā)明中，優(yōu)選將所述谷粒箱相對(duì)于所述脫粒裝置配置在行駛機(jī)體右橫側(cè)，將所述取樣部配置在所述谷粒存留空間中的所述谷粒箱的靠前側(cè)壁的部位，在所述谷粒箱的左橫側(cè)部具有將來自所述脫粒裝置的谷粒供給到所述谷粒箱的揚(yáng)谷裝置，所述揚(yáng)谷裝置具有被逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)并將谷粒向所述谷粒存留空間排出的旋轉(zhuǎn)葉片。

根據(jù)本結(jié)構(gòu)，取樣部位于通過旋轉(zhuǎn)葉片向谷粒存留空間排出來自揚(yáng)谷裝置的谷粒的排出方向，因此，難以產(chǎn)生相對(duì)于取樣部的谷粒供給錯(cuò)誤、供給量不足的問題，能夠使取樣部在沒有谷粒的取樣錯(cuò)誤、沒有保持量不足的問題的狀態(tài)下進(jìn)行取樣。

因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠在沒有因取樣不良而引起的檢測不良的狀態(tài)下使內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置進(jìn)行檢測。

在本發(fā)明中，優(yōu)選使所述內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置具有使檢測介質(zhì)作用于供給到所述谷粒箱的谷粒的檢測部、基于來自所述檢測部的檢測信息檢測谷粒的內(nèi)部品質(zhì)的檢測控制部，所述檢測部是向谷粒照射作為檢測介質(zhì)的檢測光，從而檢測所述內(nèi)部品質(zhì)的光學(xué)式的傳感器。

根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠在不產(chǎn)生因使檢測介質(zhì)作用于谷粒而引起的谷粒的損傷、品質(zhì)下降的情況下檢測內(nèi)部品質(zhì)。

因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)z測介質(zhì)所作用過的谷粒與不進(jìn)行內(nèi)部品質(zhì)檢測時(shí)的收獲谷粒同樣地進(jìn)行脫粒，不會(huì)產(chǎn)生浪費(fèi)。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種雖然內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置配置在谷粒箱的前部，也能夠有效防止內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置的溫度上升的聯(lián)合收割機(jī)。

本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，具有：

發(fā)動(dòng)機(jī)；

冷卻風(fēng)扇，其配置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的行駛機(jī)體橫向外側(cè)，并向行駛機(jī)體橫向內(nèi)側(cè)供給發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)；

脫粒裝置，其對(duì)割取谷稈進(jìn)行脫粒處理；

谷粒箱，其配置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的后方，并回收存留來自所述脫粒裝置的谷粒；

內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置，其檢測從所述脫粒裝置向所述谷粒箱供給的谷粒的內(nèi)部品質(zhì)，

所述內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置具有使檢測介質(zhì)作用于供給到所述谷粒箱的谷粒的檢測部、基于來自所述檢測部的檢測信息檢測谷粒的內(nèi)部品質(zhì)的檢量控制部、收容所述檢測部及所述檢測控制部的殼體，

所述殼體具有能夠?qū)肜鋮s所述檢測控制部的控制部冷卻風(fēng)的吸入口和能夠吹出所述控制部冷卻風(fēng)的吹出口，

所述谷粒箱的前部具有向行駛機(jī)體前方成開放狀態(tài)的檢測室，并且所述內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置配置于所述檢測室，

所述殼體中的靠行駛機(jī)體橫向外側(cè)的部位具有所述吸入口。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置配置于位于谷粒箱的前部的檢測室，因此能夠?qū)?nèi)部品質(zhì)檢測裝置配置在谷粒箱的前部。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，向行駛機(jī)體橫向內(nèi)側(cè)供給發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)，而且殼體中的靠行駛機(jī)體橫向外側(cè)的部位具有吸入口，因此，能夠從不受發(fā)動(dòng)機(jī)散熱的影響的部位吸入低溫的控制部冷卻風(fēng)，以難以受到發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)的熱影響的狀態(tài)向檢測控制部供給低溫的控制部冷卻風(fēng)。檢測室向行駛機(jī)體前方開放，因此從排出口排出的已起過冷卻作用的控制部冷卻風(fēng)易于向檢測室的外部流出，從而能夠使已起過冷卻作用的控制部冷卻風(fēng)難以滯留于檢測室。已起過冷卻作用的控制部冷卻風(fēng)難以滯留于檢測室，則易于避免已起過冷卻作用的控制部冷卻風(fēng)從吸入口被吸入而再流入殼體內(nèi)(短路)的情況。因此，從整體上來說能夠有效防止內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置、尤其是檢測控制部的溫度上升。

因此，根據(jù)本發(fā)明，內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置配置在谷粒箱的前部，能夠在易于從駕駛部看到內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置等有利的狀態(tài)下進(jìn)行內(nèi)部品質(zhì)的檢測，而且能夠有效防止因內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置的溫度上升而導(dǎo)致的檢測不良、故障的發(fā)生。

本發(fā)明優(yōu)選在所述吸入口具有過濾器。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過過濾器能夠防止塵埃與控制部冷卻風(fēng)一起被吸入。

因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠使因內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置吸入塵埃而導(dǎo)致的故障等難以發(fā)生。

本發(fā)明優(yōu)選所述過濾器拆裝自由。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑦^濾器拆下，易于清理、更換。

因此，根據(jù)本發(fā)明，通過過濾器的清理、更換，能夠有效防止因塵埃吸入而導(dǎo)致的故障等的發(fā)生。

本發(fā)明中，優(yōu)選以進(jìn)入所述谷粒箱內(nèi)側(cè)的狀態(tài)將所述檢測室配置于所述谷粒箱的前側(cè)壁，將所述檢測室中的所述吸入口所在的吸入口側(cè)部位進(jìn)入所述谷粒箱的內(nèi)側(cè)的深度設(shè)定為比所述檢測室中的所述排出口所在的排出口側(cè)部位進(jìn)入所述谷粒箱的內(nèi)側(cè)的深度淺。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，吸入口側(cè)部位位于相對(duì)于檢測室的外部比排出口側(cè)部位近的位置，能夠通過吸入口從盡量離開檢測室的外部吸入控制部冷卻風(fēng)。而且，手易于從檢測室外夠到吸入口、過濾器。

因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠從檢測室的外部吸入低溫的控制部冷卻風(fēng)，從而有效進(jìn)行內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置的冷卻。進(jìn)行吸入口、過濾器的清理、拆裝時(shí)，手易于從檢測室的外部夠到，因此能夠輕松完成。

本發(fā)明中，優(yōu)選使所述前側(cè)壁中的行駛機(jī)體橫向內(nèi)側(cè)部分俯視時(shí)的形狀形成為越靠行駛機(jī)體橫向內(nèi)側(cè)越位于行駛機(jī)體后側(cè)的傾斜形狀，所述前側(cè)壁中的行駛機(jī)體橫向外側(cè)部分俯視時(shí)的形狀形成為與行駛機(jī)體橫向平行的形狀，或者形成為比所述行駛機(jī)體橫向內(nèi)側(cè)部分的傾斜形狀平緩的傾斜形狀，以跨越所述行駛機(jī)體橫向內(nèi)側(cè)部分和所述行駛機(jī)體橫向外側(cè)部分的狀態(tài)具有所述檢測室，從而至少使所述吸入口位于所述行駛機(jī)體橫向外側(cè)部分，使所述檢測室的后壁形成為與所述行駛機(jī)體橫向內(nèi)側(cè)部分的傾斜形狀平行的形狀。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過采用形成為后壁與行駛機(jī)體橫向內(nèi)側(cè)部分的傾斜形狀平行的形狀簡單的檢測室，能夠?qū)z測室中的吸入口所在的吸入口側(cè)部位進(jìn)入谷粒箱的內(nèi)側(cè)的深度設(shè)定為比檢測室中的排出口所在的排出口側(cè)部位進(jìn)入谷粒箱的內(nèi)側(cè)的深度淺。

因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠從盡量離開檢測室的外部吸入控制部冷卻風(fēng)，且通過采用形狀簡單的檢測室能夠使手易于從檢測室外夠到吸入口、過濾器，從而降低成本。

本發(fā)明中，優(yōu)選具有將來自所述排出口的所述控制部冷卻風(fēng)向所述檢測室的外部引導(dǎo)的引導(dǎo)管。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，從排出口排出的已起過冷卻作用的控制部冷卻風(fēng)通過引導(dǎo)管的引導(dǎo)而向檢測室的外部流出，從而易于避免已起過冷卻作用的控制部冷卻風(fēng)向吸入口流動(dòng)而再流入殼體。

