本發(fā)明涉及一種可旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定裝置轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性檢測(cè)裝置，屬于民用火箭彈領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
為了提高對(duì)民用火箭彈俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航進(jìn)行精確控制，通常要求彈體在彈道飛行的過(guò)程中不發(fā)生旋轉(zhuǎn)，這就要求全彈穩(wěn)定裝置在提供彈體穩(wěn)定飛行所需的穩(wěn)定力矩時(shí)能夠相對(duì)于彈體自由旋轉(zhuǎn)，為此，在工程實(shí)踐應(yīng)用時(shí)，一般采用在發(fā)動(dòng)機(jī)噴管上安裝軸承組再把穩(wěn)定裝置安裝在軸承組上的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)解旋穩(wěn)定裝置和彈體的目的。目前，在上述解旋方案工程應(yīng)用領(lǐng)域，還缺少一種通用的能夠比較真實(shí)反映在實(shí)際的彈道飛行過(guò)程中穩(wěn)定裝置相對(duì)于彈體轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性的模擬和檢測(cè)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法測(cè)試在飛行過(guò)程中穩(wěn)定裝置相對(duì)于彈體轉(zhuǎn)動(dòng)的靈活性，為此，提出一種可旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定裝置轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性檢測(cè)裝置。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：本發(fā)明的一種可旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定裝置轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性檢測(cè)裝置，包括框架組件、力矩加載組件；其中，框架組件包括底座、螺柱、螺紋筒、立板、軸承、框架、前連接環(huán)、后連接環(huán)和角度標(biāo)志盤；框架組件的底座上表面垂直固定有兩塊前后相對(duì)設(shè)置的立板，兩塊立板上端開(kāi)有軸心一致的連接孔，前側(cè)立板外側(cè)連接孔的外圈刻有0°～360°角度標(biāo)記；框架為水平設(shè)置的矩形連接板，前、后兩側(cè)連接板上端分別向外伸出連接柱，前側(cè)連接板上開(kāi)有水平延伸的連接長(zhǎng)孔，框架前、后兩側(cè)連接板的連接柱分別插入兩塊立板的連接孔內(nèi)，并通過(guò)軸承使二者轉(zhuǎn)動(dòng)連接，與前側(cè)立板相連的連接柱端面固定有指針，框架右側(cè)連接板上固定有角度標(biāo)志盤；前連接環(huán)和后連接環(huán)均為一端開(kāi)口的圓筒形結(jié)構(gòu)，前連接環(huán)口部?jī)?nèi)壁加工有與噴管前端外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋，后連接環(huán)口部外壁加工有與噴管后端內(nèi)螺紋相匹配的外螺紋；前連接環(huán)和后連接環(huán)筒底外側(cè)分別與框架左、右兩側(cè)的連接板固定；前連接環(huán)后端與噴管前端螺紋固定，后連接環(huán)前端與噴管后端螺紋固定；螺紋筒下端鉸接在開(kāi)有長(zhǎng)孔一側(cè)的底座上表面，螺柱下端螺紋連接在螺紋筒內(nèi)，螺柱上端插入限位塊后端的豎直通孔內(nèi)，限位塊的前端插入框架前側(cè)連接板的連接長(zhǎng)孔，通過(guò)調(diào)節(jié)螺柱插入螺紋筒的長(zhǎng)短，進(jìn)而調(diào)節(jié)框架繞立板連接孔的旋轉(zhuǎn)角度；力矩加載組件包括鋼珠、牽引索、前旋轉(zhuǎn)盤、卡塊、質(zhì)量塊、緊固螺Ⅰ、前角接觸球軸承、前擋板、推力計(jì)固定座、推力計(jì)、螺桿、拉力計(jì)、后擋板、緊固螺Ⅱ、后角接觸球軸承、后旋轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)角指示器、頂筒Ⅰ和頂筒Ⅱ。