本發(fā)明涉及雞蛋收集設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種養(yǎng)雞用自動(dòng)收蛋裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國養(yǎng)雞業(yè)的發(fā)展，養(yǎng)殖行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入到集約化、規(guī)?；\養(yǎng)飼養(yǎng)方式，因此該籠養(yǎng)飼養(yǎng)方式也被越來越多的養(yǎng)雞戶所采用。蛋雞籠專門為養(yǎng)蛋雞而設(shè)計(jì)，它包括籠架、底網(wǎng)和料槽，底網(wǎng)安裝在籠架上用于支撐蛋雞，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是將底網(wǎng)設(shè)置成由兩側(cè)向中部拱起的“＾”形，即底網(wǎng)與水平面具有一定傾斜角度（或稱滾蛋角度），并在底網(wǎng)的兩側(cè)設(shè)置用于收集雞蛋的蛋槽，蛋雞產(chǎn)的蛋會(huì)因底網(wǎng)的斜度自動(dòng)滾到蛋槽上。

但在使用過程中發(fā)現(xiàn)，若底網(wǎng)的傾斜角度過小，雞蛋會(huì)滯留在底網(wǎng)上，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收集雞蛋；若底網(wǎng)的傾斜角度過大，雞蛋往蛋槽滾動(dòng)時(shí)又會(huì)造成沖擊導(dǎo)致雞蛋破裂。此外，根據(jù)不同的飼養(yǎng)需求，在加寬雞籠時(shí)，同時(shí)底網(wǎng)的寬度將相應(yīng)增加，雖然增加了飼養(yǎng)雞只的數(shù)量，但卻延長了雞蛋滾動(dòng)的距離，加快了其滾動(dòng)速度，從而增大雞蛋與蛋槽之間的沖擊力，最終導(dǎo)致雞蛋破損率上升。目前，傳統(tǒng)的雞蛋收集裝置是盡可能減小底網(wǎng)的傾斜角度，或在蛋槽的槽壁增加緩沖墊，這兩種方式都無法避免雞蛋由于高速碰撞蛋槽所引起的破損風(fēng)險(xiǎn)；如果普遍采用人工進(jìn)行雞蛋的單個(gè)收集與擺放，勞動(dòng)強(qiáng)度比較大，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種養(yǎng)雞用自動(dòng)收蛋裝置。

本發(fā)明是通過如下措施實(shí)現(xiàn)的：一種養(yǎng)雞用自動(dòng)收蛋裝置，包括支架，設(shè)置在所述支架上的雞籠，所述雞籠一端的斷面設(shè)有籠門，另一端底部開設(shè)有出口其中，在所述雞籠內(nèi)部的底面設(shè)有傾斜式自動(dòng)傳蛋結(jié)構(gòu)，在所述傾斜式傳蛋結(jié)構(gòu)與所述雞籠的所述出口處設(shè)有凸弧曲面連接板，所述凸弧曲面連接板兩側(cè)分別連接一個(gè)擋板，在所述擋板上分別設(shè)有雞蛋緩沖機(jī)構(gòu)和雞蛋定位機(jī)構(gòu)，所述凸弧曲面連接板一端與所述雞籠的所述出口端連接，另一端連接有自動(dòng)收集雞蛋部件。

所述傾斜式傳蛋結(jié)構(gòu)包括由柔性材質(zhì)制成的傾斜底板，并排設(shè)置在所述傾斜底板頂面雞蛋滾道，設(shè)置在所述傾斜底板底面的彈性支撐元件。

所述雞蛋緩沖機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力錐齒輪，輸出軸與所述動(dòng)力錐齒輪中心轉(zhuǎn)軸相連接的減速電機(jī)，一端套接在所述動(dòng)力錐齒輪輸出軸上的從動(dòng)套桿，連接在所述從動(dòng)套桿中段的側(cè)桿，所述側(cè)桿上設(shè)有與所述動(dòng)力錐齒輪相靠接的從動(dòng)錐齒輪i，所述從動(dòng)套桿的另一端設(shè)有從動(dòng)錐齒輪ii，所述從動(dòng)錐齒輪ii的中心轉(zhuǎn)軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)齒輪的轉(zhuǎn)軸上連接有旋轉(zhuǎn)輥，所述旋轉(zhuǎn)輥上設(shè)有緩沖結(jié)構(gòu)。