因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠避免已起過冷卻作用的控制部冷卻風(fēng)再流入殼體而降低冷卻效率，有效防止溫度上升。

本發(fā)明中，優(yōu)選所述引導(dǎo)管的吹出口向行駛機(jī)體下方開口。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，引導(dǎo)管的吹出口向下，因此雨水、洗滌水不會(huì)流入引導(dǎo)管，不會(huì)從引導(dǎo)管向殼體內(nèi)進(jìn)水。

因此，根據(jù)本發(fā)明，易于避免因內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置的浸水導(dǎo)致的檢測不良、故障。

本發(fā)明中，優(yōu)選所述排出口配置于所述殼體的上表面中靠行駛機(jī)體橫向內(nèi)側(cè)端的部位。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，排出口位于殼體的較高的部位，因冷卻作用結(jié)束后溫度上升而容易上升的控制部冷卻風(fēng)易于從排出口流出，從而能夠使已起過冷卻作用的控制部冷卻風(fēng)難以滯留在殼體內(nèi)。排出口位于相對(duì)于吸入口向行駛機(jī)體橫向離開的位置，從而易于避免從排出口排出的已起過冷卻作用的控制部冷卻風(fēng)向吸入口流動(dòng)而再流入殼體。

因此，根據(jù)本發(fā)明，易于避免因已起過冷卻作用的控制部冷卻風(fēng)的滯留、再流入而導(dǎo)致的冷卻效率下降，能夠有效防止內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置的溫度上升。

本發(fā)明中，優(yōu)選具有將所述發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)向行駛機(jī)體橫向內(nèi)側(cè)引導(dǎo)的送風(fēng)引導(dǎo)器。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)受到送風(fēng)引導(dǎo)器的引導(dǎo)而向行駛機(jī)體橫向內(nèi)側(cè)流動(dòng)，由此，易于避免發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)流至內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置而使內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置受到發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)的影響。

因此，根據(jù)本發(fā)明，易于避免內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置因發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)的影響而溫度上升。

本發(fā)明中，優(yōu)選所述檢測部為以作為檢測介質(zhì)的檢測光照射谷粒，從而檢測所述內(nèi)部品質(zhì)的光學(xué)式的傳感器。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠在不產(chǎn)生因使檢測介質(zhì)作用于谷粒而引起的谷粒的損傷、品質(zhì)下降的情況下檢測內(nèi)部品質(zhì)。

因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)z測介質(zhì)所作用過的谷粒與不進(jìn)行內(nèi)部品質(zhì)檢測時(shí)的收獲谷粒同樣地進(jìn)行脫粒，不會(huì)產(chǎn)生浪費(fèi)。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種不僅能夠以小型的內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置檢測谷粒的內(nèi)部品質(zhì)，而且能夠以高檢測精度進(jìn)行內(nèi)部品質(zhì)檢測的聯(lián)合收割機(jī)。

本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)具有：

脫粒裝置，其對(duì)割取谷稈進(jìn)行脫粒處理；

谷粒箱，其回收并存留來自所述脫粒裝置的谷粒；

內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置，其檢測從所述脫粒裝置供給到所述谷粒箱的谷粒的內(nèi)部品質(zhì)；

取樣部，其設(shè)置于所述谷粒箱的谷粒存留空間，并將供給到所述谷粒箱的谷粒的一部分作為所述內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置的檢測對(duì)象而取樣并暫時(shí)保持，

所述取樣部具有：承接保持部，其承接并保持被取樣的谷粒；排出口，其設(shè)置在所述承接保持部的下部，能夠連通所述承接保持部與所述谷粒存留空間；開合板，其繞橫向的開合軸心上下擺動(dòng)，從而能夠在閉塞所述排出口的上升關(guān)閉位置和開放所述排出口的下降打開位置之間切換；切換機(jī)構(gòu)，其擺動(dòng)操作所述開合板，

所述內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置具有使檢測介質(zhì)作用于由所述承接保持部保持的谷粒的檢測部，

在位于所述上升關(guān)閉位置的狀態(tài)下，所述開合板形成為從沿著所述開合軸心的方向看向上方彎曲或彎折的形狀，而且，該彎曲部或彎折部的最上端部位比所述檢測部的檢測區(qū)域的最下端的位置低。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，向谷粒箱供給的谷粒的一部分由取樣部取樣并被暫時(shí)保持，內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置將由取樣部保持的谷粒作為檢測對(duì)象進(jìn)行內(nèi)部品質(zhì)的檢測，因此，采用小型的內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置就能夠檢測內(nèi)部品質(zhì)。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在取樣部的承接保持部保持作為檢測對(duì)象的谷粒時(shí)，開合板被切換操作到上升關(guān)閉位置，從而閉塞承接保持部的排出口。在該狀態(tài)下，開合板從沿著開合軸心的方向看成為向上方彎曲或彎折的形狀，開合板的彎曲部或彎折部的最上端部位位于比檢測部的檢測區(qū)域的最下端低的位置。因此，由被承接保持部保持的谷粒形成的谷粒群的底面的形狀及位置和開合板的形狀及位置相同，能夠?qū)⒂杀怀薪颖３植勘３值墓攘Ｐ纬傻墓攘Ｈ旱墓攘Ａ吭O(shè)定為接近用于使檢測部按照規(guī)定進(jìn)行檢測的最小所需限度的谷粒量。這樣，結(jié)束對(duì)取樣部保持的谷粒的內(nèi)部品質(zhì)的檢測，能夠?qū)娜硬颗懦龅墓攘５牧勘M量控制為少量，即使收容從取樣部排出的谷粒的部位可收容的谷粒量為少量，也能夠使取樣次數(shù)比排出谷粒的可收容量多。

因此，根據(jù)本發(fā)明，通過小型的內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置，不僅有利于對(duì)向谷粒箱供給的谷粒的內(nèi)部品質(zhì)進(jìn)行檢測，還能夠增加取樣次數(shù)從而以高檢測精度進(jìn)行檢測。

本發(fā)明中，優(yōu)選所述最上端部位位于所述開合板中靠所述開合軸心的部位。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在開合板切換到下降打開位置時(shí)，開合板整體位于靠近開合軸心的部位，并位于承接保持部的排出口的下方，從而能夠?qū)呐懦隹谂懦龅墓攘Ｏ侣涞南侣渫ǖ赖耐ǖ缹挾仍O(shè)定得較寬。

因此，根據(jù)本發(fā)明，通過通道寬度較寬的下落通道，能夠使從取樣部排出的檢測完的谷粒順利下落。

本發(fā)明中，優(yōu)選所述開合軸心配置在相對(duì)于所述承接保持部的所述檢測部所在側(cè)的相反側(cè)。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，將開合操作開合板的切換機(jī)構(gòu)配置在相對(duì)于承接保持部的檢測部所在側(cè)的相反側(cè)，易于避免切換結(jié)構(gòu)成為從承接保持部排出的谷粒下落的障礙。

因此，根據(jù)本發(fā)明，不論切換機(jī)構(gòu)如何配置，都能夠使從取樣部排出的谷粒順利下落。

本發(fā)明中，優(yōu)選所述切換機(jī)構(gòu)具有電動(dòng)馬達(dá)、通過所述電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而開合操作所述開合板的開合操作部，

所述電動(dòng)馬達(dá)配置在相對(duì)于所述開合軸心的所述承接保持部所在側(cè)的相反側(cè)。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，電動(dòng)馬達(dá)能夠位于相對(duì)于切換到下降打開位置的開合板的、從承接保持部排出的谷粒的下落通道所在側(cè)的相反側(cè)。

因此，根據(jù)本發(fā)明，通過電動(dòng)馬達(dá)開合操作開合板，并且易于避免電動(dòng)馬達(dá)成為由取樣部排出的谷粒的下落障礙。

本發(fā)明中，優(yōu)選配置所述開合操作部，以使在所述開合板位于所述下降打開位置時(shí)，所述開合操作部進(jìn)入在所述開合板的背側(cè)由所述彎曲部或所述彎折部形成的凹入部。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在開合板切換到下降打開位置時(shí)，通過使開合操作部進(jìn)入凹入部，開合板位于盡量靠開合操作部的部位。

因此，根據(jù)本發(fā)明，切換到下降打開位置的開合板難以成為從承接保持部排出的谷粒下落的障礙，能夠使從承接保持部排出的谷粒順利下落。

本發(fā)明中，優(yōu)選在所述承接保持部的上方具有引導(dǎo)谷粒向所述承接保持部流下的引導(dǎo)體，所述電動(dòng)馬達(dá)配置在所述引導(dǎo)體的下方。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，來到取樣部的上方的谷粒通過引導(dǎo)體的流下引導(dǎo)而順利進(jìn)入承接保持部。能夠?qū)㈦妱?dòng)馬達(dá)緊湊地配置在引導(dǎo)體的下方空間。

