汽車頂襯自動(dòng)上料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明為一種汽車頂襯自動(dòng)上料裝置，包括上料機(jī)構(gòu)、滾膠機(jī)構(gòu)、縱向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、噴淋機(jī)構(gòu)、橫向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、復(fù)合機(jī)構(gòu)、固定輸出機(jī)構(gòu)、切料機(jī)構(gòu)、架料機(jī)構(gòu)和電控箱；本發(fā)明可通過(guò)上料機(jī)構(gòu)將頂襯膠料塊抓取并搬運(yùn)，可通過(guò)滾膠機(jī)構(gòu)對(duì)頂襯膠料塊進(jìn)行滾膠操作，可通過(guò)縱向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)運(yùn)輸頂襯膠料塊，可通過(guò)噴淋機(jī)構(gòu)對(duì)頂襯膠料塊進(jìn)行軟化水噴淋操作，可通過(guò)橫向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)橫向搬運(yùn)頂襯膠料塊，可通過(guò)復(fù)合機(jī)構(gòu)進(jìn)行材料復(fù)合操作，可通過(guò)固定輸出機(jī)構(gòu)將經(jīng)過(guò)復(fù)合的材料輸送至壓機(jī)中，可通過(guò)切料機(jī)構(gòu)切割布料，可通過(guò)架料機(jī)構(gòu)將布料架設(shè)規(guī)整，可通過(guò)電控箱預(yù)先設(shè)置好的編程聯(lián)動(dòng)控制各機(jī)構(gòu)運(yùn)作；本裝置能自動(dòng)進(jìn)行滾膠、噴淋和材料復(fù)合的操作，提高生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】
汽車頂襯自動(dòng)上料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種汽車頂襯自動(dòng)上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車的頂襯成型和生產(chǎn)過(guò)程中，要經(jīng)過(guò)三個(gè)工序，頂襯膠料塊加工程序，材料復(fù)合程序，加壓成型程序;頂襯膠料塊加工程序?yàn)?，使用人工將需成型的頂襯膠料塊滾膠和進(jìn)行軟化水噴淋;材料復(fù)合程序?yàn)?，使用人工切割無(wú)紡布和玻璃纖維布，之后將無(wú)紡布和玻璃纖維布從下到上按照無(wú)紡布、玻璃纖維布、頂襯膠料塊、玻璃纖維布和無(wú)紡布的順序疊放整齊;加壓成型程序?yàn)?，將?jīng)過(guò)材料復(fù)合程序的復(fù)合材料送入頂襯成型壓機(jī)中加壓成型；由于頂襯膠料塊加工程序和材料復(fù)合程序這兩個(gè)過(guò)程都是人工操作，滾膠、噴淋和材料復(fù)合的速度很慢，工人機(jī)械勞動(dòng)強(qiáng)，尤其在生產(chǎn)旺季期，工人需要連夜加班趕制，非常辛苦，損耗大量人力物力，且降低生產(chǎn)效率。
[0003]因此，需要設(shè)計(jì)一種能自動(dòng)進(jìn)行滾膠、噴淋和材料復(fù)合的汽車頂襯自動(dòng)上料裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種能自動(dòng)進(jìn)行滾膠、噴淋和材料復(fù)合的汽車頂襯自動(dòng)上料裝置。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:提供一種汽車頂襯自動(dòng)上料裝置，包括上料機(jī)構(gòu)、滾膠機(jī)構(gòu)、縱向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、噴淋機(jī)構(gòu)、橫向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、復(fù)合機(jī)構(gòu)、固定輸出機(jī)構(gòu)、切料機(jī)構(gòu)、架料機(jī)構(gòu)和電控箱，所述的電控箱通過(guò)預(yù)先設(shè)置好的編程聯(lián)動(dòng)控制各機(jī)構(gòu)的運(yùn)作，其特征在于:所述的上料機(jī)構(gòu)包括上料臺(tái)、定位架一、頂板、氣缸一、氣缸二、橫向氣缸、橫向氣缸固定板、起料裝置和抓料裝置，所述的定位架一固定在上料臺(tái)的上方左側(cè)，所述定位架一上部為框形，框形中間設(shè)有兩平行桿，平行桿的左側(cè)設(shè)置通孔，右側(cè)設(shè)置通槽，氣缸一和氣缸二分別固定在定位架一上，氣缸一和氣缸二上方共同固定頂板，所述頂板上方設(shè)置兩平行的條形通槽，兩條形通槽的中部設(shè)置有凹槽，所述的橫向氣缸固定板固定在定位架一上方右側(cè)，所述的橫向氣缸固定在橫向氣缸固定板上，所述的起料裝置包括小導(dǎo)桿、大導(dǎo)桿、橫桿、插針、插針氣缸臂和曲桿，所述的小導(dǎo)桿和大導(dǎo)桿固定在橫桿的上方，且小導(dǎo)桿和大導(dǎo)桿分別呈左右兩邊對(duì)稱分布，大導(dǎo)桿上端與頂板固定連接，小導(dǎo)桿滑動(dòng)在平行桿左側(cè)通孔上，所述的曲桿固定在橫桿的下方，所述的曲桿兩端帶有向下斜出的桿臂，所述的向下斜出桿臂內(nèi)設(shè)有一氣缸(未圖示)，所述的向下斜出桿臂的末端為一段水平板體，水平板體中設(shè)置有一長(zhǎng)條形的通槽，所述的插針固定在插針氣缸臂上，所述的插針氣缸臂與向下斜出桿臂內(nèi)的氣缸(未圖示)連接，所述的抓料裝置包括小導(dǎo)桿、大導(dǎo)桿、橫桿、電磁閥塊和夾臂一，所述的小導(dǎo)桿和大導(dǎo)桿呈左右兩邊對(duì)稱分布形式固定在橫桿的上方，大導(dǎo)桿上端設(shè)置兩個(gè)凸起，所述凸起滑動(dòng)在頂板的平行通槽內(nèi)的凹槽上，小導(dǎo)桿滑動(dòng)在平行桿右側(cè)通槽上，大導(dǎo)桿與橫向氣缸連接且可以豎直滑動(dòng)在橫向氣缸末端，所述的橫桿兩端連接一向內(nèi)彎折的豎直桿，所述的豎直桿末端上下兩側(cè)均鉸接夾臂一，所述夾臂一背面固定電磁閥塊，靠近豎直桿末端的上下兩側(cè)均固定電磁閥塊;所述的滾膠機(jī)構(gòu)包括輸送棒、滾膠棒和滾膠機(jī)架，