本發(fā)明涉及農(nóng)林機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種老化果樹的移除裝置。

背景技術(shù)：

果樹即果實(shí)可食的樹木，能提供可供食用的果實(shí)、種子供人與動物食用。但果樹年齡大了以后會嚴(yán)重減產(chǎn)，這樣就需要將老化的果樹鋸掉，種植新的果樹苗。電鋸是人們最常使用的伐木工具，目前老化的果樹一般都是人工用電鋸將其鋸倒，再由工作人員將其搬運(yùn)至運(yùn)輸車上，或者由其他起重機(jī)械將果樹搬運(yùn)到運(yùn)輸車上，這樣不僅費(fèi)時，還浪費(fèi)了人力。而且在果樹被鋸倒的時候，傾倒的方向不易控制，加之果樹自身比較重，給工作人員的人身安全帶來極大地隱患。如果能發(fā)明一種機(jī)械，將果樹鋸倒和搬運(yùn)至運(yùn)輸車上都使用機(jī)械來完成，這樣將會極大地節(jié)約了時間，而且操作過程更加安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，是針對上述存在的技術(shù)不足，提供了一種老化果樹的移除裝置，采用履帶作為行進(jìn)裝置，改善了用輪胎作為行進(jìn)裝置時只能走平坦道路的缺點(diǎn)，從而大幅減少路況對載重車輛的限制，提高了在惡劣路況下的機(jī)動性能，并且增加了車身的穩(wěn)定性能，采用回轉(zhuǎn)平臺，解決了履帶式車身轉(zhuǎn)向不便的缺點(diǎn)，使車體更加靈活，在工作時履帶不必移動便可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，采用起重臂來起吊據(jù)下的樹木，解決了人工搬運(yùn)的不便，節(jié)約了人力資源，采用液壓系統(tǒng)，解決了使用大功率電機(jī)時自身比較重、體積大的問題，從而實(shí)現(xiàn)了在同等功率條件下體積小、重量輕，因此慣性小，動作靈敏，可實(shí)現(xiàn)頻繁啟動和換向，采用抱緊裝置，運(yùn)用機(jī)械手抓握原理，解決了目前起重裝置大都需要用繩索捆綁的缺點(diǎn)，從而使果樹在放至運(yùn)輸車的過程中更加安全方便，采用可旋轉(zhuǎn)式抱緊液壓缸，解決了果樹在鋸倒后搬運(yùn)過程果樹不能旋轉(zhuǎn)的問題，使抱緊裝置更加靈活，采用電鋸，解決了目前鋸倒果樹時需要人工將其鋸斷，再由人力或起重機(jī)械將其搬運(yùn)至運(yùn)輸車時的繁瑣，使施工機(jī)械更加一體化和機(jī)械化，極大地節(jié)約了時間和人力資源，采用可移動式電鋸箱，解決了電鋸只能前后移動而不能左右移動的問題，使得電鋸的自由度更多，在鋸果樹時更加方便靈活。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：包括履帶、底盤、回轉(zhuǎn)平臺、機(jī)械臂連接頭、機(jī)械臂銷軸、機(jī)械臂、機(jī)械臂液壓缸連接頭、機(jī)械臂液壓缸銷軸、機(jī)械臂液壓缸、機(jī)械臂活塞桿、機(jī)械臂活塞桿連接頭、機(jī)械臂活塞桿銷軸、抱緊裝置、操控室、電鋸液壓缸、電鋸活塞桿、電鋸，履帶安裝在底盤的兩側(cè)；回轉(zhuǎn)平臺安裝在底盤的上部；機(jī)械臂連接頭安裝在回轉(zhuǎn)平臺上面；機(jī)械臂連接頭與機(jī)械臂通過機(jī)械臂銷軸鉸接；機(jī)械臂液壓缸連接頭安裝在回轉(zhuǎn)平臺的上面；機(jī)械臂液壓缸與機(jī)械臂液壓缸連接頭通過機(jī)械臂液壓缸銷軸鉸接；機(jī)械臂液壓缸與機(jī)械臂活塞桿連接；機(jī)械臂活塞桿連接頭固定在機(jī)械臂的中間位置；機(jī)械臂活塞桿與機(jī)械臂活塞桿連接頭通過機(jī)械臂活塞桿銷軸鉸接；抱緊裝置安裝在機(jī)械臂的末端；操控室設(shè)置在回轉(zhuǎn)平臺的上部；電鋸液壓缸固定安裝在底盤的前部；電鋸活塞桿一端與電鋸液壓缸連接，另一端與電鋸連接。