因此，根據(jù)本發(fā)明，通過電動(dòng)馬達(dá)開合開合板，并且能夠以電動(dòng)馬達(dá)位于引導(dǎo)體的下方空間的緊湊狀態(tài)得到取樣部。

本發(fā)明中，優(yōu)選檢測所述承接保持部的谷粒滿箱狀態(tài)的滿箱傳感器配置在形成所述承接保持部的保持部形成體中的、俯視時(shí)位于與所述檢測部的檢測介質(zhì)投射方向交叉的方向上的部位。

將滿箱傳感器配置在保持部形成體中的、與檢測相向的部位時(shí)，為了不使從檢測部投射的檢測介質(zhì)碰到滿箱傳感器，需要將滿箱傳感器配置于比檢測部的檢測區(qū)域高的配置高度。這樣，由滿箱傳感器設(shè)定的承接保持部的滿箱水平提高，承接保持部在成為滿箱狀態(tài)時(shí)，承接保持部中的谷粒量增多。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于將滿箱傳感器配置在形成所述承接保持部的保持部形成體中、俯視時(shí)位于與所述檢測部的檢測介質(zhì)投射方向交叉的方向上的部位，因此，能夠使?jié)M箱傳感器從檢測部的檢測區(qū)域向橫向外側(cè)退避，從而使從檢測部投射的檢測介質(zhì)不會(huì)碰到滿箱傳感器，同時(shí)將滿箱傳感器的配置高度設(shè)為接近檢測部的檢測區(qū)域的配置高度，從而能夠使承接保持部成為滿箱狀態(tài)時(shí)承接保持部的谷粒量為少量。由此，能夠?qū)⒊薪颖３植繚M箱狀態(tài)下的谷粒量控制為少量，從而增加取樣次數(shù)。

因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠避免滿箱傳感器成為檢測介質(zhì)的投射障礙，并能夠增加取樣次數(shù)，從而以高檢測精度進(jìn)行內(nèi)部品質(zhì)檢測。

本發(fā)明中，優(yōu)選所述滿箱傳感器以相對(duì)于所述承接保持部的上下方向傾斜的狀態(tài)安裝于所述保持部形成體的表面。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使谷粒來到了滿箱傳感器從保持部形成體的表面突出的部位，該谷粒也會(huì)由于滿箱傳感器的傾斜而自然下落。

因此，根據(jù)本發(fā)明，易于避免谷粒一直存在于滿箱傳感器上的情況。

本發(fā)明中，優(yōu)選所述谷粒箱相對(duì)于所述脫粒裝置配置在行駛機(jī)體右橫側(cè)，所述取樣部配置在所述谷粒存留空間中的所述谷粒箱的靠前側(cè)壁的部位，在所述谷粒箱的左橫側(cè)部具有將來自所述脫粒裝置的谷粒供給到所述谷粒箱的揚(yáng)谷裝置，所述揚(yáng)谷裝置具有被逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)并將谷粒向所述谷粒存留空間排出的旋轉(zhuǎn)葉片，所述滿箱傳感器配置在比所述檢測部接近所述揚(yáng)谷裝置的位置，所述滿箱傳感器的上下位置被設(shè)定為：所述滿箱傳感器的檢測區(qū)域的最下端位于所述檢測部的檢測區(qū)域的最上端的下方。

如揚(yáng)谷裝置為本發(fā)明這樣的結(jié)構(gòu)，則谷粒以較好的勢頭從揚(yáng)谷裝置被排出，在取樣部中，從揚(yáng)谷裝置以由遠(yuǎn)側(cè)到近側(cè)的順序積存，通過其安息角而存留為從揚(yáng)谷裝置以由遠(yuǎn)側(cè)到近側(cè)下降的傾斜狀。而且，在檢測部的檢測區(qū)域存在谷粒時(shí)，檢測部能夠進(jìn)行檢測。因此，基于谷粒的安息角假定上述傾斜線，以使檢測部的檢測區(qū)域位于該傾斜線下方的方式配置檢測部，則能夠適當(dāng)?shù)貦z測內(nèi)部品質(zhì)。也就是說，根據(jù)本結(jié)構(gòu)，滿箱傳感器配置在比檢測部接近揚(yáng)谷裝置的位置，并且滿箱傳感器的上下位置設(shè)定為滿箱傳感器的檢測區(qū)域的最下端位于檢測部的檢測區(qū)域的最上端的下方，因此，能夠?qū)M箱傳感器配置在接近開合板的位置(低位)，從而能夠在上下方向上緊湊地構(gòu)成承接保持部。由此，能夠?qū)⒊薪颖３植康臐M箱檢測量(檢測部進(jìn)行檢測所需的谷粒量)設(shè)定為較少。

因此，根據(jù)本發(fā)明，增加取樣部的取樣次數(shù)，能夠進(jìn)行高檢測精度的內(nèi)部品質(zhì)檢測。

本發(fā)明中，優(yōu)選所述內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置具有收容所述檢測部的檢測室和檢測控制部，所述檢測控制部收容于所述檢測室，并基于來自所述檢測部的檢測信息檢測谷粒的內(nèi)部品質(zhì)。

根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠?qū)?nèi)部品質(zhì)檢測裝置構(gòu)成為將檢測部和檢測控制部集中收容到同一檢測室的緊湊的裝置。

因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)?nèi)部品質(zhì)檢測裝置緊湊地配置于狹小的部位。

本發(fā)明中，優(yōu)選所述檢測部是向谷粒照射作為檢測介質(zhì)的檢測光，從而檢測所述內(nèi)部品質(zhì)的光學(xué)式的傳感器。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠在不產(chǎn)生因使檢測介質(zhì)作用于谷粒而引起的谷粒的損傷、品質(zhì)下降的情況下檢測內(nèi)部品質(zhì)。

因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)z測介質(zhì)所作用過的谷粒與不進(jìn)行內(nèi)部品質(zhì)檢測時(shí)的收獲谷粒同樣地進(jìn)行脫粒，不會(huì)產(chǎn)生浪費(fèi)。

附圖說明

圖1是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖2是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖3是表示谷粒箱的主視圖。

圖4是表示谷粒箱的前部的橫剖俯視圖。

圖5是表示檢測室的橫剖俯視圖。

圖6是表示取樣部及內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置的側(cè)視圖。

圖7是表示拆下狀態(tài)的取樣部及內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置的立體圖。

圖8是表示取樣部及內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置的縱剖側(cè)視圖。

圖9是表示內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置的框圖。

圖10是表示排出口處于關(guān)閉狀態(tài)的取樣部的側(cè)視圖。

圖11是表示排出口處于打開狀態(tài)的取樣部的側(cè)視圖。

圖12(a)是表示將開合板操作到下降打開位置狀態(tài)的切換機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖12(b)是表示將開合板操作到上升關(guān)閉位置狀態(tài)的切換機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖13是表示谷粒傳感器的配置的說明圖。

圖14是表示具有其他的實(shí)施構(gòu)造的內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置及取樣部的縱剖側(cè)視圖。

圖15是表示還具有其他的實(shí)施構(gòu)造的取樣部的縱剖側(cè)視圖。

圖16是表示還具有其他的實(shí)施構(gòu)造的取樣部的示意圖。

附圖標(biāo)記說明

6脫粒裝置；10谷粒箱；10b谷粒存留空間；10c安裝孔；10f側(cè)壁(前側(cè)壁)；12揚(yáng)谷裝置；15檢查窗；17旋轉(zhuǎn)葉片；40內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置；41檢測部；45檢測控制部；50取樣部；70檢測室；71檢測室形成體；74殼體；x開合軸心

具體實(shí)施方式

下面，基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。

圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例的聯(lián)合收割機(jī)整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖2是表示本發(fā)明實(shí)施例的聯(lián)合收割機(jī)整體結(jié)構(gòu)的俯視圖。如圖1、圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的聯(lián)合收割機(jī)具有構(gòu)成為通過左右一對(duì)履帶行駛裝置2、2而行駛的行駛機(jī)體、支承于行駛機(jī)體的機(jī)體車架1的前部的割取部5、支承于機(jī)體車架1的后部的脫粒裝置6及谷粒箱10。在行駛機(jī)體的前部的橫向一端側(cè)設(shè)置有裝備了駕駛座4a的駕駛部4及裝備了配置在駕駛座4a下方的發(fā)動(dòng)機(jī)31的動(dòng)力部3。

