一種插針元件的拆料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種插針元件的拆料裝置，包括一對安裝板，豎直平行相對設(shè)置；其中，安裝板上設(shè)置有一運行軌道；夾持機構(gòu)，安裝于安裝板之間，用于夾持插針料帶；一組軌道隨動件，一端置于運行軌道中，一端連接于夾持機構(gòu)；第一動力機構(gòu)，安裝于安裝板上，并連接于夾持機構(gòu)，用于帶動夾持機構(gòu)沿運動軌道來回運動；其中，第一動力機構(gòu)包括電機，電機固定于安裝板上；偏心運行塊一端與電機的轉(zhuǎn)軸連接；連接桿，一端與偏心運行塊的另一端轉(zhuǎn)動連接，一端與夾持機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接。本實用新型折料時，插針帶受力均勻，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，減少了產(chǎn)品的次品率，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，而且省時省力，降低了人力成本，操作簡單，使用方便。
【專利說明】
一種插針元件的拆料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及電子、機械領(lǐng)域，特別是一種插針元件的拆料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，科技的不斷進步，自動化產(chǎn)業(yè)的迅速成長，機械電子領(lǐng)域中的機械化、自動化程度大大提高。由于人力成本的提高，傳統(tǒng)的以人工為主的密集型企業(yè)已經(jīng)不能滿足社會發(fā)展的進程。在生產(chǎn)中，提高生產(chǎn)效率，降低成本，節(jié)省時間、人力資源是當(dāng)前企業(yè)需要改變的方向。特別是電子制造相關(guān)的產(chǎn)業(yè)，需要大量的人力來解決企業(yè)的生產(chǎn)時，而人力成本的不斷上升，使企業(yè)不得不在生產(chǎn)過程中采用自動化來提高產(chǎn)品的市場競爭力，提尚生廣效率，降低成本。
[0003]在電子元件的生產(chǎn)中，通常需要對電子元件進行插針，插針后需要去除針尾的條狀帶?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常是人工對條狀帶進行折斷去除，這種方式效率低下，而且往往因使力不均，導(dǎo)致插針變形或損壞。因此需要一種新型的加工裝置，能夠自動的去除插針帶上的條狀帶。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是:提供一種插針元件的拆料裝置，它能夠?qū)崿F(xiàn)自動折去插針帶中的條帶部分，而且在折料過程中，能夠自動的將折斷的條帶從折料裝置上去除，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)的自動折料工序。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是:一種插針元件的拆料裝置，包括
[0006]—對安裝板，豎直平行相對設(shè)置;其中，所述安裝板上設(shè)置有一運行軌道；
[0007]—夾持機構(gòu)，安裝于所述安裝板之間，用于夾持插針料帶；
[0008]—組軌道隨動件，一端置于所述運行軌道中，一端連接于所述夾持機構(gòu)；
[0009]—第一動力機構(gòu)，安裝于所述安裝板上，并連接于所述夾持機構(gòu)，用于帶動所述夾持機構(gòu)沿所述運行軌道來回運動；
[0010]其中，所述第一動力機構(gòu)包括
[0011]—電機，所述電機固定于所述安裝板上；
[0012]—偏心運行塊，一端與所述電機的轉(zhuǎn)軸連接；
[0013]—連接桿，一端與所述偏心運行塊的另一端轉(zhuǎn)動連接，一端與所述夾持機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接。
[0014]所述夾持機構(gòu)，包括
[0015]—上安裝部，所述連接桿可轉(zhuǎn)動的連接于上安裝部；
[0016]一上夾爪，安裝于所述上安裝部的外側(cè)端；
[0017]一下安裝部；
[0018]一下夾爪，安裝于所述下安裝部的外側(cè)端；
[0019]—夾持氣缸，所述夾持氣缸的缸體固定于所述下安裝部，所述夾持氣缸的活塞桿連接于所述上安裝部。
[0020]所述上夾爪、下夾爪對稱設(shè)置；
[0021]其中，每一夾爪包括一扁平的夾持部以及一垂直連接于夾持部的連接部，兩個所述連接部相鄰的一面為對稱的斜面，當(dāng)夾持插針料帶時，兩個斜面構(gòu)成一無底面的三棱柱體的槽。
[0022]還包括一排料機構(gòu)，用于實時排除所述夾持機構(gòu)上折斷的插針料帶。
[0023]所述排料機構(gòu)包括
[0024]一排料氣缸；
[0025]—排料塊，包括一頭部以及一塊體;所述塊體上設(shè)置有至少一孔，所述頭部置于所述槽內(nèi)；
[0026]至少一排料桿，一端置于所述孔中，一端連接于所述排料氣缸。
