復(fù)合式fpc自動貼補強機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電路板制造技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及一種復(fù)合式FPC自動貼補強機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子科技技術(shù)的迅速發(fā)展，人們對電子產(chǎn)品的要求越來越高。由于FPC(Flexible Printed Circuit，柔性印刷電路板)具有高度的可靠性及絕佳的可燒性等優(yōu)點，因此其被廣泛的應(yīng)用于電子產(chǎn)品中。然而，由于FPC的整體剛性不夠，造成在使用FPC時，其某些部位的強度無法達到使用要求，因此，需要使用補強設(shè)備將補強片(大多為鋼片或者PI (Polyimide,聚酰亞胺)料片等)貼于FPC上，以對FPC進行硬度補強。
[0003]現(xiàn)有的補強設(shè)備大多都是以沖裁方式為主，S卩，機器先將鋼料卷沖剪成小鋼片，然后將小鋼片抓貼于FPC上。然而這種補強設(shè)備的適用范圍具有一定局限性，特別是對于散料補強板，其無法通過使用以沖裁方式的補強設(shè)備來對FPC進行硬度補強操作。這就使得產(chǎn)品的裝配效率低下，影響后期電子產(chǎn)品的調(diào)試，從而增加企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于上述問題，本實用新型的目的是提供一種復(fù)合式FPC自動貼補強機，以解決現(xiàn)有的補強設(shè)備效率低的問題。
[0005]本實用新型提供的復(fù)合式FPC自動貼補強機，包括:工作臺、設(shè)置在工作臺上的FPC加熱平臺、散料平臺、散料視覺定位裝置、沖裁機構(gòu)和主梁；其中，F(xiàn)PC加熱平臺縱向設(shè)置在工作臺上；散料平臺縱向設(shè)置在工作臺上，且散料平臺、散料視覺定位裝置和沖裁機構(gòu)以FPC加熱平臺為對稱軸分別相互對稱；主梁橫向設(shè)置在FPC加熱平臺的上方，在主梁上橫向設(shè)置有直線電機；其中，在直線電機的兩端均設(shè)有沿直線電機運動的移載機構(gòu)；在移載機構(gòu)上均設(shè)有取放料裝置和用于定位FPC的補強位視覺定位裝置；在取放料裝置運動軌跡的正下方設(shè)有用于定位補強板的補強板視覺定位裝置。
[0006]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為:FPC加熱平臺包括縱向?qū)к?、操作平臺和驅(qū)動機構(gòu)；其中，操作平臺設(shè)置在縱向?qū)к壣?，通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動操作平臺沿縱向?qū)к壷本€運動。
[0007]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為:取放料裝置包括吸嘴和與吸嘴相連的升降機構(gòu)，升降機構(gòu)與移載機構(gòu)相連，升降機構(gòu)驅(qū)動吸嘴運動。
[0008]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為:散料平臺包括縱向設(shè)置在工作臺上的電缸和設(shè)置在電缸上的散料放置臺；其中，在電缸上設(shè)置有滑塊，散料放置臺固定在滑塊上，由電缸驅(qū)動滑塊以帶動散料放置臺在電缸上做直線運動。
[0009]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為:沖裁機構(gòu)包括物料輸送組件、物料沖裁組件和驅(qū)動機構(gòu)；其中，物料輸送組件與物料沖裁組件相連，以將輸送的物料輸送至物料沖裁組件；物料沖裁組件與驅(qū)動機構(gòu)相連，以在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下裁切輸送至沖裁組件的物料。
[0010]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為:在直線電機中設(shè)置有光柵尺。
[0011]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為:光柵尺集成在直線電機內(nèi)部。
[0012]利用上述根據(jù)本實用新型的復(fù)合式FPC自動貼補強機既能實現(xiàn)沖裁方式的硬度補強，又適用散料補強，從而大大提高產(chǎn)品的裝配效率，不影響電子產(chǎn)品后期的調(diào)試，進而為企業(yè)降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0013]通過參考以下結(jié)合附圖的說明及權(quán)利要求書的內(nèi)容，并且隨著對本實用新型的更全面理解，本實用新型的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中:
[0014]圖1為根據(jù)本實用新型實施例的復(fù)合式FPC自動貼補強機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為根據(jù)本實用新型實施例的復(fù)合式FPC自動貼補強機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為根據(jù)本實用新型實施例的沖裁機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:工作臺1、FPC加熱平臺2、導軌21、絲杠機構(gòu)22、操作平臺23、電缸31、散料放置臺32、散料視覺定位裝置4、沖裁機構(gòu)5、物料輸送組件51、物料沖裁組件52、驅(qū)動機構(gòu)53、主梁6、直線電機7、取放料裝置81、補強位視覺定位裝置82、補強板視覺定位裝置9。
[0018]在所有附圖中相同的標號指示相似或相應(yīng)的特征或功能。
【具體實施方式】
[0019]以下將結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例進行詳細描述。
[0020]針對前述現(xiàn)有的補強設(shè)備存在一定局限性，不適用于散料補強板的操作的問題，本實用新型通過將沖裁機構(gòu)和散料機構(gòu)同時設(shè)置在補強設(shè)備中，從而既能夠?qū)崿F(xiàn)沖裁方式的硬度補強，又適用散料補強，進而大大提高產(chǎn)品的裝配效率。
[0021]為了說明本實用新型提供的復(fù)合式FPC自動貼補強機，圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例的復(fù)合式FPC自動貼補強機的立體結(jié)構(gòu)；圖2示出了根據(jù)本實用新型實施例的復(fù)合式FPC自動貼補強機的俯視結(jié)構(gòu)；圖3示出了根據(jù)本實用新型實施例的沖裁機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)。
[0022]如圖1和圖2所示，本實用新型提供的復(fù)合式FPC自動貼補強機包括:工作臺1、設(shè)置在工作臺I上的FPC加熱平臺2、散料平臺、散料視覺定位裝置4、沖裁機構(gòu)5和主梁6。其中，F(xiàn)PC加熱平臺2設(shè)置在工作臺I上并且能夠在工作平臺I上縱向運動；散料平臺、散料視覺定位裝置4和沖裁機構(gòu)5同樣設(shè)置在工作臺I上，并且散料平臺同樣能夠在工作臺I上縱向運動。其中，散料平臺、散料視覺定位裝置4和沖裁機構(gòu)5均以FPC加熱平臺2為對稱軸分別相互對稱設(shè)置，即在FPC加熱平臺2的兩側(cè)各設(shè)置有一套散料平臺、散料視覺定位裝置4和沖裁機構(gòu)5。
[0023]具體地，散料平臺用于放置散料，散料視覺定位裝置4用于定位散料在散料平臺上的位置，沖裁機構(gòu)5用于裁切物料。在本實用新型的一個示例中，散熱平臺對稱設(shè)置在FPC加熱平臺2的兩側(cè)，而在散熱平臺的另一側(cè)(即不與FPC加熱平臺2相鄰的一側(cè))設(shè)置有散料視覺定位裝置4，在散料視覺定位裝置4的另一側(cè)(即不與散熱平臺相鄰的一側(cè))設(shè)置有沖裁機構(gòu)5。當然，散料平臺、散料視覺定位裝置4和沖裁機構(gòu)5的位置可以任意調(diào)換，只要能夠保證散料平臺、散料視覺定位裝置4和沖裁機構(gòu)5均是以FPC加熱平臺2為對稱軸分別對稱就可以。另外，散料視覺定位裝置4也可以設(shè)置在工作臺上的其他能夠定位散料的任意位置，只要其能夠以FPC加熱平臺2為對稱軸對稱即可。
[0024]主梁6橫向設(shè)置在FPC加熱平臺2的上方，在主梁6上橫向設(shè)置有直線電機7，在直線電機7的兩端均設(shè)有沿直線電機7直線運動的移載機構(gòu)，兩移載機構(gòu)上均設(shè)有取放料裝置81和用于定位FPC的補強位視覺定位裝置82。取放料裝置81包括吸嘴和與吸嘴相連的升降機構(gòu)(圖中均未示出)，升降機構(gòu)與移載機構(gòu)相連，吸嘴在升降機構(gòu)的驅(qū)動下垂直運動以實現(xiàn)對補強板的取放操作。
[0025]移載機構(gòu)在直線電機7的驅(qū)動下沿直線電機7直線運動，從而使取放料裝置81和補強位視覺定位裝置82在直線電機7上直線運動。其中，取放料裝置81在運動過程中完成對補強板的取放，補強位視覺定位裝置82則獲取FPC板在FPC加熱平臺2上的位置。
[0026]在取放料裝置81運動軌跡的正下方設(shè)有用于定位補強板的補強板視覺定位裝置9。其中，補強板視覺定位裝置9獲取的是補強板相對于吸嘴的角度位置。需要說明的是，補強板視覺定位裝置9可安裝于工作臺I或者其他位于取放料裝置81運動軌跡的正下方的能夠獲取補強板相對于吸嘴的任意固定機構(gòu)上。
[0027]進一步的，為了保證移載機構(gòu)的位移精度，在直線電機7中還設(shè)置有光柵尺(該光柵尺可以集成在直線電機內(nèi)部)，如此既可以保證移載機構(gòu)的位移速度又可以保證其位移精度。
[0028]其中，F(xiàn)PC加熱平臺2包括縱向?qū)к?1、絲杠機