下面，對(duì)動(dòng)力部3進(jìn)行說明。

如圖1、圖2所示，動(dòng)力部3具有構(gòu)成為以天板部支承駕駛座4a的發(fā)動(dòng)機(jī)罩32、配置在發(fā)動(dòng)機(jī)罩32的行駛機(jī)體橫向外側(cè)的進(jìn)氣箱33、配置在發(fā)動(dòng)機(jī)31的行駛機(jī)體橫向外側(cè)的散熱器34及冷卻風(fēng)扇35。散熱器34及冷卻風(fēng)扇35配置在比進(jìn)氣箱33靠行駛機(jī)體橫向內(nèi)側(cè)的部位。

冷卻風(fēng)扇35由發(fā)動(dòng)機(jī)31輸出的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，由此，經(jīng)由設(shè)置于進(jìn)氣箱33的上下的進(jìn)氣開口部33a從發(fā)動(dòng)機(jī)罩32的外部吸入發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)，通過將吸入的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)向行駛機(jī)體橫向內(nèi)側(cè)供給到發(fā)動(dòng)機(jī)罩32的內(nèi)部，從而向散熱器34及發(fā)動(dòng)機(jī)31供給發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)。

在發(fā)動(dòng)機(jī)罩32的內(nèi)側(cè)設(shè)置有送風(fēng)引導(dǎo)器36，所述送風(fēng)引導(dǎo)器36配置在發(fā)動(dòng)機(jī)31的后上方，并在行駛機(jī)體的橫向上形成為長方形狀。送風(fēng)引導(dǎo)器36具有從行駛機(jī)體側(cè)面看位于發(fā)動(dòng)機(jī)31后方的、沿行駛機(jī)體上下方向的縱邊部和位于發(fā)動(dòng)機(jī)31上方的、沿行駛機(jī)體前后方向的橫邊部。送風(fēng)引導(dǎo)器36對(duì)從冷卻風(fēng)扇35向發(fā)動(dòng)機(jī)31供給的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)進(jìn)行引導(dǎo)作用，使發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)在發(fā)動(dòng)機(jī)31周圍向行駛機(jī)體橫向內(nèi)側(cè)流動(dòng)，并使冷卻作用后的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)從位于發(fā)動(dòng)機(jī)罩32的行駛機(jī)體橫向內(nèi)側(cè)端部的開口向發(fā)動(dòng)機(jī)罩32的外部流出。

下面，對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行說明。

在機(jī)體車架1的前部設(shè)置行駛變速箱8，將來自發(fā)動(dòng)機(jī)31的驅(qū)動(dòng)力輸入行駛變速箱8，并從行駛變速箱8傳遞到左右的履帶行駛裝置2的履帶驅(qū)動(dòng)輪2a，由此驅(qū)動(dòng)左右的履帶行駛裝置2。使輸入到行駛變速箱8的驅(qū)動(dòng)力從行駛用的傳動(dòng)系統(tǒng)分支而傳遞到割取部5的輸入軸(未圖示)，由此驅(qū)動(dòng)割取部5。在脫粒裝置6的前側(cè)設(shè)置脫粒變速箱(未圖示)，將來自發(fā)動(dòng)機(jī)31的驅(qū)動(dòng)力傳遞到脫粒變速箱，并從脫粒變速箱傳遞到脫粒裝置6及排秸稈處理裝置7。

下面，對(duì)脫粒裝置6進(jìn)行說明。

脫粒裝置6設(shè)置在機(jī)體架1中的左橫側(cè)部位。脫粒裝置6具有設(shè)置在脫粒機(jī)體的橫向外側(cè)的供給鏈(未圖示)，通過供給鏈夾持從割取部5輸送來的割取谷稈的莖根側(cè)并向行駛機(jī)體后側(cè)輸送，同時(shí)向脫粒部的脫粒室(未圖示)供給割取谷稈的穗梢側(cè)，通過被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的脫粒筒(未圖示)捋下谷粒并進(jìn)行脫粒處理。脫粒裝置6具有設(shè)置在脫粒機(jī)體的內(nèi)部的篩選部(未圖示)，通過由篩選部進(jìn)行的擺動(dòng)篩選及風(fēng)篩選，將來自脫粒部的脫粒處理物篩選為單?；墓攘：徒斩捫嫉葔m埃，使單?；墓攘Ｏ侣涞矫摿C(jī)體內(nèi)的底部，將塵埃向脫粒機(jī)體的后方外側(cè)排出。

脫粒裝置6將通過供給鏈從脫粒部的脫粒室排出的脫粒后排出秸稈向裝備于脫粒裝置6的后部的排出秸稈處理裝置7供給。排出秸稈處理裝置7構(gòu)成為在細(xì)切并放出脫粒后排出秸稈的處理狀態(tài)和以長秸稈狀態(tài)放出脫粒后排出秸稈的處理狀態(tài)之間自由切換。

如圖2所示，脫粒裝置6具有設(shè)置在脫粒機(jī)體內(nèi)的底部的第一螺旋輸送裝置9，將單?；墓攘Ｍㄟ^第一螺旋輸送裝置9沿著脫粒機(jī)體的橫向向谷粒箱10側(cè)橫向輸送，從而供給到揚(yáng)谷裝置12。

下面，對(duì)谷粒箱10進(jìn)行說明。

谷粒箱10，在機(jī)體車架1中的相對(duì)于脫粒裝置6位于行駛機(jī)體右橫側(cè)的部分，設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)31的后方。如圖3、圖7所示，將谷粒箱10在正面看時(shí)的形狀形成為上端側(cè)的橫端部10a比下端側(cè)向行駛機(jī)體橫向內(nèi)側(cè)伸出的形狀。在谷粒箱10的前側(cè)壁10f中位于所述橫向端部10a的部位配置有后述的接收器14。在谷粒箱10的前側(cè)壁10f中的位于接收器14橫側(cè)的部位具有看到谷粒箱10的內(nèi)部的縱長形狀的檢查窗15。

在谷粒箱10的左橫側(cè)部配置有揚(yáng)谷裝置12。揚(yáng)谷裝置12的輸送終端部與谷粒箱10的所述橫向端部10a連接。如圖2、圖4所示，揚(yáng)谷裝置12具有揚(yáng)送絞龍16。揚(yáng)送絞龍16構(gòu)成為由從第一螺旋輸送裝置9經(jīng)由未圖示的錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞的驅(qū)動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)。揚(yáng)谷裝置12通過揚(yáng)送絞龍16將來自第一螺旋輸送裝置9的谷粒向揚(yáng)谷裝置12的吐出口12a揚(yáng)送。在揚(yáng)送絞龍16的螺旋軸16a的位于吐出口12a的部位一體旋轉(zhuǎn)自由地設(shè)置旋轉(zhuǎn)葉片17，通過由被逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)葉片17彈濺，將來自揚(yáng)送絞龍16的谷粒從吐出口12a被排出并供給到谷粒箱10的谷粒存留空間10b。因此，谷粒箱10以平整的狀態(tài)將來自脫粒裝置6的谷?；厥詹⒋媪粲诠攘４媪艨臻g10b。

如圖1、圖2所示，在谷粒箱10的底部設(shè)置有沿行駛機(jī)體前后方向的底部絞龍18。在谷粒箱10的后外側(cè)設(shè)置沿行駛機(jī)體上下方向的縱向螺旋輸送裝置19a，使橫向螺旋輸送裝置19b從縱向螺旋輸送裝置19a的上端部延伸，通過底部絞龍18、縱向螺旋輸送裝置19a及橫向螺旋輸送裝置19b將存留于谷粒箱10的谷粒輸出。

即，如圖3所示，在脫粒裝置6的下部的前側(cè)設(shè)置中繼傳動(dòng)箱20，將從發(fā)動(dòng)機(jī)31傳遞到中繼傳動(dòng)箱20的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由皮帶張緊式的排出離合器21傳遞到底部絞龍18。因此，底部絞龍18通過使排出離合器21連接的操作而被驅(qū)動(dòng)，通過切斷排出離合器21的操作而被停止。底部絞龍18通過被驅(qū)動(dòng)而將谷粒箱10的谷粒向連結(jié)于谷粒箱10的后側(cè)壁10r的下部的中繼齒輪箱24的內(nèi)部排出。

縱向螺旋輸送裝置19a經(jīng)由內(nèi)裝于中繼齒輪箱24的錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)由底部絞龍18傳動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)，經(jīng)由中繼齒輪箱24繼續(xù)接收并揚(yáng)送來自底部絞龍18的谷粒。橫向螺旋輸送裝置19b經(jīng)由錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)由縱向螺旋輸送裝置19a傳動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)，繼續(xù)接收并橫向輸送來自縱向螺旋輸送裝置19a的谷粒，并從設(shè)置于輸送終端部的排出筒19c排出。

