一種伸縮式托盤(pán)交換機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種伸縮式托盤(pán)交換機(jī)構(gòu)，包括豎向?qū)к?、固定螺栓、控制系統(tǒng)、箱體扶手、豎向伺服電機(jī)、豎向傳動(dòng)裝置、基座、踏板、水平伺服電機(jī)、機(jī)構(gòu)軸承、水平傳動(dòng)裝置、水平導(dǎo)軌、托盤(pán)支撐和托盤(pán)，所述豎向?qū)к売覀?cè)安裝有固定螺栓，且固定螺栓下側(cè)設(shè)置有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)下側(cè)安裝有箱體扶手，且箱體扶手下側(cè)設(shè)置有豎向伺服電機(jī)，所述豎向伺服電機(jī)左側(cè)安裝有豎向傳動(dòng)裝置，且豎向傳動(dòng)裝置下側(cè)設(shè)置有基座，所述豎向基座上側(cè)安裝有踏板，且踏板上側(cè)設(shè)置有水平伺服電機(jī)，所述水平伺服電機(jī)左上側(cè)安裝有機(jī)構(gòu)軸承，且機(jī)構(gòu)軸承右側(cè)設(shè)置有水平傳動(dòng)裝置。該伸縮式托盤(pán)交換機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，承載力強(qiáng)，方便移動(dòng)，水平導(dǎo)軌可伸縮節(jié)省空間。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種伸縮式托盤(pán)交換機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種金屬加工設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種伸縮式托盤(pán)交換機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著第一產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，電力、水利、機(jī)械、航天等領(lǐng)域?qū)ν斜P(pán)交換機(jī)構(gòu)的需求越來(lái)越大。托盤(pán)交換機(jī)構(gòu)能夠方便人工裝卸工件，縮短非加工等待時(shí)間，改善工人工作環(huán)境，有效提高工廠效率。但是目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的托盤(pán)交換機(jī)構(gòu)缺點(diǎn)較多，比如，種類(lèi)少，承載能力差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用大量空間，難以調(diào)試維修，不易轉(zhuǎn)移等。因次，需要有必要研發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，承載力強(qiáng)，占用空間小，方便移動(dòng)的交換機(jī)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種伸縮式托盤(pán)交換機(jī)構(gòu)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:本實(shí)用新型公開(kāi)了一種伸縮式托盤(pán)交換機(jī)構(gòu)，包括豎向?qū)к?、固定螺栓、控制系統(tǒng)、箱體扶手、豎向伺服電機(jī)、豎向傳動(dòng)裝置、基座、踏板、水平伺服電機(jī)、機(jī)構(gòu)軸承、水平傳動(dòng)裝置、水平導(dǎo)軌、托盤(pán)支撐和托盤(pán)，其特征在于:所述豎向?qū)к売覀?cè)安裝有固定螺栓，且固定螺栓下側(cè)設(shè)置有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)下側(cè)安裝有箱體扶手，且箱體扶手下側(cè)設(shè)置有豎向伺服電機(jī)，所述豎向伺服電機(jī)左側(cè)安裝有豎向傳動(dòng)裝置，且豎向傳動(dòng)裝置下側(cè)設(shè)置有基座，所述豎向基座上側(cè)安裝有踏板，且踏板上側(cè)設(shè)置有水平伺服電機(jī)，所述水平伺服電機(jī)左上側(cè)安裝有機(jī)構(gòu)軸承，且機(jī)構(gòu)軸承右側(cè)設(shè)置有水平傳動(dòng)裝置，所述水平傳動(dòng)裝置上側(cè)設(shè)置有水平導(dǎo)軌，且水平導(dǎo)軌上側(cè)安裝有托盤(pán)，所述水平導(dǎo)軌通過(guò)托盤(pán)支撐與托盤(pán)相連接。
[0005]優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)右側(cè)設(shè)置有顯示屏。
[0006]優(yōu)選的，所述豎向伺服電機(jī)對(duì)稱(chēng)分布。
[0007]優(yōu)選的，所述基座下側(cè)安裝有導(dǎo)輪。
[0008]優(yōu)選的，所述水平導(dǎo)軌可水平伸縮。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該伸縮式托盤(pán)交換機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，承載力強(qiáng)，方便移動(dòng)，水平導(dǎo)軌可伸縮節(jié)省空間。
【附圖說(shuō)明】

[00?0]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0011]圖中:1、豎向?qū)к墸?、固定螺栓，3、控制系統(tǒng)，4、箱體扶手，5、豎向伺服電機(jī)，6、豎向傳動(dòng)裝置，7、基座，8、踏板，9、水平伺服電機(jī)，10、機(jī)構(gòu)軸承，11、水平傳動(dòng)裝置，12、水平導(dǎo)軌，13、托盤(pán)支撐，14、托盤(pán)