所述從動(dòng)套桿中段還設(shè)有與所述側(cè)桿相對(duì)峙的連桿，所述連桿的自由端鉸接有移動(dòng)滾輪。

所述緩沖結(jié)構(gòu)為沿所述旋轉(zhuǎn)輥外側(cè)面等間距設(shè)置的若干個(gè)圓形緩沖套組成，所述圓形緩沖套由若干個(gè)沿所述旋轉(zhuǎn)輥的徑向布置，由柔性材質(zhì)制成的若干個(gè)緩沖柱構(gòu)成。

所述雞蛋定位機(jī)構(gòu)包括與所述旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪，連接在所述驅(qū)動(dòng)齒輪上的導(dǎo)向輪，設(shè)置在所述導(dǎo)向輪外側(cè)面的偏心導(dǎo)向槽，所述偏心導(dǎo)向槽與所述移動(dòng)滾輪相配合，還包括設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)軸上的若干雞蛋限位結(jié)構(gòu)。

所述自動(dòng)收集雞蛋部件包括支撐架，并排設(shè)置在所述支撐架上的若干個(gè)傳動(dòng)輥，設(shè)置在所述傳動(dòng)輥上的定位套，以及驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)輥的皮帶傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)；所述定位套的中部為凹弧曲面；相鄰傳動(dòng)輥上的相鄰定位套構(gòu)成定位雞蛋坑；所述皮帶傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)是本領(lǐng)域技術(shù)人員所知的現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

所述雞蛋限位結(jié)構(gòu)包括一端套接在所述驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)軸上的懸臂，與所述懸臂的另一端鉸接的連接塊，活動(dòng)連接在所述連接塊上的兩限位夾臂，所述兩限位夾臂之間設(shè)有伸縮彈簧。

所述兩限位夾臂的其中一夾臂外側(cè)面設(shè)有磁鐵，另一夾臂的外側(cè)面設(shè)有吸附鐵片；相鄰雞蛋限位結(jié)構(gòu)的相鄰近的夾臂之間相互吸附。

所述彈性支撐元件由壓縮彈簧，分別連接在所述壓縮彈簧兩端的連接柱a和連接柱b。

本發(fā)明在實(shí)際使用時(shí)：開啟減速電機(jī)，雞蛋緩沖機(jī)構(gòu)的動(dòng)力錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于動(dòng)力錐齒輪與側(cè)桿上的從動(dòng)錐齒輪i相靠接，而從動(dòng)錐齒輪ii與從動(dòng)錐齒輪i相嚙合，旋轉(zhuǎn)齒輪設(shè)置在從動(dòng)錐齒輪ii的中心轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)動(dòng)力錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)錐齒輪i轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)錐齒輪i驅(qū)動(dòng)從動(dòng)錐齒輪ii轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)齒輪與從動(dòng)錐齒輪ii同步轉(zhuǎn)動(dòng)，又因?yàn)樾D(zhuǎn)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，另外，連桿自由端部的移動(dòng)滾輪沿導(dǎo)向輪外側(cè)面的偏心導(dǎo)向槽做周向運(yùn)動(dòng)，降低從動(dòng)錐齒輪i分別于動(dòng)力錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪ii相嚙合速率，旋轉(zhuǎn)輥外側(cè)面的若干個(gè)圓形緩沖套構(gòu)成雞蛋導(dǎo)向通道，緩沖柱對(duì)沿傾斜底板頂面雞蛋滾道下滑的雞蛋起到撥動(dòng)和/或緩沖作用，雞蛋依次經(jīng)過傾斜底板頂面雞蛋滾道、凸弧曲面連接板上方旋轉(zhuǎn)輥外側(cè)面的若干個(gè)圓形緩沖套構(gòu)成雞蛋導(dǎo)向通道，雞蛋限位結(jié)構(gòu)的兩限位夾臂，準(zhǔn)確布置在相鄰傳動(dòng)輥上相鄰的定位套構(gòu)成的定位雞蛋坑中，皮帶傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)輥和定位套一同勻速傳送。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明通過雞蛋緩沖機(jī)構(gòu)的動(dòng)力錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)錐齒輪i轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)錐齒輪i驅(qū)動(dòng)從動(dòng)錐齒輪ii轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)齒輪與從動(dòng)錐齒輪ii同步轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)緩沖機(jī)構(gòu)是由齒輪組件驅(qū)動(dòng)，平緩，穩(wěn)定性高，不會(huì)撞擊雞蛋，旋轉(zhuǎn)輥外側(cè)面的若干個(gè)圓形緩沖套構(gòu)成雞蛋導(dǎo)向通道對(duì)雞蛋起到導(dǎo)向和緩沖作用，另外，連桿自由端部的移動(dòng)滾輪沿導(dǎo)向輪外側(cè)面的偏心導(dǎo)向槽做周向運(yùn)動(dòng)，降低從動(dòng)錐齒輪i分別于動(dòng)力錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪ii相嚙合速率，進(jìn)一步降低了雞蛋破損風(fēng)險(xiǎn)；雞蛋限位結(jié)構(gòu)的兩限位夾臂能夠使雞蛋準(zhǔn)確布置在相鄰傳動(dòng)輥上相鄰的定位套構(gòu)成的定位雞蛋坑中；整個(gè)裝置設(shè)計(jì)合理，雞籠雞蛋的接收、傳送和定位均可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化且充分考慮到雞蛋的易碎性而采用的柔性材料與結(jié)構(gòu)的設(shè)置，節(jié)省了雞養(yǎng)殖的人工成本，減輕了收蛋的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了破蛋率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3的主視圖。

