托盤、料盤式供料器及元件安裝裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的目的在于提供一種托盤、料盤式供料器及元件安裝裝置，即使是樹脂制的薄型的料盤等強(qiáng)度弱的料盤，也能夠可靠且容易地安裝于托盤，能夠防止拾取精度的降低。保持收容向元件安裝裝置供給的元件的料盤的托盤具有利用由第一導(dǎo)向部件及第二導(dǎo)向部件構(gòu)成的一對(duì)導(dǎo)向部對(duì)料盤的相對(duì)的一對(duì)側(cè)面部進(jìn)行導(dǎo)向并滑動(dòng)自如地收容料盤的料盤收容部，在第一導(dǎo)向部件具備將料盤收容部所收容的料盤的側(cè)面部向與料盤的滑動(dòng)方向正交的方向施力的側(cè)面部施力彈簧、及從上方對(duì)料盤收容部所收容的料盤的突緣部施力的突緣部施力彈簧。
【專利說明】托盤、料盤式供料器及元件安裝裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及保持收容有元件的料盤的托盤、使用該托盤進(jìn)行元件的供給的料盤式供料器及將該料盤式供料器供給的元件安裝于基板的元件安裝裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]元件安裝裝置中，作為供給大型元件、異形元件等的方法，已知有使用料盤式供料器的方法。料盤式供料器是如下結(jié)構(gòu):將沿水平方向并排收容有多個(gè)元件的料盤保持于托盤并將該托盤容納于托盤容納部(料庫)，將需要的料盤與托盤一同從托盤容納部取出并向元件安裝裝置供給。在這樣的料盤式供料器中，在托盤上固定料盤時(shí)，利用設(shè)于托盤上的被稱作夾鉗(々9 )的施力部件將料盤的相對(duì)的一方的側(cè)面向水平方向施力，將料盤的另一方的側(cè)面向托盤上的位置限制部按壓進(jìn)行夾持(例如參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本國特許第3279013號(hào)公報(bào)
[0006]但是，近年來，在料盤式供料器中，以降低成本為目的，采用樹脂制的薄型的料盤的情況增多。該樹脂制的薄型的料盤由于強(qiáng)度弱，所以如上述那樣通過夾鉗按壓料盤進(jìn)行夾持時(shí)，料盤會(huì)發(fā)送變形而翹曲，可能導(dǎo)致元件安裝裝置中的元件的拾取精度降低。該情況下，作業(yè)者需要以變更夾鉗的位置而使料盤向托盤的按壓力變得適度的方式進(jìn)行調(diào)整，以使料盤不發(fā)生變形，但夾鉗的位置變更帶來的料盤的按壓力的調(diào)整作業(yè)困難，且操作也繁瑣，而且，由于在料盤的按壓力弱時(shí)不能將料盤可靠地安裝于托盤上，所以作業(yè)者在將料盤向托盤安裝時(shí)需要大量的時(shí)間。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]因此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種托盤、料盤式供料器及元件安裝裝置，即使是樹脂制的薄型的料盤等強(qiáng)度弱的料盤，也能夠可靠且容易地安裝于托盤上，能夠防止拾取精度的降低。
[0008]第一方面提供一種托盤，保持料盤，該料盤具備矩形的上表面部、從所述上表面部的外周向下方延伸的側(cè)面部及從所述側(cè)面部的下端向外方延伸的突緣部，所述上表面部凹設(shè)有多個(gè)收容向元件安裝裝置供給的元件的腔室部，其中，所述托盤具有料盤收容部，該料盤收容部利用一對(duì)導(dǎo)向部對(duì)所述料盤的相對(duì)的一對(duì)所述側(cè)面部進(jìn)行導(dǎo)向并滑動(dòng)自如地收容所述料盤，在所述一對(duì)導(dǎo)向部的至少一方具備:側(cè)面部施力單元，對(duì)所述料盤收容部所收容的所述料盤的所述側(cè)面部向與所述料盤的滑動(dòng)方向正交的水平方向施力；及突緣部施力單元，從上方對(duì)所述料盤收容部所收容的所述料盤的所述突緣部施力。