[0027]所述工作平臺上設(shè)置有一組滑軌，折料裝置安裝于所述滑軌上。
[0028]所述工作平臺上還安裝有一前后運行氣缸，連接于所述拆料裝置，用于帶動所述折料裝置在所述滑軌上前后運動。
[0029]所述運行軌道為弧形軌道，弧形軌道由上至下設(shè)置，并以其水平方向的中心線對稱。
[0030]本實用新型的優(yōu)點是:本實用新型的插針元件的拆料裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動折去插針帶中的條帶部分，而且在折料過程中，能夠自動的將折斷的條帶從折料裝置上去除，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)的自動折料工序;折料時，插針帶受力均勻，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，減少了產(chǎn)品的次品率，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，而且省時省力，降低了人力成本，操作簡單，使用方便。
【附圖說明】
[0031]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。
[0032]圖1為本實用新型實施例拆料裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖2為本實用新型實施例夾持機構(gòu)與插針元件部分放大示意圖。
[0034]圖3為實用新型實施例拆料裝置內(nèi)部組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖4為實用新型實施例夾持機構(gòu)與排料機構(gòu)部分放大示意圖。
[0036]其中。
[0037]I工作平臺；2滑軌；3前后運行氣缸；
[0038]4安裝板；5夾持機構(gòu)；6軌道隨動件；
[0039]7第一動力機構(gòu)； 8排料機構(gòu)；9插針元件；
[0040]41運行軌道；51上安裝部；53上夾爪；
[0041 ]54下夾爪；55槽；56夾持氣缸；
[0042]71電機；72偏心運行塊； 73連接桿；
[0043]81排料氣缸；82排料塊；83排料桿。
【具體實施方式】
[0044]實施例:如圖1、圖3所示，一種插針元件的拆料裝置，包括一工作平臺1、一對安裝板4、一夾持機構(gòu)5、一組軌道隨動件6、一第一動力機構(gòu)7、一排料機構(gòu)8。
[0045]工作臺上設(shè)置有一組滑軌2，折料裝置安裝于滑軌2上。工作臺上還安裝有一前后運行氣缸3，前后運行氣缸3連接于拆料裝置，用于帶動折料裝置在滑軌2上前后運動?；?br>2、前后運行氣缸3是為了調(diào)整拆料裝置的前后位置，本實施例中所述的前后位置是相對于插針元件9而言，插針元件9在拆料裝置的前方。
[0046]—對安裝板4豎直平行相對設(shè)置;其中，安裝板4上設(shè)置有一運行軌道41;運行軌道41為弧形軌道，弧形軌道由上至下設(shè)置，并以其水平方向的中心線對稱。
[0047]一組軌道隨動件6，一端置于所述運行軌道41中，一端連接于夾持機構(gòu)5。當(dāng)軌道隨動件6在運行軌道41上上下運動時，能夠保證夾持機構(gòu)5在軌道隨動件6的帶動下，上下移動的幅度相等，以保證折料帶受力均勻，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0048]第一動力機構(gòu)7，安裝于安裝板4上，并連接于夾持機構(gòu)5，用于帶動夾持機構(gòu)5沿運行軌道上下來回運動。其中，第一動力機構(gòu)7包括以下組件。
[0049]—電機71，電機71固定于安裝板4上;本實施例中，電機71的轉(zhuǎn)動方式有兩種，一種是向一個方向旋轉(zhuǎn)，一種是正反轉(zhuǎn)的電機71。
[0050]一偏心運行塊72，一端與電機71的轉(zhuǎn)軸連接。
[0051]—連接桿73，一端與偏心運行塊72的另一端轉(zhuǎn)動連接，一端與夾持機構(gòu)5轉(zhuǎn)動連接。
[0052]由于偏心運行塊72的作用，當(dāng)使用向一個方向旋轉(zhuǎn)的電機71時，偏心運行塊72也向一個方向轉(zhuǎn)動，此時，帶動連接桿73整體上下做運動，而連接桿73的兩端各做圓周運動。當(dāng)使用正反轉(zhuǎn)的電機71時，電機71正反旋轉(zhuǎn)的角度基本一致，以保證偏心運行塊72正反旋轉(zhuǎn)的角度一致，以至于連接桿73的上下幅度一致，從而使夾持機構(gòu)5上下移動的幅度相等，以保證折料帶受力均勻，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0053]如圖2、圖4所示，夾持機構(gòu)5，安裝于安裝板4之間，用于夾持插針料帶。
[0054]具體的，夾持機構(gòu)5，包括以下部件。
[0055]—上安裝部51，連接桿73可轉(zhuǎn)動的連接于上安裝部51。
[0056]—上夾爪53，安裝于上安裝部51的外側(cè)端。
[0057]一下安裝部(圖未示)。
[0058]一下夾爪54，安裝于下安裝部的外側(cè)端。本實施例中所述的外側(cè)端為靠近插針元件9的一端。