圖5為圖3的左視圖。

圖6為圖3的俯視圖。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例中雞蛋緩沖機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例中傾斜式自動(dòng)傳蛋結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明實(shí)施例中雞蛋限位結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明實(shí)施例中傳動(dòng)輥、定位套的位置關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標(biāo)記為：1、支架；2、雞籠；3、傾斜式自動(dòng)傳蛋結(jié)構(gòu)；31、傾斜底板；32、雞蛋滾道；33、彈性支撐元件；330、壓縮彈簧；331、連接柱a；332、連接柱b；4、凸弧曲面連接板；5、擋板；6、雞蛋緩沖機(jī)構(gòu)；60、動(dòng)力錐齒輪；600、減速電機(jī)；61、從動(dòng)套桿；62、側(cè)桿；63、從動(dòng)錐齒輪i；64、從動(dòng)錐齒輪ii；65、旋轉(zhuǎn)齒輪；66、旋轉(zhuǎn)輥；660、圓形緩沖套；661、緩沖柱；67、連桿；68、移動(dòng)滾輪；7、雞蛋定位機(jī)構(gòu)；70、驅(qū)動(dòng)齒輪；71、導(dǎo)向輪；72、偏心導(dǎo)向槽；73、懸臂；74、連接塊；75、兩限位夾臂；76、伸縮彈簧；8、自動(dòng)收集雞蛋部件；80、支撐架；81、傳動(dòng)輥；82、定位套。

具體實(shí)施方式

為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過具體實(shí)施方式，對(duì)本方案進(jìn)行闡述。

參見圖1至圖10，本發(fā)明是一種養(yǎng)雞用自動(dòng)收蛋裝置，包括支架1，設(shè)置在支架1上的雞籠2，雞籠2一端的斷面設(shè)有籠門，另一端底部開設(shè)有出口其中，在雞籠2內(nèi)部的底面設(shè)有傾斜式自動(dòng)傳蛋結(jié)構(gòu)3，在傾斜式傳蛋結(jié)構(gòu)3與雞籠2的出口處設(shè)有凸弧曲面連接板4，凸弧曲面連接板4兩側(cè)分別連接一個(gè)擋板5，在擋板5上分別設(shè)有雞蛋緩沖機(jī)構(gòu)6和雞蛋定位機(jī)構(gòu)7，凸弧曲面連接板4一端與雞籠2的出口端連接，另一端連接有自動(dòng)收集雞蛋部件8。

傾斜式傳蛋結(jié)構(gòu)3包括由柔性材質(zhì)制成的傾斜底板31，并排設(shè)置在傾斜底板31頂面雞蛋滾道32，設(shè)置在傾斜底板31底面的彈性支撐元件33。

雞蛋緩沖機(jī)構(gòu)6包括動(dòng)力錐齒輪60，輸出軸與動(dòng)力錐齒輪60中心轉(zhuǎn)軸相連接的減速電機(jī)600，一端套接在動(dòng)力錐齒輪60輸出軸上的從動(dòng)套桿61，連接在從動(dòng)套桿61中段的側(cè)桿62，側(cè)桿62上設(shè)有與動(dòng)力錐齒輪60相靠接的從動(dòng)錐齒輪i63，從動(dòng)套桿61的另一端設(shè)有從動(dòng)錐齒輪ii64，從動(dòng)錐齒輪ii64的中心轉(zhuǎn)軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)齒輪65，旋轉(zhuǎn)齒輪65的轉(zhuǎn)軸上連接有旋轉(zhuǎn)輥66，旋轉(zhuǎn)輥66上設(shè)有緩沖結(jié)構(gòu)。