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的抱緊裝置包括抱緊液壓缸、抱緊活塞桿、緊液壓缸連接頭、抱緊液壓缸銷軸、擋板、抱緊活塞桿連接頭、抱緊活塞桿銷軸、支撐柱、支撐柱連接頭、支撐柱銷軸、梁、抱緊環(huán)，抱緊液壓缸固定安裝在機(jī)械臂的末端；抱緊活塞桿和抱緊液壓缸連接；抱緊液壓缸連接頭安裝在抱緊液壓缸的側(cè)面；擋板和抱緊液壓缸通過抱緊液壓缸銷軸鉸接；抱緊活塞桿連接頭固定在抱緊活塞桿的末端；支撐柱與抱緊活塞桿通過抱緊活塞桿銷軸鉸接；支撐柱連接頭安裝在擋板上；擋板與支撐柱通過支撐柱銷軸鉸接；梁固定在擋板上；抱緊環(huán)與梁連接。

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的履帶包括導(dǎo)向輪、支重輪、鏈條、托鏈輪、驅(qū)動輪，導(dǎo)向輪和驅(qū)動輪安裝在底盤的下部；鏈條纏繞在導(dǎo)向輪和驅(qū)動輪的圓周位置；支重輪安裝在鏈條內(nèi)的底部位置，并與鏈條接觸；托鏈輪安裝在鏈條內(nèi)的上部位置，與鏈條接觸。

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的電鋸(17)包括可移動電鋸箱、鋸板、電鋸鏈條，電鋸箱與電鋸活塞桿焊接固定；鋸板安裝在電鋸箱內(nèi)的導(dǎo)軌上；電鋸鏈條纏繞在鋸板周圍的滑槽內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、一種老化果樹的移除裝置采用履帶作為行進(jìn)裝置，改善了用輪胎作為行進(jìn)裝置時只能走平坦道路的缺點(diǎn)，從而大幅減少路況對載重車輛的限制，提高了在惡劣路況下的機(jī)動性能，并且增加了車身的穩(wěn)定性能；2、一種老化果樹的移除裝置采用回轉(zhuǎn)平臺，解決了履帶式車身轉(zhuǎn)向不便的缺點(diǎn)，使車體更加靈活，在工作時履帶不必移動便可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；3、一種老化果樹的移除裝置采用起重臂來起吊據(jù)下的樹木，解決了人工搬運(yùn)的不便，節(jié)約了人力資源；4、一種老化果樹的移除裝置采用液壓系統(tǒng)，解決了使用大功率電機(jī)時自身比較重、體積大的問題，從而實(shí)現(xiàn)了在同等功率條件下體積小、重量輕，因此慣性小，動作靈敏，可實(shí)現(xiàn)頻繁啟動和換向；5、一種老化果樹的移除裝置采用抱緊裝置，運(yùn)用機(jī)械手抓握原理，解決了目前起重裝置大都需要用繩索捆綁的缺點(diǎn)，從而使果樹在放至運(yùn)輸車的過程中更加安全方便；6、一種老化果樹的移除裝置采用可旋轉(zhuǎn)式抱緊液壓缸，解決了果樹在鋸倒后搬運(yùn)過程果樹不能旋轉(zhuǎn)的問題，使抱緊裝置更加靈活；7、一種老化果樹的移除裝置采用電鋸，解決了目前鋸倒果樹時需要人工將其鋸斷，再由人力或起重機(jī)械將其搬運(yùn)至運(yùn)輸車時的繁瑣，使施工機(jī)械更加一體化和機(jī)械化，極大地節(jié)約了時間和人力資源；8、一種老化果樹的移除裝置采用可移動式電鋸箱，解決了電鋸只能前后移動而不能左右移動的問題，使得電鋸的自由度更多，在鋸果樹時更加方便靈活。

