本發(fā)明涉及一種遠(yuǎn)程滅火彈發(fā)射器，屬于消防用的滅火彈投射裝置領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
火災(zāi)是最經(jīng)常、最普遍地威脅公眾安全和社會(huì)發(fā)展的主要災(zāi)害之一，目前，人類對(duì)付火災(zāi)的方法在不斷創(chuàng)新、不斷進(jìn)步，各種滅火彈在撲滅火災(zāi)中發(fā)揮了重要作用，滅火設(shè)備也不斷升級(jí)換代，大大減輕了火災(zāi)給人們帶來(lái)的財(cái)產(chǎn)和生命安全的損失，降低了消防人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和犧牲。但目前都是采用空投、炮彈發(fā)射或手?jǐn)S方式將滅火彈發(fā)送到火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，這幾種方式都存在一些缺陷：空投方式雖然控制面積大，但投放成本高，不適合小型火災(zāi)；炮彈發(fā)射方式必須用專用的炮射機(jī)械（即炮筒）發(fā)射炮彈，而且炮射機(jī)械需要專門的保管人員保管，操作人員必須經(jīng)專門培訓(xùn)才能夠使用；手?jǐn)S式方式存在擲置不準(zhǔn)確及投擲距離不遠(yuǎn)的缺陷，從而限制了滅火彈的使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種遠(yuǎn)程滅火彈發(fā)射器，無(wú)須使用火藥發(fā)射，可以將滅火彈準(zhǔn)確拋擲到目標(biāo)區(qū)域，操作簡(jiǎn)便、安全，使滅火彈的使用由專業(yè)化操作向大眾化操作成為可能，大大拓展了滅火彈的使用范圍。為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采取如下的技術(shù)方案：一種遠(yuǎn)程滅火彈發(fā)射器，包括發(fā)射筒1、發(fā)射角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2、發(fā)射距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3、動(dòng)力機(jī)構(gòu)4、發(fā)射機(jī)構(gòu)5和機(jī)架6；發(fā)射筒1的頭部外圍套有限位擋圈11，發(fā)射筒1內(nèi)部的尾部固定有擋板12，發(fā)射筒1的尾部的上側(cè)開有滅火彈入口13，發(fā)射筒1上套有滑套14，滑套14在滅火彈入口13與限位擋圈11之間滑動(dòng)；發(fā)射角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2安裝在發(fā)射筒1的尾部的下方，并固定至機(jī)架6上；發(fā)射距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3包括第一鋼索31，第一鋼索31由滑套14繞過(guò)限位擋圈11的兩側(cè)，最終連接至發(fā)射角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2上；動(dòng)力機(jī)構(gòu)4包括第二鋼索41，第二鋼索41由發(fā)射筒1中部的兩側(cè)繞過(guò)滑套14，最終固定至發(fā)射機(jī)構(gòu)5上；發(fā)射機(jī)構(gòu)5安裝在發(fā)射筒1內(nèi)部的尾部，位于擋板12和滅火彈入口13之間。發(fā)射筒1是整個(gè)滅火彈發(fā)射器的基架，提供滅火彈獲取動(dòng)能所需的距離；擋板12起到保護(hù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的作用；發(fā)射角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2不但起到調(diào)節(jié)發(fā)射筒1的發(fā)射角度的作用，還起到將發(fā)射筒1連接至機(jī)架6上的作用；限位擋圈11固定在發(fā)射筒1的頭部，對(duì)滑套14的滑動(dòng)進(jìn)行限位。優(yōu)選地，與滅火彈入口13形狀匹配的蓋板15的一端固定在發(fā)射筒1上，另一端可翻轉(zhuǎn)打開；在發(fā)射筒1的外壁的上表面、在滅火彈入口13與限位擋圈11之間標(biāo)有距離刻度。