墊片纏繞機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及密封技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種墊片纏繞機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]密封是工業(yè)領(lǐng)域中常用的技術(shù)手段，在一般工業(yè)設(shè)備中，為了達(dá)到良好的密封效果，大都采用靜密封形式。墊片密封是靜密封的一種，廣泛應(yīng)用于各種密封場合，其結(jié)構(gòu)緊湊、簡單、制造維修方便效果好且成本低。其中，柔性石墨金屬纏繞墊片兼有金屬纏繞墊片和石墨墊片的優(yōu)點(diǎn)，目前應(yīng)用越來越廣泛。
[0003]國內(nèi)現(xiàn)如今的密封件生產(chǎn)廠家的設(shè)備簡陋，工藝落后，大都是采用半自動化設(shè)備，纏繞式墊片生產(chǎn)處于低檔水平，且質(zhì)量很不穩(wěn)定。生產(chǎn)的纏繞式墊片不是金屬帶裸露，就是石墨帶擠出太多，直接影響墊片的外觀和質(zhì)量。此外，目前采用的繞制工藝中，墊片纏繞外徑尺寸人工測量傳統(tǒng)工藝都是采用帶鉤固定纏繞方式，纏繞制作后還需去鉤等后期處理，并且無法在墊片達(dá)到規(guī)定外徑時(shí)及時(shí)切帶外徑外徑、停止帶的進(jìn)給，從而生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)，人為因素很大，影響了墊片的力學(xué)性能和密封性能。隨著工業(yè)裝置向著大型化、多參數(shù)和高精度方向發(fā)展，對高質(zhì)量纏繞式墊片的需求與日俱增，因此研究先進(jìn)的生產(chǎn)工藝和裝備，對提高纏繞式墊片的質(zhì)量具有十分重要的意義。
[0004]目前國內(nèi)已經(jīng)公開的墊片纏繞半自動化的技術(shù)有:1、專利號為201310660875.X的專利公開了一種柔性石墨金屬纏繞式墊片高效纏繞機(jī)，其僅可以同時(shí)纏繞金屬帶和石墨帶，完成墊片的纏繞工作，由該專利技術(shù)制作出來的墊片中間比較松弛，質(zhì)量不高，在使用中淘汰率高；且該技術(shù)缺少金屬帶成型裝置和墊片的后處理裝置，根據(jù)不同的密封技術(shù)需求，金屬帶形狀也可能是V型或W型，需要將成型的金屬帶繞盤之后再進(jìn)行纏繞工作，增加了人工的工作量，纏繞完成后還是需要人工去取下墊片，整理墊片。
[0005]2、專利號為201120306992.2的專利公開了一種纏繞墊自動纏繞機(jī)，該專利技術(shù)雖然公開了金屬帶成型輥，但是由該專利的【實(shí)用新型內(nèi)容】和附圖可知，該技術(shù)僅僅為設(shè)想，并未形成完整的技術(shù)方案，相同領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員根據(jù)該專利公開的技術(shù)方案并不能夠做出符合密封要求的墊片；且該技術(shù)中石墨帶和金屬帶都是通過石墨復(fù)合輥傳送至主動纏繞輪進(jìn)行纏繞，纏繞完成的墊片質(zhì)量不高，金屬帶與石墨帶之間也不緊湊，即使墊片纏繞完成，后續(xù)也還是需要人工去取下墊片，整理墊片，生產(chǎn)效率不高。
[0006]另外，現(xiàn)有纏繞技術(shù)中，纏繞器的結(jié)構(gòu)為:在纏繞器上設(shè)有凹槽，將金屬帶一端插入纏繞器的凹槽內(nèi)，之后進(jìn)行纏繞工作，待纏繞工作結(jié)束后，再將突出纏繞墊片的金屬帶切斷、磨平，這種結(jié)構(gòu)浪費(fèi)材料、耗費(fèi)人工。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的提供一種墊片纏繞機(jī)，解決上述現(xiàn)有技術(shù)問題中的一個(gè)或者多個(gè)。
[0008]本實(shí)用新型公開的墊片纏繞機(jī)，其包括機(jī)架以及設(shè)于機(jī)架上的金屬帶壓型機(jī)構(gòu)、金屬帶傳送機(jī)構(gòu)、石墨帶傳送機(jī)構(gòu)、纏繞焊接機(jī)構(gòu)、排列機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。金屬帶壓型機(jī)構(gòu)用于將金屬帶碾壓成型，金屬帶傳送機(jī)構(gòu)用于將成型的金屬帶傳送至纏繞焊接機(jī)構(gòu)，石墨帶傳送機(jī)構(gòu)用于將石墨帶傳送至纏繞焊接機(jī)構(gòu)，纏繞焊接機(jī)構(gòu)用于纏繞金屬帶和石墨帶，并對纏繞完成的由金屬帶和石墨帶組成的墊片進(jìn)行焊接，排列機(jī)構(gòu)用于將墊片排列整齊?？刂葡到y(tǒng)控制金屬帶壓型機(jī)構(gòu)、金屬帶傳送機(jī)構(gòu)、石墨帶傳送機(jī)構(gòu)、纏繞焊接機(jī)構(gòu)和排列機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了墊片纏繞的全自動化。
