剪叉式升降臺(tái)和用于裝配剪叉式升降臺(tái)的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種剪叉式升降臺(tái)，具有上框架模塊(1)和下框架模塊(2)、剪叉機(jī)構(gòu)(3)和驅(qū)動(dòng)單元(4)。所述下框架模塊(1)和所述上框架模塊(2)通過所述剪叉機(jī)構(gòu)(3)這樣連接，以致能夠?qū)嵤┩鶑?fù)運(yùn)動(dòng)，通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)來改變上框架模塊(1)和下框架模塊(2)的間距。所述剪叉式升降臺(tái)尤其是所述上框架模塊(1)和/或所述下框架模塊(2)具有以固定尺寸預(yù)制造的并且按積木系統(tǒng)方式組裝的部件。
【專利說明】剪叉式升降臺(tái)和用于裝配剪叉式升降臺(tái)的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種剪叉式升降臺(tái)以及一種用于裝配剪叉式升降臺(tái)的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]所述類型的剪叉式升降臺(tái)具有上框架模塊和下框架模塊，所述上框架模塊和下框架模塊通過剪叉機(jī)構(gòu)這樣連接，以致能夠?qū)崿F(xiàn)一種往復(fù)運(yùn)動(dòng),通過該往復(fù)運(yùn)動(dòng)來改變上框架模塊和下框架模塊的間距。為了能夠?qū)嵤┧鲞\(yùn)動(dòng)，剪叉式升降臺(tái)還具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元。
[0003]在此，通常剪叉機(jī)構(gòu)由兩對(duì)交叉的剪叉片構(gòu)成，所述剪叉片成對(duì)地分別通過一個(gè)中間支承件相互連接并且通過沿剪叉式升降臺(tái)的寬度方向延伸的支柱隔距離地相互連接。在此，沿寬度方向延伸的支柱分別將內(nèi)剪叉片和外剪叉片相互連接。
[0004]各內(nèi)剪叉片或外剪叉片在所述剪叉片的端部的區(qū)域中分別鉸接在其中一個(gè)框架模塊上。相應(yīng)剪叉片的與這些剪叉片的鉸接在一個(gè)框架模塊上的端部相對(duì)置的端部分別在另一框架模塊中的運(yùn)行軌道或耐磨軌道上或/或者說引導(dǎo)部中沿其縱向(升降臺(tái)的長度方向)移動(dòng)，從而內(nèi)剪叉片相對(duì)于外剪叉片的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)可以導(dǎo)致剪叉機(jī)構(gòu)撐開，該剪叉機(jī)構(gòu)通過其在框架模塊上的鉸接與在引導(dǎo)部中沿縱向滑動(dòng)或滾動(dòng)的可能性的共同作用引起框架模塊的間距改變，其中，所述框架模塊保持其相互平行的取向，也就是產(chǎn)生希望的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0005]這種剪叉式升降臺(tái)例如使用在用于受控地提升負(fù)載的生產(chǎn)線中，例如在機(jī)動(dòng)車制造、人類工程學(xué)的工位構(gòu)造、水平跨接中，在起重機(jī)和類似物中。
[0006]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，這種類型剪叉式升降臺(tái)根據(jù)客戶希望以單件制造進(jìn)行制造。為此原因在于，在其典型應(yīng)用中，尤其是例如作為生產(chǎn)線的一部分，所述剪叉式升降臺(tái)必須滿足客戶方面的精確的規(guī)格，以便適應(yīng)相應(yīng)的生產(chǎn)線或相應(yīng)的生產(chǎn)過程。在此，通常在設(shè)計(jì)生產(chǎn)線時(shí)一些其他因素優(yōu)先于可使用的升降臺(tái)的尺寸，也就是升降臺(tái)必須與生產(chǎn)路段或過程相適配而不是相反。
[0007]這導(dǎo)致這種類型的升降臺(tái)的主要元件尤其是上框架模塊和下框架模塊(也稱為上框架和下框架)以及剪叉機(jī)構(gòu)必須個(gè)別地確定尺寸和制造，這除了高成本之外主要還與長交貨時(shí)間相關(guān)聯(lián)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明的任務(wù)在于，提出一種剪叉式升降臺(tái)以及一種用于裝配剪叉式升降臺(tái)的方法，它們能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)個(gè)別的客戶規(guī)格來制造成本低廉的剪叉式升降臺(tái)，其中，尤其要實(shí)現(xiàn)顯著縮短制造時(shí)間且因此縮短供貨時(shí)間。