[0009]第二方面的托盤在第一方面的基礎(chǔ)上，其中，所述一對(duì)導(dǎo)向部中的一方能夠相對(duì)于另一方相對(duì)移動(dòng)。
[0010]第三方面的托盤在第一或第二方面的基礎(chǔ)上，其中，所述側(cè)面部施力單元設(shè)于所述導(dǎo)向部的與所述料盤的側(cè)面部相對(duì)的垂直部，且由在水平面內(nèi)彈性變形自如的板簧部件構(gòu)成，所述突緣部施力單元設(shè)于從所述垂直部的上端水平延伸的水平部，且由在垂直面內(nèi)彈性變形自如的板簧部件構(gòu)成。
[0011]第四方面提供一種料盤式供料器，具備:托盤容納部，容納第一?第三方面中任一方面所述的的托盤；及托盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)，從所述托盤容納部引出所述托盤并使所述托盤向元件供給位置移動(dòng)。
[0012]第五方面提供一種元件安裝裝置，具備安裝頭，該安裝頭拾取由第四方面所述的料盤式供料器供給的元件并將所述元件安裝于基板。
[0013]實(shí)用新型效果
[0014]本實(shí)用新型中，托盤為如下結(jié)構(gòu):具有利用一對(duì)導(dǎo)向部對(duì)料盤的相對(duì)的一對(duì)側(cè)面部進(jìn)行導(dǎo)向并滑動(dòng)自如地收容料盤的料盤收容部，通過側(cè)面施力單元對(duì)料盤收容部所收容的料盤的側(cè)面部向與料盤的滑動(dòng)方向正交的水平方向施力，且通過突緣部施力單元從上方對(duì)所收容的料盤的突緣部施力。因此，即使是樹脂制的薄型的料盤等強(qiáng)度弱的料盤，也能夠可靠且容易地安裝于托盤上，能夠防止元件安裝裝置的拾取精度的降低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的元件安裝裝置的側(cè)視圖；
[0016]圖2是向本實(shí)用新型一實(shí)施方式的元件安裝裝置供給元件的料盤式供料器的側(cè)視圖；
[0017]圖3是保持于本實(shí)用新型一實(shí)施方式的料盤式供料器的托盤上的料盤的局部截面的局部放大圖；
[0018]圖4(a) (b)是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的托盤的立體圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的托盤的俯視圖；
[0020]圖6是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的托盤具備的(a)移動(dòng)導(dǎo)向件的局部截面后視圖、(b)移動(dòng)導(dǎo)向件及第一導(dǎo)向部件的局部截面?zhèn)纫晥D、(C)第一導(dǎo)向部件的后視圖；
[0021]圖7是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的托盤具備的第二導(dǎo)向部件的(a)正視圖、(b)側(cè)視圖；
[0022]圖8(a) (b)是將本實(shí)用新型一實(shí)施方式的托盤與料盤一同表示的立體圖；
[0023]圖9 (a) (b)是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的托盤及料盤的局部俯視圖；
[0024]圖10(a) (b)是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的第一導(dǎo)向部件及料盤的局部截面?zhèn)纫晥D；
[0025]圖11是將本實(shí)用新型一實(shí)施方式的托盤與料盤一同表示的俯視圖。
[0026]標(biāo)號(hào)說明
[0027]I元件安裝裝置
[0028]Ib安裝頭
[0029]2 基板
[0030]10料盤式供料器
[0031]13料庫(托盤容納部)
[0032]14托盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0033]20 料盤
[0034]21上表面部
[0035]21a腔室部
[0036]22側(cè)面部