橫向螺旋輸送裝置19b繞升降軸心p1上下擺動(dòng)自由地連結(jié)于縱向螺旋輸送裝置19a，通過升降液壓缸22而被擺動(dòng)操作，由此變更排出筒19c的排出位置的高度?？v向螺旋輸送裝置19a繞旋轉(zhuǎn)軸心p2旋轉(zhuǎn)自由地連結(jié)于中繼齒輪箱24。通過具有電動(dòng)馬達(dá)23的旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)操作縱向螺旋輸送裝置19a，由此能夠繞旋轉(zhuǎn)軸心p2對(duì)橫向螺旋輸送裝置19b進(jìn)行相對(duì)于行駛機(jī)體的旋轉(zhuǎn)操作。

升降液壓缸22及旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)構(gòu)成為由操作裝置操作，所述操作裝置具有配置于谷粒箱10的前側(cè)壁10f的接收器14(參照圖3)和向接收器14發(fā)送旋轉(zhuǎn)及起伏擺動(dòng)操作橫向螺旋輸送裝置19b的無線信號(hào)的遙控器(未圖示)。

中繼齒輪箱24繞旋轉(zhuǎn)軸心p2旋轉(zhuǎn)自由地樞軸支承于設(shè)置在機(jī)體車架1的后端部的支承部1g，由此，谷粒箱10以位于谷粒箱10的后端側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸心p2為開合軸心擺動(dòng)開合自由地被支承。因此，谷粒箱10通過擺動(dòng)開合能夠在作業(yè)位置和維護(hù)位置之間變更位置。

即，如圖2中的虛線所示，谷粒箱10繞旋轉(zhuǎn)軸心p2向行駛機(jī)體的橫向外側(cè)擺動(dòng)操作，其包括前側(cè)壁10f的前端部向行駛機(jī)體的橫向外側(cè)露出，則谷粒箱10變?yōu)榫S護(hù)位置。處于維護(hù)位置時(shí)，谷粒箱10的位于行駛機(jī)體中脫粒裝置6的右橫側(cè)的部分、揚(yáng)谷裝置12、第一螺旋輸送裝置9等開放，易于對(duì)機(jī)體部分、揚(yáng)谷裝置12、第一螺旋輸送裝置9等進(jìn)行維護(hù)作業(yè)。

如圖2中的實(shí)線所示，谷粒箱10繞旋轉(zhuǎn)軸心p2向行駛機(jī)體的內(nèi)側(cè)擺動(dòng)操作，其前端部進(jìn)入行駛機(jī)體的內(nèi)側(cè)，前側(cè)壁10f位于發(fā)動(dòng)機(jī)31的后方，則谷粒箱10變?yōu)樽鳂I(yè)位置。處于作業(yè)位置時(shí)，谷粒箱10在處于維護(hù)位置時(shí)打開的部分關(guān)閉。

如圖3所示，橫跨谷粒箱10的前側(cè)壁10f和脫粒機(jī)體設(shè)置有鎖合機(jī)構(gòu)26。開合谷粒箱10時(shí)，擺動(dòng)操作經(jīng)由連桿27a與構(gòu)成鎖合機(jī)構(gòu)26的叉部26a連結(jié)的操作桿27，將叉部26a擺動(dòng)操作到解除位置，從而解除鎖合機(jī)構(gòu)26對(duì)谷粒箱10的關(guān)閉鎖合。將配置在谷粒箱10下部的鎖合銷28從設(shè)置于機(jī)體車架1的銷孔拔出。通過將構(gòu)成排出離合器21的傳動(dòng)帶21a從帶輪拆下，谷粒箱10能夠開合擺動(dòng)。

將負(fù)載傳感器25(參照圖2、圖3)支承于機(jī)體車架1中、處于作業(yè)位置而關(guān)閉的谷粒箱10的前端部下方的部位，通過負(fù)載傳感器25，基于谷粒箱10的載重檢測存留于谷粒箱10的谷粒的重量。如圖3所示，將內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置40裝備在谷粒箱10的前部，通過內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置40，檢測從脫粒裝置6輸出并供給到谷粒箱10的谷粒的內(nèi)部品質(zhì)。通過設(shè)置于駕駛部4的顯示裝置39(參照圖2)顯示負(fù)載傳感器25及內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置40的檢測結(jié)果。

下面，對(duì)谷粒的內(nèi)部品質(zhì)檢測進(jìn)行說明。

如圖4、圖8所示，在谷粒箱10的谷粒存留空間10b中配置有取樣部50。

取樣部50具有由沿谷粒箱上下方向的筒狀保持部形成體51形成的承接保持部52、配置于承接保持部52的上部的滿箱傳感器53、對(duì)設(shè)置在承接保持部52的下部的排出口52a進(jìn)行開合的開合板54、操作開合板54的切換機(jī)構(gòu)60。因此，取樣部50將供給到谷粒箱10的谷粒的一部分作為內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置40的檢測對(duì)象取樣并保持，當(dāng)由內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置40進(jìn)行的檢測結(jié)束，則將保持的谷粒向谷粒箱10的谷粒存留空間10b排出。

即，承接保持部52具有設(shè)置在上部的朝向谷粒箱上方的接收口52b。通過揚(yáng)谷裝置12的旋轉(zhuǎn)葉片17而被排出到谷粒箱10的谷粒存留空間10b，并飛到取樣部50上方的谷粒從接收口52b進(jìn)入承接保持部52。切換機(jī)構(gòu)60由取樣控制部(未圖示)控制到關(guān)閉側(cè)，開合板54由切換機(jī)構(gòu)60切換到上升關(guān)閉位置，從而閉塞排出口52a。因此，承接保持部52承接并保持進(jìn)入的谷粒。

當(dāng)滿箱傳感器53檢測出承接保持部52的谷粒滿箱狀態(tài)，且由內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置40進(jìn)行的對(duì)承接保持部52保持的谷粒的檢測結(jié)束，則切換機(jī)構(gòu)60由取樣控制部控制到打開側(cè)，開合板54由切換機(jī)構(gòu)60被切換操作到下降打開位置，從而開放排出口52a。開放的排出口52a經(jīng)由保持部形成體51形成于承接保持部52下方的下落通道55，使承接保持部52與谷粒箱10的谷粒存留空間10b連通。因此，承接保持部52使所保持的谷粒向谷粒存留空間10b中的位于取樣部50下方的部位下落并排出。

從排出口52a開放時(shí)起，經(jīng)過作為排出檢測完的谷粒所需的排出時(shí)間而設(shè)定的設(shè)定排出時(shí)間，切換機(jī)構(gòu)60由取樣控制部控制到關(guān)閉側(cè)，開合板54由切換機(jī)構(gòu)60切換操作到上升關(guān)閉位置，從而閉塞排出口52a。因此，承接保持部52接著承接保持作為檢測對(duì)象的從接收口52b進(jìn)入的谷粒。

這樣，排出口52a通過由取樣控制部進(jìn)行的開合板54的開合控制而被開合操作，由此，取樣部50將供給到谷粒箱10的谷粒的一部分作為內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置40的檢測對(duì)象而取樣并暫時(shí)保持在承接保持部52，并且重復(fù)進(jìn)行該暫時(shí)的谷粒保持。因此，由取樣部50排出的檢測完的谷粒堆積在谷粒箱10的谷粒存留空間10b中的位于承接保持部52下方的部位。取樣次數(shù)增多，則也將堆積于下落通道55。

如圖8、圖9所示，內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置40構(gòu)成為具有檢測口41a面向承接保持部52的檢測部41、經(jīng)由發(fā)送電纜42將檢測光供給到檢測部41的光源部43、經(jīng)由接收電纜44從檢測部41導(dǎo)入檢測光的檢測控制部45。

檢測部41由光學(xué)式的傳感器構(gòu)成。

即，檢測部41具有設(shè)置在安裝于檢測口41a的透明板的背面?zhèn)鹊耐豆獠?1b及受光部41c。從光源部43將作為檢測介質(zhì)的檢測光供給到投光部41b，投光部41b用被供給的檢測光照射承接保持部52保持的谷粒。受光部41c接收由谷粒反射的檢測光，并將接收到的檢測光送至檢測控制部45。

檢測控制部45構(gòu)成為具有檢測從受光部41c導(dǎo)入的檢測光的分光光譜的分光檢測部46、根據(jù)由分光檢測部46檢測到的分光光譜進(jìn)行基于谷粒所包含成分的成分運(yùn)算處理的運(yùn)算部47。