[0009]該任務(wù)通過具有權(quán)利要求1所述特征的剪叉式升降臺(tái)和具有權(quán)利要求9所述特征的用于裝配剪叉式升降臺(tái)的方法得以解決。從屬權(quán)利要求涉及有利的實(shí)施方式。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，所述任務(wù)通過這種方式解決，即剪叉式升降臺(tái)具有以固定尺寸預(yù)制造的并且按積木系統(tǒng)方式組裝的部件。以有利的方式，在此以固定尺寸預(yù)制造的部件的選擇尤其包括剪叉片以及預(yù)制造的框架基礎(chǔ)模塊，所述框架基礎(chǔ)模塊構(gòu)成框架模塊的通過鉸接部和引導(dǎo)部待與剪叉機(jī)構(gòu)連接的部件。特別有利的是，框架基礎(chǔ)模塊不僅可用于上框架模塊而且也可用于下框架模塊，也就是將相同的框架基礎(chǔ)模塊用于上框架模塊和下框架模塊。
[0011]迄今以此為出發(fā)點(diǎn)，即由于大量不同的客戶規(guī)格不值得儲(chǔ)備以固定尺寸預(yù)制造的用于這種類型的升降臺(tái)的部件，因?yàn)楸仨殐?chǔ)備過大量不同的大構(gòu)件，這一方面作為用于待預(yù)制造部件的投入與高成本相關(guān)聯(lián)，另一方面也隨之帶來高的儲(chǔ)存空間需求和與之關(guān)聯(lián)的成本。但仔細(xì)研究過去供應(yīng)的剪叉式升降臺(tái)的規(guī)格令人吃驚地表明，原則上可能的是，利用可以由相對(duì)可觀數(shù)量的預(yù)制造部件組合而成的剪叉式升降臺(tái)滿足大部分實(shí)際上存在的客戶規(guī)格。
[0012]因此，根據(jù)本發(fā)明的用于裝配剪叉式升降臺(tái)的方法設(shè)定，根據(jù)待裝配的剪叉式升降臺(tái)的規(guī)格，從一系列以不同的預(yù)定的固定尺寸和/或?qū)嵤┓绞筋A(yù)制造的部件中選出待用于裝配的部件并且由這些部件裝配剪叉式升降臺(tái)。由此，可以將除最終安裝或者在個(gè)別情況下可能必需制造必需的專用件之外的所有制造步驟轉(zhuǎn)移到預(yù)制造中。在此在預(yù)制造中，批量制造取代單件制造是可能的，批量制造可以明顯更低成本地構(gòu)造?；谶@個(gè)事實(shí)，即根據(jù)客戶的委托只須進(jìn)行由預(yù)制造部件最終安裝或者說裝配剪叉式升降臺(tái)，顯著縮短了可實(shí)現(xiàn)的供貨時(shí)間。
[0013]其他優(yōu)點(diǎn)在維護(hù)和配件供應(yīng)的范圍內(nèi)達(dá)到，因?yàn)樵谶@里也不必首先制造部件，而是可以從倉庫取出并且通過升降臺(tái)的原則上總是相同的或至少相似的結(jié)構(gòu)簡化錯(cuò)誤查找以及還有裝配工人的必要時(shí)必需的指令，這因此在待維護(hù)或修理的剪叉式升降臺(tái)的使用地點(diǎn)與制造者相距大的空間距離時(shí)是尤其有利的，并且如此現(xiàn)場簡化或者甚至完全首先能夠?qū)崿F(xiàn)與到達(dá)情況相比裝配工人的經(jīng)濟(jì)上更有利的指令。在常常使用多個(gè)不同升降臺(tái)的客戶中也可以大大減少配件量，這又降低了成本。
[0014]在此，通過在剪叉式升降臺(tái)方面的一系列結(jié)構(gòu)措施以有利的方式有利于本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)。因此，框架基礎(chǔ)模塊以有利的方式在其端側(cè)的區(qū)域中具有緊固元件，在此可以是用于螺旋連接的凸緣。除了螺旋連接之外原則上也可以是其他連接技術(shù)，如焊接、粘接、懸掛和類似技術(shù)。
[0015]以有利的方式，延長模塊固定在緊固元件上，從而延長模塊作為框架基礎(chǔ)模塊的延長部構(gòu)成框架模塊的一部分。通過使用延長模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)以不同長度快速提供框架模塊。在此，也可以將多個(gè)延長模塊相繼地固定在框架基礎(chǔ)模塊的相同端側(cè)上，例如以便通過組合不同長度的延長模塊以盡可能有限數(shù)量的以不同長度預(yù)制造的延長模塊實(shí)現(xiàn)制造的框架模塊的盡可能大量的長度。
