本申請涉及導(dǎo)彈制造工裝，特別涉及一種彈翼安裝裝置及彈翼安裝方法。

背景技術(shù)：

1、為了生產(chǎn)和運輸方便，彈翼與彈身通常是分開制造的，它們之間常用可拆卸接頭連接。連接接頭必須保證連接可靠，最主要的是傳力可靠；拆卸方便、迅速，便于總裝；互換性和工藝性良好，確保彈翼之間可以互換，制造加工的工藝性好。

2、某型號導(dǎo)彈根據(jù)其結(jié)構(gòu)特征，大致分為：彈體1，彈翼2，固定件3和螺栓4。其中，彈體1為上部遮蔽或半遮蔽結(jié)構(gòu)，上面分布有多處彈翼安裝孔，彈翼2設(shè)有多個并處在彈體1的外布圓周排列，固定件3為長條式結(jié)構(gòu)，且位于彈體1的內(nèi)部，固定件3上開設(shè)有螺紋孔，螺栓4依次穿過彈翼2上的安裝孔、彈體1上的彈翼安裝孔、以及固定件3上的螺紋孔，將彈翼2固定安裝在彈體1上。

3、但是，將安裝多個彈翼時，往往通過人工或計算機視覺與機械手相結(jié)合對螺紋孔定位再進行鎖緊螺栓。當(dāng)涉及彈體內(nèi)、外多個零件通過螺栓相連，彈體阻擋住人的視野時，如果采用機械方式安裝，使用計算機視覺與機械手相結(jié)合實現(xiàn)鎖緊螺栓時，內(nèi)外零件都需要定位，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，軟硬件故障點多且成本較高。如果采用人工方式安裝，此操作往往需多人配合操作，安裝過程效率低、耗費大量的人力。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供一種彈翼安裝裝置及彈翼安裝方法，以解決相關(guān)技術(shù)中在安裝彈翼時，需要在彈體的內(nèi)部和外部分別定位固定件和彈翼，導(dǎo)致安裝難度大、效率低的問題。

2、本申請實施例第一方面提供了一種彈翼安裝裝置，包括：

3、回轉(zhuǎn)基座，所述回轉(zhuǎn)基座包括固定底座和轉(zhuǎn)動連接在所述固定底座上的轉(zhuǎn)動底座；

4、定位夾具，所述定位夾具固定在所述轉(zhuǎn)動底座上，所述定位夾具用于夾持和定位固定件，以使固定件在彈體內(nèi)與彈體上的彈翼安裝孔對位；

5、定位組件，所述定位組件固定在所述轉(zhuǎn)動底座上并設(shè)置在所述定位夾具的外側(cè)，所述定位組件用于定位彈翼，以使彈翼在彈體外與彈體上的彈翼安裝孔對位。

6、在一些實施例中：所述轉(zhuǎn)動底座遠離所述固定底座的一端設(shè)有用于徑向定位彈體的環(huán)形凸臺；

7、所述定位夾具設(shè)有多個，多個所述定位夾具周向布置在所述環(huán)形凸臺上；

8、所述定位組件設(shè)有多個，多個所述定位組件周向布置在轉(zhuǎn)動底座上并與多個定位夾具一一對應(yīng)。

9、在一些實施例中：所述定位夾具包括座體，所述座體上靠近定位組件的一側(cè)開設(shè)有用于容納并部分暴露固定件的定位槽；

10、所述座體上還設(shè)有用于將固定件夾持固定在定位槽內(nèi)的壓板，所述壓板通過以接近或遠離固定件運動以夾持或松開所述固定件。

11、在一些實施例中：所述座體靠近定位組件的一側(cè)為用于貼合彈體內(nèi)表面的圓弧面，所述定位槽在座體的圓弧面上呈豎直方向?qū)ΨQ設(shè)有兩個；

12、所述座體的頂部設(shè)有用于滑動連接所述壓板的滑槽，所述壓板上設(shè)有與所述座體滑動連接的導(dǎo)向銷；

13、所述壓板位于所述定位槽的頂部，所述導(dǎo)向銷上設(shè)有驅(qū)動壓板朝接近定位槽方向運動的彈性件。

14、在一些實施例中：所述座體的頂部設(shè)有封閉所述滑槽的上蓋板，所述座體的頂部設(shè)有封閉所述定位槽的下蓋板；

15、所述上蓋板上開設(shè)有穿入所述導(dǎo)向銷的導(dǎo)向孔，所述彈性件為套設(shè)在所述導(dǎo)向銷上的螺旋彈簧；

16、所述螺旋彈簧的一端抵接在所述壓板上，所述螺旋彈簧的另一端抵接在所述上蓋板上；

17、所述壓板上設(shè)有撥動壓板朝遠離所述定位槽方向運動的撥板，所述撥板一端伸出于座體外部。

18、在一些實施例中：所述定位組件包括固定在轉(zhuǎn)動底座上的定位塊，所述定位塊的頂部設(shè)有將彈翼豎立在定位塊上的定位銷和定位凸臺。

19、在一些實施例中：所述環(huán)形凸臺的外圓面設(shè)有間隔均勻的若干花瓣形狀的凸起，所述轉(zhuǎn)動底座上設(shè)有位于所述環(huán)形凸臺外周的環(huán)形凸緣，所述環(huán)形凸臺和環(huán)形凸緣之間形成部分容納彈體的環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽的底面用以軸向限位彈體。

20、在一些實施例中：所述環(huán)形凸緣上滑動連接有多個復(fù)位彈簧銷，所述復(fù)位彈簧銷一端朝所述環(huán)形凸臺的方向延伸，當(dāng)所述復(fù)位彈簧銷與彈體上的銷孔配合時以將彈體固定在所述轉(zhuǎn)動底座上。