也就是說，內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置40以利用了近紅外線的吸收光譜的成分分析方法檢測內(nèi)部品質(zhì)，向谷粒投射近紅外線，基于透射光的分光分析解析吸收光譜，根據(jù)解析結(jié)果檢測谷粒所含的水分、蛋白質(zhì)、糖淀粉等成分量。而且，內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置40構(gòu)成為基于水分、蛋白質(zhì)、糖淀粉等成分量的檢測結(jié)果，判斷谷粒的味道。

下面，對(duì)內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置40進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖5～圖8所示，內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置40配置于設(shè)置在谷粒箱10的前部的檢測室70。檢測室70配置于谷粒箱10的前側(cè)的側(cè)壁10f(以下稱為前側(cè)壁10f)。詳細(xì)來說，檢測室70配置在前側(cè)壁10f中的檢查窗15的橫側(cè)的部位。檢測室70相對(duì)于檢查窗位于行駛機(jī)體橫向外側(cè)。

檢測室70由嵌于設(shè)置在前側(cè)壁10f的安裝孔10c中的檢測室形成體71形成。檢測室形成體71具有后壁71r和周壁71s，并構(gòu)成為箱形，所述后壁71r相對(duì)于谷粒箱10的前側(cè)壁10f位于谷粒箱內(nèi)側(cè)，所述周壁71s從沿著后壁71r的整周的部位向谷粒箱前側(cè)延伸并到達(dá)前側(cè)壁10f。

也就是說，檢測室70相對(duì)于谷粒箱10的前側(cè)壁10f位于內(nèi)側(cè)。而且，檢測室70成為通過檢測室形成體71與谷粒箱10的谷粒存留空間10b隔開、且向行駛機(jī)體前方開放的狀態(tài)。

檢測室形成體71構(gòu)成為從行駛機(jī)體前側(cè)拆裝自由地嵌于安裝孔10c中，通過連結(jié)螺栓將沿著周壁71s的整周設(shè)置的連結(jié)凸緣71f緊固連結(jié)于前側(cè)壁10f的表面?zhèn)龋纱?，將檢測室形成體71固定于谷粒箱10。因此，檢測室形成體71能夠相對(duì)于谷粒箱10從行駛機(jī)體前側(cè)拆裝。在檢測室形成體71的連結(jié)凸緣71f和谷粒箱10的前側(cè)壁10f之間設(shè)置有抑制向內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置40的震動(dòng)傳遞的防震橡膠72(參照圖7、圖8)。防震橡膠沿著安裝孔10c的整周配置。防震橡膠72具有對(duì)檢測室形成體71和前側(cè)壁10f之間進(jìn)行密封的密封功能。

內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置40具有檢測部41、光源部43、收容構(gòu)成檢測控制部45的分光檢測部46及運(yùn)算部47的殼體74。殼體74具有沿著后板的整周設(shè)置的連結(jié)凸緣74a。殼體74具有連結(jié)于后壁的連結(jié)凸緣74a，通過連結(jié)螺栓將連結(jié)凸緣74a連結(jié)于檢測室形成體71的后壁71r，由此，殼體74拆裝自由地支承于檢測室形成體71。在檢測室形成體71的后壁71r及與檢測室形成體71的后壁71r相對(duì)的殼體74的后板上設(shè)置有嵌入檢測部41的檢測口41a的檢測孔。

因此，內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置40以被收容于與谷粒箱10的谷粒存留空間10b隔開的檢測室70中的狀態(tài)，比谷粒箱10的前側(cè)壁10f更進(jìn)入谷粒箱10的內(nèi)側(cè)，從而使塵埃難以附著于內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置40。通過相對(duì)于谷粒箱10拆裝操作檢測室形成體71，能夠相對(duì)于谷粒箱10拆裝內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置40。

如圖3所示，在殼體74的內(nèi)部配置電動(dòng)式的冷卻風(fēng)扇裝置75，從而對(duì)檢測控制部45進(jìn)行冷卻。

詳細(xì)來說，則如圖3、圖6所示，在殼體74中的靠行駛機(jī)體橫向外側(cè)的部位具有在檢測室70的上下方向及向內(nèi)方向上排列的多個(gè)吸入口76。吸入口76通過由冷卻風(fēng)扇裝置75的送風(fēng)作用而產(chǎn)生的吸力而從殼體74的外部將控制部冷卻風(fēng)吸入內(nèi)部。吸入口76位于殼體74的靠行駛機(jī)體橫向外側(cè)的部位，通過發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)向行駛機(jī)體橫向內(nèi)側(cè)流動(dòng)，由此，從不受發(fā)動(dòng)機(jī)散熱的影響的部位吸入低溫的控制部冷卻風(fēng)。吸入到殼體74內(nèi)部的控制部冷卻風(fēng)在檢測控制部45的周圍流動(dòng)，從而冷卻作用于檢測控制部45。

如圖3、圖5、圖8所示，在殼體74的上表面74u中靠行駛機(jī)體橫向內(nèi)側(cè)端的部位具有排出口77。引導(dǎo)管78從排出口77向檢測室70的外部延伸。在引導(dǎo)管78的延伸端部具有向行駛機(jī)體下方開口的吹出口78a。吹出口78a的一部分向檢測室70的外部露出。

排出口77通過由冷卻風(fēng)扇裝置75的送風(fēng)作用而產(chǎn)生的排氣力而將對(duì)檢測控制部45進(jìn)行冷卻之后的控制部冷卻風(fēng)向殼體74的外部排出。引導(dǎo)管78將來自排出口77的控制部冷卻風(fēng)向下吹出到檢測室70的外部。排出口77位于殼體74的靠行駛機(jī)體橫向內(nèi)側(cè)端部的部位，引導(dǎo)管78將控制部冷卻風(fēng)向檢測室70的外部吹出，由此，從外殼74排出的已起過冷卻作用的控制部冷卻風(fēng)難以向吸入口76流動(dòng)，難以再流入殼體74。引導(dǎo)管78的吹出口78a向下，因此雨水、洗滌水不會(huì)流入引導(dǎo)管78，不會(huì)發(fā)生雨水、洗滌水侵入殼體74的內(nèi)部的情況。

吸入口76設(shè)置于構(gòu)成殼體74的橫向端部的過濾箱79。過濾箱79中收容有作用于吸入口76的過濾器80。過濾箱79構(gòu)成為通過作用于過濾箱79的上下兩端部的搭扣式的連結(jié)件81拆裝自由地連結(jié)于殼體74的本體。

也就是說，通過將上下的連結(jié)件81切換到解除狀態(tài)并將過濾箱79從殼體74的本體拆下，能夠?qū)⑦^濾器80與吸入口76一并從殼體74的本體拆下，并能夠相對(duì)于吸入口76拆裝過濾器80。

如圖5所示，將檢測室70從谷粒箱10的前側(cè)壁10f進(jìn)入谷粒箱10的內(nèi)側(cè)的深度設(shè)定為內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置40整體進(jìn)入谷粒箱10的內(nèi)側(cè)的深度。在檢測室70從谷粒箱10的前側(cè)壁10f進(jìn)入谷粒箱10的內(nèi)側(cè)的深度中，將檢測室70中的吸入口76所在的吸入口側(cè)部位的進(jìn)入深度d1設(shè)定為比檢測室70中的排出口77所在的排出口側(cè)部位的進(jìn)入深度d2淺。

具體來說，如圖2、圖5、圖7所示，谷粒箱10的前側(cè)壁10f中行駛機(jī)體橫向內(nèi)側(cè)部分10fa的俯視時(shí)的形狀形成為越靠行駛機(jī)體橫向內(nèi)側(cè)越位于行駛機(jī)體后側(cè)的傾斜形狀，前側(cè)壁10f中的行駛機(jī)體橫向外側(cè)部分10fb的俯視時(shí)的形狀形成為與行駛機(jī)體方向平行的形狀。以橫跨行駛機(jī)體橫向內(nèi)側(cè)部分10fa和行駛機(jī)體橫向外側(cè)部分10fb的狀態(tài)具有檢測室70，至少吸入口76位于行駛機(jī)體橫向外側(cè)部分10fb。通過將從檢測室形成體71的連結(jié)凸緣71f到后壁71r的長度設(shè)為規(guī)定長度，將作為檢測室70的后壁的檢測室形成體71的后壁71r形成為與行駛機(jī)體橫向內(nèi)側(cè)部分10fa的傾斜形狀平行的形狀。