[0037]23突緣部
[0038]30 托盤
[0039]44第一導(dǎo)向部件(導(dǎo)向部)
[0040]44V第一導(dǎo)向垂直部(垂直部)
[0041]44H第一導(dǎo)向水平部(水平部)
[0042]45第二導(dǎo)向部件(導(dǎo)向部)
[0043]47側(cè)面部施力彈簧(側(cè)面部施力單元)
[0044]48前方突緣部施力彈簧(突緣部施力單元)
[0045]49后方突緣部施力彈簧(突緣部施力單元)
[0046]50料盤收容部
[0047]P 元件

【具體實(shí)施方式】
[0048]下面，參照【專利附圖】

【附圖說明】本實(shí)用新型的實(shí)施方式。圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的元件安裝裝置1，具備基板輸送機(jī)Ia和安裝頭lb?；遢斔蜋C(jī)Ia將從外部輸送來的基板2沿圖1的紙面的垂直方向搬送并定位，安裝頭Ib拾取由作為元件供給單元的料盤式供料器10供給到規(guī)定的元件供給位置的元件P，并安裝到利用基板輸送機(jī)Ia定位的基板2上。在此，以從作業(yè)者OP觀察到的左右方向(圖1的紙面垂直方向)為X軸方向，以從作業(yè)者OP觀察到的前后方向(圖1的紙面左右方向。以作業(yè)者OP側(cè)為前方)為Y軸方向，以上下方向(圖1的紙面上方方向)為Z軸方向。
[0049]圖1及圖2中，料盤式供料器10在通過多個(gè)車輪11移動(dòng)自如的臺(tái)車12上具備料庫13和托盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)14。料庫13成為將托盤30在上下方向并排多個(gè)容納的托盤容納部。托盤30保持將多個(gè)元件P在水平方向并排收容的料盤20。圖3中，料盤20通過將薄壁的樹脂制的板材沖壓成形而成，具備凹設(shè)有分別收容元件P的多個(gè)腔室部21a的上表面部21、從上表面部21的外周向下方延伸的側(cè)面部22、從側(cè)面部22的下端向外方延伸的突緣部23。
[0050]圖2中，托盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)14具有從臺(tái)車12向上方延伸設(shè)置的垂直支柱31及沿垂直支柱31向上下方向延伸的滾珠絲杠32，在螺合于滾珠絲杠32的螺母塊33上結(jié)合有托盤支承臺(tái)34。滾珠絲杠32由升降電動(dòng)機(jī)35驅(qū)動(dòng)時(shí)，托盤支承臺(tái)34與螺母塊33 —同進(jìn)行升降(圖2中所示的箭頭A)。在托盤支承臺(tái)34的上表面設(shè)有在托盤支承臺(tái)34上沿Y軸方向移動(dòng)自如的卡止件36,該卡止件36與設(shè)于托盤30的端部的卡止部30a卡止并進(jìn)行拉拽。
[0051]托盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)14在從料庫13取出收容有元件安裝裝置I要向基板2安裝的元件P的料盤20的情況下，使升降電動(dòng)機(jī)35動(dòng)作而使托盤支承臺(tái)34升降，使托盤支承臺(tái)34位于與要取出的料盤20 (托盤30)相對(duì)的位置。而且，使卡止件36向前方移動(dòng)而卡止于托盤30的卡止部30a之后,將卡止件36向后方拉拽,將托盤30載置于托盤支承臺(tái)34上。在托盤支承臺(tái)34上載置了托盤30后，使升降電動(dòng)機(jī)35動(dòng)作，使托盤支承臺(tái)34上升至規(guī)定的元件供給位置(元件供給高度)。
[0052]如上所述通過料盤式供料器10使托盤30移動(dòng)到元件供給位置后，元件安裝裝置I使安裝頭Ib移動(dòng)，從位于元件供給位置的托盤30上的料盤20拾取元件P，將該元件P安裝于由基板輸送機(jī)Ia定位的基板2上(圖1中所示的箭頭B)。
[0053]在這樣的元件安裝裝置I中，在本實(shí)施方式中，托盤30的結(jié)構(gòu)有特征，使用圖4?圖7進(jìn)行其說明。圖6(a)是從圖5中的向視V6a-V6a觀察到的剖面圖，圖6 (b)是從圖5中的向視V6b-V6b觀察到的剖面圖，圖6(c)是從圖5中的向視V6c觀察到的圖。另外，圖