附圖說明

圖1是一種老化果樹的移除裝置的外觀示意圖。

圖2是一種老化果樹的移除裝置的抱緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是一種老化果樹的移除裝置的履帶結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是一種老化果樹的移除裝置的電鋸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、履帶；2、底盤；3、回轉(zhuǎn)平臺；4、機(jī)械臂連接頭；5、機(jī)械臂銷軸；6、機(jī)械臂；7、機(jī)械臂液壓缸連接頭；8、機(jī)械臂液壓缸銷軸；9、機(jī)械臂液壓缸；10、機(jī)械臂活塞桿；11、機(jī)械臂活塞桿連接頭；12、機(jī)械臂活塞桿銷軸；13、抱緊裝置；14、操控室；15、電鋸液壓缸；16、電鋸活塞桿；17、電鋸；18、抱緊液壓缸；19、抱緊活塞桿；20、緊液壓缸連接頭；21、抱緊液壓缸銷軸；22、擋板；23、抱緊活塞桿連接頭；24、抱緊活塞桿銷軸；25、支撐柱；26、支撐柱連接頭；27、支撐柱銷軸；28、梁；29、抱緊環(huán)；30、導(dǎo)向輪；31、支重輪；32、鏈條；33、托鏈輪；34、驅(qū)動輪；35、可移動電鋸箱；36、鋸板；37、電鋸鏈條。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合具體實(shí)施方式并參照附圖，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。

具體實(shí)施方式一：結(jié)合圖1-4所示，包括履帶1、底盤2、回轉(zhuǎn)平臺3、機(jī)械臂連接頭4、機(jī)械臂銷軸5、機(jī)械臂6、機(jī)械臂液壓缸連接頭7、機(jī)械臂液壓缸銷軸8、機(jī)械臂液壓缸9、機(jī)械臂活塞桿10、機(jī)械臂活塞桿連接頭11、機(jī)械臂活塞桿銷軸12、抱緊裝置13、操控室14、電鋸液壓缸15、電鋸活塞桿16、電鋸17，履帶1安裝在底盤2的兩側(cè)；回轉(zhuǎn)平臺3安裝在底盤2的上部；機(jī)械臂連接頭4安裝在回轉(zhuǎn)平臺3上面；機(jī)械臂連接頭4與機(jī)械臂6通過機(jī)械臂銷軸5鉸接；機(jī)械臂液壓缸連接頭7安裝在回轉(zhuǎn)平臺3的上面；機(jī)械臂液壓缸9與機(jī)械臂液壓缸連接頭7通過機(jī)械臂液壓缸銷軸8鉸接；機(jī)械臂液壓缸9與機(jī)械臂活塞桿10連接；機(jī)械臂活塞桿連接頭11固定在機(jī)械臂6的中間位置；機(jī)械臂活塞桿10與機(jī)械臂活塞桿連接頭11通過機(jī)械臂活塞桿銷軸12鉸接；抱緊裝置13安裝在機(jī)械臂6的末端；操控室14設(shè)置在回轉(zhuǎn)平臺3的上部；電鋸液壓缸15固定安裝在底盤2的前部；電鋸活塞桿16一端與電鋸液壓缸15連接，另一端與電鋸17連接；抱緊裝置13包括抱緊液壓缸18、抱緊活塞桿19、緊液壓缸連接頭20、抱緊液壓缸銷軸21、擋板22、抱緊活塞桿連接頭23、抱緊活塞桿銷軸24、支撐柱25、支撐柱連接頭26、支撐柱銷軸27、梁28、抱緊環(huán)29，抱緊液壓缸18固定安裝在機(jī)械臂6的末端；抱緊活塞桿19和抱緊液壓缸18連接；抱緊液壓缸連接頭20安裝在抱緊液壓缸18的側(cè)面；擋板22和抱緊液壓缸18通過抱緊液壓缸銷軸21鉸接；抱緊活塞桿連接頭23固定在抱緊活塞桿19的末端；支撐柱25與抱緊活塞桿19通過抱緊活塞桿銷軸24鉸接；支撐柱連接頭26安裝在擋板22上；擋板22與支撐柱25通過支撐柱銷軸27鉸接；梁28固定在擋板22上；抱緊環(huán)29與梁28連接；履帶1包括導(dǎo)向輪30、支重輪31、鏈條32、托鏈輪33、驅(qū)動輪34，導(dǎo)向輪30和驅(qū)動輪34安裝在底盤2的下部；鏈條32纏繞在導(dǎo)向輪30和驅(qū)動輪34的圓周位置；支重輪31安裝在鏈條32內(nèi)的底部位置，并與鏈條32接觸；托鏈輪33安裝在鏈條32內(nèi)的上部位置，與鏈條32接觸；電鋸17包括可移動電鋸箱35、鋸板36、電鋸鏈條37，電鋸箱35與電鋸活塞桿16焊接固定；鋸板36安裝在電鋸箱35內(nèi)的導(dǎo)軌上；電鋸鏈條37纏繞在鋸板36周圍的滑槽內(nèi)。