為了使檢測室70中的吸入口側(cè)部位的進(jìn)入深度d1比檢測室70中的排出口側(cè)部位的進(jìn)入深度d2淺，也可以將行駛機(jī)體橫向外側(cè)部分10fb的俯視時(shí)的形狀替代為與行駛機(jī)體方向平行的形狀，使行駛機(jī)體橫向外側(cè)部分10fb的俯視時(shí)的形狀為比行駛機(jī)體橫向內(nèi)側(cè)部分10fa的傾斜形狀平緩的傾斜形狀。

因此，吸入口76位于相對(duì)于檢測室70的外部比排出口77近的位置，易于從盡量離開檢測室70的外部吸入控制部冷卻風(fēng)。而且，手易于從檢測室70的外部夠到過濾箱79。

如圖3、圖7所示，在檢測室70中行駛機(jī)體橫向內(nèi)側(cè)的角落部配置有用于內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置40的電源開關(guān)83。電源開關(guān)83具有連接器84。連接器84一體成形于電源開關(guān)83的箱部。連接器84連接從設(shè)置于行駛機(jī)體的電源(未圖示)向內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置40供給電力的電源電纜(未圖示)和從內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置40向顯示裝置39發(fā)送檢測信息的發(fā)送電纜(未圖示)。電源電纜及發(fā)送電纜以如下方式配線：從連接器84向行駛機(jī)體后方到達(dá)谷粒箱10的后部，在設(shè)定于作為谷粒箱10的開合軸心的旋轉(zhuǎn)軸心p2的附近的折回部位向行駛機(jī)體前方折回，并到達(dá)電源、顯示裝置39。因此，能夠不將電源電纜及發(fā)送電纜從連接器84切斷而開合谷粒箱10。

下面，對(duì)取樣部50進(jìn)行詳細(xì)說明。

取樣部50設(shè)置在谷粒箱10的谷粒存留空間10b中谷粒箱10的靠前側(cè)壁10f的部位。也就是說，通過由逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)葉片17彈濺，將谷粒供給到谷粒存留空間10b，由此，谷粒存留空間10b中靠前側(cè)壁10f的部位不會(huì)發(fā)生谷粒的供給遺漏。因此，取樣部50能夠在沒有取樣遺漏的狀態(tài)下進(jìn)行取樣。

取樣部50設(shè)置在谷粒箱10的靠上端的部位。也就是說，保持部形成體51位于較高的設(shè)置高度，能夠使谷粒存留空間10b中位于保持部形成體51下方的部分、即從承接保持部52排出的谷粒所堆積的部分的堆積量增大。

取樣部50支承于嵌在前側(cè)壁10f的安裝孔10c中的檢測室形成體71。因此，通過將檢測室形成體71安裝于谷粒箱10、將內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置40裝備于谷粒箱10的操作，能夠?qū)⑷硬?0配置在谷粒箱10的谷粒存留空間10b的規(guī)定部位。通過將檢測室形成體71從谷粒箱10拆下、將內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置40從谷粒箱10拆下的操作，能夠?qū)⑷硬?0向谷粒箱10的外部取出。

承接保持部52由保持部形成體51、固定在保持部形成體51的內(nèi)部的壁板56形成。

如圖13所示，取樣部50位于從檢測谷粒箱10中的谷粒的存留量的四個(gè)谷粒傳感器86中位于最高位置的谷粒傳感器86的檢測區(qū)域到位于第二高度位置的谷粒傳感器86的檢測區(qū)域的范圍。在四個(gè)谷粒傳感器86中，位于最高位置和第二高度位置的谷粒傳感器86支承于檢測室形成體71的后壁71r，位于第三高度位置的谷粒傳感器86支承于谷粒箱10的前側(cè)壁10f，位于第四高度位置的谷粒傳感器86支承于谷粒箱10的后側(cè)壁10r。與四個(gè)谷粒傳感器86及滿箱傳感器53連接的傳遞信號(hào)的線束(未圖示)中，與谷粒傳感器86、滿箱傳感器53連結(jié)的傳感器側(cè)的線束部分以如下方式配線：從谷粒傳感器86、滿箱傳感器53到達(dá)檢測室70，在檢測室70的內(nèi)部或者外部的檢測室70的附近通過連接器(未圖示)與行駛機(jī)體側(cè)的線束部分連接。

如圖8所示，開合板54經(jīng)由支軸54a支承于保持部形成體51，通過將支軸54a的谷粒箱橫向軸心作為開合軸心x進(jìn)行上下擺動(dòng)操作，開合板54在閉塞承接保持部52的排出口52a的上升位置與開放承接保持部52的排出口52a的下降位置之間切換。開合板54的開合軸心x配置在相對(duì)于承接保持部52的檢測部41所在側(cè)的相反側(cè)。

如圖10所示，開合板54在位于上升關(guān)閉位置的狀態(tài)下的形狀形成為從沿著開合軸心x的方向看向上方彎曲的形狀。而且，開合板54形成為彎曲部54b的最上端部位54t位于開合板54中靠開合軸心x的部位的形狀。開合板54配置為在位于上升關(guān)閉位置的狀態(tài)下，最上端部位54t比檢測部41的檢測區(qū)域41a的最下端41ad的位置低。

因此，由被承接保持部52保持的谷粒形成的谷粒群的底面的形狀和開合板54的形狀及位置相同，能夠?qū)⒂杀怀薪颖３植?2保持的谷粒形成的谷粒群的谷粒量設(shè)定為接近用于使檢測部41按照規(guī)定進(jìn)行檢測的最小所需限度的谷粒量，從而增加取樣次數(shù)。為此，也可以使開合板54在位于上升關(guān)閉位置狀態(tài)下的形狀成為向上方彎曲的形狀，從而替代將從沿著開合軸心x的方向看到的形狀設(shè)為向上方彎曲的形狀。

在承接保持部52的上方部位中，在位于相對(duì)于承接保持部52的檢測部41所在側(cè)的相反側(cè)的部位設(shè)置有引導(dǎo)體88。引導(dǎo)體88由一體形成于壁板56的上部的傾斜狀態(tài)的板體構(gòu)成。引導(dǎo)體88具有傾斜引導(dǎo)面88a，通過傾斜引導(dǎo)面88a引導(dǎo)來到取樣部50的上方的谷粒向承接保持部52流下。

切換機(jī)構(gòu)60構(gòu)成為具有電動(dòng)馬達(dá)61及開合操作部62，所述電動(dòng)馬達(dá)61配置在保持部形成體51的內(nèi)部中位于承接保持部52的下方的部位。

電動(dòng)馬達(dá)61配置在引導(dǎo)體88的下方。詳細(xì)來說，電動(dòng)馬達(dá)61收容于設(shè)置在引導(dǎo)體88下方的馬達(dá)室63。馬達(dá)室63位于下落通道55的橫側(cè)。馬達(dá)室63由保持部形成體51、固定于保持部形成體51內(nèi)部的壁部件64形成。電動(dòng)馬達(dá)61配置在位于相對(duì)于承接保持部52的檢測部41所在側(cè)的相反側(cè)、相對(duì)于開合板54的開合軸心x的承接保持部52所在側(cè)的相反側(cè)的部位。電動(dòng)馬達(dá)61由壁部件64支承。

開合操作部62相對(duì)于壁部件64配置在承繼保持部52所在側(cè)。開合操作部62由電動(dòng)馬達(dá)61的輸出軸61a中、連結(jié)于從壁部件64向下落通道55所在側(cè)突出的部位的旋轉(zhuǎn)凸輪構(gòu)成。因此，開合操作部62由電動(dòng)馬達(dá)61驅(qū)動(dòng)，從而開合操作開合板54。

圖10是表示排出口52a關(guān)閉狀態(tài)的取樣部50的側(cè)視圖。圖12(b)是表示將開合板54操作到上升關(guān)閉位置狀態(tài)的切換機(jī)構(gòu)60的主視圖。如圖10、圖12(b)所示，當(dāng)開合操作部62被繞旋轉(zhuǎn)軸心y向關(guān)閉操作側(cè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，大徑部62a位于旋轉(zhuǎn)軸心y上方時(shí)，開合操作部62成為關(guān)閉操作狀態(tài)。開合操作部62成為關(guān)閉操作狀態(tài)，則大徑部62a抵接并抬升作用于開合板54的背面?zhèn)戎械目块_合軸心x的部位，從而將開合板54操作到上升關(guān)閉位置。

圖11是表示排出口52a打開狀態(tài)的取樣部50的側(cè)視圖，圖12(a)是表示將開合板54操作到下降打開位置狀態(tài)的切換機(jī)構(gòu)60的主視圖。如圖11、圖12(a)所示，當(dāng)開合操作部62被繞旋轉(zhuǎn)軸心y向打開操作側(cè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，大徑部62a位于旋轉(zhuǎn)軸心y下方時(shí)，開合操作部62成為打開操作狀態(tài)。開合操作部62成為打開操作狀態(tài)，則解除大徑部62a對(duì)開合板54的抬升作用，從而通過重量將開合板54操作到下降打開位置。

