本發(fā)明涉及無人機反制領域，特別是一種應用于無人機激光狙擊系統(tǒng)的發(fā)射激光與目標探測光等焦性控制系統(tǒng)。

背景技術：

無人機違規(guī)飛行會對國家公共安全、飛行安全甚至是空防安全構成威脅。比如，利用無人機進行偷拍和竊取信息，攜帶危害公共安全的物質，再比如，某機場出現無人機黑飛事件，導致大量航班被延誤，產生了重大損失。

無人機激光狙擊系統(tǒng)，是一種利用激光打擊目標(無人機)的系統(tǒng)，為了實現目標被準確擊中，就必須使激光器產生的激光準確聚焦到目標上，即發(fā)射激光與目標探測光滿足等焦性的要求，因此，保障發(fā)射激光與目標探測光的等焦性，是實現目標被精確打擊所必須解決的技術難題。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種應用于無人機激光狙擊系統(tǒng)的發(fā)射激光與目標探測光等焦性控制系統(tǒng)。為此，本發(fā)明實施例提供了以下技術方案：

方案一：一種發(fā)射激光與目標探測光等焦性控制系統(tǒng)，包括光束等焦性檢測單元、控制單元、目標光離焦校正單元和發(fā)射激光離焦校正單元；

所述光束等焦性檢測單元，用于檢測目標探測光的離焦量和發(fā)射激光的離焦量；

所述控制單元，用于根據目標探測光的離焦量控制目標光離焦校正單元，根據發(fā)射激光的離焦量控制發(fā)射激光離焦校正單元；

所述目標光離焦校正單元，用于調節(jié)目標探測光的離焦量；

所述發(fā)射激光離焦校正單元，用于調節(jié)發(fā)射激光的離焦量。通過對目標探測光和發(fā)射激光進行調節(jié)，使得調節(jié)后的目標探測光的離焦量與發(fā)射激光的離焦量之差在設定范圍內，最好趨近于零。

方案二：一種發(fā)射激光與目標探測光等焦性控制系統(tǒng)，包括光束等焦性檢測單元、控制單元、目標光離焦校正單元；

所述光束等焦性檢測單元，用于檢測目標探測光的離焦量和發(fā)射激光的離焦量；

所述控制單元，用于根據目標探測光的離焦量和發(fā)射激光的離焦量，控制目標光離焦校正單元；

所述目標光離焦校正單元，用于調節(jié)目標探測光的離焦量，使得調節(jié)后的目標探測光的離焦量與發(fā)射激光的離焦量之差在設定范圍內，最好趨近于零。

方案三：一種發(fā)射激光與目標探測光等焦性控制系統(tǒng)，包括光束等焦性檢測單元、控制單元、發(fā)射激光離焦校正單元；

所述光束等焦性檢測單元，用于檢測目標探測光的離焦量和發(fā)射激光的離焦量；

所述控制單元，用于根據目標探測光的離焦量和發(fā)射激光的離焦量，控制發(fā)射激光離焦校正單元；

所述發(fā)射激光離焦校正單元，用于調節(jié)發(fā)射激光的離焦量，使得目標探測光的離焦量與調節(jié)后的發(fā)射激光的離焦量之差在設定范圍內，最好趨近于零。

本發(fā)明實施例還提供了一種光束等焦性檢測裝置，包括分光單元、后向反射器單元和光束離焦探測傳感器單元；分光單元將發(fā)射激光的一部分透射至后向反射器單元，進入后向反射器單元的激光被后向反射器反射回來，經分光單元反射后，進入光束離焦探測傳感器單元，得到發(fā)射激光的離焦量；來自目標的目標探測光，經過分光單元透射后，進入光束離焦探測傳感器單元，得到目標探測光的離焦量。

本發(fā)明實施例還提供了另一種結構的光束等焦性檢測裝置，包括分光單元、后向反射器單元和光束離焦探測傳感器單元；分光單元將目標探測光透射至后向反射器單元，進入后向反射器單元的目標探測光被后向反射器反射回來，經分光單元反射后，進入光束離焦探測傳感器單元，得到目標探測光的離焦量；分光單元將發(fā)射激光的一部分透射至光束離焦探測傳感器單元，得到發(fā)射激光的離焦量。

與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過光束等焦性檢測單元可以檢測出發(fā)射激光與目標探測光之間的離焦量之差，在不符合要求時通過校正單元進行校正，可以保障發(fā)射激光與目標探測光的等焦性，實現發(fā)射激光可以精確聚焦到目標上。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例中所述一種結構的等焦性控制系統(tǒng)示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例中所述另一種結構的等焦性控制系統(tǒng)示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例中所述又一種結構的等焦性控制系統(tǒng)示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例中所述一種結構的光束等焦性檢測單元的示意圖。