從動(dòng)套桿61中段還設(shè)有與側(cè)桿62相對(duì)峙的連桿67，連桿67的自由端鉸接有移動(dòng)滾輪68。

緩沖結(jié)構(gòu)為沿旋轉(zhuǎn)輥66外側(cè)面等間距設(shè)置的若干個(gè)圓形緩沖套660組成，圓形緩沖套660由若干個(gè)沿旋轉(zhuǎn)輥66的徑向布置，由柔性材質(zhì)制成的若干個(gè)緩沖柱661構(gòu)成。

雞蛋定位機(jī)構(gòu)7包括與旋轉(zhuǎn)齒輪65相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪70，連接在驅(qū)動(dòng)齒輪70上的導(dǎo)向輪71，設(shè)置在導(dǎo)向輪71外側(cè)面的偏心導(dǎo)向槽72，偏心導(dǎo)向槽72與移動(dòng)滾輪68相配合，還包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)齒輪70轉(zhuǎn)軸上的若干雞蛋限位結(jié)構(gòu)。

自動(dòng)收集雞蛋部件8包括支撐架80，并排設(shè)置在支撐架80上的若干個(gè)傳動(dòng)輥81，設(shè)置在傳動(dòng)輥81上的定位套82，以及驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輥81的皮帶傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)；定位套82的中部為凹弧曲面；相鄰傳動(dòng)輥81上的相鄰定位套82構(gòu)成定位雞蛋坑；皮帶傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)是本領(lǐng)域技術(shù)人員所知的現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

雞蛋限位結(jié)構(gòu)包括一端套接在驅(qū)動(dòng)齒輪70轉(zhuǎn)軸上的懸臂73，與懸臂73的另一端鉸接的連接塊74，活動(dòng)連接在連接塊74上的兩限位夾臂75，兩限位夾臂75之間設(shè)有伸縮彈簧76。

兩限位夾臂75的其中一夾臂外側(cè)面設(shè)有磁鐵，另一夾臂的外側(cè)面設(shè)有吸附鐵片；相鄰雞蛋限位結(jié)構(gòu)的相鄰近的夾臂之間相互吸附。

彈性支撐元件33由壓縮彈簧330，分別連接在壓縮彈簧330兩端的連接柱a331和連接柱b332。

本發(fā)明在實(shí)際使用時(shí)：開啟減速電機(jī)600，雞蛋緩沖機(jī)構(gòu)6的動(dòng)力錐齒輪60轉(zhuǎn)動(dòng)，由于動(dòng)力錐齒輪60與側(cè)桿62上的從動(dòng)錐齒輪i63相靠接，而從動(dòng)錐齒輪ii64與從動(dòng)錐齒輪i63相嚙合，旋轉(zhuǎn)齒輪65設(shè)置在從動(dòng)錐齒輪ii64的中心轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)動(dòng)力錐齒輪60轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)錐齒輪i63轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)錐齒輪i63驅(qū)動(dòng)從動(dòng)錐齒輪ii64轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)齒輪65與從動(dòng)錐齒輪ii64同步轉(zhuǎn)動(dòng)，又因?yàn)樾D(zhuǎn)齒輪65與驅(qū)動(dòng)齒輪70嚙合，旋轉(zhuǎn)齒輪65轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)齒輪70轉(zhuǎn)動(dòng)，另外，連桿67自由端部的移動(dòng)滾輪68沿導(dǎo)向輪71外側(cè)面的偏心導(dǎo)向槽72做周向運(yùn)動(dòng)，降低從動(dòng)錐齒輪i63分別于動(dòng)力錐齒輪60和從動(dòng)錐齒輪ii64相嚙合速率，旋轉(zhuǎn)輥66外側(cè)面的若干個(gè)圓形緩沖套660構(gòu)成雞蛋導(dǎo)向通道，緩沖柱661對(duì)沿傾斜底板31頂面雞蛋滾道32下滑的雞蛋起到撥動(dòng)和/或緩沖作用，雞蛋依次經(jīng)過傾斜底板31頂面雞蛋滾道32、凸弧曲面連接板4上方旋轉(zhuǎn)輥66外側(cè)面的若干個(gè)圓形緩沖套660構(gòu)成雞蛋導(dǎo)向通道，雞蛋限位結(jié)構(gòu)的兩限位夾臂75，準(zhǔn)確布置在相鄰傳動(dòng)輥81上相鄰的定位套82構(gòu)成的定位雞蛋坑中，皮帶傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)輥81和定位套82一同勻速傳送。

本發(fā)明未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過或采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述，當(dāng)然，上述說明并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。