所述的滾膠機(jī)架固定在上料臺(tái)左側(cè)，所述的輸送棒為四組且呈對(duì)稱形式固定在滾膠機(jī)架上，所述的滾膠棒為一組且固定于輸送棒中間；所述的縱向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括圍板和縱向運(yùn)輸裝置，所述的圍板固定于滾膠機(jī)架左方的前后兩側(cè)，圍板上固定多個(gè)相互平行的縱向運(yùn)輸裝置，所述的縱向運(yùn)輸裝置包括電機(jī)一、軸和輸送輪，所述的軸兩端均固定電機(jī)一，所述的輸送輪為多個(gè)且固定在軸上，所述的輸送輪帶有尖利的輪齒，所述的電機(jī)一固定在圍板上;所述的噴淋機(jī)構(gòu)包括輸送棒、高壓水箱和噴淋機(jī)架，所述的噴淋機(jī)架固定在兩縱向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)中間，所述的高壓水箱為兩個(gè)且呈上下對(duì)稱形式固定在噴淋機(jī)架上，所述輸送棒為兩組且固定在噴淋機(jī)架上，所述輸送棒呈左右對(duì)稱形式分布于高壓水箱兩側(cè);所述的橫向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括定位架二、電機(jī)二、橫向運(yùn)輸裝置和運(yùn)料裝置，所述的定位架二跨過(guò)縱向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和固定輸出機(jī)構(gòu)，所述的橫向運(yùn)輸裝置包括移動(dòng)車、齒輪一、帶電機(jī)輪一、輸送鏈一和架梁一，所述的架梁一為兩個(gè)且呈左右對(duì)稱形式固定在定位架二上，所述的帶電機(jī)齒輪一固定于架梁一兩端，所述的輸送鏈一套在帶電機(jī)齒輪一上，所述的移動(dòng)車連接四個(gè)齒輪一，所述齒輪一與輸送鏈一嚙合，所述的運(yùn)料裝置包括齒桿、導(dǎo)桿、定板、定桿、橫桿、電磁閥塊和夾臂一，所述的定桿固定連接在定板兩側(cè)，所述的齒桿固定在定板上，所述齒桿為中部帶齒的長(zhǎng)條形槽，所述的導(dǎo)桿固定在定板上，導(dǎo)桿呈長(zhǎng)方形分布圍住齒桿，所述橫桿為多個(gè)且固定在定桿下方，所述的橫桿兩端連接一向內(nèi)彎折的豎直桿，所述的豎直桿末端上下兩側(cè)均鉸接夾臂一，所述夾臂一背面固定電磁閥塊，靠近豎直桿末端的上下兩側(cè)均固定電磁閥塊，所述的齒桿和導(dǎo)桿穿過(guò)移動(dòng)車，所述的電機(jī)二為兩個(gè)且固定在移動(dòng)車上，所述的兩電機(jī)二通過(guò)一帶齒輪的軸連接，所述軸的齒輪與齒桿配合;所述的復(fù)合機(jī)構(gòu)包括定位架三、機(jī)械臂運(yùn)輸裝置和機(jī)械臂，所述的機(jī)械臂運(yùn)輸裝置包括架梁二、上滑腔、下滑腔、輸送鏈二和帶電機(jī)齒輪二，所述架梁二固定在定位架三上，所述架梁二內(nèi)設(shè)上滑腔和下滑腔，所述帶電機(jī)齒輪二固定在架梁二兩端，且處于上滑腔和下滑腔之間，所述的輸送鏈二套在帶電機(jī)齒輪二上，所述的機(jī)械臂包括齒輪二、定位座、斜臂、滑桿、滑動(dòng)輪、帶電機(jī)軸、夾臂二、夾臂三、橫臂和電機(jī)三，所述的定位座一側(cè)連接齒輪二和滑桿，所述的定位座另一側(cè)連接斜臂，所述的齒輪二位于定位座一側(cè)的中心，所述的滑桿為四個(gè)且呈正方形圍住齒輪二，所述齒輪二與輸送鏈二嚙合，所述滑桿首端和末端附近套著滑動(dòng)輪，所述斜臂末端為帶直角彎折臂，所述橫臂一側(cè)連接帶直角彎折臂末端，所述橫臂另一端設(shè)置多個(gè)夾臂三，所述夾臂三末端設(shè)置通孔，所述橫臂兩端上方固定電機(jī)三，所述兩電機(jī)三固定帶電機(jī)軸，所述帶電機(jī)軸上固定夾臂二，所述夾臂二末端設(shè)置有錐形齒，所述夾臂二與夾臂三扣合時(shí)，錐形齒打入夾臂三末端通孔內(nèi)；所述的固定輸出機(jī)構(gòu)包括固定臂、電機(jī)四、臂軸、輸送帶和輸出裝置，所述的輸出裝置包括帶電機(jī)輪、從動(dòng)輪和輸送鏈三，輸出裝置為兩個(gè)且均與縱向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的圍板平行，所述兩個(gè)輸出裝置位于機(jī)械臂下方，所述的帶電機(jī)輪為兩個(gè)且位于輸出裝置的兩端，所述的輸送鏈三套入帶電機(jī)輪，所述的從動(dòng)輪位于兩個(gè)帶電機(jī)輪之間且均與輸送鏈三嚙合，所述輸送帶套在輸出裝置的輸送鏈三上，所述輸送帶前后兩側(cè)均設(shè)置多個(gè)固定臂，所述固定臂固定在臂軸上，所述臂軸兩端通過(guò)電機(jī)四固定在輸送帶上，所述輸送帶前后兩側(cè)的臂軸平行;所述的切料機(jī)構(gòu)包括氣缸三、切刀架、切刀臂、切刀和刀閘，所述切刀架固定在固定輸出機(jī)構(gòu)右側(cè)，所述切刀架由切刀架梁和切刀導(dǎo)桿組成，切刀臂滑動(dòng)在切刀導(dǎo)桿上，所述切刀臂固定切刀，所述切刀臂兩端附近連接氣缸三，所述氣缸三固定在切刀導(dǎo)桿下部位上，所述刀閘為多個(gè)且形成平行的兩排，切刀下滑切入兩排平行的刀閘之間的縫隙內(nèi)；所述的架料機(jī)構(gòu)包括下定塊、上動(dòng)座、導(dǎo)向桿、氣缸四、壓料板、定料塊、分料輪、上料架、大料輪、架料臺(tái)、小料輪和氣缸五，所述架料臺(tái)設(shè)置于切料機(jī)構(gòu)右側(cè)，所述下定塊、導(dǎo)向桿、氣缸四、定料塊、分料輪均固定在架料臺(tái)上，所述下定塊為長(zhǎng)條形且上部設(shè)有長(zhǎng)條形通槽，下定塊與成排的刀閘平行，所述上動(dòng)座為長(zhǎng)條形且兩端與導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接，所述上動(dòng)座與下定塊平行，所述上動(dòng)座兩端部均連接氣缸四，所述上動(dòng)座中部設(shè)置有通槽，所述上動(dòng)座兩端上部均固定一氣缸五，所述壓料板兩端與氣缸五連接且置于上動(dòng)座中部的通槽內(nèi)，所述的定料塊與下定塊平行且定料塊上下兩端均設(shè)置通槽，上端通槽與上動(dòng)座中部通槽在一平面上，下端通槽與下定塊通槽在一平面上，所述的分料輪為成組的兩個(gè)，且兩個(gè)分料輪與定料塊平行，所述的上料架固定在架料臺(tái)的右側(cè)，所述的大料輪為一組且固定在上料架的右部架桿上，所述的小料輪為一組且固定在上料架的左部架桿上。