[0009]在一些實(shí)施方式中，金屬帶壓型機(jī)構(gòu)包括金屬帶盤、金屬帶壓型輥輪和第一電機(jī)。金屬帶盤上卷繞有金屬帶。金屬帶壓型輥輪包括第一主動輪和第一從動輪，第一主動輪和第一從動輪相互嚙合，第一主動輪連接第一電機(jī)的輸出軸，第一電機(jī)連接控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制第一電機(jī)的開關(guān)。
[0010]在一些實(shí)施方式中，金屬帶壓型機(jī)構(gòu)還包括速度調(diào)節(jié)裝置和第一支架，速度調(diào)節(jié)裝置安裝在第一支架上，第一支架安裝在機(jī)架上。速度調(diào)節(jié)裝置依次設(shè)有第一過渡輪、第一調(diào)節(jié)輪、第二過渡輪和第三過渡輪，第一過渡輪、第二過渡輪和第三過渡輪固定連接在第一支架上，第一調(diào)節(jié)輪活動連接第一支架，第一調(diào)節(jié)輪可以在第一支架上進(jìn)行上下移動。金屬帶經(jīng)過速度調(diào)節(jié)裝置送至金屬帶壓型輥輪進(jìn)行壓型，金屬帶壓型輥輪正常工作時(shí)，第一調(diào)節(jié)輪根據(jù)金屬帶的傳送速度圍繞著第一支架進(jìn)行上下移動，在金屬帶壓型輥輪停止工作時(shí)，金屬帶盤因慣性的作用依然在釋放金屬帶，此時(shí)第一調(diào)節(jié)輪向下運(yùn)動，整個(gè)速度調(diào)節(jié)裝置可以貯存一定長度的金屬帶，使金屬帶不會堆積在一起。
[0011]在一些實(shí)施方式中，金屬帶傳送機(jī)構(gòu)包括金屬帶傳送輪、第二電機(jī)、金屬帶傳送導(dǎo)軌和金屬帶切斷裝置。金屬帶傳送輪包括第二主動輪和第二從動輪，第二主動輪和第二從動輪相互嚙合，第二主動輪連接第二電機(jī)的輸出軸，第二電機(jī)連接控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制第二電機(jī)的開關(guān)。金屬帶傳動導(dǎo)軌設(shè)于金屬帶傳送輪一側(cè)，將金屬帶由金屬帶傳送輪傳送至纏繞焊接機(jī)構(gòu)。金屬帶切斷裝置連接金屬帶傳動導(dǎo)軌，用于切斷金屬帶。
[0012]在一些實(shí)施方式中，金屬帶傳送機(jī)構(gòu)還包括第二支架、金屬帶調(diào)節(jié)輪和金屬帶過渡輪，第二支架安裝在機(jī)架上，金屬帶調(diào)節(jié)輪活動連接在第二支架上，金屬帶過渡輪設(shè)于金屬帶調(diào)節(jié)輪與金屬帶傳送輪之間，第二支架一端設(shè)有第一傳感器，第一傳感器連接控制系統(tǒng)。第一傳感器感應(yīng)到金屬帶調(diào)節(jié)輪時(shí)，會將信號反饋到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)進(jìn)而對第一電機(jī)發(fā)出停止工作的指令，使金屬帶壓型輥輪停止工作。
[0013]在一些實(shí)施方式中，石墨帶傳送機(jī)構(gòu)包括石墨盤、石墨帶傳送輪、第三電機(jī)、石墨帶傳送導(dǎo)軌和石墨帶切斷裝置。石墨盤安裝在第二支架上，石墨盤上設(shè)有石墨帶。石墨帶傳送輪包括第三主動輪和第三從動輪，第三主動輪和第三從動輪相互嚙合，第三主動輪連接第三電機(jī)的輸出軸，第三電機(jī)連接控制系統(tǒng)。石墨帶傳送導(dǎo)軌設(shè)于石墨帶傳送輪一側(cè)，石墨帶經(jīng)過石墨帶傳送輪送至石墨帶傳動導(dǎo)軌。石墨帶切斷裝置連接石墨帶傳送導(dǎo)軌，用來切斷石墨帶。
[0014]在一些實(shí)施方式中，石墨帶傳送機(jī)構(gòu)還包括石墨帶過渡輪和石墨帶傳感器。石墨帶過渡輪安裝在第二支架上，石墨帶傳感器安裝在石墨帶過渡輪上，石墨帶傳感器連接控制系統(tǒng)。因?yàn)槭珟П容^柔軟，容易斷裂，在墊片纏繞過程中，若石墨帶斷裂，石墨帶過渡輪會將信號反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制第三電機(jī)停止工作，進(jìn)而石墨帶傳送輪停止工作，方便操作人員進(jìn)行石墨帶修復(fù)。
[0015]在一些實(shí)施方式中，纏繞焊接機(jī)構(gòu)包括第三支架、纏繞裝置和焊接裝置，纏繞裝置和焊接裝置安裝在第三支架上，第三支架安裝在機(jī)架上。纏繞裝置包括纏繞主軸、第四電機(jī)、頂輪、頂輪氣缸、光柵尺、機(jī)械手和機(jī)械手氣缸，纏繞主軸連接第四電機(jī)的輸出軸，第四電機(jī)連接控制系統(tǒng)。纏繞主軸內(nèi)設(shè)有頂桿，頂桿由頂桿氣缸驅(qū)動，頂桿氣缸、頂輪氣缸和光柵尺連接控制系統(tǒng)。纏繞主軸一端連接纏繞器，頂桿抵設(shè)于纏繞器一側(cè)，頂桿向前推動時(shí)可使纏繞器張開；在纏繞器上纏繞有金屬帶并經(jīng)過焊接裝置焊接后，控制系統(tǒng)控制頂桿氣缸驅(qū)動頂桿，頂桿頂進(jìn)纏繞器，纏繞器張開，可以繃緊金屬帶，使纏繞主軸進(jìn)行纏繞石墨帶和金屬帶時(shí)，貼緊纏繞器的金屬帶不會圍繞纏繞主軸轉(zhuǎn)動。頂