7(a)是從圖5中的向視V7a觀察到的圖，圖7 (b)是從圖5中的向視V7b觀察到的圖。
[0054]圖4(a)、(b)及圖5中，托盤30具有矩形平板狀的基底部41，在基底部41上設(shè)有沿著沿Y軸方向延伸設(shè)置的一對(duì)Y軸導(dǎo)向槽42沿Y軸方向移動(dòng)自如地設(shè)置的移動(dòng)導(dǎo)向件43、和在移動(dòng)導(dǎo)向件43上沿X軸方向移動(dòng)自如地設(shè)置的第一導(dǎo)向部件44。在將基底部41的后方的端部向上方折彎形成的第二導(dǎo)向部件安裝部41a的前表面設(shè)有沿X軸方向延伸的第二導(dǎo)向部件45。在基底部41上的第一導(dǎo)向部件44和第二導(dǎo)向部件45之間的區(qū)域中的從作業(yè)者OP觀察到的右側(cè)的端部，沿Y軸方向并排設(shè)有兩個(gè)止動(dòng)件46。
[0055]圖4(a)、(b)及圖5中，在移動(dòng)導(dǎo)向件43上設(shè)有沿X軸方向延伸的導(dǎo)向槽43M，在向前方延伸的延伸部43a，沿X軸方向并排安裝有兩個(gè)Y軸方向定位螺絲43S。這兩個(gè)Y軸方向定位螺絲43S分別沿基底部41的厚度方向(Z軸方向)貫通Y軸導(dǎo)向槽42，并螺入配置于基底部41的下表面?zhèn)鹊穆菽?3N(圖6(a)、(b))。因此，移動(dòng)導(dǎo)向件43在相對(duì)于兩個(gè)Y軸方向定位螺絲43S分別松開螺母43N的狀態(tài)下能夠進(jìn)行向Y軸方向的移動(dòng)和定位，而通過相對(duì)于兩個(gè)Y軸方向定位螺絲43S分別緊固螺母43N，能夠進(jìn)行相對(duì)于基底部41的固定。
[0056]圖4 (a)、(b)、圖5及圖6(b)中，第一導(dǎo)向部件44具有平板狀的平板部44a、從平板部44a的后緣向斜后下方延伸后水平延伸并從此處向垂直上方延伸的第一導(dǎo)向垂直部44V、從第一導(dǎo)向垂直部44V的上緣延伸的第一導(dǎo)向水平部44H。在平板部44a，沿X軸方向并排安裝有兩個(gè)X軸方向定位螺絲44S，各X軸方向定位螺絲44S分別從上方螺入設(shè)于移動(dòng)導(dǎo)向件43的導(dǎo)向槽43M內(nèi)且限制繞Z軸的旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)螺母部44N(圖6 (b))。
[0057]第一導(dǎo)向部件44能夠在擰動(dòng)兩個(gè)X軸方向定位螺絲44S相對(duì)于螺母部44N松開的狀態(tài)下進(jìn)行向X軸方向的移動(dòng)和定位，通過將兩個(gè)X軸方向定位螺絲44S相對(duì)于螺母部44N緊固，能夠進(jìn)行相對(duì)于移動(dòng)導(dǎo)向件43的固定。因此，在本實(shí)施方式的托盤30中，通過移動(dòng)導(dǎo)向件43的沿著Y軸導(dǎo)向槽42的向Y軸方向的移動(dòng)和第一導(dǎo)向部件44的沿著導(dǎo)向槽43M的向X軸方向的移動(dòng)的組合，能夠使第一導(dǎo)向部件44在水平面內(nèi)相對(duì)于基底部41移動(dòng)。圖4(a)表不使移動(dòng)導(dǎo)向件43位于較前方的情況的例子，圖4(b)表不使移動(dòng)導(dǎo)向件43位于較后方的情況的例子。
[0058]如圖5及圖6(b)、(C)所示，在第一導(dǎo)向垂直部44V的后表面?zhèn)鹊亩鄠€(gè)部位(在此為兩處)設(shè)有由在水平面內(nèi)(即前后方向)彈性變形自如的板簧部件構(gòu)成的側(cè)面部施力單元(側(cè)面部施力彈簧47)。各側(cè)面部施力彈簧47作為整體具有向斜后方延伸的形狀，在V字狀的端部具備與料盤20接觸的接觸部。另外，在第一導(dǎo)向水平部44H的下表面?zhèn)鹊亩鄠€(gè)部位(在此為三處)設(shè)有由在垂直面內(nèi)(即上下方向)彈性變形自如的板簧部件構(gòu)成的突緣部施力單元(前方突緣部施力彈簧48)。各前方突緣部施力彈簧48作為整體具有向斜下方延伸的形狀，在V字狀的端部具備與料盤20接觸的接觸部。