前旋轉(zhuǎn)盤為中心開(kāi)有通孔的環(huán)形件，前旋轉(zhuǎn)盤的側(cè)壁開(kāi)有環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽上設(shè)置有一個(gè)擋環(huán)；前旋轉(zhuǎn)盤通過(guò)前角接觸球軸承與噴管前端側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接；牽引索搭在前旋轉(zhuǎn)盤的環(huán)形凹槽內(nèi)并穿過(guò)開(kāi)口擋環(huán)，牽引索的一端連接質(zhì)量塊，牽引索的另一端與底板垂直固定，使與牽引索連接的質(zhì)量塊懸空，牽引索的固定端與開(kāi)口擋環(huán)之間固定有外形大于開(kāi)口擋環(huán)內(nèi)徑的卡塊；后旋轉(zhuǎn)盤為中心開(kāi)有通孔的環(huán)形件，后旋轉(zhuǎn)盤通過(guò)后角接觸球軸承與噴管后端側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接；頂筒Ⅰ套在穩(wěn)定裝置的前端，頂筒Ⅰ的后端面與穩(wěn)定裝置的前端面卡位，頂筒Ⅰ的前端側(cè)壁螺紋連接環(huán)形結(jié)構(gòu)的前擋板；頂筒Ⅱ套在穩(wěn)定裝置的后端，頂筒Ⅱ的前端面與穩(wěn)定裝置的后端面卡位，頂筒Ⅱ的后端側(cè)壁螺紋連接環(huán)形結(jié)構(gòu)的后擋板；拉力計(jì)的兩端各連接一個(gè)螺桿，左端螺桿向前依次穿過(guò)前擋板和前旋轉(zhuǎn)盤，且在前擋板和前旋轉(zhuǎn)盤前端的螺桿側(cè)壁各套接一個(gè)緊固螺Ⅰ，其中前旋轉(zhuǎn)盤后端的螺桿側(cè)壁通過(guò)推力計(jì)固定座固定推力計(jì)；右端螺桿向后依次穿過(guò)后擋板和后旋轉(zhuǎn)盤，且在后擋板和后旋轉(zhuǎn)盤后端的螺桿側(cè)壁各套接一個(gè)緊固螺Ⅱ。該靈活性檢測(cè)裝置的具體檢測(cè)過(guò)程為：(1)根據(jù)在指定彈道傾角時(shí)穩(wěn)定裝置所受到的升力分別使兩個(gè)推力計(jì)產(chǎn)生一半升力值的推力并鎖定，再分別把兩個(gè)推力計(jì)旋合到推力計(jì)固定座上，然后把推力計(jì)固定座套裝到螺桿上，轉(zhuǎn)動(dòng)推力計(jì)使其與穩(wěn)定裝置尾翼筒外壁穩(wěn)定接觸，解除推力鎖定，模擬徑向力加載完成；(2)根據(jù)在同一彈道傾角時(shí)穩(wěn)定裝置所受到的空氣阻力及慣性力使拉力計(jì)產(chǎn)生相同的拉力并鎖定，根據(jù)拉力計(jì)實(shí)際長(zhǎng)度調(diào)整兩根螺桿之間的間距，然后把拉力計(jì)與兩根螺桿連接在一起，通過(guò)調(diào)整4個(gè)緊固螺的位置完成模擬軸向力的加載：當(dāng)軸向力為后坐力時(shí)，應(yīng)調(diào)松前角接觸球軸承和后擋板一側(cè)的緊固螺Ⅰ，調(diào)緊前擋板和后角接觸球軸承一側(cè)的緊固螺Ⅱ；而當(dāng)軸向力為前沖力時(shí)，則應(yīng)調(diào)松后角接觸球軸承和前擋板一側(cè)的緊固螺Ⅱ，調(diào)緊前角接觸球軸承和后擋板一側(cè)的緊固螺Ⅰ。(3)旋出或旋進(jìn)裝配好的螺柱到框架前轉(zhuǎn)軸指針轉(zhuǎn)動(dòng)到指定彈道傾角，斷開(kāi)牽引索與底座的連接，鋼珠在質(zhì)量塊下落的帶動(dòng)下沿前旋轉(zhuǎn)盤凹槽滾落，在鋼珠運(yùn)動(dòng)到固定在轉(zhuǎn)盤Ⅰ上的兩個(gè)卡塊所在位置時(shí)撞擊卡塊使轉(zhuǎn)盤Ⅰ受到?jīng)_擊產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)角指示器記錄下轉(zhuǎn)盤Ⅰ停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)過(guò)的角度，作為穩(wěn)定裝置在指定彈道傾角下的轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性量化標(biāo)志，再根據(jù)對(duì)累積數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果判定穩(wěn)定裝置轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性是否滿足使用要求。