本發(fā)明涉及控制裝置，特別涉及一種目標(biāo)紅外、可見光特征自適應(yīng)控制裝置。

背景技術(shù)：
現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中,光學(xué)偵察與制導(dǎo)主要覆蓋了紫外、可見光、紅外波段,特別是紅外成像制導(dǎo)系統(tǒng)由于本身不輻射電磁波,工作隱蔽,抗干擾能力強(qiáng),是精確制導(dǎo)武器發(fā)展的一個(gè)方向。加強(qiáng)對(duì)紅外成像制導(dǎo)系統(tǒng)的防范,是目標(biāo)地面?zhèn)窝b系統(tǒng)的重要工作、飛機(jī)、艦船、坦克及裝甲車等現(xiàn)代軍事作戰(zhàn)平臺(tái),普遍裝備了前視紅外系統(tǒng)、紅外成像儀激光測(cè)距、微光夜視及紅外夜視等光學(xué)偵測(cè)設(shè)備,使現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)沒有了黑夜和白晝之分。但據(jù)已有資料來看,現(xiàn)有的光學(xué)防護(hù)技術(shù)如隱身技術(shù)、遮障技術(shù)、偽裝技術(shù)基本上都是靜態(tài)的,其防護(hù)方法有局限性,如當(dāng)環(huán)境溫度變化時(shí),由于目標(biāo)和偽裝的紅外發(fā)射率隨溫度的變化不一致,偽裝后的目標(biāo)和背景的差異就不能滿足指標(biāo)要求。動(dòng)態(tài)控制目標(biāo)表面溫度來實(shí)現(xiàn)目標(biāo)和背景紅外特征全時(shí)刻和全天候融合的紅外特征變換技術(shù)和偽裝隱身技術(shù)，目前國(guó)內(nèi)尚未出現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、便于安裝，連續(xù)工作時(shí)無污染、無振動(dòng)、無噪音、可靠性高、熱慣性小，溫度調(diào)節(jié)響應(yīng)時(shí)間短，可同時(shí)滿足不同裝備、不同部位、不同表面?zhèn)窝b隱身需要的目標(biāo)紅外、可見光特征自適應(yīng)控制裝置。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的目標(biāo)紅外、可見光特征自適應(yīng)控制裝置，包括供電模塊、散熱模塊和用于與偽裝目標(biāo)連接的支架，還包括隱身防護(hù)模塊、紅外控制模塊和可見光控制模塊，其中：所述隱身防護(hù)模塊包括若干個(gè)安裝在所述支架上的正三棱柱結(jié)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及若干個(gè)電致變溫器件，各個(gè)所述正三棱柱結(jié)構(gòu)其中的一個(gè)柱面接續(xù)排列在一起構(gòu)成偽裝目標(biāo)的表面，每個(gè)所述正三棱柱結(jié)構(gòu)的三個(gè)柱面外側(cè)分別設(shè)有不同的可見光迷彩圖像噴繪層，所述電致變溫器件和散熱模塊分別通過支撐機(jī)構(gòu)安裝在所述正三棱柱結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)的各個(gè)柱面上；所述紅外控制模塊采集溫度數(shù)據(jù)，其輸出控制信號(hào)接至所述電致變溫器件和散熱模塊，所述可見光控制模塊采集環(huán)境數(shù)據(jù)，其輸出控制信號(hào)接至所述正三棱柱結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明目標(biāo)紅外、可見光特征自適應(yīng)控制裝置，其中所述正三棱柱結(jié)構(gòu)包括支撐機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)軸、彈簧片電極和陶瓷墊片，所述支撐機(jī)構(gòu)設(shè)有中空的傳動(dòng)軸，所述支撐機(jī)構(gòu)的兩端面設(shè)有連接支架，所述傳動(dòng)軸與所述連接支架固定連接，所述傳動(dòng)軸的兩端分別安裝有軸承，所述支撐機(jī)構(gòu)通過所述軸承安裝在所述支架上，所述傳動(dòng)軸內(nèi)設(shè)有固定軸，彈簧片電極其中一端分別經(jīng)所述陶瓷墊片絕緣地安裝在所述固定軸的端部，所述彈簧片電極另一端分別經(jīng)電纜與所述供電模塊和電致變溫器件電相連。