[0006]多個(gè)成排的夾臂三與成排的刀閘在一平面上，當(dāng)機(jī)械臂在機(jī)械臂運(yùn)輸裝置帶動(dòng)下向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，夾臂三卡入兩個(gè)刀閘形成的空隙內(nèi)。
[0007]縱向運(yùn)輸裝置輸送輪的上切線、輸送棒組組成的間隙、滾膠棒組組成的間隙和兩高壓水箱組成的間隙在一平面上。
[0008]輸送帶的平面高度低于架料臺(tái)平面高度。
[0009]采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明一種汽車頂襯自動(dòng)上料裝置在使用時(shí)，可通過(guò)上料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將頂襯膠料塊抓取并搬運(yùn)至滾膠機(jī)構(gòu)的輸送棒上，可通過(guò)滾膠機(jī)構(gòu)的滾膠棒對(duì)頂襯膠料塊進(jìn)行滾膠操作，可通過(guò)縱向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將經(jīng)過(guò)滾膠操作的頂襯膠料塊運(yùn)輸至噴淋機(jī)構(gòu)，可通過(guò)噴淋機(jī)構(gòu)對(duì)頂襯膠料塊進(jìn)行軟化水噴淋操作，可通過(guò)橫向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將經(jīng)過(guò)軟化水噴淋的頂襯膠料塊搬運(yùn)至固定輸出機(jī)構(gòu)，可通過(guò)復(fù)合機(jī)構(gòu)進(jìn)行材料復(fù)合操作，可通過(guò)固定輸出機(jī)構(gòu)自動(dòng)將經(jīng)過(guò)材料復(fù)合的復(fù)合材料輸送至頂襯成型壓機(jī)中，可通過(guò)切料機(jī)構(gòu)自動(dòng)切割無(wú)紡布和玻璃纖維布，可通過(guò)架料機(jī)構(gòu)將無(wú)紡布和玻璃纖維布架設(shè)規(guī)整，可通過(guò)電控箱將預(yù)先設(shè)置好的編程聯(lián)動(dòng)控制各機(jī)構(gòu)運(yùn)作，本裝置能自動(dòng)進(jìn)行滾膠、噴淋和材料復(fù)合的操作，具有調(diào)節(jié)方便、節(jié)省人力、降低勞動(dòng)強(qiáng)度和提高生產(chǎn)效率的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明的俯視圖。
[0011]圖2為本發(fā)明的前視圖。
[0012]圖3為本發(fā)明的輸出裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖4為本發(fā)明的橫向運(yùn)輸裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖5為本發(fā)明的機(jī)械臂運(yùn)輸裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖6為本發(fā)明的切料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖7為本發(fā)明的縱向運(yùn)輸裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖8為本發(fā)明的滾膠機(jī)構(gòu)圖。
[0018]圖9為本發(fā)明的噴淋機(jī)構(gòu)圖。
[0019]圖10為本發(fā)明的起料裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖11為本發(fā)明的抓料裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖12為本發(fā)明的運(yùn)料裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖13為本發(fā)明的機(jī)械臂主視圖。
[0023]圖14為本發(fā)明的機(jī)械臂俯視圖。
[0024]圖15為本發(fā)明的上動(dòng)座及內(nèi)部安裝圖。
[0025]圖中，1、上料臺(tái)，2、定位架一，3、頂板，4、氣缸一，5、氣缸二，6、橫向氣缸，7、橫向氣缸固定板，8、小導(dǎo)桿，9、大導(dǎo)桿，10、橫桿，11、插針，12、插針氣缸臂，13、電磁閥塊，14、夾臂一，15、輸送棒，16、滾膠棒，17、滾膠機(jī)架，18、圍板，19、電機(jī)一，20、軸，21、輸送輪，22、高壓水箱，23、噴淋機(jī)架，24、定位架二，25、電機(jī)二，26、齒桿，27、導(dǎo)桿，28、移動(dòng)車，29、齒輪一，30、帶電機(jī)齒輪一，31、輸送鏈一，32、架梁一，33、定板，34、定桿，35、定位架三，36、架梁二，37、上滑腔，38、下滑腔，39、輸送鏈二，40、帶電機(jī)齒輪二，41、齒輪二，42、定位座，43、斜臂，44、滑桿，45、滑動(dòng)輪，46、帶電機(jī)軸，47、夾臂二，48、夾臂三，49、橫臂，50、電機(jī)三，51、固定臂，52、電機(jī)四，53、臂軸，54、帶電機(jī)輪，55、從動(dòng)輪，56、輸送帶，57、輸送鏈三，58、氣缸三，59、切刀架，60、切刀臂，61、切刀，62、刀閘，63、下定塊，64、上動(dòng)座，65、導(dǎo)向桿，66、氣缸四，67、壓料板，68、定料塊，69、分料輪，70、上料架，71、大料輪，72、小料輪，73、電控箱，74、曲桿，75、氣缸五，76、架料臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)的說(shuō)明。
[0027]如圖1至圖15所示，本發(fā)明一種汽車頂襯自動(dòng)上料裝置，包括上料機(jī)構(gòu)、滾膠機(jī)構(gòu)、縱向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、噴淋機(jī)構(gòu)、橫向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、復(fù)合機(jī)構(gòu)、固定輸出機(jī)構(gòu)、切料機(jī)構(gòu)、架料機(jī)構(gòu)和電控箱73，電控箱73通過(guò)預(yù)先設(shè)置好的編程聯(lián)動(dòng)控制各機(jī)構(gòu)的運(yùn)作，上料機(jī)構(gòu)包括上料臺(tái)
