全自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開并提供了一種生產(chǎn)效率高、準(zhǔn)確率高、能有效降低生產(chǎn)成本的全自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)。所述全自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)包括機(jī)箱、控制裝置以及與所述控制裝置電連接的震動(dòng)送料裝置、上料機(jī)械手、分度篩選裝置、貼板裝置和臺(tái)面吸附裝置，所述震動(dòng)送料裝置、所述上料機(jī)械手、所述分度篩選裝置和所述臺(tái)面吸附裝置均設(shè)置在所述機(jī)箱的工作臺(tái)上，所述貼板裝置設(shè)置在所述機(jī)箱的支架上，所述控制裝置啟動(dòng)所述震動(dòng)送料裝置將補(bǔ)強(qiáng)板震動(dòng)傳送至出料口，由所述上料機(jī)械手吸走并送到所述分度篩選裝置中進(jìn)行篩選，合格品由所述貼板裝置吸走并運(yùn)送到所述臺(tái)面吸附裝置的FPC板上進(jìn)行貼合，完成貼補(bǔ)強(qiáng)工作。本發(fā)明可廣泛使用于FPC板加工領(lǐng)域。
【專利說明】全自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的迅速發(fā)展，人們對(duì)科技的依賴值越來越高，主要體現(xiàn)在電子產(chǎn)品的普及和使用率上。而這些電子產(chǎn)品的電路板強(qiáng)度較弱在日常生活中容易損壞，必須對(duì)其進(jìn)行加固，這種做法叫做貼補(bǔ)強(qiáng)?，F(xiàn)有技術(shù)下，工作人員先將電路板擺放好，然后將金屬片放置在電路板對(duì)應(yīng)的位置上，再人工進(jìn)行按壓使其貼合。由于電路板對(duì)金屬片的位置精度都有很高的要求，但金屬片的外形尺寸一般很小，而且周邊形狀相似，就算工作人員工作時(shí)精神保持高度集中，還是會(huì)出現(xiàn)放置錯(cuò)誤或者不到位的現(xiàn)象，又或者因按壓力度不夠貼合不穩(wěn)定。這些原因都會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)出來的電路板廢品率很高，而且工作效率極其低下，生產(chǎn)成本也相對(duì)提高，難以滿足大規(guī)模生產(chǎn)的發(fā)展要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種生產(chǎn)效率高、準(zhǔn)確率高、能有效降低生產(chǎn)成本的全自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:所述全自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)包括機(jī)箱、控制裝置以及與所述控制裝置電連接的震動(dòng)送料裝置、上料機(jī)械手、分度篩選裝置、貼板裝置和臺(tái)面吸附裝置，所述震動(dòng)送料裝置、所述上料機(jī)械手、所述分度篩選裝置和所述臺(tái)面吸附裝置均設(shè)置在所述機(jī)箱的工作臺(tái)上，所述貼板裝置設(shè)置在所述機(jī)箱的支架上，所述控制裝置啟動(dòng)所述震動(dòng)送料裝置將補(bǔ)強(qiáng)板震動(dòng)傳送至出料口，由所述上料機(jī)械手吸走并送到所述分度篩選裝置中進(jìn)行篩選，合格品由所述貼板裝置吸走并運(yùn)送到所述臺(tái)面吸附裝置的FPC板上進(jìn)行貼合，完成貼補(bǔ)強(qiáng)工作。
[0005]所述全自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)還包括回料機(jī)械手，所述回料機(jī)械手將經(jīng)過所述分度篩選裝置篩選的不合格品送回所述震動(dòng)送料裝置中。
[0006]所述上料機(jī)械手和所述回料機(jī)械手均包括氣嘴吸頭、與所述氣嘴吸頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接的頂板、驅(qū)動(dòng)所述氣嘴吸頭轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸1、與所述頂板固定連接的滑柱、與所述滑柱滑動(dòng)連接的底座I和推動(dòng)所述滑柱作垂直移動(dòng)的垂直氣缸I，所述旋轉(zhuǎn)氣缸I固定連接在所述頂板上，所述垂直氣缸I固定連接在所述底座I上。