本發(fā)明目標(biāo)紅外、可見光特征自適應(yīng)控制裝置，其中所述紅外控制模塊包括單片機(jī)和兩個(gè)紅外測(cè)溫傳感器，所述兩個(gè)紅外測(cè)溫傳感器分別采集背景和隱身防護(hù)模塊表面的輻射溫度數(shù)據(jù)，所述兩個(gè)紅外測(cè)溫傳感器的采集信號(hào)經(jīng)所述單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換接口輸入，所述單片機(jī)對(duì)兩路數(shù)據(jù)進(jìn)行PID數(shù)據(jù)處理，同時(shí)發(fā)出致冷致熱控制指令輸出至所述電致變溫器件，發(fā)出散熱控制指令輸出至所述散熱模塊。本發(fā)明目標(biāo)紅外、可見光特征自適應(yīng)控制裝置，其中所述可見光控制模塊包括高清數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、微處理器、控制信號(hào)轉(zhuǎn)換與輸出模塊，所述高清數(shù)字?jǐn)z像機(jī)采集環(huán)境數(shù)據(jù)，經(jīng)所述微處理器選擇最佳的偽裝方案,控制所述信號(hào)轉(zhuǎn)換與輸出模塊輸出控制信號(hào)。本發(fā)明目標(biāo)紅外、可見光特征自適應(yīng)控制裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成。本發(fā)明目標(biāo)紅外、可見光特征自適應(yīng)控制裝置，其中所述支撐機(jī)構(gòu)采用中空鋁合金構(gòu)成。本發(fā)明目標(biāo)紅外、可見光特征自適應(yīng)控制裝置，其中所述支架通過螺栓與偽裝目標(biāo)連接在一起。本發(fā)明目標(biāo)紅外、可見光特征自適應(yīng)控制裝置，其中所述迷彩圖像噴繪層為根據(jù)不同任務(wù)在以下迷彩圖像噴繪層中選擇的三種：1)南方型林地迷彩，采用型號(hào)為EG1456的黃綠色或型號(hào)為YE2344的沙土色或型號(hào)為DG0730的褐土色構(gòu)成；2)北方型林地迷彩，采用型號(hào)為YG1247的黃綠色或型號(hào)為SE2635的沙土色或型號(hào)為DG0730的褐土色構(gòu)成；3)草原迷彩，采用型號(hào)為YG1247的黃綠色或型號(hào)為SE2635的沙土色或型號(hào)為DG0730的褐土色構(gòu)成；4)荒漠迷彩，采用型號(hào)為SE3948的黃綠色或型號(hào)為SE2635的沙土色或型號(hào)為YG1247的褐土色構(gòu)成；5)雪地迷彩，采用型號(hào)為WN8384的黃綠色或型號(hào)為SE2635的沙土色或型號(hào)為DG0730的褐土色構(gòu)成；6)城市背景采用灰色構(gòu)成。本發(fā)明目標(biāo)紅外、可見光特征自適應(yīng)控制裝置，其中所述迷彩圖像噴繪層分別為：1)北方型林地迷彩，采用型號(hào)為YG1247的黃綠色或型號(hào)為SE2635的沙土色或型號(hào)為DG0730的褐土色構(gòu)成；2)荒漠迷彩，采用型號(hào)為SE3948的黃綠色或型號(hào)為SE2635的沙土色或型號(hào)為YG1247的褐土色構(gòu)成；3)城市背景采用灰色。本發(fā)明目標(biāo)紅外、可見光特征自適應(yīng)控制裝置的優(yōu)點(diǎn)是：由于設(shè)置了隱身防護(hù)模塊、紅外控制模塊和可見光控制模塊，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、便于安裝，連續(xù)工作時(shí)無污染、無振動(dòng)、無噪音、可靠性高、熱慣性小，溫度調(diào)節(jié)響應(yīng)時(shí)間短，滿足不同裝備、不同部位、不同表面?zhèn)窝b隱身的需要。附圖說明圖1和圖2分別是隱身防護(hù)模塊示意圖；圖3是支撐機(jī)構(gòu)示意圖；圖4是支撐機(jī)構(gòu)端面示意圖；圖5是安裝支架示意圖；圖6是紅外控制模塊結(jié)構(gòu)方框圖；圖7是可見光控制模塊結(jié)構(gòu)方框圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明目標(biāo)紅外、可見光特征自適應(yīng)控制裝置的實(shí)施例。