1、定位架一2、頂板3、氣缸一4、氣缸二5、橫向氣缸6、橫向氣缸固定板7、起料裝置和抓料裝置，定位架一 2固定在上料臺(tái)I的上方左側(cè)，定位架一 2上部為框形，框形中間設(shè)有兩平行桿，平行桿的左側(cè)設(shè)置通孔，右側(cè)設(shè)置通槽，氣缸一 4和氣缸二 5分別固定在定位架一 2上，氣缸一4和氣缸二 5上方共同固定頂板3，頂板3上方設(shè)置兩平行的條形通槽，兩條形通槽的中部設(shè)置有凹槽，橫向氣缸固定板7固定在定位架一 2上方右側(cè)，橫向氣缸6固定在橫向氣缸固定板7上，起料裝置包括小導(dǎo)桿8、大導(dǎo)桿9、橫桿10、插針11、插針氣缸臂12和曲桿74，小導(dǎo)桿8和大導(dǎo)桿9固定在橫桿10的上方，且小導(dǎo)桿8和大導(dǎo)桿9分別呈左右兩邊對(duì)稱分布，大導(dǎo)桿9上端與頂板3固定連接，小導(dǎo)桿8滑動(dòng)在平行桿左側(cè)通孔上，曲桿74固定在橫桿10的下方，曲桿74兩端帶有向下斜出的桿臂，向下斜出桿臂內(nèi)設(shè)有一氣缸(未圖示)，向下斜出桿臂的末端為一段水平板體，水平板體中設(shè)置有一長(zhǎng)條形的通槽，插針11固定在插針氣缸臂12上，插針氣缸臂12與向下斜出桿臂內(nèi)的氣缸(未圖示)連接，抓料裝置包括小導(dǎo)桿8、大導(dǎo)桿9、橫桿10、電磁閥塊13和夾臂一 14，小導(dǎo)桿8和大導(dǎo)桿9呈左右兩邊對(duì)稱分布形式固定在橫桿10的上方，大導(dǎo)桿9上端設(shè)置兩個(gè)凸起，凸起滑動(dòng)在頂板3的平行通槽內(nèi)的凹槽上，小導(dǎo)桿8滑動(dòng)在平行桿右側(cè)通槽上，大導(dǎo)桿9與橫向氣缸6連接且可以豎直滑動(dòng)在橫向氣缸6末端，橫桿1兩端連接一向內(nèi)彎折的豎直桿，豎直桿末端上下兩側(cè)均鉸接夾臂一 14，夾臂一 14背面固定電磁閥塊13，靠近豎直桿末端的上下兩側(cè)均固定電磁閥塊13;滾膠機(jī)構(gòu)包括輸送棒15、滾膠棒16和滾膠機(jī)架17，滾膠機(jī)架17固定在上料臺(tái)I左側(cè)，輸送棒15為四組且呈對(duì)稱形式固定在滾膠機(jī)架17上，滾膠棒16為一組且固定于輸送棒15中間；縱向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括圍板18和縱向運(yùn)輸裝置，圍板18固定于滾膠機(jī)架17左方的前后兩側(cè)，圍板17上固定多個(gè)相互平行的縱向運(yùn)輸裝置，縱向運(yùn)輸裝置包括電機(jī)一19、軸20和輸送輪21，軸20兩端均固定電機(jī)一19，輸送輪21為多個(gè)且固定在軸20上，輸送輪21帶有尖利的輪齒，電機(jī)一 19固定在圍板18上;噴淋機(jī)構(gòu)包括輸送棒15、高壓水箱22和噴淋機(jī)架23，噴淋機(jī)架23固定在兩縱向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)中間，高壓水箱22為兩個(gè)且呈上下對(duì)稱形式固定在噴淋機(jī)架23上，輸送棒15為兩組且固定在噴淋機(jī)架23上，輸送棒15呈左右對(duì)稱形式分布于高壓水箱22兩側(cè);橫向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括定位架二 24、電機(jī)二 25、橫向運(yùn)輸裝置和運(yùn)料裝置，定位架二 24跨過(guò)縱向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和固定輸出機(jī)構(gòu)，橫向運(yùn)輸裝置包括移動(dòng)車28、齒輪一 29、帶電機(jī)輪一 30、輸送鏈一 31和架梁一 32，架梁一 32為兩個(gè)且呈左右對(duì)稱形式固定在定位架二 24上，帶電機(jī)齒輪一 30固定于架梁一 32兩端，輸送鏈一31套在帶電機(jī)齒輪一 30上，移動(dòng)車28連接四個(gè)齒輪一 29，齒輪一 29與輸送鏈一 31嚙合，運(yùn)料裝置包括齒桿26、導(dǎo)桿27、定板33、定桿34、橫桿10、電磁閥塊13和夾臂一14，定桿34固定連接在定板33兩側(cè)，齒桿26固定在定板33上，齒桿26為中部帶齒的長(zhǎng)條形槽，導(dǎo)桿27固定在定板33上，導(dǎo)桿27呈長(zhǎng)方形分布圍住齒桿26，橫桿10為多個(gè)且固定在定桿34下方，橫桿10兩端連接一向內(nèi)彎折的豎直桿，豎直桿末端上下兩側(cè)均鉸接夾臂一 14，夾臂一 14背面固定電磁閥塊13，靠近豎直桿末端的上下兩側(cè)均固定電磁閥塊13，齒桿26和導(dǎo)桿27穿過(guò)移動(dòng)車28，電機(jī)二 25為兩個(gè)且固定在移動(dòng)車28上，兩電機(jī)二 25通過(guò)一帶齒輪的軸連接，軸的齒輪與齒桿26配合;復(fù)合機(jī)構(gòu)包括定位架三35、機(jī)械臂運(yùn)輸裝置和機(jī)械臂，機(jī)械臂運(yùn)輸裝置包括架梁二36、上滑腔37、下滑腔38、輸送鏈二 39和帶電機(jī)齒輪二 40，架梁二 36固定在定位架三35上，架梁二 36內(nèi)設(shè)上滑腔37和下滑腔38，帶電機(jī)齒輪二 40固定在架梁二 36兩端，且處于上滑腔37和下滑腔38之間，輸送鏈二39套在帶電機(jī)齒輪二40上，機(jī)械臂包括齒輪二41、定位座42、斜臂43、滑桿44、滑動(dòng)輪45、帶電機(jī)軸46、夾臂二 47、夾臂三48、橫臂49和電機(jī)三50，定位座42—側(cè)連接齒輪二 41和滑桿44，定位座42另一側(cè)連接斜臂43，齒輪二 41位于定位座42—側(cè)的中心，滑桿44為四個(gè)且呈正方形圍住齒輪二 41，齒輪二 41與輸送鏈二 39嚙合，滑桿44首端和末端附近套著滑動(dòng)輪45，斜臂43末端為帶直角彎折臂，橫臂49 一側(cè)連接帶直角彎折臂末端，橫臂49另一端設(shè)置多個(gè)夾臂三48，夾臂三48末端設(shè)置通孔，橫臂49兩端上方固定電機(jī)三50，兩電機(jī)三50固定帶電機(jī)軸46，帶電機(jī)軸46上固定夾臂二 47，夾臂二 