[0059]圖4(a)、(b)、圖5及圖7(a)、(b)中，第二導(dǎo)向部件45具有安裝于基座部41的第二導(dǎo)向部件安裝部41a的第二導(dǎo)向垂直部45V和從第二導(dǎo)向垂直部45V的上端向前方水平延伸的第二導(dǎo)向水平部45H。而且，在第二導(dǎo)向水平部45H的下表面?zhèn)鹊亩鄠€(gè)部位(在此為三處)設(shè)有由在垂直面內(nèi)(即上下方向)彈性變形自如的板簧部件構(gòu)成的突緣部施力單元(后方突緣部施力彈簧49)。各后方突緣部施力彈簧49與上述的前方突緣部施力彈簧48相同，作為整體具有向斜下方延伸的形狀，在V字狀的端部具備與料盤20接觸的接觸部。
[0060]接著，使用圖8?圖11說明在托盤30上安裝(保持)料盤20的步驟。圖10(a)是從圖9(b)的向視VlOa-VlOa觀察到的剖面圖，圖10(b)是從圖9(b)的向視VlOb-VlOb觀察到的剖面圖。
[0061]在托盤30上安裝料盤20時(shí)，作業(yè)者OP首先以上述的要領(lǐng)使第一導(dǎo)向部件44在基底部41上沿Y軸方向及X軸方向移動(dòng)，自此進(jìn)行與要安裝的料盤20的尺寸吻合的定位。具體而言，以第一導(dǎo)向部件44的第一導(dǎo)向垂直部44V和第二導(dǎo)向部件45的第二導(dǎo)向垂直部45V之間的Y軸方向的間隔WO比料盤20的Y軸方向的寬度尺寸Wl稍大的方式進(jìn)行第一導(dǎo)向部件44的定位(圖8(a))。由此，成為在托盤30上形成利用由第一導(dǎo)向部件44及第二導(dǎo)向部件45構(gòu)成的一對(duì)導(dǎo)向部(對(duì)料盤20的在Y軸方向相對(duì)的一對(duì)側(cè)面部22進(jìn)行導(dǎo)向)滑動(dòng)自如地收容料盤20的料盤收容部50的狀態(tài)。
[0062]作業(yè)者OP如上所述進(jìn)行了第一導(dǎo)向部件44的定位后，以第一導(dǎo)向部件44和第二導(dǎo)向部件45為一對(duì)導(dǎo)向部，以料盤20的X軸方向的一端側(cè)(在此為從作業(yè)者OP觀察到的右側(cè))為排頭，將料盤20插入料盤收容部50內(nèi)，使其在料盤收容部50內(nèi)沿X軸方向滑動(dòng)(圖8 (b)及圖9 (a)，這些圖中所示的箭頭C)，使料盤20的排頭部與兩個(gè)止動(dòng)件46抵接(圖9(a)—圖9(b))。料盤20在料盤收容部50內(nèi)沿X軸方向滑動(dòng)的期間，利用與其滑動(dòng)方向正交的水平方向(Y軸方向)上相對(duì)的一對(duì)側(cè)面部22中的前方側(cè)的側(cè)面部22，將設(shè)于第一導(dǎo)向部件44的側(cè)面部施力彈簧47的接觸部向前方按壓，使其彈性變形并同時(shí)前進(jìn)。因此，料盤20承受作為其反作用力的從側(cè)面部施力彈簧47向后方的施力(圖10(a)中所示的箭頭P1)，被向第二導(dǎo)向部件45 —側(cè)按壓。
[0063]另外，料盤20在沿X軸方向滑動(dòng)于料盤收容部50內(nèi)的期間，利用突緣部23中的從與其滑動(dòng)方向正交的水平方向(Y軸方向)上相對(duì)的一對(duì)側(cè)面部22的前方側(cè)的側(cè)面部22向前方延伸的部分(突緣部23的前方部分)，將設(shè)于第一導(dǎo)向部件44的前方突緣部施力彈簧48的接觸部向上方按壓，使其彈性變形并同時(shí)前進(jìn)。因此，料盤20承受作為其反作用力的從各前方突緣部施力彈簧48向下方的施力(圖10(b)中所示的箭頭P2)，被按壓于基底部41上。
[0064]另外，料盤20在沿X軸方向滑動(dòng)于料盤收容部50內(nèi)的期間，利用突緣部23中的從與其滑動(dòng)方向正交的水平方向(Y軸方向)上相對(duì)的一對(duì)側(cè)面部22的后方側(cè)的側(cè)面部22向后方延伸的部分(突緣部23的后方部分)，將設(shè)于第二導(dǎo)向部件45的后方突緣部施力彈簧49的接觸部向上方按壓，使其彈性變形并同時(shí)前進(jìn)。因此，料盤20承受作為其反作用力的從各后方突緣部施力彈簧49向下方的施力，被按壓于基底部41上。