[0007]所述震動(dòng)送料裝置包括支架、設(shè)置在所述支架上的震動(dòng)盤以及固定連接于所述支架和所述震動(dòng)盤上的導(dǎo)料槽，所述導(dǎo)料槽末端設(shè)有出料口，所述震動(dòng)盤和所述導(dǎo)料槽的連接位置上設(shè)有通孔。
[0008]所述分度篩選裝置包括分度盤、驅(qū)動(dòng)所述分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)I和圖像傳感器I，所述分度盤上設(shè)有若干均勻分布的工裝限位槽，所述電機(jī)I設(shè)在所述分度盤下方并讓所述分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度，以使所述圖像傳感器I對(duì)準(zhǔn)放置在所述工裝限位槽上的補(bǔ)強(qiáng)板并對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，所述圖像傳感器I設(shè)有環(huán)形軸光源。[0009]所述貼板裝置和所述臺(tái)面吸附裝置均包括設(shè)有兩條軌道的底座I1、與所述底座II固定連接的電機(jī)I1、與所述電機(jī)II相配合的轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠和與所述底座II滑動(dòng)連接的滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座與所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠螺紋配合。
[0010]所述貼板裝置還包括與所述滑動(dòng)座滑動(dòng)連接的滑塊、推動(dòng)所述滑塊垂直移動(dòng)的垂直氣缸I1、設(shè)置在所述滑塊上的貼板吸頭、驅(qū)動(dòng)所述貼板吸頭轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸I1、與所述滑動(dòng)座固定連接的圖像傳感器II和固定連接在所述工作臺(tái)上的圖像傳感器III，所述旋轉(zhuǎn)氣缸II固定連接于所述滑塊上，所述圖像傳感器II設(shè)有環(huán)形光源，所述圖像傳感器III設(shè)有同軸光源。
[0011]所述臺(tái)面吸附裝置還包括工作臺(tái)面、固定連接在所述工作臺(tái)面下方的加熱板、與所述加熱板電連接的溫控器、固定連接在所述加熱板下方的隔熱板和設(shè)置在所述隔熱板下方的吸氣裝置，所述工作臺(tái)面上設(shè)有若干定位孔。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:由于本發(fā)明包括機(jī)箱、控制裝置以及與所述控制裝置電連接的震動(dòng)送料裝置、上料機(jī)械手、分度篩選裝置、貼板裝置和臺(tái)面吸附裝置，所述震動(dòng)送料裝置、所述上料機(jī)械手、所述分度篩選裝置和所述臺(tái)面吸附裝置均設(shè)置在所述機(jī)箱的工作臺(tái)上，所述貼板裝置設(shè)置在所述機(jī)箱的支架上，所述控制裝置啟動(dòng)所述震動(dòng)送料裝置將補(bǔ)強(qiáng)板震動(dòng)傳送至出料口，由所述上料機(jī)械手吸走并送到所述分度篩選裝置中進(jìn)行篩選，合格品由所述貼板裝置吸走并運(yùn)送到所述臺(tái)面吸附裝置的FPC板上進(jìn)行貼合，完成貼補(bǔ)強(qiáng)工作。故工作人員只需將補(bǔ)強(qiáng)物料和待補(bǔ)強(qiáng)產(chǎn)品分別加入震動(dòng)盤和臺(tái)面吸附裝置的工作臺(tái)面中，即可進(jìn)行全自動(dòng)運(yùn)作，減少人為因素的不利影響、有效降低生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的外觀示意圖，7是所述控制裝置的控制面板；
圖2是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體圖；
圖3是本發(fā)明內(nèi)部結(jié)構(gòu)的俯視圖；
圖4是本發(fā)明震動(dòng)送料裝置的立體圖；
圖5是本發(fā)明上料機(jī)械手和回料機(jī)械手的立體圖；
圖6是本發(fā)明分度篩選裝置的立體圖；
圖7是本發(fā)明貼板裝置的主視圖；
圖8是本發(fā)明臺(tái)面吸附裝置的立體圖；
