本發(fā)明涉及一種薯類聯(lián)合收獲機(jī)，尤其是一種薯類聯(lián)合收獲機(jī)輸送分離提升裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有薯類聯(lián)合收獲機(jī)的典型結(jié)構(gòu)如圖1所示，由限深挖掘部件1’、第一級輸送分離部件2’、薯秧分離部件3’、第二級輸送分離提升部件4’、輸送清選平臺5’、集薯部件6’等主要部件組成，各部件的具體構(gòu)成及連接關(guān)系詳見申請?zhí)枮?01510447559.3、名稱為《一種多功能自走式薯類聯(lián)合收獲機(jī)》的中國專利文獻(xiàn)，并可參見申請?zhí)枮?01510448292.x、名稱為《一種槽輥式薯類塊莖分離去殘秧機(jī)構(gòu)》和申請?zhí)枮?01510447557.4、名稱為《一種薯類同步壓袋開倉高度自適應(yīng)裝袋機(jī)構(gòu)》的中國專利文獻(xiàn)。

工作時，甘薯、馬鈴薯等壟作土下果實在限深挖掘部件1’的作用下，實現(xiàn)松土、破土、果實出土等；然后薯類果實進(jìn)入第一級輸送分離部件2’，通過桿條輸送分離作用，對薯土進(jìn)行分離，分離掉大部分土壤；到達(dá)薯秧分離部件3’后，進(jìn)行殘秧、薯塊上連接秧蔓的去除和分離；然后薯、部分未分離的土塊、部分未分離的殘秧進(jìn)入第二級輸送分離提升部件4’，進(jìn)行進(jìn)一步的分離，并通過該部件的作用，將薯提升至一定高度，進(jìn)入輸送清選平臺5’、集薯部件6’，完成收獲作業(yè)。

然而在實踐中申請人發(fā)現(xiàn)，上述現(xiàn)有技術(shù)作業(yè)過程中第二級輸送分離提升部件主要存在如下問題：

（1）由第一級輸送分離部件進(jìn)入該部件時，容易掛秧和粘土聚集，難以清理，交接順暢性差、容易傷薯；

（2）由該部件進(jìn)入輸送清選平臺時，呈現(xiàn)拋出式狀態(tài)，果實有一定高度落差，因此容易造成傷薯，并且薯皮上的粘土需要進(jìn)一步進(jìn)行清理；

（3）在70度的大角度輸送提升過程中，行程較長，中間有一大部分輸送分離運轉(zhuǎn)部件暴露，容易造成安全問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的首要目的在于：針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題（1）和（2），提出一種清理方便，可以保證交接順暢、有效避免損傷的薯類聯(lián)合收獲機(jī)輸送分離提升裝置。

本發(fā)明進(jìn)一步的目的在于：針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題（3），提出一種可以確保安全的薯類聯(lián)合收獲機(jī)輸送分離提升裝置。

為了達(dá)到以上首要目的，本發(fā)明的薯類聯(lián)合收獲機(jī)輸送分離提升裝置包括支撐在前低后高傾斜機(jī)架兩端的主動輥和從動輥，所述主動輥和從動輥之間裝有回環(huán)輸送鏈，所述回環(huán)輸送鏈輸送方向間隔分布提升桿條，每個提升桿條含有若干沿回環(huán)輸送鏈寬度方向間隔分布的u形撥桿；所述主動輥下方裝有與機(jī)架固連的弧狀柵條輸送交接分離緩沖裝置；所述從動輥的上方和輸出側(cè)分別裝有人字形頂部防護(hù)罩和傾斜延伸至輸送清選平臺上的去土緩沖裝置，所述頂部防護(hù)罩的輸出側(cè)裝有延伸到去土緩沖裝置上的擋板；所述弧狀柵條輸送交接分離緩沖裝置含有底部具有弧形滑槽的u形側(cè)調(diào)節(jié)板，兩側(cè)的u形側(cè)調(diào)節(jié)板之間相互固連且固定有輸入端通過傾斜交接過渡板固連的一組間隔分布的弧狀柵條，所述兩側(cè)u形側(cè)調(diào)節(jié)板的弧形滑槽穿裝軸向限位的自清理轉(zhuǎn)動滑軸，所述自清理轉(zhuǎn)動滑軸上間隔分布徑向延伸且與弧狀柵條軸向交錯的自清理滑板；所述去土緩沖裝置由植有軟毛的橡膠軟板構(gòu)成。