47末端設(shè)置有錐形齒，夾臂二47與夾臂三48扣合時(shí)，錐形齒打入夾臂三48末端通孔內(nèi)；固定輸出機(jī)構(gòu)包括固定臂51、電機(jī)四52、臂軸53、輸送帶56和輸出裝置，輸出裝置包括帶電機(jī)輪54、從動(dòng)輪55和輸送鏈三57，輸出裝置為兩個(gè)且均與縱向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的圍板18平行，兩個(gè)輸出裝置位于機(jī)械臂下方，帶電機(jī)輪54為兩個(gè)且位于輸出裝置的兩端，輸送鏈三57套入帶電機(jī)輪54，從動(dòng)輪55位于兩個(gè)帶電機(jī)輪54之間且均與輸送鏈三57嚙合，輸送帶56套在輸出裝置的輸送鏈三57上，輸送帶56前后兩側(cè)均設(shè)置多個(gè)固定臂51，固定臂51固定在臂軸53上，臂軸53兩端通過(guò)電機(jī)四52固定在輸送帶56上，輸送帶56前后兩側(cè)的臂軸53平行；切料機(jī)構(gòu)包括氣缸三58、切刀架59、切刀臂60、切刀61和刀閘62，切刀架固定在固定輸出機(jī)構(gòu)右側(cè)，切刀架59由切刀架梁和切刀導(dǎo)桿組成，切刀臂60滑動(dòng)在切刀導(dǎo)桿上，切刀臂60固定切刀61，切刀臂60兩端附近連接氣缸三58，氣缸三58固定在切刀導(dǎo)桿下部位上，刀閘62為多個(gè)且形成平行的兩排，切刀61下滑切入兩排平行的刀閘62之間的縫隙內(nèi)；架料機(jī)構(gòu)包括下定塊63、上動(dòng)座64、導(dǎo)向桿65、氣缸四66、壓料板67、定料塊68、分料輪69、上料架70、大料輪71、架料臺(tái)76、小料輪72和氣缸五75，架料臺(tái)76設(shè)置于切料機(jī)構(gòu)右側(cè)，下定塊63、導(dǎo)向桿65、氣缸四66、定料塊68、分料輪69均固定在架料臺(tái)76上，下定塊63為長(zhǎng)條形且上部設(shè)有長(zhǎng)條形通槽，下定塊63與成排的刀閘62平行，上動(dòng)座64為長(zhǎng)條形且兩端與導(dǎo)向桿65滑動(dòng)連接，上動(dòng)座64與下定塊63平行，上動(dòng)座64兩端部均連接氣缸四66，上動(dòng)座64中部設(shè)置有通槽，上動(dòng)座64兩端上部均固定一氣缸五75，壓料板67兩端與氣缸五75連接且置于上動(dòng)座64中部的通槽內(nèi)，定料塊68與下定塊63平行且定料塊68上下兩端均設(shè)置通槽，上端通槽與上動(dòng)座64中部通槽在一平面上，下端通槽與下定塊63通槽在一平面上，分料輪69為成組的兩個(gè)，且兩個(gè)分料輪69與定料塊68平行，上料架70固定在架料臺(tái)76的右側(cè)，大料輪71為一組且固定在上料架70的右部架桿上，小料輪72為一組且固定在上料架70的左部架桿上。
[0028]多個(gè)成排的夾臂三48與成排的刀閘62在一平面上，當(dāng)機(jī)械臂在機(jī)械臂運(yùn)輸裝置帶動(dòng)下向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，夾臂三48卡入兩個(gè)刀閘62形成的空隙內(nèi)。
[0029]縱向運(yùn)輸裝置輸送輪21的上切線、輸送棒15組組成的間隙、滾膠棒16組組成的間隙和兩高壓水箱22組成的間隙在一平面上。
[0030]輸送帶56的平面高度低于架料臺(tái)76平面高度。
[0031]曲桿74向下斜出桿臂末端的水平板體的底面設(shè)置有接觸感應(yīng)裝置，接觸感應(yīng)裝置控制氣缸一、氣缸二和曲桿向下斜出桿臂內(nèi)的氣缸。
[0032]本發(fā)明的原理和操作過(guò)程如下:
步驟一，上料過(guò)程，把汽車頂襯膠料塊整齊疊放在上料臺(tái)I，起料裝置和抓料裝置在氣缸一4和氣缸二5的帶動(dòng)下，隨著頂板3向下運(yùn)動(dòng)，起料裝置接觸汽車頂襯膠料塊，接觸感應(yīng)裝置啟動(dòng)，氣缸一4和氣缸二5停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，曲桿74向下斜出桿臂內(nèi)的氣缸啟動(dòng)，帶動(dòng)插針氣缸臂12和插針11向下運(yùn)動(dòng)，插針11通過(guò)曲桿74向下斜出桿臂末端的水平板體的條形通槽，插入汽車頂襯膠料塊中；之后，氣缸一 4和氣缸二 5啟動(dòng)，起料裝置和抓料裝置隨著頂板3上升，汽車頂襯膠料塊被提起，提起一定高度后，抓料裝置的電磁閥塊13通電，夾臂一 14由于電磁閥塊13的相互磁力作用合起，緊緊夾住汽車頂襯膠料塊;汽車頂襯膠料塊被夾住后，橫向氣缸6啟動(dòng)，將抓料裝置往左移動(dòng)，抓料裝置帶動(dòng)汽車頂襯膠料塊往左移動(dòng)并送入滾膠機(jī)構(gòu)的輸送棒15中；汽車頂襯膠料塊被送入輸送棒15后，電磁閥塊13反向通電，夾臂一 14放開，抓料裝置返回原位。
[0033]步驟二，滾膠過(guò)程，輸送棒15將汽車頂襯膠料塊緩慢送入滾膠棒16進(jìn)行滾膠操作，并將汽車頂襯膠料塊緩慢送出至縱向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。
[0034]步驟三，運(yùn)輸過(guò)程，汽車頂襯膠料塊進(jìn)入縱向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，縱向運(yùn)輸裝置的電機(jī)一19通過(guò)軸20帶動(dòng)輸送輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送輪21將汽車頂襯膠料塊緩慢送至噴淋機(jī)構(gòu)。
[0035]步驟四，噴淋過(guò)程，噴淋機(jī)構(gòu)的輸送棒15將汽車頂襯膠料塊送入高壓水箱22，汽車頂襯膠料塊經(jīng)過(guò)高壓水箱22內(nèi)的軟化水噴淋后，被輸送棒15送至縱向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。