圖9是本發(fā)明臺(tái)面吸附裝置工作臺(tái)面部分的爆炸圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明機(jī)箱、控制裝置以及與所述控制裝置電連接的震動(dòng)送料裝置1、上料機(jī)械手2、分度篩選裝置3、貼板裝置5和臺(tái)面吸附裝置6，所述震動(dòng)送料裝置1、所述上料機(jī)械手2、所述分度篩選裝置3和所述臺(tái)面吸附裝置6均設(shè)置在所述機(jī)箱的工作臺(tái)上，所述貼板裝置5設(shè)置在所述機(jī)箱的龍門支架上。所述控制裝置啟動(dòng)所述震動(dòng)送料裝置I將補(bǔ)強(qiáng)板震動(dòng)傳送至出料口，由所述上料機(jī)械手2吸走并送到所述分度篩選裝置3中進(jìn)行篩選，合格的再由所述貼板裝置5吸走，調(diào)整合適角度和位置后貼到事先放置在所述臺(tái)面吸附裝置6上的FPC板進(jìn)行貼合，完成貼補(bǔ)強(qiáng)工作。[0015]所述全自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)還包括回料機(jī)械手4，所述回料機(jī)械手4將經(jīng)過所述分度篩選裝置3篩選的不合格品送回所述震動(dòng)送料裝置I中。
[0016]如圖5所示，所述上料機(jī)械手2和所述回料機(jī)械手4均包括氣嘴吸頭21、與所述氣嘴吸頭21轉(zhuǎn)動(dòng)連接的頂板22、驅(qū)動(dòng)所述氣嘴吸頭21轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸I 23、與所述頂板22固定連接的滑柱24、與所述滑柱24滑動(dòng)連接的底座I 25和推動(dòng)所述滑柱24作垂直移動(dòng)的垂直氣缸I 26，所述旋轉(zhuǎn)氣缸I 23固定連接在所述頂板22上,所述垂直氣缸I 26固定連接在所述底座I 25上。
[0017]如圖4所示,所述震動(dòng)送料裝置I包括支架U、設(shè)置在所述支架11上的震動(dòng)盤12以及固定連接于所述支架11和所述震動(dòng)盤12上的導(dǎo)料槽13，所述導(dǎo)料槽13末端設(shè)有出料口，所述震動(dòng)盤12和所述導(dǎo)料槽13的連接位置上設(shè)有通孔。通過控制裝置啟動(dòng)震動(dòng)盤12震動(dòng)，補(bǔ)強(qiáng)板從所設(shè)通孔送到導(dǎo)料槽的出料口中。
[0018]如圖6所示，所述分度篩選裝置3包括分度盤31、驅(qū)動(dòng)所述分度盤31轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)I 32和圖像傳感器I 33，所述分度盤上設(shè)有若干均勻分布的工裝限位槽34，所述電機(jī)I 32設(shè)在所述分度盤31下方并讓所述分度盤31轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度，以使所述圖像傳感器I 33對(duì)準(zhǔn)放置在所述工裝限位槽34上的補(bǔ)強(qiáng)板并對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)。在本實(shí)施例中，所述工裝限位槽34有8個(gè)，所述分度盤31每轉(zhuǎn)一次的角度為45°，所述圖像傳感器I 33設(shè)有環(huán)形軸光源。
[0019]如圖7、圖8和圖9所示，所述貼板裝置5和所述臺(tái)面吸附裝置6均包括設(shè)有兩條軌道的底座II 50、與所述底座II 50固定連接的電機(jī)II 51、與所述電機(jī)II 51相配合的轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠52和與所述底座II 50滑動(dòng)連接的滑動(dòng)座53，所述滑動(dòng)座53與所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠52螺紋配合。所述電機(jī)II 51驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠52轉(zhuǎn)動(dòng)，利用螺紋配合原理使所述滑動(dòng)座53沿著所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠52滑動(dòng)。
[0020]如圖7所示，所述貼板裝置5還包括與所述滑動(dòng)座53滑動(dòng)連接的滑塊54、推動(dòng)所述滑塊54垂直移動(dòng)的垂直氣缸II 55、設(shè)置在所述滑塊54上的貼板吸頭56、驅(qū)動(dòng)所述貼板吸頭56轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸II 57、與所述滑動(dòng)座53固定連接的圖像傳感器II 58和固定連接在所述工作臺(tái)上的圖像傳感器III 59，所述旋轉(zhuǎn)氣缸II 57固定連接于所述滑塊54上。所述圖像傳感器III 59錄得補(bǔ)強(qiáng)板圖像后，與控制裝置內(nèi)預(yù)設(shè)的圖像作出比較后，控制所述旋轉(zhuǎn)氣缸II 57使所述貼板吸頭調(diào)整角度，再利用圖像傳感器II 58檢測(cè)對(duì)位線，在本實(shí)施例中，所述圖像傳感器II 58設(shè)有環(huán)形軸光源，所述圖像傳感器III 59設(shè)有同軸光源。