如圖11所示，在將開合板54操作到下降打開位置時(shí)，開合操作部62進(jìn)入在開合板54的背側(cè)由彎曲部54b形成的凹入部54c。由此，成為下降打開位置的開合板54位于靠電動(dòng)馬達(dá)61的部位，從而使下落通道55較寬。

旋轉(zhuǎn)電位計(jì)65以支承于壁部件64的狀態(tài)收容在馬達(dá)室63中。如圖10、圖12所示，檢測臂66從旋轉(zhuǎn)電位計(jì)65的旋轉(zhuǎn)操作軸65a中的從壁部件64向下落通道55所在側(cè)突出的部位一體旋轉(zhuǎn)自由地延伸。檢測臂66具有接觸作用于開合操作部62的周面的檢測部66a。當(dāng)開合板54切換到上升關(guān)閉位置時(shí)，檢測臂66由開合操作部62擺動(dòng)操作到關(guān)閉檢測位置，由此，旋轉(zhuǎn)電位計(jì)65檢測開合板54向上升關(guān)閉位置的切換。當(dāng)開合板54切換到下降打開位置時(shí)，檢測臂66由開合操作部62擺動(dòng)操作到打開檢測位置，由此，旋轉(zhuǎn)電位計(jì)65檢測開合板54向下降打開位置的切換。

滿箱傳感器53由靜電電容型的接近傳感器構(gòu)成。如圖4所示，俯視時(shí)，滿箱傳感器53配置在保持部形成體51中、位于與檢測部41的檢測光投射方向交叉的方向上的部位。也就是說，避免來自檢測部41的檢測光照到滿箱傳感器53，并使?jié)M箱傳感器53的檢測區(qū)域53a位于與承接保持部52的接收口52b相近的配置高度。即，降低由滿箱傳感器53設(shè)定的承接保持部52的滿箱水平，從而增加取樣次數(shù)。

滿箱傳感器53以相對(duì)于承接保持部52的上下方向傾斜的狀態(tài)安裝于保持部形成體51中的朝向承接保持部52的表面。也就是說，即使有谷粒來到了滿箱傳感器53從保持部形成體51的表面突出的部位，該谷粒也會(huì)通過滿箱傳感器53的傾斜而自然下落。

其他的實(shí)施方式

圖14是表示具有其他的實(shí)施構(gòu)造的內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置40及取樣部50的縱剖側(cè)視圖。

具有其他的實(shí)施構(gòu)造的內(nèi)部品質(zhì)檢測裝置40構(gòu)成為具有檢測部41、光源部43、檢測控制部45、殼體74，所述殼體74收容檢測部41、光源部43及檢測控制部45并拆裝自由地嵌于設(shè)置在谷粒箱10的前側(cè)壁10f上的安裝孔10c。將配置于谷粒箱10的谷粒存留空間10b的取樣部50支承在嵌于安裝孔10c中的殼體74的后壁74r上。

也就是說，在比谷粒箱10的前側(cè)壁10f靠內(nèi)側(cè)的部位，由殼體74形成與谷粒箱10的谷粒存留空間10b隔開的檢測室70，在該檢測室70中配置檢測部41、光源部43及檢測控制部45。

因此，通過相對(duì)于谷粒箱10拆裝操作殼體74，能夠相對(duì)于谷粒箱10拆裝檢測部41、光源部43及檢測控制部45。通過將殼體74嵌于安裝孔10c的操作，能夠?qū)⑷硬?0配置在谷粒箱10的谷粒存留空間10b的規(guī)定部位，通過操作殼體74從安裝孔10c拆下，能夠?qū)⑷硬?0從谷粒存留空間10b取出。

在殼體74的前板74f的靠行駛機(jī)體橫向外側(cè)的部位配置用于控制部冷卻風(fēng)的吸入口76，在殼體74的前板74f的靠行駛機(jī)體橫向內(nèi)側(cè)的部位配置用于控制部冷卻風(fēng)的排出口77及引導(dǎo)管78。

圖15是表示還具有其他的實(shí)施構(gòu)造的取樣部50的縱剖側(cè)視圖。

還具有其他的實(shí)施構(gòu)造的取樣部50具有從保持部形成體51向下方延伸的保護(hù)罩89。保護(hù)罩89構(gòu)成為使從承接保持部52排出的檢測完的谷粒堆積的空間形成于承接保持部52的下方。

即使谷粒以存留于谷粒箱10的谷粒存留空間10b的谷粒的堆積上表面位于比保護(hù)罩89的下端高的部位的狀態(tài)存留于谷粒存留空間10b，該谷粒也不會(huì)進(jìn)入保護(hù)罩89的內(nèi)部。因此，谷粒存留空間10b中的谷粒的存留量即使變多，也能夠通過保護(hù)罩89確保對(duì)從承接保持部52排出的檢測完的谷粒進(jìn)行收容的大容量的空間，使取樣部50進(jìn)行多次取樣，從而能夠以較高的檢測精度進(jìn)行內(nèi)部品質(zhì)檢測。

圖16是表示還具有其他的實(shí)施構(gòu)造的取樣部50的示意圖。

如圖16所示，在還具有其他的實(shí)施構(gòu)造的取樣部50中，將滿箱傳感器53的上下位置被設(shè)定為滿箱傳感器53的檢測區(qū)域53a的最下端53ad位于檢測部41的檢測區(qū)域41a的最上端41au下方的上下位置，從而能夠以使?jié)M箱傳感器53的配置高度靠近檢測部41這樣的緊湊狀態(tài)構(gòu)成取樣部50。

即，檢測部41位于谷粒箱10的靠前側(cè)壁的部位，俯視時(shí)，滿箱傳感器53設(shè)置在保持部形成體51中、位于與檢測部41的檢測光投射方向交叉的方向上的部位，由此，滿箱傳感器53位于比檢測部41接近揚(yáng)谷裝置12的位置。因此，在滿箱傳感器53檢測到承接保持部52的谷粒滿箱狀態(tài)時(shí)，承接保持部52的滿箱水平al因谷粒的安息角而成為如圖16所示的傾斜狀態(tài)。由此，即使通過使?jié)M箱傳感器53的配置高度為接近開合板54的配置高度而將承接保持部52的滿箱狀態(tài)下的谷粒量設(shè)定為少量，承接保持部52的滿箱水平al到達(dá)檢測部41的檢測區(qū)域41a的最上端41au，從而使檢測部41無障礙地進(jìn)行檢測。因此，能夠?qū)M箱傳感器53的配置高度設(shè)定為接近開合板54的配置高度。

如圖16中的虛線所示，越使檢測部41遠(yuǎn)離滿箱傳感器53，滿箱傳感器53所在部位的滿箱水平al的高度越低，從而能夠?qū)M箱傳感器53的配置高度設(shè)定為更接近開合板54的配置高度。

〔其他的實(shí)施例〕

(1)在上述實(shí)施例中示出了將檢測室70設(shè)置在比谷粒箱10的前側(cè)壁10f靠內(nèi)側(cè)的部位的例子，但是也可以實(shí)施為將檢測室70設(shè)置在比谷粒箱10的橫側(cè)壁或者后側(cè)壁靠內(nèi)側(cè)的位置。

(2)在上述實(shí)施例中示出了取樣部50支承于檢測室形成體71、殼體74的例子，但是也可以實(shí)施為通過將取樣部50支承于谷粒箱10的前側(cè)壁10f等的專用支承構(gòu)造而將取樣部支承于谷粒箱10。

(3)在上述實(shí)施例中示出了采用將檢測光作為檢測介質(zhì)作用于谷粒的檢測部41的例子，但是也可以實(shí)施為采用使超聲波等各種檢測介質(zhì)作用于谷粒的檢測部。

(4)在上述實(shí)施例中示出了由接近傳感器構(gòu)成滿箱傳感器53的例子，但是也可以實(shí)施為由光學(xué)式的檢測有無傳感器或者接觸式的檢測有無傳感器等各種形式的傳感器替代接近傳感器。

(5)在上述實(shí)施例中示出了采用不具有駕駛艙的駕駛部4的例子，但是也可以實(shí)施為采用具有駕駛艙的駕駛部。

工業(yè)實(shí)用性

本發(fā)明除了半喂入型的具有脫粒裝置的聯(lián)合收割機(jī)以外，也能夠用于具有構(gòu)成為將割取谷稈的莖根到穗梢整個(gè)投入脫粒室的脫粒裝置的全喂入型的聯(lián)合收割機(jī)。