工作時，薯塊經(jīng)過傾斜過渡輸入到弧狀柵條輸送交接分離緩沖裝置，減小了損傷，而借助自清理裝置可快速去除柵條上的掛秧和土，保證交接順暢；輸出時薯塊拋出下落到傾斜配置的去土防傷薯緩沖裝置，植毛橡膠軟板可進(jìn)一步去除薯塊上的土，并減緩薯塊的下落速度，防止倒滑、減小沖擊，不會對薯塊造成損傷。

本發(fā)明進(jìn)一步的完善是，所述主動輥和從動輥之間側(cè)下方裝有提升桿條自清理裝置，所述提升桿條自清理裝置包括橫跨回環(huán)輸送鏈固定在機(jī)架上的固定支架，所述固定支架上間隔安裝可分別繞其中軸轉(zhuǎn)動的彈性材質(zhì)縱凹槽清理輥和橫凹槽清理輥，兩相鄰縱凹槽清理輥和其間的橫凹槽清理輥形成可與對應(yīng)位置u形撥桿三邊嚙合的結(jié)構(gòu)。因此可以借助壓力和彈性變形，通過摩擦和剝離作用，有效去除u形撥桿上的粘土和掛秧，進(jìn)一步保證了交接順暢和避免損傷。

為了達(dá)到進(jìn)一步的目的，所述主動輥和從動輥之間側(cè)上方裝有平行于回環(huán)輸送鏈的紅外防誤進(jìn)入安全裝置，所述紅外防誤進(jìn)入安全裝置包括固定在機(jī)架上可形成平行紅外光束保護(hù)光幕的發(fā)光器和受光器，所述發(fā)光器和受光器分別位于回環(huán)輸送鏈寬度方向兩側(cè)且長度方向與輸送方向一致，所述受光器的信號輸出端通過信號電纜接控制器。因此可以及時將有異物經(jīng)過保護(hù)光幕產(chǎn)生的遮光信號傳輸給控制器，進(jìn)而對收獲機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的保護(hù)性控制。

附圖說明

圖1是采用本發(fā)明的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖2實施例中弧狀柵條輸送交接分離緩沖裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖2實施例中去土緩沖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖2實施例中提升桿條自清理裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖6中清理輥與u形撥桿嚙合狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖2實施例的紅外防誤進(jìn)入安全裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖2實施例紅外防誤進(jìn)入安全裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例一

采用本實施例輸送分離提升裝置的薯類聯(lián)合收獲機(jī)如圖1所示，主要由限深挖掘部件1’、第一級輸送分離部件2’、薯秧分離部件3’、第二級輸送分離提升部件4’、輸送清選平臺5’、集薯部件6’組成。

其中第二級輸送分離提升部件4’采用圖2和圖3所示的輸送分離提升裝置，該裝置包括支撐在前低后高傾斜機(jī)架9兩端的主動輥5-1和從動輥5-2，主動輥5-1和從動輥5-2之間裝有回環(huán)輸送鏈5，回環(huán)輸送鏈5輸送方向間隔分布提升桿條，每個提升桿條含有若干沿回環(huán)輸送鏈寬度方向間隔分布的u形撥桿5-3，主動輥5-1下方裝有與機(jī)架9固連的弧狀柵條輸送交接分離緩沖裝置1。從動輥5-2的上方和輸出側(cè)分別裝有人字形的頂部防護(hù)罩6和傾斜延伸至輸送清選平臺5’上的去土緩沖裝置7。頂部防護(hù)罩6的輸出側(cè)裝有延伸到去土緩沖裝置7上的擋板6-1。主動輥5-1上方裝有固定在機(jī)架9上、與第一級輸送分離部件2’的側(cè)板銜接的左、右防護(hù)擋板3，因此形成薯塊防護(hù)空間，當(dāng)其由第一級輸送分離部件2’進(jìn)入第二級輸送分離提升部件4’時，可以防止從側(cè)邊落到機(jī)外造成損失。

弧狀柵條輸送交接分離緩沖裝置1如圖4所示，底部分別具有弧形滑槽的兩側(cè)u形側(cè)調(diào)節(jié)板1-1之間通過固定加強(qiáng)管1-7固定連接，并焊接有輸入端通過傾斜交接過渡板1-3固連一組間隔分布的弧狀柵條1-2，兩側(cè)u形側(cè)調(diào)節(jié)板1-1的弧形滑槽穿裝軸向限位的自清理轉(zhuǎn)動滑軸1-6，該自清理轉(zhuǎn)動滑軸1-6上間隔分布徑向延伸且與弧狀柵條1-2軸向交錯的自清理滑板1-4。