參照?qǐng)D1、圖2和圖5，本發(fā)明目標(biāo)紅外、可見光特征自適應(yīng)控制裝置，偽裝平面或圓弧曲面，偽裝圓弧曲面時(shí)沿圓弧面母線方向布置。該裝置包括供電模塊、散熱模塊、隱身防護(hù)模塊、紅外控制模塊、可見光控制模塊和用于與偽裝目標(biāo)連接的支架9，其中：隱身防護(hù)模塊包括若干個(gè)安裝在支架9上的正三棱柱結(jié)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及若干個(gè)電致變溫器件，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成。支架9通過螺栓10與偽裝目標(biāo)連接在一起。各個(gè)正三棱柱結(jié)構(gòu)其中的一個(gè)柱面接續(xù)排列在一起構(gòu)成偽裝目標(biāo)的表面，構(gòu)成相應(yīng)的大小或形狀，安裝在被防護(hù)的目標(biāo)上。每個(gè)正三棱柱結(jié)構(gòu)的三個(gè)柱面外側(cè)分別設(shè)有不同的可見光迷彩圖像噴繪層，電致變溫器件和散熱模塊分別通過支撐機(jī)構(gòu)安裝在正三棱柱結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)的各個(gè)柱面上。隱身防護(hù)模塊各面噴繪不同地域的可見光迷彩圖像，利用機(jī)械傳動(dòng)使各個(gè)正三棱柱結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)從而達(dá)到變換迷彩圖像的目的。迷彩圖像噴繪層可以選擇南方型林地迷彩、北方型林地迷彩、草原迷彩、荒漠迷彩、雪地迷彩和城市迷彩，但不僅限于以上六種，可以根據(jù)不同任務(wù)選擇其中三種分別噴涂顏色：1)南方型林地迷彩，采用型號(hào)為EG1456的黃綠色或型號(hào)為YE2344的沙土色或型號(hào)為DG0730的褐土色構(gòu)成；2)北方型林地迷彩，采用型號(hào)為YG1247的黃綠色或型號(hào)為SE2635的沙土色或型號(hào)為DG0730的褐土色構(gòu)成；3)草原迷彩，采用型號(hào)為YG1247的黃綠色或型號(hào)為SE2635的沙土色或型號(hào)為DG0730的褐土色構(gòu)成；4)荒漠迷彩，采用型號(hào)為SE3948的黃綠色或型號(hào)為SE2635的沙土色或型號(hào)為YG1247的褐土色構(gòu)成；5)雪地迷彩，采用型號(hào)為WN8384的黃綠色或型號(hào)為SE2635的沙土色或型號(hào)為DG0730的褐土色構(gòu)成；6)城市背景采用灰色構(gòu)成。在本發(fā)明目標(biāo)紅外、可見光特征自適應(yīng)控制裝置的實(shí)施例中，迷彩圖像噴繪層分別為：1)北方型林地迷彩，采用型號(hào)為YG1247的黃綠色或型號(hào)為SE2635的沙土色或型號(hào)為DG0730的褐土色構(gòu)成；2)荒漠迷彩，采用型號(hào)為SE3948的黃綠色或型號(hào)為SE2635的沙土色或型號(hào)為YG1247的褐土色構(gòu)成；3)城市背景采用灰色。隱身防護(hù)模塊的溫度是通過控制加在各個(gè)電致變溫器件的兩端電壓進(jìn)行控制的，工作時(shí)只有暴露于外面的一面加電以減小使用功率。各個(gè)正三棱柱結(jié)構(gòu)的每一面有一個(gè)電致變溫器件。電致變溫器件是基于帕爾貼效應(yīng)研制的，當(dāng)直流電通過兩種不同導(dǎo)電材料構(gòu)成的回路時(shí)，結(jié)點(diǎn)上將產(chǎn)生吸熱或放熱現(xiàn)象。電致變溫器件通過膠粘安裝，通過改變直流電流的極性來決定實(shí)現(xiàn)致冷或加熱，采用直流供電串聯(lián)工作，工作時(shí)整個(gè)平板保持同一溫度。隱身防護(hù)模塊采用模塊化設(shè)計(jì)，便于架設(shè)和撤收，在支架上即插即用，使用時(shí)安放于目標(biāo)之上，將被保護(hù)目標(biāo)遮蔽。