[0065]這樣，料盤20在被收容于料盤收容部50的狀態(tài)下，被設(shè)于第一導(dǎo)向部件44的側(cè)面部施力彈簧47向第二導(dǎo)向部件45 —側(cè)施力，且被設(shè)于第一導(dǎo)向部件44的前方突緣部施力彈簧48及設(shè)于第二導(dǎo)向部件45的后方突緣部施力彈簧49按壓于基底部41上，因此，料盤20成為可靠地保持于托盤30上的狀態(tài)(圖11)。此外，板簧部件產(chǎn)生的彈力可以極微弱，即使是樹脂制且薄型的料盤20，也不會(huì)給予變形而能夠可靠地保持于托盤30上。
[0066]這樣，在本實(shí)施方式中，托盤30為如下結(jié)構(gòu):具有利用由第一導(dǎo)向部件44及第二導(dǎo)向部件45構(gòu)成的一對(duì)導(dǎo)向部引導(dǎo)料盤20的相對(duì)的一對(duì)側(cè)面部22并滑動(dòng)自如地收容料盤20的料盤收容部50，利用作為側(cè)面部施力單元的側(cè)面部施力彈簧47將收容于料盤收容部50的料盤20的側(cè)面部22向與料盤20的滑動(dòng)方向(在此為X軸方向)正交的水平方向(Y軸方向)施力，且利用作為突緣部施力單元的前方突緣部施力彈簧48從上方對(duì)所收容的料盤20的突緣部23施力。因此，即使是樹脂制的薄型且強(qiáng)度弱的料盤20，也能夠可靠且容易地安裝于托盤30上，能夠防止元件安裝裝置I的拾取精度的降低。
[0067]另外，本實(shí)施方式的托盤30為一對(duì)導(dǎo)向部中的一方(第一導(dǎo)向部件44)相對(duì)于另一方(第二導(dǎo)向部件45)能夠相對(duì)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，因此，即使料盤20的寬度尺寸Wl改變，托盤30側(cè)的調(diào)整也容易。但是，如果在處理一定寬度尺寸的料盤20的情況下限定使用方式，則第一導(dǎo)向部件44也可以不為相對(duì)于第二導(dǎo)向部件45相對(duì)移動(dòng)自如的結(jié)構(gòu)。
[0068]另外，在本實(shí)施方式的托盤30中，作為側(cè)面部施力單元的側(cè)面部施力彈簧47設(shè)于第一導(dǎo)向部件44的與料盤20的側(cè)面部22相對(duì)的垂直部(第一導(dǎo)向垂直部44V)，且由在水平面內(nèi)能夠彈性變形的板簧部件構(gòu)成，作為突緣部施力單元的前方突緣部施力彈簧48設(shè)于從所述垂直部(第一導(dǎo)向垂直部44V)的上端水平延伸的水平部(第一導(dǎo)向水平部44H)，且由在垂直面內(nèi)彈性變形自如的板簧部件構(gòu)成，因此，能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)可靠且容易地將料盤20安裝于托盤30。但是，側(cè)面部施力單元及突緣部施力單元也可以分別不為板簧部件，可以使用固定于上述垂直部或水平部且在端部具有與料盤20接觸的接觸部的V字形狀的橡膠部件等代替板簧部件的其它部件。
[0069]此外，在上述的實(shí)施方式中，在第二導(dǎo)向部件45上設(shè)有從上方對(duì)料盤20的突緣部23施力的后方突緣部施力彈簧49，由此料盤收容部50內(nèi)的料盤20的保持力增大，但在第一導(dǎo)向部件44上設(shè)有側(cè)面部施力彈簧47和前方突緣部施力彈簧48，由此，可以進(jìn)行最低限的向托盤30上的保持，因此，也可以根據(jù)該保持力如何而省略后方突緣部施力彈簧49。另一方面，在上述的實(shí)施方式中，將收容于料盤收容部50的料盤20的側(cè)面部22向與料盤20的滑動(dòng)方向(X軸方向)正交的水平方向(Y軸方向)施力的側(cè)面部施力單元僅安裝于第一導(dǎo)向部件44，但也可以將其設(shè)于第二導(dǎo)向部件45。即，只要在一對(duì)導(dǎo)向部的至少一方具備將收容于料盤收容部50的料盤20的側(cè)面部22向與料盤20的滑動(dòng)方向正交的水平方向施力的側(cè)面部施力單元、和從上方對(duì)收容于料盤收容部50的料盤20的突緣部23施力的突緣部施力單元即可。