有益效果：采用該種可旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定裝置轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性檢測(cè)裝置能夠比較逼真的演示、驗(yàn)證和量化檢測(cè)利用軸承組解旋穩(wěn)定裝置和彈體技術(shù)方案的實(shí)際效果，從而為該種解旋技術(shù)方案的完善和優(yōu)化提供直觀量化的工程實(shí)踐手段，以進(jìn)一步提高制導(dǎo)化彈箭類武器的技術(shù)性能。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明檢測(cè)裝置的整體裝配關(guān)系示意圖；圖2為本發(fā)明檢測(cè)裝置的整體裝配關(guān)系左視圖；圖3為本發(fā)明檢測(cè)裝置的組裝關(guān)系剖視示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的最佳實(shí)施例做進(jìn)一步的描述：實(shí)施例本發(fā)明的一種可旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定裝置轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性檢測(cè)裝置，包括框架組件、力矩加載組件、其中，框架組件包括底座6、螺柱7、螺紋筒8、立板9、軸承10、框架11、前連接環(huán)12、后連接環(huán)26和角度標(biāo)志盤25；框架組件的底座6上表面垂直固定有兩塊前后相對(duì)設(shè)置的立板9，兩塊立板上端開(kāi)有軸心一致的連接孔，前側(cè)立板外側(cè)連接孔的外圈刻有0°～360°角度標(biāo)記；框架11為水平設(shè)置的矩形連接板，前、后兩側(cè)連接板上端分別向外伸出連接柱，前側(cè)連接板上開(kāi)有水平延伸的連接長(zhǎng)孔，框架11前、后兩側(cè)連接板的連接柱分別插入兩塊立板的連接孔內(nèi)，并通過(guò)軸承10使二者轉(zhuǎn)動(dòng)連接，與前側(cè)立板相連的連接柱端面固定有指針，框架11右側(cè)連接板上固定有角度標(biāo)志盤25；前連接環(huán)12和后連接環(huán)26均為一端開(kāi)口的圓筒形結(jié)構(gòu)，前連接環(huán)12口部?jī)?nèi)壁加工有與噴管30前端外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋，后連接環(huán)26口部外壁加工有與噴管30后端內(nèi)螺紋相匹配的外螺紋；前連接環(huán)12和后連接環(huán)26筒底外側(cè)分別與框架11左、右兩側(cè)的連接板固定；前連接環(huán)12后端與噴管30前端螺紋固定，后連接環(huán)26前端與噴管30后端螺紋固定；螺紋筒8下端鉸接在開(kāi)有長(zhǎng)孔一側(cè)的底座6上表面，螺柱7下端螺紋連接在螺紋筒8內(nèi)，螺柱7上端插入限位塊后端的豎直通孔內(nèi)，限位塊的前端插入框架11前側(cè)連接板的連接長(zhǎng)孔，通過(guò)調(diào)節(jié)螺柱7插入螺紋筒8的長(zhǎng)短，進(jìn)而調(diào)節(jié)框架11繞立板9連接孔的旋轉(zhuǎn)角度；力矩加載組件包括鋼珠1、牽引索2、前旋轉(zhuǎn)盤3、卡塊4、質(zhì)量塊5、緊固螺Ⅰ13、前角接觸球軸承14、前擋板15、推力計(jì)固定座16、推力計(jì)17、螺桿18、拉力計(jì)19、后擋板20、緊固螺Ⅱ21、后角接觸球軸承22、后旋轉(zhuǎn)盤23、轉(zhuǎn)角指示器24、頂筒Ⅰ27和頂筒Ⅱ28。