優(yōu)選地，發(fā)射筒1外壁的兩側(cè)具有滑槽，滑槽內(nèi)嵌有滑桿，滑套14沿著所述滑桿在發(fā)射筒1上滑動(dòng)。滑桿的存在使得滑套14在發(fā)射筒1上滑動(dòng)時(shí)只能沿直線滑動(dòng)，不會(huì)左右旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，至少兩組滾珠通過(guò)滾珠蓋固定在滑套14上，并與發(fā)射筒1外表面接觸。滾珠使得滑套14在發(fā)射筒1上的滑動(dòng)變得更加容易。優(yōu)選地，滑套14的上表面焊接有第一手柄16。優(yōu)選地，發(fā)射角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2由豎直安裝在發(fā)射筒1的尾部下方的連接薄板21和安裝在機(jī)架6上的發(fā)射角度調(diào)節(jié)螺栓22構(gòu)成，連接薄板21的中心通過(guò)固定螺栓23固定在機(jī)架6上，連接薄板21的下邊緣呈弧形，靠近連接薄板21的下邊緣開設(shè)有弧形槽24，發(fā)射角度調(diào)節(jié)螺栓22可在弧形槽24內(nèi)滑動(dòng)。松開發(fā)射角度調(diào)節(jié)螺栓22，沿弧形槽24轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)射筒1，將發(fā)射筒1的角度調(diào)整至預(yù)設(shè)角度后再鎖緊發(fā)射角度調(diào)節(jié)螺栓22，即實(shí)現(xiàn)發(fā)射角度的調(diào)整。優(yōu)選地，發(fā)射距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3由第一鋼索31、前滑輪32、后滑輪33、軸承34、凸輪35、棘輪36、第二手柄37、推桿38和防滑桿39構(gòu)成；凸輪35固定在軸承34的兩端，軸承34穿過(guò)所述連接薄板21，并固定在連接薄板21上；兩個(gè)前滑輪32通過(guò)滑輪柱對(duì)稱地固定在所述限位擋圈11的兩側(cè)，兩個(gè)后滑輪33同軸安裝在凸輪35的外側(cè)；棘輪36同軸安裝在凸輪35的內(nèi)側(cè)，第二手柄37的兩端分別固定在兩個(gè)凸輪35上，推桿38一端固定在第二手柄37上，另一端用一彈簧拉住，并與棘輪36保持接觸；防滑桿39的一端固定在所述連接薄板21上，另一端用一彈簧拉住，并與棘輪36保持接觸；兩根第一鋼索31的一端分別通過(guò)固定柱固定在滑套14的兩側(cè)，另一端分別繞過(guò)前滑輪32和后滑輪33后固定在軸承34上。發(fā)射距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3的工作過(guò)程為：向下扳動(dòng)第二手柄37，力通過(guò)推桿38傳遞給棘輪36，棘輪36轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)軸承34帶動(dòng)后滑輪33轉(zhuǎn)動(dòng)，第一鋼索31被卷起，通過(guò)第一鋼索31拉動(dòng)滑套14向前滑動(dòng)，從而達(dá)到調(diào)節(jié)發(fā)射距離的目的。同時(shí)，每次扳動(dòng)第二手柄37后將其抬起時(shí)，由只可單向運(yùn)動(dòng)的防滑桿39固定棘輪36，保證棘輪36只能單向轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，動(dòng)力機(jī)構(gòu)4由第二鋼索41、第一彈簧42、弓簧43、動(dòng)滑輪44、定滑輪45和鋼索掛鉤46構(gòu)成；發(fā)射筒1的左右兩側(cè)各焊接有一個(gè)平行的彈簧套筒，彈簧套筒位于滑套14的后方，兩個(gè)第一彈簧42的前端分別固定于兩個(gè)彈簧套筒內(nèi)，后端為自由端；兩個(gè)弓簧43的一端分別焊接在兩個(gè)彈簧套筒的外側(cè)，另一端向發(fā)射筒1的左右兩側(cè)彎折，兩個(gè)動(dòng)滑輪44分別固定在兩個(gè)弓簧43的向外伸出的一端，兩個(gè)定滑輪45分別固定在滑套14的左右兩側(cè)；鋼索掛鉤46位于發(fā)射筒1的內(nèi)部，并掛在發(fā)射機(jī)構(gòu)5上，兩根第二鋼索41的一端分別固定在兩個(gè)第一彈簧42的自由端，另一端分別穿過(guò)第一彈簧42、繞過(guò)定滑輪45與動(dòng)滑輪44、最終穿過(guò)發(fā)射筒1的壁后通過(guò)鋼索掛鉤46固定在一起。