紙袋補(bǔ)強(qiáng)粘邊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紙袋加工技術(shù)，尤其涉及紙袋補(bǔ)強(qiáng)粘邊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有用于盛裝物品的紙袋，其撐開后大致呈長方體狀。這種紙袋的由于受其自身材質(zhì)限制，在袋口處常易折損或撕裂，故需要對袋口邊緣進(jìn)行貼附邊卡的操作，邊卡由較厚的硬紙板或塑料片制成，因此，在袋口邊緣貼附邊卡厚，袋口的強(qiáng)度將增大，可以避免紙袋被隨意擠壓變形，同時袋口也能抵抗一定扭轉(zhuǎn)、拉伸或擠壓外力。
[0003]但是，目前對袋口的貼附工作均為手工操作，需人手一張一張取出邊卡，并一個一個取出紙袋，將紙袋袋口手工撐開后，然后在粘膠工位對邊卡點(diǎn)膠，再將邊卡移動至粘貼工位，使邊卡粘貼至紙袋袋口兩側(cè)，其生產(chǎn)效率極低，勞動量大，成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供紙袋補(bǔ)強(qiáng)粘邊機(jī)，能自動將邊卡粘貼至紙袋袋口內(nèi)緣。
[0005]本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]紙袋補(bǔ)強(qiáng)粘邊機(jī)，包括用于送入邊卡的送卡工位、用于送入紙袋的送袋工位、用于一一送出邊卡的邊卡送料裝置、用于一一送出紙袋的紙袋進(jìn)料裝置、用于對邊卡上膠的邊卡上膠裝置、用于將上膠后的兩個邊卡同時翻轉(zhuǎn)傳送的邊卡旋轉(zhuǎn)裝置和用于將紙袋袋口撐開并貼附邊卡的紙袋撐口裝置，邊卡送料裝置位于送卡工位，邊卡上膠裝置設(shè)于送卡工位的后方并與送卡工位相對，紙袋進(jìn)料裝置位于送袋工位，紙袋撐口裝置設(shè)于送袋工位后方并與送袋工位相對，邊卡旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)于邊卡上膠裝置和紙袋撐口裝置之間。
[0007]優(yōu)選地，邊卡上膠裝置包括一輸送帶機(jī)構(gòu)、兩底座、一中間座、兩點(diǎn)膠機(jī)、兩第一直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)、一第二直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)、一橫桿和兩吸頭組件，中間座位于兩底座之間，送卡工位為兩個，分別與兩點(diǎn)膠機(jī)相對，兩點(diǎn)膠機(jī)一一分別沿豎向滑動配合于兩底座，兩第一直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)一一分別與兩點(diǎn)膠機(jī)驅(qū)動相連并用于驅(qū)動兩點(diǎn)膠機(jī)豎向滑移，輸送帶機(jī)構(gòu)分別安裝于兩底座并由一點(diǎn)膠機(jī)的下方穿設(shè)至另一點(diǎn)膠機(jī)的下方，橫桿經(jīng)一第一升降機(jī)構(gòu)與中間座沿水平方向滑動配合，第二直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)與橫桿驅(qū)動相連并用于驅(qū)動橫桿沿水平方向滑移，兩吸頭組件分設(shè)于橫桿兩端。
[0008]優(yōu)選地，中間座安裝有沿水平方向延伸的導(dǎo)軌，第一升降機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌滑動配合；吸頭組件包括間隔布設(shè)于橫桿的固定塊以及間隔布設(shè)于固定塊底部的至少兩組吸盤。
[0009]優(yōu)選地，邊卡送料裝置包括底板、固定板、第一夾板、帶式傳輸機(jī)構(gòu)和氣缸，固定板固定于底板并由底板頂部伸出，固定板的一側(cè)凸出有用于對邊卡一端限位的限位塊，第一夾板活動安裝于底板并位于固定板的側(cè)方，該第一夾板與固定板相隔形成用于容納邊卡的間隔，氣缸固定于底板，該氣缸的活塞桿與所述間隔相對，帶式傳輸機(jī)構(gòu)安裝于底板并沿邊卡的延伸方向跨設(shè)于底板上方，固定板的一側(cè)設(shè)有供一張邊卡穿過的出口，該帶式傳輸機(jī)構(gòu)用于承托邊卡并傳送邊卡由所述出口輸出。