[0036]步驟五，復(fù)合過(guò)程一，從下到上數(shù)起的第一、第二個(gè)大料輪71分別卷裝無(wú)紡布、玻璃纖維布，無(wú)紡布和玻璃纖維布依次通過(guò)下部的小料輪72、下部的分料輪69、定料塊68下端的通槽和下定塊63上端的通槽，并架在右側(cè)成排的刀閘62上方；啟動(dòng)機(jī)械臂運(yùn)輸裝置，帶電機(jī)齒輪二40啟動(dòng)，輸送鏈二39帶動(dòng)齒輪二41運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)械臂向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械臂的夾臂三48伸入右側(cè)成排刀閘62的間隙內(nèi)時(shí)停止機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，電機(jī)三50啟動(dòng)，帶動(dòng)帶電機(jī)軸46轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使夾臂二 47與夾臂三48合起，夾臂二 47末端的錐形齒“咬住”無(wú)紡布和玻璃纖維布，重新啟動(dòng)機(jī)械臂運(yùn)輸裝置，機(jī)械臂向左運(yùn)動(dòng)，將無(wú)紡布和玻璃纖維布向左拉出；無(wú)紡布和玻璃纖維布被拉出一定長(zhǎng)度后，氣缸三58啟動(dòng)，切刀61向下切斷無(wú)紡布和玻璃纖維布后，被氣缸三58推動(dòng)回到原位;機(jī)械臂在機(jī)械臂運(yùn)輸裝置作用下繼續(xù)向左運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)，電機(jī)三50啟動(dòng)，夾臂二 47打開，被切割后的無(wú)紡布和玻璃纖維布落在輸送帶56上，機(jī)械臂在機(jī)械臂運(yùn)輸裝置作用下繼續(xù)向左運(yùn)動(dòng)回到原位。
[0037]步驟六，橫向運(yùn)輸過(guò)程，汽車頂襯膠料塊繼續(xù)被縱向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)運(yùn)送至橫向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的運(yùn)料裝置下方，這時(shí)電機(jī)二25啟動(dòng)，帶動(dòng)齒桿26向下運(yùn)動(dòng)，定桿34下的橫桿10向下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到夾臂一 14可以?shī)A住汽車頂襯膠料塊時(shí)停止，這時(shí)電磁閥塊13啟動(dòng)，夾住汽車頂襯膠料塊，電機(jī)二25再次啟動(dòng)，將運(yùn)料裝置提升到原位后停止；啟動(dòng)橫向運(yùn)輸裝置，帶電機(jī)齒輪一 30啟動(dòng)，輸送鏈一 31帶動(dòng)齒輪一 29運(yùn)動(dòng)，從而移動(dòng)車28將運(yùn)料裝置運(yùn)送至固定輸出機(jī)構(gòu)的輸送帶56上，電磁閥塊13反向通電，夾臂一 14放開，汽車頂襯膠料塊落入事先切割好的無(wú)紡布和玻璃纖維布上方，運(yùn)料裝置在橫向運(yùn)輸裝置作用下回到原位。
[0038]步驟七，復(fù)合過(guò)程二，從下到上數(shù)起的第三、第四個(gè)大料輪71分別卷裝玻璃纖維布、無(wú)紡布，無(wú)紡布和玻璃纖維布依次通過(guò)上部的小料輪72、上部的分料輪69、定料塊68上端的通槽和上動(dòng)座64中部的通槽，并凸出于上動(dòng)座64左面?zhèn)冗?0—30厘米，氣缸五75帶動(dòng)壓料板67壓住無(wú)紡布和玻璃纖維布，上動(dòng)座64在氣缸四66的作用下，沿導(dǎo)向桿65向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)上動(dòng)座64左側(cè)邊到達(dá)兩排刀閘62形成的間隙時(shí)停止，無(wú)紡布和玻璃纖維布架在左側(cè)成排的刀閘62上方；啟動(dòng)機(jī)械臂運(yùn)輸裝置，帶動(dòng)機(jī)械臂向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械臂的夾臂三48伸入左側(cè)成排刀閘62的間隙內(nèi)時(shí)停止機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，電機(jī)三50啟動(dòng)，帶動(dòng)帶電機(jī)軸46轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使夾臂二47與夾臂三48合起，夾臂二 47末端的錐形齒“咬住”無(wú)紡布和玻璃纖維布;氣缸五75啟動(dòng)，放松壓緊無(wú)紡布和玻璃纖維布的壓料板67，氣缸四66帶動(dòng)上動(dòng)座64運(yùn)動(dòng)至上動(dòng)座64左側(cè)臂離兩排刀閘62形成間隙20—30厘米的位置時(shí)停止;重新啟動(dòng)機(jī)械臂運(yùn)輸裝置，機(jī)械臂向左運(yùn)動(dòng)，將無(wú)紡布和玻璃纖維布向左拉出；無(wú)紡布和玻璃纖維布被拉出一定長(zhǎng)度后，氣缸三58啟動(dòng)，切刀61向下切斷無(wú)紡布和玻璃纖維布后，被氣缸三58推動(dòng)回到原位;氣缸五75啟動(dòng)下壓，壓料板67壓緊無(wú)紡布和玻璃纖維布后，氣缸四66帶動(dòng)上動(dòng)座64運(yùn)動(dòng)回到原位;機(jī)械臂在機(jī)械臂運(yùn)輸裝置作用下繼續(xù)向左運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)，電機(jī)三50啟動(dòng)，夾臂二47打開，被切割后的無(wú)紡布和玻璃纖維布落在汽車頂襯膠料塊上，機(jī)械臂在機(jī)械臂運(yùn)輸裝置作用下繼續(xù)向左運(yùn)動(dòng)回到原位。
[0039]步驟八，輸出過(guò)程，輸送帶56兩邊的電機(jī)四52啟動(dòng)，帶動(dòng)臂軸53轉(zhuǎn)動(dòng)，使固定臂51下壓住整齊復(fù)合好的復(fù)合材料(即從下到上按照無(wú)紡布、玻璃纖維布、頂襯膠料塊、玻璃纖維布和無(wú)紡布的順序疊放整齊的材料)；啟動(dòng)帶電機(jī)輪54，在帶電機(jī)輪54和從動(dòng)輪55的作用下，輸送帶56將固定住的復(fù)合材料送入汽車頂襯成型壓機(jī)中加壓成型。