前旋轉(zhuǎn)盤3為中心開(kāi)有通孔的環(huán)形件，前旋轉(zhuǎn)盤3的側(cè)壁開(kāi)有環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽上設(shè)置有一個(gè)擋環(huán)；前旋轉(zhuǎn)盤3通過(guò)前角接觸球軸承14與噴管30前端側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接；牽引索2搭在前旋轉(zhuǎn)盤3的環(huán)形凹槽內(nèi)并穿過(guò)開(kāi)口擋環(huán)，牽引索2的一端連接質(zhì)量塊5，牽引索2的另一端與底板垂直固定，使與牽引索2連接的質(zhì)量塊5懸空，牽引索2的固定端與開(kāi)口擋環(huán)之間固定有外形大于開(kāi)口擋環(huán)內(nèi)徑的卡塊4；后旋轉(zhuǎn)盤23為中心開(kāi)有通孔的環(huán)形件，后旋轉(zhuǎn)盤23通過(guò)后角接觸球軸承22與噴管30后端側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接；頂筒Ⅰ27套在穩(wěn)定裝置31的前端，頂筒Ⅰ27的后端面與穩(wěn)定裝置31的前端面卡位，頂筒Ⅰ27的前端側(cè)壁螺紋連接環(huán)形結(jié)構(gòu)的前擋板15；頂筒Ⅱ28套在穩(wěn)定裝置31的后端，頂筒Ⅱ28的前端面與穩(wěn)定裝置31的后端面卡位，頂筒Ⅱ28的后端側(cè)壁螺紋連接環(huán)形結(jié)構(gòu)的后擋板20；拉力計(jì)19的兩端各連接一個(gè)螺桿18，左端螺桿向前依次穿過(guò)前擋板15和前旋轉(zhuǎn)盤3，且在前擋板15和前旋轉(zhuǎn)盤3前端的螺桿18側(cè)壁各套接一個(gè)緊固螺Ⅰ13，其中前旋轉(zhuǎn)盤3后端的螺桿18側(cè)壁通過(guò)推力計(jì)固定座16固定推力計(jì)17；右端螺桿向后依次穿過(guò)后擋板20和后旋轉(zhuǎn)盤23，且在后擋板20和后旋轉(zhuǎn)盤23后端的螺桿18側(cè)壁各套接一個(gè)緊固螺Ⅱ21。該靈活性檢測(cè)裝置的具體檢測(cè)過(guò)程為：(1)根據(jù)在指定彈道傾角時(shí)穩(wěn)定裝置31所受到的升力分別使兩個(gè)推力計(jì)17產(chǎn)生一半升力值的推力并鎖定，再分別把兩個(gè)推力計(jì)17旋合到推力計(jì)固定座16上，然后把推力計(jì)固定座16套裝到螺桿18上，轉(zhuǎn)動(dòng)推力計(jì)17使其與穩(wěn)定裝置31尾翼筒外壁穩(wěn)定接觸，解除推力鎖定，模擬徑向力加載完成；(2)根據(jù)在同一彈道傾角時(shí)穩(wěn)定裝置31所受到的空氣阻力及慣性力使拉力計(jì)19產(chǎn)生相同的拉力并鎖定，根據(jù)拉力計(jì)19實(shí)際長(zhǎng)度調(diào)整兩根螺桿18之間的間距，然后把拉力計(jì)19與兩根螺桿18連接在一起，通過(guò)調(diào)整4個(gè)緊固螺的位置完成模擬軸向力的加載：當(dāng)軸向力為后坐力時(shí)，應(yīng)調(diào)松前角接觸球軸承14和后擋板20一側(cè)的緊固螺Ⅰ13，調(diào)緊前擋板15和后角接觸球軸承22一側(cè)的緊固螺Ⅱ21；而當(dāng)軸向力為前沖力時(shí)，則應(yīng)調(diào)松后角接觸球軸承22和前擋板15一側(cè)的緊固螺Ⅱ21，調(diào)緊前角接觸球軸承14和后擋板20一側(cè)的緊固螺Ⅰ13。(3)旋出或旋進(jìn)裝配好的螺柱7到框架11前轉(zhuǎn)軸指針轉(zhuǎn)動(dòng)到指定彈道傾角，斷開(kāi)牽引索2與底座6的連接，鋼珠1在質(zhì)量塊5下落的帶動(dòng)下沿前旋轉(zhuǎn)盤3凹槽滾落，在鋼珠1運(yùn)動(dòng)到固定在轉(zhuǎn)盤Ⅰ3上的兩個(gè)卡塊4所在位置時(shí)撞擊卡塊4使轉(zhuǎn)盤Ⅰ3受到?jīng)_擊產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)角指示器24記錄下轉(zhuǎn)盤Ⅰ3停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)過(guò)的角度，作為穩(wěn)定裝置在指定彈道傾角下的轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性量化標(biāo)志，再根據(jù)對(duì)累積數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果判定穩(wěn)定裝置轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性是否滿足使用要求。