[0070]本實(shí)施方式的料盤式供料器10具備容納上述托盤30的作為托盤容納部的料庫13、和從料庫13引出托盤30并使其向元件供給位置移動(dòng)的托盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)14，元件安裝裝置I拾取由該料盤式供料器10供給的元件P并將其安裝于基板2。因此，料盤式供料器10能夠?qū)⒃供給到相對(duì)于元件安裝裝置I的正確的位置，元件安裝裝置I能夠進(jìn)行精度高的兀件P的拾取而制造成品概率聞的基板2。
[0071]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0072]提供一種托盤、料盤式供料器及元件安裝裝置，即使是樹脂制的薄型的料盤等強(qiáng)度弱的料盤，也能夠可靠且容易地安裝于托盤，能夠防止拾取精度的降低。
【權(quán)利要求】
1.一種托盤，保持料盤，該料盤具備矩形的上表面部、從所述上表面部的外周向下方延伸的側(cè)面部及從所述側(cè)面部的下端向外方延伸的突緣部，所述上表面部凹設(shè)有多個(gè)收容向元件安裝裝置供給的元件的腔室部，所述托盤的特征在于， 所述托盤具有料盤收容部，該料盤收容部利用一對(duì)導(dǎo)向部對(duì)所述料盤的相對(duì)的一對(duì)所述側(cè)面部進(jìn)行導(dǎo)向并滑動(dòng)自如地收容所述料盤， 在所述一對(duì)導(dǎo)向部的至少一方具備: 側(cè)面部施力單元，對(duì)所述料盤收容部所收容的所述料盤的所述側(cè)面部向與所述料盤的滑動(dòng)方向正交的水平方向施力；及 突緣部施力單元，從上方對(duì)所述料盤收容部所收容的所述料盤的所述突緣部施力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤，其特征在于， 所述一對(duì)導(dǎo)向部中的一方能夠相對(duì)于另一方相對(duì)移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的托盤，其特征在于， 所述側(cè)面部施力單元設(shè)于所述導(dǎo)向部的與所述料盤的側(cè)面部相對(duì)的垂直部，且由在水平面內(nèi)彈性變形自如的板簧部件構(gòu)成， 所述突緣部施力單元設(shè)于從所述垂直部的上端水平延伸的水平部，且由在垂直面內(nèi)彈性變形自如的板簧部件構(gòu)成。
4.一種料盤式供料器，其特征在于，具備: 托盤容納部,容納權(quán)利要求1或2所述的托盤；及 托盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)，從所述托盤容納部弓I出所述托盤并使所述托盤向元件供給位置移動(dòng)。
5.一種元件安裝裝置，其特征在于， 具備安裝頭，該安裝頭拾取由權(quán)利要求4所述的料盤式供料器供給的元件并將所述元件安裝于基板。
6.一種料盤式供料器，其特征在于，具備: 托盤容納部,容納權(quán)利要求3所述的托盤；及 托盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)，從所述托盤容納部弓I出所述托盤并使所述托盤向元件供給位置移動(dòng)。
7.—種元件安裝裝置，其特征在于， 具備安裝頭，該安裝頭拾取由權(quán)利要求6所述的料盤式供料器供給的元件并將所述元件安裝于基板。
【文檔編號(hào)】H05K13/02GK204119724SQ201420502650
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】飯塚章, 柿島信幸, 川口輝男, 野添浩志, 八木周藏 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社