21、在一些實施例中：所述固定底座與轉(zhuǎn)動底座之間通過軸承轉(zhuǎn)動連接，所述軸承通過內(nèi)圈壓環(huán)固定在固定底座上，所述軸承通過外圈壓環(huán)固定在轉(zhuǎn)動底座上；

22、所述轉(zhuǎn)動底座上固定設(shè)有鎖緊塊，所述鎖緊塊上滑動連接有自鎖彈簧銷，所述固定底座上開設(shè)有多個呈圓周均布的鎖孔，當(dāng)所述自鎖彈簧銷插入鎖孔內(nèi)時以限制轉(zhuǎn)動底座轉(zhuǎn)動。

23、本申請實施例第二方面提供了一種彈翼安裝裝置的彈翼安裝方法，所述方法使用上述任一實施例所述的彈翼安裝裝置，所述方法包括：

24、將待安裝的固定件全部安裝在定位夾具上，以使固定件在彈體內(nèi)與彈體上的彈翼安裝孔對位；

25、將待安裝的彈體以設(shè)定的角度固定在回轉(zhuǎn)基座上，并使彈體上的彈翼安裝孔與固定件上的螺紋孔對位；

26、將待安裝的彈翼全部或逐個安裝在定位組件上，以使彈翼上的安裝孔與彈體上的彈翼安裝孔對位；

27、將螺栓依次穿入彈翼上的安裝孔、彈體上的彈翼安裝孔、以及固定件上的螺紋孔；

28、采用螺栓安裝工具逐個擰緊螺栓，所述螺栓帶動固定件逐漸脫離定位夾具，并將彈翼固定安裝在所述彈體上；

29、轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)基座切換至下一安裝工位，通過擰緊螺栓將下一個彈翼固定在彈體上，直至所有彈翼安裝完成后取下彈體。

30、本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案帶來的有益效果包括：

31、本申請實施例提供了一種彈翼安裝裝置及彈翼安裝方法，由于本申請的彈翼安裝裝置設(shè)置了回轉(zhuǎn)基座，該回轉(zhuǎn)基座包括固定底座和轉(zhuǎn)動連接在固定底座上的轉(zhuǎn)動底座；定位夾具，該定位夾具固定在轉(zhuǎn)動底座上，定位夾具用于夾持和定位固定件，以使固定件在彈體內(nèi)與彈體上的彈翼安裝孔對位；定位組件，該定位組件固定在轉(zhuǎn)動底座上并設(shè)置在定位夾具的外側(cè)，定位組件用于定位彈翼，以使彈翼在彈體外與彈體上的彈翼安裝孔對位。

32、因此，本申請的彈翼安裝裝置在回轉(zhuǎn)基座的轉(zhuǎn)動底座上設(shè)置了定位夾具和定位組件，其中定位夾具用于夾持和定位固定件，以使固定件定位在彈體的內(nèi)部并與彈體上的彈翼安裝孔對位，定位組件位于定位夾具的外側(cè)，將彈翼定位在彈體的外部并與彈體上的彈翼安裝孔對位。本申請的彈翼安裝裝置能夠解決彈體阻擋安裝視野的問題，對彈體內(nèi)的固定件和彈體外的彈翼同時定位，且能多工位轉(zhuǎn)動切換。本裝置一方面能避免安裝彈翼時多次翻轉(zhuǎn)工件，另一方面安裝好后能快速置換完工后的工件，安裝簡單，降低工作難度，提高了彈翼安裝效率。

技術(shù)特征：

1.一種彈翼安裝裝置，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種彈翼安裝裝置，其特征在于：

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種彈翼安裝裝置，其特征在于：

4.如權(quán)利要求3所述的一種彈翼安裝裝置，其特征在于：

5.如權(quán)利要求4所述的一種彈翼安裝裝置，其特征在于：

6.如權(quán)利要求1或2所述的一種彈翼安裝裝置，其特征在于：

7.如權(quán)利要求2所述的一種彈翼安裝裝置，其特征在于：

8.如權(quán)利要求7所述的一種彈翼安裝裝置，其特征在于：

9.如權(quán)利要求1所述的一種彈翼安裝裝置，其特征在于：

10.一種彈翼安裝裝置的彈翼安裝方法，其特征在于，所述方法使用權(quán)利要求1至9任一項所述的彈翼安裝裝置，所述方法包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種彈翼安裝裝置及彈翼安裝方法，包括：回轉(zhuǎn)基座，該回轉(zhuǎn)基座包括固定底座和轉(zhuǎn)動連接在固定底座上的轉(zhuǎn)動底座；定位夾具，該定位夾具固定在轉(zhuǎn)動底座上，定位夾具用于夾持和定位固定件，以使固定件在彈體內(nèi)與彈體上的彈翼安裝孔對位；定位組件，該定位組件固定在轉(zhuǎn)動底座上并設(shè)置在定位夾具的外側(cè)，定位組件用于定位彈翼，以使彈翼在彈體外與彈體上的彈翼安裝孔對位。本申請的彈翼安裝裝置能夠解決彈體阻擋安裝視野的問題，對彈體內(nèi)的固定件和彈體外的彈翼同時定位，且能多工位轉(zhuǎn)動切換。本裝置一方面能避免安裝彈翼時多次翻轉(zhuǎn)工件，另一方面安裝好后能快速置換完工后的工件，安裝簡單，降低工作難度，提高了彈翼安裝效率。

技術(shù)研發(fā)人員：常帥鵬,董佳,張超,張帆,王記華
受保護的技術(shù)使用者：武漢高德紅外股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6