在使用一種老化果樹的移除裝置時，首先將車身移植待移除的老化果樹前，行進(jìn)裝置采用履帶1，改善了用輪胎作為行進(jìn)裝置時只能走平坦道路的缺點(diǎn)，從而大幅減少路況對載重車輛的限制，提高了在惡劣路況下的機(jī)動性能，并且增加了車身的穩(wěn)定性能，在操控室14中操縱機(jī)械臂6靠近果樹，采用機(jī)械臂6來起吊據(jù)下的樹木，解決了人工搬運(yùn)的不便，節(jié)約了人力資源，采用液壓系統(tǒng)來支撐機(jī)械臂6，解決了使用大功率電機(jī)時自身比較重、體積大的問題，從而實(shí)現(xiàn)了在同等功率條件下體積小、重量輕，因此慣性小，動作靈敏，可實(shí)現(xiàn)頻繁啟動和換向，操控抱緊裝置13來抓住果樹樹干，使其在鋸斷時不會傾倒，采用抱緊裝置13，運(yùn)用機(jī)械手抓握原理，解決了目前起重裝置大都需要用繩索捆綁的缺點(diǎn)，從而使果樹在放至運(yùn)輸車的過程中更加安全方便，控制電鋸液壓缸15和電鋸活塞桿16，使電鋸17向前伸出，并且配合可移動電鋸箱35來橫向移動電鋸17，將果樹鋸斷，采用電鋸17，解決了目前鋸倒果樹時需要人工將其鋸斷，再由人力或起重機(jī)械將其搬運(yùn)至運(yùn)輸車時的繁瑣，使施工機(jī)械更加一體化和機(jī)械化，極大地節(jié)約了時間和人力資源，采用可移動式電鋸箱35，解決了電鋸只能前后移動而不能左右移動的問題，使得電鋸17的自由度更多，在鋸果樹時更加方便靈活，在操控室14控制機(jī)械臂6和回轉(zhuǎn)平臺3，并通過抱緊液壓缸18的旋轉(zhuǎn)來將鋸斷的果樹橫放在搬運(yùn)車上，采用回轉(zhuǎn)平臺3，解決了履帶式車身轉(zhuǎn)向不便的缺點(diǎn)，使車體更加靈活，在工作時履帶1不必移動便可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，采用可旋轉(zhuǎn)式抱緊液壓缸18，解決了果樹在鋸倒后搬運(yùn)過程果樹不能旋轉(zhuǎn)的問題，使抱緊裝置13更加靈活。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的上述具體實(shí)施方式僅僅用于示例性說明或解釋本發(fā)明的原理，而不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。因此，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外，本發(fā)明所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。