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0013]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:本實(shí)用新型公開(kāi)了一種伸縮式托盤(pán)交換機(jī)構(gòu)，包括豎向?qū)к?、固定螺栓2、控制系統(tǒng)3、箱體扶手4、豎向伺服電機(jī)5、豎向傳動(dòng)裝置
6、基座7、踏板8、水平伺服電機(jī)9、機(jī)構(gòu)軸承10、水平傳動(dòng)裝置11、水平導(dǎo)軌12、托盤(pán)支撐13和托盤(pán)14，豎向?qū)к塈右側(cè)安裝有固定螺栓2，且固定螺栓2下側(cè)設(shè)置有控制系統(tǒng)3，控制系統(tǒng)3右側(cè)設(shè)置有顯示屏，可全面顯示儀器信息，方便人工操作，且控制系統(tǒng)3下側(cè)安裝有箱體扶手4，箱體扶手4下側(cè)設(shè)置有豎向伺服電機(jī)5，且伺服電機(jī)5對(duì)稱(chēng)分布，馬力均衡強(qiáng)勁，載重能力強(qiáng)，豎向伺服電機(jī)5左側(cè)安裝有豎向傳動(dòng)裝置6，且豎向傳動(dòng)裝置6下側(cè)設(shè)置有基座7，基座7，下側(cè)設(shè)置有導(dǎo)輪，方便機(jī)構(gòu)移動(dòng)，豎向基座7上側(cè)安裝有踏板8，且踏板8上側(cè)設(shè)置有水平伺服電機(jī)9，水平伺服電機(jī)9左上側(cè)安裝有機(jī)構(gòu)軸承10，且機(jī)構(gòu)軸承10右側(cè)設(shè)置有水平傳動(dòng)裝置U，水平傳動(dòng)裝置11上側(cè)設(shè)置有水平導(dǎo)軌12，且水平導(dǎo)軌12可以水平伸縮，節(jié)省空間，操作更加便捷，水平導(dǎo)軌12上側(cè)安裝有托盤(pán)14，且水平導(dǎo)軌12通過(guò)托盤(pán)支撐13與托盤(pán)14相連接。
[0014]工作原理:該伸縮式托盤(pán)交換機(jī)構(gòu)，操作時(shí)，豎向移動(dòng)時(shí)，豎向?qū)к塈由豎向伺服電機(jī)5提供動(dòng)力，由豎向傳動(dòng)裝置6帶動(dòng)向上移動(dòng)，托盤(pán)系統(tǒng)則由機(jī)構(gòu)軸承10帶動(dòng)跟隨豎向?qū)к塈移動(dòng)，無(wú)需水平移動(dòng)時(shí)，水平導(dǎo)軌12折疊至托盤(pán)大小，需要水平移動(dòng)時(shí)，水平導(dǎo)軌12伸出，水平展開(kāi)，由水平伺服電機(jī)9提供動(dòng)力，由水平傳動(dòng)裝置11帶動(dòng)沿水平向移動(dòng)，托盤(pán)14由托盤(pán)支撐13固定在水平導(dǎo)軌12上，跟隨水平導(dǎo)軌12作水平向運(yùn)動(dòng)。
[0015]盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種伸縮式托盤(pán)交換機(jī)構(gòu)，包括豎向?qū)к?I)、固定螺栓(2)、控制系統(tǒng)(3)、箱體扶手(4)、豎向伺服電機(jī)(5)、豎向傳動(dòng)裝置(6)、基座(7)、踏板(8)、水平伺服電機(jī)(9)、機(jī)構(gòu)軸承(10)、水平傳動(dòng)裝置(11)、水平導(dǎo)軌(12)、托盤(pán)支撐(13)和托盤(pán)(14)，其特征在于:所述豎向?qū)к?I)右側(cè)安裝有固定螺栓(2)，且固定螺栓(2)下側(cè)設(shè)置有控制系統(tǒng)(3)，所述控制系統(tǒng)(3)下側(cè)安裝有箱體扶手(4)，且箱體扶手(4)下側(cè)設(shè)置有豎向伺服電機(jī)(5)，所述豎向伺服電機(jī)(5)左側(cè)安裝有豎向傳動(dòng)裝置(6)，且豎向傳動(dòng)裝置(6)下側(cè)設(shè)置有基座(7)，所述豎向基座(7)上側(cè)安裝有踏板(8)，且踏板(8)上側(cè)設(shè)置有水平伺服電機(jī)(9)，所述水平伺服電機(jī)(9)左上側(cè)安裝有機(jī)構(gòu)軸承(10)，且機(jī)構(gòu)軸承(10)右側(cè)設(shè)置有水平傳動(dòng)裝置(11)，所述水平傳動(dòng)裝置(11)上側(cè)設(shè)置有水平導(dǎo)軌(12)，且水平導(dǎo)軌(12)上側(cè)安裝有托盤(pán)(14)，所述水平導(dǎo)軌(12)通過(guò)托盤(pán)支撐(13)與托盤(pán)(14)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮式托盤(pán)交換機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)(3)右側(cè)設(shè)置有顯示屏。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮式托盤(pán)交換機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述豎向伺服電機(jī)(5)對(duì)稱(chēng)分布。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮式托盤(pán)交換機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述基座(7)下側(cè)安裝有導(dǎo)輪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮式托盤(pán)交換機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平導(dǎo)軌(12)可水平伸縮。
【文檔編號(hào)】B23Q1/01GK205703286SQ201620592172
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日
【發(fā)明人】宋明安, 李志博, 孫潔, 宋凱鑫, 丁建龍, 同彥恒, 麻輝
【申請(qǐng)人】寧夏巨能機(jī)器人股份有限公司