圖5為本發(fā)明實施例中所述另一種結構的光束等焦性檢測單元的示意圖

圖中標記說明

10-光束等焦性檢測單元；20-控制單元；30-目標光離焦校正單元；40-發(fā)射激光離焦校正單元；50-目標探測光；60-發(fā)射激光；101-分光單元；102-后向反射器單元；103-光束離焦探測傳感器單元；105-信號線；106-分光單元反射的部分發(fā)射激光；107-分光單元透射的部分發(fā)射激光；108-后向反射器單元反射的發(fā)射激光；109-后向反射器單元反射的目標探測光。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例。基于本發(fā)明的實施例，本領域技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實施例中提供了一種發(fā)射激光與目標探測光等焦性控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括光束等焦性檢測單元10、控制單元20、目標光離焦校正單元30和/或發(fā)射激光離焦校正單元40。

光束等焦性檢測單元10用于檢測目標探測光的離焦量和發(fā)射激光的離焦量?？刂茊卧?0用于對光束等焦性檢測單元10輸出的目標探測光離焦量和發(fā)射激光離焦量進行數據處理和融合，然后分別控制目標光離焦校正單元30和發(fā)射激光離焦校正單元40，或者根據目標探測光的離焦量和發(fā)射激光的離焦量之差，控制目標光離焦校正單元30和發(fā)射激光離焦校正單元40之一，保證發(fā)射激光和目標探測光的等焦性。

目標光離焦校正單元30和發(fā)射激光離焦校正單元40可以采用變形反射鏡或可以改變光束離焦量的部件(例如用于目標光接收的望遠鏡的次鏡，或用于發(fā)射激光擴束的擴束光學系統(tǒng)的次鏡)，控制單元發(fā)出控制信號控制目標光離焦校正單元30和/或發(fā)射激光離焦校正單元40進行相應調整。

在圖1所示方案中，等焦性控制系統(tǒng)包括光束等焦性檢測單元10、控制單元20、目標光離焦校正單元30和發(fā)射激光離焦校正單元40，光束等焦性檢測單元10分別檢測目標探測光的離焦量和發(fā)射激光的離焦量，控制單元20一方面根據目標探測光的離焦量控制目標光離焦校正單元30，實現對目標探測光的離焦量調節(jié)，使得調節(jié)后目標探測光的離焦量在設定范圍內，最好趨近于零，另一方面根據發(fā)射激光的離焦量控制發(fā)射激光離焦校正單元40，實現對發(fā)射激光的離焦量調節(jié)，使得調節(jié)后發(fā)射激光的離焦量在設定范圍內，最好趨近于零。

在圖2所示方案中，等焦性控制系統(tǒng)包括光束等焦性檢測單元10、控制單元20、目標光離焦校正單元30，光束等焦性檢測單元10分別檢測目標探測光的離焦量和發(fā)射激光的離焦量，控制單元20根據這兩個離焦量計算兩個光束之間的離焦量之差，控制目標光離焦校正單元30，實現對目標探測光的離焦量調節(jié)，使得目標探測光的離焦量與發(fā)射激光的離焦量之差在設定范圍內，最好趨近于零。

在圖3所示方案中，等焦性控制系統(tǒng)包括光束等焦性檢測單元10、控制單元20、發(fā)射激光離焦校正單元40，光束等焦性檢測單元10分別檢測目標探測光的離焦量和發(fā)射激光的離焦量，控制單元20根據這兩個離焦量計算兩個光束之間的離焦量之差，控制發(fā)射激光離焦校正單元40，實現對發(fā)射激光的離焦量校正，使得目標探測光的離焦量與發(fā)射激光的離焦量之差在設定范圍內，最好趨近于零。

請參閱圖4-5，光束等焦性檢測單元10包括分光單元101、后向反射器單元102、光束離焦探測傳感器單元103(比如哈特曼波前傳感器或曲率波前傳感器，直接可以探測光束的離焦量)。

在圖4所示結構中，分光單元101的一個表面鍍制對發(fā)射激光60高反射率的光學膜和對目標探測光50高透過率的光學膜，另外一個表面鍍制對發(fā)射激光60和目標探測光50都高透過率的光學膜。發(fā)射激光60經過分光單元101后，一部分能量(106)被反射出去打擊目標，另一部分能量(107)透過分光單元101，進入后向反射器單元102，進入后向反射器單元102的激光被反射回來(108)，經分光單元101反射后，進入光束離焦探測傳感器單元103得到發(fā)射激光的離焦量；目標探測光50經過分光單元101透射后，進入光束離焦探測傳感器單元103得到目標探測光的離焦量。

在圖5所示結構中，分光單元101的一個表面鍍制對目標探測光50透過的光學膜和對發(fā)射激光60高反射率的光學膜，另外一個表面鍍制對發(fā)射激光60和目標探測光50都高透過率的光學膜。發(fā)射激光60經過分光單元101后，一部分能量(106)被反射出去打擊目標，另一部分能量(107)透過分光單元101，進入光束離焦探測傳感器單元103，得到發(fā)射激光的離焦量；目標探測光50透過分光單元101后進入后向反射器單元102，進入后向反射器單元102的目標探測光50被反射回來(109)，經分光單元101反射后，進入光束離焦探測傳感器單元103，得到目標探測光的離焦量。

后向反射器單元102包括一個由多個后向反射器組成的后向反射器陣列，用于實現對對輸入光束的孔徑分割和反射。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。