[0010]優(yōu)選地，帶式傳輸機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、主動輪、從動輪和傳送帶，電機(jī)固定于固定板，主動輪和從動輪間隔樞裝于固定板，電機(jī)的輸出軸與主動輪對接，傳送帶繞設(shè)于主動輪和從動輪；該邊卡送料裝置還包括第二夾板，該第二夾板活動安裝于底板，用于對邊卡的另一端限位；傳送帶與第二夾板的底端相隔形成所述出口。
[0011]優(yōu)選地，邊卡旋轉(zhuǎn)裝置包括機(jī)座、旋轉(zhuǎn)板、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、伸縮頭、固定吸附組件、旋轉(zhuǎn)吸附組件和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，旋轉(zhuǎn)板樞裝于機(jī)座側(cè)部，伸縮頭分別伸縮安裝于旋轉(zhuǎn)板的兩端，兩伸縮頭的側(cè)部分別固定有固定吸附組件并樞裝有旋轉(zhuǎn)吸附組件，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與旋轉(zhuǎn)板驅(qū)動相連并用于驅(qū)使旋轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)；第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為兩個，分別與位于旋轉(zhuǎn)板兩端的所述旋轉(zhuǎn)吸附組件驅(qū)動相連，并用于驅(qū)使旋轉(zhuǎn)吸附組件在與固定吸附組件水平并排的位置和與固定吸附組件豎直對齊的位置間翻轉(zhuǎn)；伸縮頭沿旋轉(zhuǎn)板兩端的法向與旋轉(zhuǎn)板滑動配合，旋轉(zhuǎn)板上安裝有兩個第一驅(qū)動氣缸，兩第一驅(qū)動氣缸的活塞桿分別連接兩伸縮頭。
[0012]優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)板經(jīng)一第一樞軸樞裝于機(jī)座，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括第二驅(qū)動氣缸、第一齒條和第一翻轉(zhuǎn)齒輪，第二驅(qū)動氣缸的活塞桿與第一齒條的端部對接，第一齒條與第一翻轉(zhuǎn)齒輪嚙合，第一翻轉(zhuǎn)齒輪固定于所述第一樞軸；旋轉(zhuǎn)吸附組件經(jīng)一第二樞軸樞裝于伸縮頭，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括第三驅(qū)動氣缸、第二齒條和第二翻轉(zhuǎn)齒輪，第三驅(qū)動氣缸固定于旋轉(zhuǎn)板，第三驅(qū)動氣缸的活塞桿與第二齒條的端部對接，第二齒條與第二翻轉(zhuǎn)齒輪嚙合，第二翻轉(zhuǎn)齒輪與所述第二樞軸同步傳動相連。
[0013]優(yōu)選地，紙袋撐口裝置包括用于送入紙袋的輸送架、第二升降機(jī)構(gòu)、上吸頭、下吸頭、兩個撐頭組件以及用于驅(qū)動該兩撐頭組件靠攏及分離的驅(qū)動裝置，上吸頭與第二升降機(jī)構(gòu)傳動相連，第二升降機(jī)構(gòu)安裝于輸送架，并用于驅(qū)使上吸頭豎向移動，下吸頭固定于輸送架并與上吸頭相對，兩撐頭組件分別與輸送架滑動配合，并位于上吸頭和下吸頭之間。
[0014]優(yōu)選地，第二升降機(jī)構(gòu)包括支座、升降電機(jī)、絲桿螺母機(jī)構(gòu)和懸掛橫桿，升降電機(jī)固定于支座，該升降電機(jī)的輸出軸與絲桿螺母機(jī)構(gòu)對接，絲桿螺母機(jī)構(gòu)豎向設(shè)置并與懸掛橫桿傳動相連，以驅(qū)使懸掛橫桿豎向移動；上吸頭固定于懸掛橫桿。
[0015]優(yōu)選地，上吸頭包括上吸板和多個上真空吸盤，上吸板固定于懸掛橫桿，各上真空吸盤間隔分布于上吸板的底面，各上真空吸盤的吸口朝下；懸掛橫桿的內(nèi)側(cè)固定有導(dǎo)輪組，導(dǎo)輪組具有多個沿輸送架的輸送方向間隔排布的導(dǎo)輪；下吸頭包括下吸板和多個下真空吸盤，下吸板固定于輸送架，各下真空吸盤間隔分布于下吸盤頂面，各下真空吸盤的吸口朝上。
[0016]相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于:
[0017](1)本發(fā)明通過邊卡送料裝置的自動進(jìn)料，可在送卡工位自動送入邊卡，通過紙袋進(jìn)料裝置的自動進(jìn)料，可在送袋工位自動送入紙袋，結(jié)合邊卡上膠裝置對邊卡的自動上膠，同時使用邊卡旋轉(zhuǎn)裝置來快速將邊卡調(diào)整至與紙袋袋口內(nèi)緣合適匹配的位置，以將邊卡貼附在經(jīng)紙袋撐口裝置撐開的紙袋袋口內(nèi)緣，完成全自動的紙袋粘邊動作，其效率高，幾乎不需人力，成本低；
[0018](2)本發(fā)明通過兩個點(diǎn)膠機(jī)，可同時對兩個邊卡進(jìn)行上膠，以及，結(jié)合第一直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動，兩點(diǎn)膠機(jī)可豎向滑移，橫桿可水平滑移，以使各個邊卡可自動準(zhǔn)確對準(zhǔn)點(diǎn)膠機(jī)的出膠口，特別是，在輸送帶機(jī)構(gòu)的帶動下，邊卡將自動進(jìn)入點(diǎn)膠機(jī)下方，并被吸頭組件吸附后自動完成上膠動作，其上膠效率高，省時省力；
[0019](3)本發(fā)明通過出口的設(shè)置，使邊卡經(jīng)帶式傳輸機(jī)構(gòu)一一經(jīng)出口輸出，實(shí)現(xiàn)了邊卡輸出的自動化，效率高，其中，在第一夾板的對邊卡側(cè)部的抵頂作用下，可使邊卡被穩(wěn)定限制在所述間隔內(nèi)，當(dāng)氣缸的活塞桿平衡支撐堆疊的邊卡后，位于底部的邊卡則可因自重一一落入帶式傳輸機(jī)構(gòu)，并克服與相鄰邊卡的摩擦力而朝所述出口移動，穩(wěn)定性好；
[0020](4)本發(fā)明通過第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，能使旋轉(zhuǎn)板兩端對調(diào)，進(jìn)而使旋轉(zhuǎn)板兩端伸縮頭上的固定吸附組件和旋轉(zhuǎn)吸附組件能夠快速對調(diào)，以進(jìn)行邊卡的快速上下料，完成快速的將兩個邊卡從粘膠工位送至粘貼工位的動作，而且，在第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置帶動下，旋轉(zhuǎn)吸附組件可從與固定吸附組件水平并排的位置翻轉(zhuǎn)至與固定吸附組件豎直對齊的位置，進(jìn)而使旋轉(zhuǎn)吸附組件可從與固定吸附組件水平并排更方便地對邊卡上料，在旋轉(zhuǎn)吸附組件與固定吸附組件豎直對齊的位置時，邊卡又能恰好對準(zhǔn)紙袋袋口的上下兩側(cè)內(nèi)邊緣，以便貼附邊卡，十分利于提尚送料效率；
[0021](5)本發(fā)明通過驅(qū)動裝置對撐頭組件的驅(qū)動，使撐頭組件能夠自動相互遠(yuǎn)離，從而將被上吸頭、下吸頭吸開的紙袋袋口側(cè)向自動撐開，并通過升降裝置來對上吸頭進(jìn)行升降控制，既可帶動袋口上下?lián)伍_，又可頂壓袋口以利于邊卡粘至袋口內(nèi)緣后進(jìn)行保壓，從而大大方便了袋口的粘邊卡操作，且其工作穩(wěn)定，效率高。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明紙袋補(bǔ)強(qiáng)粘邊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明邊卡上膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明邊卡送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本發(fā)明紙袋進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本發(fā)明邊卡旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為本發(fā)明紙袋撐口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中:
[0029]100、邊卡；200、紙袋；300、邊卡上膠裝置；400、邊卡送料裝置；500、紙袋進(jìn)料裝置；600、邊卡旋轉(zhuǎn)裝置；700、紙袋撐口裝置；
[0030]31、輸送帶機(jī)構(gòu)；32、底座；33、中間座；34、點(diǎn)膠機(jī)；3