[0021]如圖8和圖9所示，所述臺(tái)面吸附裝置6還包括工作臺(tái)面61、固定連接在所述工作臺(tái)面61下方的加熱板62、與所述加熱板62電連接的溫控器63、固定連接在所述加熱板62下方的隔熱板64和設(shè)置在所述隔熱板64下方的吸氣裝置65，所述工作臺(tái)面61上設(shè)有若干定位孔。利用設(shè)有的定位孔對(duì)待補(bǔ)強(qiáng)產(chǎn)品的FPC板進(jìn)行定位，所述吸氣裝置65吸平FPC板，所述溫控器63控制所述加熱板62進(jìn)行加熱，所述隔熱板64對(duì)其他部件進(jìn)行有效保護(hù)。
[0022]本發(fā)明的工作原理是:將鋼片或者FR4補(bǔ)強(qiáng)放進(jìn)震動(dòng)盤12內(nèi)，震動(dòng)盤12通過震動(dòng)將補(bǔ)強(qiáng)板送到導(dǎo)料槽13末端的出料口處，利用旋轉(zhuǎn)氣缸I 23驅(qū)動(dòng)氣嘴吸頭21旋轉(zhuǎn)一定角度，將補(bǔ)強(qiáng)放入分度盤31的工裝限位槽34中，分度盤31旋轉(zhuǎn)一定角度把補(bǔ)強(qiáng)轉(zhuǎn)到圖像傳感器I 33的下方，通過圖像傳感器I 33錄得實(shí)況圖像與控制裝置內(nèi)設(shè)定的圖像作比較，檢測(cè)出補(bǔ)強(qiáng)的正反面，正面的補(bǔ)強(qiáng)由貼板吸頭56吸走，反面的補(bǔ)強(qiáng)由分度盤31繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一定角度送到回料機(jī)械手4對(duì)應(yīng)位置，再由回料機(jī)械手4吸走送回震動(dòng)盤12內(nèi)，重復(fù)上述工序；將需要進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)的產(chǎn)品FPC板放到工作臺(tái)面61上，工作臺(tái)面61上有限位孔對(duì)產(chǎn)品位置作限定，再由吸氣裝置65吸平，溫控器63啟動(dòng)加熱板62對(duì)產(chǎn)品FPC板進(jìn)行加熱；貼板吸頭56吸附補(bǔ)強(qiáng)板后送到圖像傳感器III 59所在位置，檢測(cè)補(bǔ)強(qiáng)角度，控制裝置記錄角度后，再由圖像傳感器II 58檢測(cè)對(duì)位線，貼板吸頭56旋轉(zhuǎn)一定角度與對(duì)位線對(duì)齊后將補(bǔ)強(qiáng)貼到工作臺(tái)面61的產(chǎn)品FPC板上，完成貼補(bǔ)強(qiáng)工作。
[0023]本發(fā)明可廣泛使用于FPC板的加工領(lǐng)域。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于:所述全自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)包括機(jī)箱、控制裝置以及與所述控制裝置電連接的震動(dòng)送料裝置(I)、上料機(jī)械手(2 )、分度篩選裝置(3 )、貼板裝置(5)和臺(tái)面吸附裝置(6)，所述震動(dòng)送料裝置(I)、所述上料機(jī)械手(2)、所述分度篩選裝置(3)和所述臺(tái)面吸附裝置(6)均設(shè)置在所述機(jī)箱的工作臺(tái)上，所述貼板裝置(5)設(shè)置在所述機(jī)箱的支架上，所述控制裝置啟動(dòng)所述震動(dòng)送料裝置(I)將補(bǔ)強(qiáng)板震動(dòng)傳送至出料口，由所述上料機(jī)械手(2)吸走并送到所述分度篩選裝置(3)中進(jìn)行篩選，合格品由所述貼板裝置(5)吸走并運(yùn)送到所述臺(tái)面吸附裝置(6)的FPC板上進(jìn)行貼合，完成貼補(bǔ)強(qiáng)工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于:所述全自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)還包括回料機(jī)械手(4)，所述回料機(jī)械手(4)將經(jīng)過所述分度篩選裝置(3)篩選的不合格品送回所述震動(dòng)送料裝置(I)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于:所述上料機(jī)械手(2)和所述回料機(jī)械手(4)均包括氣嘴吸頭(21)、與所述氣嘴吸頭(21)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的頂板(22)、驅(qū)動(dòng)所述氣嘴吸頭(21)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸I (23)、與所述頂板(22)固定連接的滑柱(24)、與所述滑柱(24)滑動(dòng)連接的底座I(25)和推動(dòng)所述滑柱(24)作垂直移動(dòng)的垂直氣缸I (26)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸I (23)固定連接在所述頂板(22)上，所述垂直氣缸I (26)固定連接在所述底座I(25)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于:所述震動(dòng)送料裝置(I)包括支架(11)、設(shè)置在所述支架(11)上的震動(dòng)盤(12)以及固定連接于所述支架(11)和所述震動(dòng)盤(12)上的導(dǎo)料槽(13)，所述導(dǎo)料槽(13)末端設(shè)有出料口，所述震動(dòng)盤(12)和所述導(dǎo)料槽(13)的連接位置上設(shè)有通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于:所述分度篩選裝置(3)包括分度盤(31)、驅(qū)動(dòng)所述分度盤(31)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)I (32)和圖像傳感器I (33)，所述分度盤(31)上設(shè)有若干均勻分布的工裝限位槽(34)，所述電機(jī)I (32)設(shè)在所述分度盤(31)下方并讓所述分度盤(31)轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度，以使所述圖像傳感器I (33)對(duì)準(zhǔn)放置在所述工裝限位槽(34)上的補(bǔ)強(qiáng)板并對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，所述圖像傳感器I (33)設(shè)有環(huán)形軸光源。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于:所述貼板裝置(5)和所述臺(tái)面吸附裝置(6)均包括設(shè)有兩條軌道的底座II (50)、與所述底座II (50)固定連接的電機(jī)II(51)、與所述電機(jī)II (51)相配合的轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠(52)和與所述底座II (50)滑動(dòng)連接的滑動(dòng)座(53)，所述滑動(dòng)座(53)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠(52)螺紋配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于:所述貼板裝置(5)還包括與所述滑動(dòng)座(53)滑動(dòng)連接的滑塊(54)、推動(dòng)所述滑塊(54)垂直移動(dòng)的垂直氣缸II (55)、設(shè)置在所述滑塊(54)上的貼板吸頭(56)、驅(qū)動(dòng)所述貼板吸頭(56)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸II (57)、與所述滑動(dòng)座(53)固定連接的圖像傳感器II (58)和固定連接在所述工作臺(tái)上的圖像傳感器III(59)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸II (57)固定連接于所述滑塊(54)上，所述圖像傳感器II (58)設(shè)有環(huán)形軸光源，所述圖像傳感器111(59)設(shè)有同軸光源。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于:所述臺(tái)面吸附裝置(6)還包括工作臺(tái)面(61)、固定連接在所述工作臺(tái)面(61)下方的加熱板(62)、與所述加熱板(62)電連接的溫控器(63)、固定連接在所述加熱板(62)下方的隔熱板(64)和設(shè)置在所述隔熱板(64)下方的吸氣裝置(65)，所述工作臺(tái)面(61)上設(shè)有若干定位孔。
【文檔編號(hào)】H05K3/00GK103929887SQ201410135260
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】何波, 林藝明, 張宣東 申請(qǐng)人:珠海元盛電子科技股份有限公司