結(jié)合參照?qǐng)D3和圖4，正三棱柱結(jié)構(gòu)包括支撐機(jī)構(gòu)1、傳動(dòng)軸2、彈簧片電極6和陶瓷墊片5。支撐機(jī)構(gòu)1采用中空鋁合金構(gòu)成，利用中空空間自然散熱。支撐機(jī)構(gòu)1設(shè)有中空的傳動(dòng)軸2，支撐機(jī)構(gòu)1的兩端面設(shè)有連接支架3，傳動(dòng)軸2與連接支架3固定連接。傳動(dòng)軸2的兩端分別安裝有軸承8，支撐機(jī)構(gòu)1通過軸承8安裝在支架9上，傳動(dòng)軸2內(nèi)設(shè)有固定軸4，彈簧片電極6其中一端分別經(jīng)陶瓷墊片5絕緣地安裝在固定軸4的端部，彈簧片電極6另一端分別經(jīng)電纜7與供電模塊和電致變溫器件電相連。當(dāng)傳動(dòng)軸2帶動(dòng)正三棱柱結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)，固定軸4和彈簧片電極6保持靜止，僅對(duì)安裝在朝向外面的一個(gè)偽裝面上的彈簧片電極6通電控溫，這樣可以節(jié)省能源。結(jié)合參照?qǐng)D6，紅外控制模塊包括單片機(jī)和兩個(gè)紅外測(cè)溫傳感器，兩個(gè)紅外測(cè)溫傳感器分別采集背景和隱身防護(hù)模塊表面的輻射溫度數(shù)據(jù)，兩個(gè)紅外測(cè)溫傳感器的采集信號(hào)經(jīng)單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換接口輸入，單片機(jī)對(duì)兩路數(shù)據(jù)進(jìn)行PID數(shù)據(jù)處理，同時(shí)發(fā)出致冷致熱控制指令輸出至電致變溫器件，發(fā)出散熱控制指令輸出至散熱模塊。結(jié)合參照?qǐng)D7，可見光控制模塊包括高清數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、微處理器、控制信號(hào)轉(zhuǎn)換與輸出模塊，高清數(shù)字?jǐn)z像機(jī)采集環(huán)境數(shù)據(jù)，經(jīng)微處理器選擇最佳的偽裝方案,控制信號(hào)轉(zhuǎn)換與輸出模塊輸出控制信號(hào)，其輸出控制信號(hào)接至正三棱柱結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明目標(biāo)紅外、可見光特征自適應(yīng)控制裝置工作時(shí)，紅外測(cè)溫傳感器不斷地探測(cè)背景和隱身防護(hù)模塊的紅外輻射，系統(tǒng)通過對(duì)比分析隱身防護(hù)模塊和背景的紅外輻射差異，發(fā)出相應(yīng)的控制指令，調(diào)整隱身防護(hù)模塊的溫度，使隱身防護(hù)模塊的紅外輻射與背景保持一致，隱身于背景之中；同時(shí)，另一方面控制隱身防護(hù)模塊的散熱系統(tǒng)，使隱身防護(hù)模塊處于一個(gè)良好的工作狀態(tài)。系統(tǒng)既可以獨(dú)立工作，也可以根據(jù)需要，將本系統(tǒng)的工作狀態(tài)上報(bào)，接受上一級(jí)的控制進(jìn)行相應(yīng)工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換?？梢姽饪刂仆ㄟ^分析所處背景各顏色比例感知并分析周圍背景的類型，發(fā)出相應(yīng)的控制指令，通過正三棱柱結(jié)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整迷彩類型，使隱身防護(hù)模塊的迷彩類型與背景匹配，隱身于背景之中。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕和便于安裝固定，能夠通過調(diào)整結(jié)構(gòu)尺寸可同時(shí)滿足不同裝備、不同部位、不同表面的紅外、可見光偽裝隱身需要，降低武器裝備被識(shí)別的概率。在連續(xù)工作時(shí)無污染、無振動(dòng)、無噪音、可靠性高、熱慣性小，溫度調(diào)節(jié)響應(yīng)時(shí)間很短。上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。