[0059]—夾持氣缸56，夾持氣缸56的缸體固定于下安裝部，夾持氣缸56的活塞桿連接于上安裝部51。在具體實施時，夾持機構(gòu)5中的上夾爪53在氣缸的帶動下與下夾爪54相對運動，形成打開或夾持的狀態(tài)。
[0060]上夾爪53、下夾爪54對稱設(shè)置;其中，每一夾爪包括一扁平的夾持部以及一垂直連接于夾持部的連接部，兩個連接部相鄰的一面為對稱的斜面，當(dāng)夾持插針料帶時，兩個斜面構(gòu)成一無底面的三棱柱體的槽55。
[0061 ]排料機構(gòu)8，用于實時排除夾持機構(gòu)5上折斷的插針料帶。
[0062]所述排料機構(gòu)8包括以下部件。
[0063]一排料氣缸81，固定于下安裝部。
[0064]一排料塊82，包括一頭部以及一塊體;塊體上設(shè)置有至少一孔，頭部置于槽55內(nèi)；頭部為類似扁平的三角狀以契合槽55的形狀。這樣的設(shè)計是為了節(jié)省空間，以及更好的縮短排料塊82推進的行程，提高生產(chǎn)效率。至少一排料桿83，一端置于所述孔中，一端連接于排料氣缸81。
[0065]應(yīng)當(dāng)指出，對于經(jīng)充分說明的本實用新型來說，還可具有多種變換及改型的實施方案，并不局限于上述實施方式的具體實施例。上述實施例僅僅作為本實用新型的說明，而不是對本實用新型的限制?？傊?，本實用新型的保護范圍應(yīng)包括那些對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說顯而易見的變換或替代以及改型。
【主權(quán)項】
1.一種插針元件的拆料裝置，其特征在于，包括 一對安裝板，豎直平行相對設(shè)置;其中，所述安裝板上設(shè)置有一運行軌道； 一夾持機構(gòu)，安裝于所述安裝板之間，用于夾持插針料帶； 一組軌道隨動件，一端置于所述運行軌道中，一端連接于所述夾持機構(gòu)； 一第一動力機構(gòu)，安裝于所述安裝板上，并連接于所述夾持機構(gòu)，用于帶動所述夾持機構(gòu)沿所述運行軌道來回運動； 其中，所述第一動力機構(gòu)包括 一電機，所述電機固定于所述安裝板上； 一偏心運行塊，一端與所述電機的轉(zhuǎn)軸連接； 一連接桿，一端與所述偏心運行塊的另一端轉(zhuǎn)動連接，一端與所述夾持機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插針元件的拆料裝置，其特征在于，所述夾持機構(gòu)，包括 一上安裝部，所述連接桿可轉(zhuǎn)動的連接于上安裝部； 一上夾爪，安裝于所述上安裝部的外側(cè)端； 一下安裝部； 一下夾爪，安裝于所述下安裝部的外側(cè)端； 一夾持氣缸，所述夾持氣缸的缸體固定于所述下安裝部，所述夾持氣缸的活塞桿連接于所述上安裝部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插針元件的拆料裝置，其特征在于，所述上夾爪、下夾爪對稱設(shè)置； 其中，每一夾爪包括一扁平的夾持部以及一垂直連接于夾持部的連接部，兩個所述連接部相鄰的一面為對稱的斜面，當(dāng)夾持插針料帶時，兩個斜面構(gòu)成一無底面的三棱柱體的槽。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插針元件的拆料裝置，其特征在于，還包括一排料機構(gòu)，用于實時排除所述夾持機構(gòu)上折斷的插針料帶。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插針元件的拆料裝置，其特征在于，所述排料機構(gòu)包括 一排料氣缸; 一排料塊，包括一頭部以及一塊體;所述塊體上設(shè)置有至少一孔，所述頭部置于所述槽內(nèi)； 至少一排料桿，一端置于所述孔中，一端連接于所述排料氣缸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插針元件的拆料裝置，其特征在于，還包括一工作平臺，所述工作平臺上設(shè)置有一組滑軌，折料裝置安裝于所述滑軌上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的插針元件的拆料裝置，其特征在于，所述工作平臺上還安裝有一前后運行氣缸，連接于所述拆料裝置，用于帶動所述折料裝置在所述滑軌上前后運動。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插針元件的拆料裝置，其特征在于，所述運行軌道為弧形軌道，弧形軌道由上至下設(shè)置，并以其水平方向的中心線對稱。
【文檔編號】B23P19/00GK205684975SQ201620426030
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年5月12日 公開號201620426030.3, CN 201620426030, CN 205684975 U, CN 205684975U, CN-U-205684975, CN201620426030, CN201620426030.3, CN205684975 U, CN205684975U
【發(fā)明人】肖輝, 吳海東
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