動(dòng)力機(jī)構(gòu)4的工作過(guò)程為：拉動(dòng)第一手柄16，滑套14在發(fā)射筒1上向尾部移動(dòng)，將鋼索掛鉤46掛在發(fā)射機(jī)構(gòu)5上，通過(guò)發(fā)射距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3拉動(dòng)滑套14向發(fā)射筒1的頭部移動(dòng)到預(yù)設(shè)距離，此過(guò)程中，力通過(guò)第二鋼索41傳遞，第一彈簧42被壓縮，再通過(guò)定滑輪45轉(zhuǎn)向，壓縮弓簧43及動(dòng)滑輪44，從而將能量積蓄在第一彈簧42與弓簧43上等待發(fā)射。優(yōu)選地，發(fā)射機(jī)構(gòu)5由發(fā)射機(jī)構(gòu)固定板51、掛鉤52、連接桿53、扳機(jī)54、第二彈簧55和彈簧固定板56構(gòu)成；左右兩個(gè)發(fā)射機(jī)構(gòu)固定板51固定在發(fā)射筒1內(nèi)壁上，掛鉤52、連接桿53及扳機(jī)54通過(guò)軸銷固定在左右兩個(gè)發(fā)射機(jī)構(gòu)固定板51之間，掛鉤52安裝在頂部，扳機(jī)54安裝在底部，連接桿53的底部抵住扳機(jī)54，頂部勾住掛鉤52；彈簧固定板56固定在發(fā)射筒1內(nèi)壁上，位于發(fā)射機(jī)構(gòu)固定板51的前方，第二彈簧55的一端固定在彈簧固定板56的底部，另一端固定在連接桿53的底部；動(dòng)力機(jī)構(gòu)4中的鋼索掛鉤46勾在所述掛鉤52上。發(fā)射機(jī)構(gòu)5的工作過(guò)程為：鉤動(dòng)扳機(jī)54，扳機(jī)54向前推動(dòng)連接桿53，并壓縮第二彈簧55，連接桿53受到推動(dòng)發(fā)生傾斜，使連接桿53與掛鉤52脫鉤而失去對(duì)掛鉤52的限制作用，進(jìn)而使動(dòng)力機(jī)構(gòu)4中的鋼索掛鉤46脫離掛鉤52，推動(dòng)滅火彈發(fā)射出去，松開扳機(jī)54，發(fā)射機(jī)構(gòu)5在第二彈簧55的作用下復(fù)位，等待下次動(dòng)作。優(yōu)選地，機(jī)架6由三角支架61和升降桿62組成，三角支架61與升降桿62之間通過(guò)高度調(diào)節(jié)螺栓63活動(dòng)連接，高度調(diào)節(jié)螺栓63焊接在三角支架61的頂端，升降桿62的底端插入高度調(diào)節(jié)螺栓63的空心螺桿中，三角支架61的底部連接有支撐環(huán)64，所述發(fā)射角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2固定在升降桿62上。松開高度調(diào)節(jié)螺栓63，將升降桿62調(diào)整至所需高度后再旋緊高度調(diào)節(jié)螺栓63，即可調(diào)整發(fā)射筒1的高度。本發(fā)明的滅火彈發(fā)射器的整體工作過(guò)程為：將本發(fā)明的滅火彈發(fā)射器置于發(fā)射場(chǎng)地，根據(jù)離火災(zāi)場(chǎng)所距離，通過(guò)上述機(jī)架6與發(fā)射角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2調(diào)整發(fā)射筒1的高度與角度，向后拉動(dòng)滑套14上的第一手柄16，將鋼索掛鉤46掛在發(fā)射機(jī)構(gòu)5上，再向下扳動(dòng)發(fā)射距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3中的第二手柄37，使滑套14滑動(dòng)到所需的發(fā)射距離的標(biāo)尺位置，再打開發(fā)射筒1上的蓋板15，放入滅火彈，并將其拉環(huán)掛在發(fā)射機(jī)構(gòu)5的掛鉤52上，蓋上蓋板15、鉤動(dòng)扳機(jī)54將滅火彈發(fā)射出去，同時(shí)啟動(dòng)滅火彈的爆炸計(jì)時(shí)裝置，滅火彈到達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)后即可引爆，起到滅火的作用。本發(fā)明具有如下有益效果：（1）本發(fā)明的滅火彈發(fā)射器能夠?