正常工作時，自清理滑板1-4通過u形側(cè)調(diào)節(jié)板1-1徑向延伸凸起上的固定銷1-5定位。當(dāng)需要清理時，拔出固定銷1-5，轉(zhuǎn)動自清理轉(zhuǎn)動滑軸1-6上的自清理滑板1-4，使其插入各弧狀柵條1-2之間的間隔，再將自清理轉(zhuǎn)動滑軸1-6沿u形側(cè)調(diào)節(jié)板1-1的弧形滑槽滑動，即可迅速便捷地去除掛秧和粘土。

去土緩沖裝置7如圖5所示，由植有軟毛7-2的橡膠軟板7-1構(gòu)成，因此具有理想的緩沖作用，可以有效避免損傷。

主動輥5-1和從動輥5-2之間側(cè)下方還裝有圖6和圖7所示的提升桿條自清理裝置8，該裝置包括橫跨回環(huán)輸送鏈5固定在機(jī)架9上的固定支架8-2，該固定支架8-2上間隔安裝可繞其中軸轉(zhuǎn)動的彈性材質(zhì)的縱凹槽清理輥8-1和橫凹槽清理輥8-3，兩相鄰縱凹槽清理輥8-1和其間的橫凹槽清理輥8-3形成可與對應(yīng)位置u形撥桿5-1三邊嚙合結(jié)構(gòu)，由于縱凹槽清理輥8-1和橫凹槽清理輥8-3與u形撥桿5-1嚙合時可以產(chǎn)生一定壓力和彈性變形，因此能夠通過摩擦和剝離作用，有效去除u形撥桿5-1上的粘土和掛秧，進(jìn)一步保證了交接順暢和避免損傷。

此外，主動輥5-1和從動輥5-2之間側(cè)上方裝有平行于回環(huán)輸送鏈的紅外防誤進(jìn)入安全裝置4，該紅外防誤進(jìn)入安全裝置如圖8和圖9所示，包括借助安裝支架4-2固定在機(jī)架9上可形成平行紅外光束保護(hù)光幕的發(fā)光器4-3和受光器4-4，受光器4-4的信號輸出端通過信號電纜接控制器，發(fā)光器4-3和受光器4-4分別位于回環(huán)輸送鏈5寬度方向兩側(cè)且長度方向與輸送方向一致。工作時，發(fā)光器4-3發(fā)射一組紅外光線，分別被受光器4-4上對應(yīng)的受光器件接收，當(dāng)有異物經(jīng)過保護(hù)光幕產(chǎn)生遮光信號時，信號電纜將該信號傳輸給控制器，進(jìn)而對收獲機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的保護(hù)性控制。

更具體而言，首先，本實施例根據(jù)作業(yè)主產(chǎn)區(qū)典型土塊物理尺寸，設(shè)計了39mm間隙的等間距弧狀柵條，各柵條包裹5mm厚三元乙丙橡膠材質(zhì)膠皮，可有效去除第一級輸送分離未去除的土塊和部分短秧，交接過渡板與第一級輸送分離部件2’的拋出輥外緣相切并傾斜配置，可使薯塊平緩落入，減緩沖擊力，有效避免果實損傷.當(dāng)連續(xù)作業(yè)一段時間出現(xiàn)掛秧和粘土積聚現(xiàn)象時，可抽出固定銷，將自清理滑板旋轉(zhuǎn)至與柵條交錯位置，然后沿弧形滑槽移動進(jìn)行滑動清理，即可將掛秧和堵塞柵條間隙的土塊等快速排出機(jī)外。

其次，具有一定彈性的凹槽清理輥與u形撥桿之間的嚙合使得凹槽弧面對u形撥桿形成包裹，在u形撥桿的運動和凹槽輥的壓力和回彈作用下，包裹面也經(jīng)歷小-大-小的變化，并與u形撥桿外圓面產(chǎn)生相對運動，該運動的阻尼作用會產(chǎn)生摩擦力和拉拽力，從而有效去除u形撥桿上的粘土和掛秧。

另外，薯類果實由提升裝置落入輸送清選平臺時，拋出式下落高度近20cm，采用斜置植毛軟板構(gòu)成的去土緩沖裝置可在薯類果實落至板面時，將其動能迅速轉(zhuǎn)化成軟板變形能，并在沿斜板滾動過程中，進(jìn)一步減緩其運動速度，同時軟性植毛與薯塊果實之間產(chǎn)生刷滾作用，進(jìn)一步去除果實的表面粘土，因此既可以有效避免落薯損傷，同時還兼具清理表面功能。

最后，由40mm等間距排列的紅外線束形成光防護(hù)網(wǎng)，具有價格低廉、結(jié)構(gòu)簡單、反應(yīng)靈敏、維護(hù)方便、便于觀察、減輕整機(jī)重量等顯著優(yōu)點，尤其是在進(jìn)行維護(hù)時，可防止誤開機(jī)對檢修人員造成傷害。