[0040]重復(fù)上述八個(gè)步驟，即可自動(dòng)將汽車頂襯膠料塊進(jìn)行上料、滾膠、噴淋和復(fù)合操作，避免人工操作帶來(lái)的不便。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車頂襯自動(dòng)上料裝置，包括上料機(jī)構(gòu)、滾膠機(jī)構(gòu)、縱向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、噴淋機(jī)構(gòu)、橫向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、復(fù)合機(jī)構(gòu)、固定輸出機(jī)構(gòu)、切料機(jī)構(gòu)、架料機(jī)構(gòu)和電控箱(73)，所述的電控箱(73)通過(guò)預(yù)先設(shè)置好的編程聯(lián)動(dòng)控制各機(jī)構(gòu)的運(yùn)作，其特征在于:所述的上料機(jī)構(gòu)包括上料臺(tái)(I)、定位架一(2)、頂板(3)、氣缸一(4)、氣缸二(5)、橫向氣缸(6)、橫向氣缸固定板(7)、起料裝置和抓料裝置，所述的定位架一 (2)固定在上料臺(tái)(I)的上方左側(cè)，所述定位架一 (2)上部為框形，框形中間設(shè)有兩平行桿，平行桿的左側(cè)設(shè)置通孔，右側(cè)設(shè)置通槽，氣缸一(4)和氣缸二(5)分別固定在定位架一(2)上，氣缸一(4)和氣缸二(5)上方共同固定頂板(3)，所述頂板(3)上方設(shè)置兩平行的條形通槽，兩條形通槽的中部設(shè)置有凹槽，所述的橫向氣缸固定板(7 )固定在定位架一 (2 )上方右側(cè)，所述的橫向氣缸(6 )固定在橫向氣缸固定板(7)上，所述的起料裝置包括小導(dǎo)桿(8)、大導(dǎo)桿(9)、橫桿(10)、插針(11)、插針氣缸臂(12)和曲桿(74)，所述的小導(dǎo)桿(8)和大導(dǎo)桿(9)固定在橫桿(10)的上方，且小導(dǎo)桿(8)和大導(dǎo)桿(9)分別呈左右兩邊對(duì)稱分布，大導(dǎo)桿(9)上端與頂板(3)固定連接，小導(dǎo)桿(8)滑動(dòng)在平行桿左側(cè)通孔上，所述的曲桿(74)固定在橫桿(10)的下方，所述的曲桿(74)兩端帶有向下斜出的桿臂，所述的向下斜出桿臂內(nèi)設(shè)有一氣缸(未圖示)，所述的向下斜出桿臂的末端為一段水平板體，水平板體中設(shè)置有一長(zhǎng)條形的通槽，所述的插針(11)固定在插針氣缸臂(12)上，所述的插針氣缸臂(12)與向下斜出桿臂內(nèi)的氣缸(未圖示)連接，所述的抓料裝置包括小導(dǎo)桿(8)、大導(dǎo)桿(9)、橫桿(10)、電磁閥塊(13)和夾臂一(14)，所述的小導(dǎo)桿(8)和大導(dǎo)桿(9)呈左右兩邊對(duì)稱分布形式固定在橫桿(10)的上方，大導(dǎo)桿(9)上端設(shè)置兩個(gè)凸起，所述凸起滑動(dòng)在頂板(3)的平行通槽內(nèi)的凹槽上，小導(dǎo)桿(8)滑動(dòng)在平行桿右側(cè)通槽上，大導(dǎo)桿(9)與橫向氣缸(6)連接且可以豎直滑動(dòng)在橫向氣缸(6)末端，所述的橫桿(1 )兩端連接一向內(nèi)彎折的豎直桿，所述的豎直桿末端上下兩側(cè)均鉸接夾臂一(14)，所述夾臂一(14)背面固定電磁閥塊(13)，靠近豎直桿末端的上下兩側(cè)均固定電磁閥塊(13);所述的滾膠機(jī)構(gòu)包括輸送棒(15)、滾膠棒(16)和滾膠機(jī)架(17)，所述的滾膠機(jī)架(17 )固定在上料臺(tái)(I)左側(cè)，所述的輸送棒(15)為四組且呈對(duì)稱形式固定在滾膠機(jī)架(17)上，所述的滾膠棒(16)為一組且固定于輸送棒(15)中間；所述的縱向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括圍板(18)和縱向運(yùn)輸裝置，所述的圍板(18)固定于滾膠機(jī)架(17)左方的前后兩側(cè)，圍板(17)上固定多個(gè)相互平行的縱向運(yùn)輸裝置，所述的縱向運(yùn)輸裝置包括電機(jī)一(19)、軸(20)和輸送輪(21)，所述的軸(20)兩端均固定電機(jī)一(19)，所述的輸送輪(21)為多個(gè)且固定在軸(20)上，所述的輸送輪(21)帶有尖利的輪齒，所述的電機(jī)一(19 )固定在圍板(18 )上;所述的噴淋機(jī)構(gòu)包括輸送棒(15 )、高壓水箱(22)和噴淋機(jī)架(23)，所述的噴淋機(jī)架(23)固定在兩縱向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)中間，所述的高壓水箱(22)為兩個(gè)且呈上下對(duì)稱形式固定在噴淋機(jī)架(23)上，所述輸送棒(15)為兩組且固定在噴淋機(jī)架(23)上，所述輸送棒(15)呈左右對(duì)稱形式分布于高壓水箱(22)兩側(cè);所述的橫向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括定位架二 (24)、電機(jī)二 (25 )、橫向運(yùn)輸裝置和運(yùn)料裝置，所述的定位架二 (24 )跨過(guò)縱向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和固定輸出機(jī)構(gòu)，所述的橫向運(yùn)輸裝置包括移動(dòng)車(28)、齒輪一 (29)、帶電機(jī)輪一(30)、輸送鏈一 (31)和架梁一(32)，所述的架梁一(32)為兩個(gè)且呈左右對(duì)稱形式固定在定位架二 (24)上，所述的帶電機(jī)齒輪一 (30)固定于架梁一 (32)兩端，所述的輸送鏈一(31)套在帶電機(jī)齒輪一(30)上，所述的移動(dòng)車(28)連接四個(gè)齒輪一(29)，所述齒輪一 (29)與輸送鏈一 (31)嚙合，所述的運(yùn)料裝置包括齒桿(26)、導(dǎo)桿(27)、定板(33)、定桿(34)、橫桿(10)、電磁閥塊(13)和夾臂一(14)，所述的定桿(34)固定連接在定板(33)兩側(cè)，所述的齒桿(26)固定在定板(33)上，所述齒桿(26)為中部帶齒的長(zhǎng)條形槽，所述的導(dǎo)桿(27)固定在定板(33)上，導(dǎo)桿(27)呈長(zhǎng)方形分布圍住齒桿(26)，所述橫桿(10)為多個(gè)且固定在定桿(34)下方，所述的橫桿(10)兩端連接一向內(nèi)彎折的豎直桿，所述的豎直桿末端上下兩側(cè)均鉸接夾臂一(14)，所述夾臂一(14)背面固定電磁閥塊(13)，靠近豎直桿末端的上下兩側(cè)均固定電磁閥塊(13)，所述的齒桿(26)和導(dǎo)桿(27)穿過(guò)移動(dòng)車(28)，所述的電機(jī)二(25)為兩個(gè)且固定在移動(dòng)車(28)上，所述的兩電機(jī)二 (25)通過(guò)一帶齒輪的軸連接，所述軸的齒輪與齒桿(26)配合;所述的復(fù)合機(jī)構(gòu)包括定位架三(35)、機(jī)械臂運(yùn)輸裝置和機(jī)械臂，所述的機(jī)械臂運(yùn)輸裝置包括架梁二(36)、上滑腔(37)、下滑腔(38)、輸送鏈二 (39)和帶電機(jī)齒輪二 (40)，所述架梁二(36)固定在定位架三(35)上，所述架梁二(36)內(nèi)設(shè)上滑腔(37)和下滑腔(38)，所述帶電機(jī)齒輪二(40)固定在架梁二(36)兩端，且處于上滑腔(37)和下滑腔(38)之間，所述的輸送鏈二 (39)套在帶電機(jī)齒輪二 (40)上，所述的機(jī)械臂包括齒輪二 (41)、定位座(42)、斜臂(43)、滑桿(44)、滑動(dòng)輪(45)、帶電機(jī)軸(46)、夾臂二 (47)、夾臂三(48)、橫臂(49)和電機(jī)三(50)，所述的定位座(42)—側(cè)連接齒輪二 (41)和滑桿(44)，所述的定位座(42)另一側(cè)連接斜臂(43)，所述的齒輪二 (41)位于定位座(42)—側(cè)的中心，所述的滑桿(44)為四個(gè)且呈正方形圍住齒輪二 (41)，所述齒輪二 (41)與輸送鏈二 (39)嚙合，所述滑桿(44)首端和末端附近套著滑動(dòng)輪(45)，所述斜臂(43)末端為帶直角彎折臂，所述橫臂(49) 一側(cè)連接帶直角彎折臂末端，所述橫臂(49)另一端設(shè)置多個(gè)夾臂三(48)，所述夾臂三(48)末端設(shè)置通孔，所述橫臂(49)兩端上方固定電機(jī)三(50)，所述兩電機(jī)三(50)固定帶電機(jī)軸(46)，所述帶電機(jī)軸(46)上固定夾臂二 (47)，所述夾臂二 (47)末端設(shè)置有錐形齒，所述夾臂二 (47)與夾臂三(48)扣合時(shí)，錐形齒打入夾臂三(48)末端通孔內(nèi)；所述的固定輸出機(jī)構(gòu)包括固定臂(51)、電機(jī)四(52 )、臂軸(53 )、輸送帶(56 )和輸出裝置，所述的輸出裝置包括帶電機(jī)輪(54 )、從動(dòng)輪(55)和輸送鏈三(57)，輸出裝置為兩個(gè)且均與縱向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的圍板(18)平行，所述兩個(gè)輸出裝置位于機(jī)械臂下方，所述的帶電機(jī)輪(54)為兩個(gè)且位于輸出裝置的兩端，所述的輸送鏈三(57)套入帶電機(jī)輪(54)，所述的從動(dòng)輪(55)位于兩個(gè)帶電機(jī)輪(54)之間且均與輸送鏈三(57)嚙合，所述輸送帶(56)套在輸出裝置的輸送鏈三(57)上，所述輸送帶(56)前后兩側(cè)均設(shè)置多個(gè)固定臂(51)，所述固定臂(51)固定在臂軸(53)上，所述臂軸(53)兩端通過(guò)電機(jī)四(52)固定在輸送帶(56)上，所述輸送帶(56)前后兩側(cè)的臂軸(53)平行;所述的切料機(jī)構(gòu)包括氣缸三(58)、切刀架(59)、切刀臂(60)、切刀(61)和刀閘(62)，所述切刀架固定在固定輸出機(jī)構(gòu)右側(cè)，所述切刀架(59)由切刀架梁和切刀導(dǎo)桿組成，切刀臂(60)滑動(dòng)在切刀導(dǎo)桿上，所述切刀臂(60)固定切刀(61)，所述切刀臂(60)兩端附近連接氣缸三(58)，所述氣缸三(58)固定在切刀導(dǎo)桿下部位上，所述刀閘(62)為多個(gè)且形成平行的兩排，切刀(61)下滑切入兩排平行的刀閘(62)之間的縫隙內(nèi)；所述的架料機(jī)構(gòu)包括下定塊(63)、上動(dòng)座(64)、導(dǎo)向桿(65)、氣缸四(66)、壓料板(67)、定料塊(68)、分料輪(69)、上料架(70)、大料輪(71)、架料臺(tái)(76)、小料輪(72)和氣缸五(75)，所述架料臺(tái)(76)設(shè)置于切料機(jī)構(gòu)右側(cè)，所述下定塊(63)、導(dǎo)向桿(65)、氣缸四(66)、定料塊(68)、分料輪(69)均固定在架料臺(tái)(76)上，所述下定塊(63)為長(zhǎng)條形且上部設(shè)有長(zhǎng)條形通槽，下定塊(63)與成排的刀閘(62)平行，所述上動(dòng)座(64)為長(zhǎng)條形且兩端與導(dǎo)向桿(65)滑動(dòng)連接，所述上動(dòng)座(64)與下定塊(63)平行，所述上動(dòng)座(64)兩端部均連接氣缸四(66)，所述上動(dòng)座(64)中部設(shè)置有通槽，所述上動(dòng)座(64)兩端上部均固定一氣缸五(75)，所述壓料板(67)兩端與氣缸五(75)連接且置于上動(dòng)座(64)中部的通槽內(nèi)，所述的定料塊(68)與下定塊(63)平行且定料塊(68)上下兩端均設(shè)置通槽，上端通槽與上動(dòng)座(64)中部通槽在一平面上，下端通槽與下定塊(63)通槽在一平面上，所述的分料輪(69)為成組的兩個(gè)，且兩個(gè)分料輪(69)與定料塊(68)平行，所述的上料架(70)固定在架料臺(tái)(76)的右側(cè)，所述的大料輪(71)為一組且固定在上料架(70)的右部架桿上，所述的小料輪(72)為一組且固定在上料架(70)的左部架桿上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車頂襯自動(dòng)上料裝置，其特征在于:多個(gè)成排的夾臂三(48)與成排的刀閘(62)在一平面上，當(dāng)機(jī)械臂在機(jī)械臂運(yùn)輸裝置帶動(dòng)下向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，夾臂三(48 )卡入兩個(gè)刀閘(62 )形成的空隙內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車頂襯自動(dòng)上料裝置，其特征在于:縱向運(yùn)輸裝置輸送輪(21)的上切線、輸送棒(15)組組成的間隙、滾膠棒(16)組組成的間隙和兩高壓水箱(22)組成的間隙在一平面上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車頂襯自動(dòng)上料裝置，其特征在于:輸送帶(56)的平面高度低于架料臺(tái)(76)平面高度。
【文檔編號(hào)】B32B37/10GK106079829SQ201610598273
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月27日 公開號(hào)201610598273.X, CN 106079829 A, CN 106079829A, CN 201610598273, CN-A-106079829, CN106079829 A, CN106079829A, CN201610598273, CN201610598273.X
【發(fā)明人】趙云鵬, 劉廣榮
【申請(qǐng)人】柳州福瑞特汽車零部件有限公司