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，不需要火藥，可遠(yuǎn)距離發(fā)射滅火彈，操作簡(jiǎn)便，操作人員不需要進(jìn)行專業(yè)培訓(xùn)，操作及儲(chǔ)存安全。（2）本發(fā)明的滅火彈發(fā)射器采用弓簧與彈簧相結(jié)合的組合式動(dòng)力機(jī)構(gòu)，能夠提供更大的動(dòng)力并加大滅火彈行程。（3）本發(fā)明的滅火彈發(fā)射器具有發(fā)射筒高度及角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，并且發(fā)射距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中采用了滑輪與滑套相結(jié)合的方式，操作簡(jiǎn)單，射程遠(yuǎn)。（4）本發(fā)明的滅火彈發(fā)射器具有發(fā)射距離標(biāo)度，確保滅火彈準(zhǔn)確投放到火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)。（5）本發(fā)明的滅火彈發(fā)射器具有二種互鎖機(jī)構(gòu)的發(fā)射機(jī)構(gòu)，確保不誤發(fā)，安全性高。附圖說(shuō)明：圖1為本發(fā)明的遠(yuǎn)程滅火彈發(fā)射器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的遠(yuǎn)程滅火彈發(fā)射器的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的遠(yuǎn)程滅火彈發(fā)射器中的發(fā)射距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的遠(yuǎn)程滅火彈發(fā)射器中的動(dòng)力機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明的遠(yuǎn)程滅火彈發(fā)射器中的發(fā)射機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式：下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。如圖1所示，一種遠(yuǎn)程滅火彈發(fā)射器，包括發(fā)射筒1、發(fā)射角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2、發(fā)射距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3、動(dòng)力機(jī)構(gòu)4、發(fā)射機(jī)構(gòu)5和機(jī)架6；發(fā)射筒1的頭部外圍套有限位擋圈11，發(fā)射筒1內(nèi)部的尾部固定有擋板12，發(fā)射筒1的尾部的上側(cè)開有滅火彈入口13，發(fā)射筒1上套有滑套14，滑套14在滅火彈入口13與限位擋圈11之間滑動(dòng)；發(fā)射角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2安裝在發(fā)射筒1的尾部的下方，并固定至機(jī)架6上；發(fā)射距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3包括第一鋼索31，第一鋼索31由滑套14繞過(guò)限位擋圈11的兩側(cè)，最終連接至發(fā)射角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2上；動(dòng)力機(jī)構(gòu)4包括第二鋼索41，第二鋼索41由發(fā)射筒1中部的兩側(cè)繞過(guò)滑套14，最終固定至發(fā)射機(jī)構(gòu)5上；發(fā)射機(jī)構(gòu)5安裝在發(fā)射筒1內(nèi)部的尾部，位于擋板12和滅火彈入口13之間。如圖1所示，與滅火彈入口13形狀匹配的蓋板15的一端固定在發(fā)射筒1上，另一端可翻轉(zhuǎn)打開；在發(fā)射筒1的外壁的上表面、在滅火彈入口13與限位擋圈11之間標(biāo)有距離刻度。如圖1所示，發(fā)射筒1外壁的兩側(cè)具有滑槽，滑槽內(nèi)嵌有滑桿，滑套14沿著所述滑桿在發(fā)射筒1上滑動(dòng)。如圖1所示，至少兩組滾珠通過(guò)滾珠蓋固定在滑套14上，并與發(fā)射筒1外表面接觸。如圖1所示，滑套14的上表面焊接有第一手柄16。如圖2所示，發(fā)射角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2由豎直安裝在發(fā)射筒1的尾部下方的連接薄板21和安裝在機(jī)架6上的發(fā)射角度調(diào)節(jié)螺栓22構(gòu)成，連接薄板21的中心通過(guò)固定螺栓23固定在機(jī)架6上，連接薄板21的下邊緣呈弧形，靠近連接薄板21的下邊緣開設(shè)有弧形槽24，發(fā)射角度調(diào)節(jié)螺栓22可在弧形槽24內(nèi)滑動(dòng)。如圖3所示，發(fā)射距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3由第一鋼索31、前滑輪32、后滑輪33、軸承34、凸輪35、棘輪36、第二手柄37、推桿38和防滑桿39（參見圖2）構(gòu)成；凸輪35固定在軸承34的兩端，軸承34穿過(guò)所述連接薄板21，并固定在連接薄板21上；兩個(gè)前滑輪32通過(guò)滑輪柱對(duì)稱地固定在所述限位擋圈11的兩側(cè)，兩個(gè)后滑輪33同軸安裝在凸輪35的外側(cè)；棘輪36同軸安裝在凸輪35的內(nèi)側(cè)，第二手柄37的兩端分別固定在兩個(gè)凸輪35上，推桿38一端固定在第二手柄37上，另一端用一彈簧拉住，并與棘輪36保持接觸；防滑桿39的一端固定在所述連接薄板21上，另一端用一彈簧拉住，并與棘輪36保持接觸（參見圖2）；兩根第一鋼索31的一端分別通過(guò)固定柱固定在滑套14的兩側(cè)，另一端分別繞過(guò)前滑輪32和后滑輪33后固定在軸承34上。如圖4所示，動(dòng)力機(jī)構(gòu)4由第二鋼索41、第一彈簧42、弓簧43、動(dòng)滑輪44、定滑輪45和鋼索掛鉤46構(gòu)成；發(fā)射筒1的左右兩側(cè)各焊接有一個(gè)平行的彈簧套筒，彈簧套筒位于滑套14的后方，兩個(gè)第一彈簧42的前端分別固定于兩個(gè)彈簧套筒內(nèi)，后端為自由端；兩個(gè)弓簧43的一端分別焊接在兩個(gè)彈簧套筒的外側(cè)，另一端向發(fā)射筒1的左右兩側(cè)彎折，兩個(gè)動(dòng)滑輪44分別固定在兩個(gè)弓簧43的向外伸出的一端，兩個(gè)定滑輪45分別固定在滑套14的左右兩側(cè)；鋼索掛鉤46位于發(fā)射筒1的內(nèi)部，并掛在發(fā)射機(jī)構(gòu)5上，兩根第二鋼索41的一端分別固定在兩個(gè)第一彈簧42的自由端，另一端分別穿過(guò)第一彈簧42、繞過(guò)定滑輪45與動(dòng)滑輪44、最終穿過(guò)發(fā)射筒1的壁后通過(guò)鋼索掛鉤46固定在一起。如圖5所示，發(fā)射機(jī)構(gòu)5由發(fā)射機(jī)構(gòu)固定板51、掛鉤52、連接桿53、扳機(jī)54、第二彈簧55和彈簧固定板56構(gòu)成；左右兩個(gè)發(fā)射機(jī)構(gòu)固定板51固定在發(fā)射筒1內(nèi)壁上，掛鉤52、連接桿53及扳機(jī)54通過(guò)軸銷固定在左右兩個(gè)發(fā)射機(jī)構(gòu)固定板51之間，掛鉤52安裝在頂部，扳機(jī)54安裝在底部，連接桿53的底部抵住扳機(jī)54，頂部勾住掛鉤52；彈簧固定板56固定在發(fā)射筒1內(nèi)壁上，位于發(fā)射機(jī)構(gòu)固定板51的前方，第二彈簧55的一端固定在彈簧固定板56的底部，另一端固定在連接桿53的底部；動(dòng)力機(jī)構(gòu)4中的鋼索掛鉤46勾在所述掛鉤52上。如圖2所示，機(jī)架6由三角支架61和升降桿62組成，三角支架61與升降桿62之間通過(guò)高度調(diào)節(jié)螺栓63活動(dòng)連接，高度調(diào)節(jié)螺栓63焊接在三角支架61的頂端，升降桿62的底端插入高度調(diào)節(jié)螺栓63的空心螺桿中，三角支架61的底部連接有支撐環(huán)64，所述發(fā)射角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2固定在升降桿62上。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制，但凡采用等同替換或等效變換的形式所獲得的技術(shù)方案，均應(yīng)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。