[0016]以有利的方式，剪叉式升降臺(tái)具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊，在該驅(qū)動(dòng)模塊上接納驅(qū)動(dòng)單元，即真正的驅(qū)動(dòng)裝置，也就是馬達(dá)、卷軸、液壓驅(qū)動(dòng)裝置、心軸驅(qū)動(dòng)裝置或相似裝置，其中，驅(qū)動(dòng)模塊同樣作為框架基礎(chǔ)模塊的延長部構(gòu)成框架模塊的一部分。驅(qū)動(dòng)元件以有利的方式固定在下框架基礎(chǔ)模塊上。以這種方式可能的是，通過預(yù)保留例如配備有不同類型驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)模塊的不同實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)大量不同的剪叉式升降臺(tái)，其方式是，框架基礎(chǔ)模塊根據(jù)涉及框架基礎(chǔ)模塊的特性的規(guī)格，即尤其是寬度和提升高度，與配備有相應(yīng)于客戶規(guī)格的驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)模塊組合。
[0017]在裝配剪叉機(jī)構(gòu)時(shí)，當(dāng)分別使用相同的剪叉片作為內(nèi)剪叉片和外剪叉片用于制造相應(yīng)的右剪叉組件或左剪叉組件時(shí)，同樣可以以有利的方式優(yōu)化同類件應(yīng)用。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)保留以固定尺寸或?qū)嵤┓绞筋A(yù)制造的內(nèi)剪叉片和外剪叉片。從預(yù)保留的剪叉片中選出的內(nèi)剪叉片和外剪叉片于是通過中間支承件相互連接，其中，通過在與中間支承件連接時(shí)剪叉片的設(shè)置得到內(nèi)剪叉片和外剪叉片彼此的相對(duì)位置并且因此將產(chǎn)生的剪叉組件的應(yīng)用確定為升降臺(tái)的剪叉機(jī)構(gòu)的左剪叉組件或右剪叉組件。兩個(gè)剪叉組件于是通過支柱沿寬度方向裝配成剪叉機(jī)構(gòu)，其中，所述支柱沿寬度方向預(yù)定了剪叉機(jī)構(gòu)的寬度，該寬度取決于按希望待裝配的升降臺(tái)的寬度。在這里也可以通過針對(duì)不同寬度和不同剪叉片沿寬度方向組合不同支柱，尤其用于實(shí)現(xiàn)不同提升高度，來實(shí)現(xiàn)具有相對(duì)少同類件的大量升降臺(tái)變型方案。在此，支柱沿寬度方向與剪叉片的連接可以有利地通過在短時(shí)間內(nèi)可以安裝并且在維護(hù)情況或更換情況下還可再次松脫的螺旋連接來實(shí)現(xiàn)，但也可以以傳統(tǒng)方式通過焊接連接來實(shí)現(xiàn)。中間支承件以有利的方式同樣通過螺旋連接固定在剪叉片中。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]以下借助附圖1至3示意性地詳細(xì)解釋本發(fā)明。附圖示出:
[0019]圖1示例性的根據(jù)本發(fā)明的剪叉式升降臺(tái)的局部示意圖，
[0020]圖2用于根據(jù)本發(fā)明的剪叉式升降臺(tái)的示例性的剪叉機(jī)構(gòu)，
[0021]圖3用于根據(jù)本發(fā)明的剪叉式升降臺(tái)的示例性的剪叉組件。
[0022]具體實(shí)施方形
[0023]示例性的根據(jù)本發(fā)明的剪叉式升降臺(tái)具有通過剪叉機(jī)構(gòu)3連接的上框架模塊I和下框架模塊2。框架基礎(chǔ)模塊5分別是上框架模塊I和下框架模塊2的組成部分。上框架模塊I和下框架模塊2的其他組成部分是固定在框架基礎(chǔ)模塊5的端側(cè)上的延長模塊7。為此，框架基礎(chǔ)模塊5和延長模塊7具有緊固元件9，在示出的實(shí)例中形式為用于螺旋連接的凸緣。
[0024]驅(qū)動(dòng)單元4接納在驅(qū)動(dòng)模塊6上，該驅(qū)動(dòng)模塊如延長模塊7那樣借助緊固元件9與框架基礎(chǔ)模塊5在其端側(cè)上連接。
[0025]在示出的示例性實(shí)施方式中，所述剪叉機(jī)構(gòu)具有附接件4a和4b，所述附接件形式為用于驅(qū)動(dòng)裝置的可運(yùn)動(dòng)元件4c的引導(dǎo)部，該可運(yùn)動(dòng)元件通過驅(qū)動(dòng)單元4經(jīng)由換向帶4d進(jìn)行運(yùn)動(dòng)并且因此產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0026]剪叉機(jī)構(gòu)3具有兩個(gè)相同的內(nèi)剪叉片3a和3b以及兩個(gè)相同的外剪叉片3c和3d。各一個(gè)內(nèi)剪叉片和一個(gè)外剪叉片通過中間支承件8連接成一個(gè)剪叉組件。在這個(gè)由中間支承件8和兩個(gè)剪叉片構(gòu)成的剪叉組件中，升降臺(tái)的要使用剪叉組件的那側(cè)通過連接剪叉片與中間支承件8來確定。因此，產(chǎn)生右剪叉組件3a、3c以及左剪叉組件3b、3d，所述右剪叉組件和左剪叉組件通過沿升降臺(tái)10的寬度方向的支柱組合成剪叉機(jī)構(gòu)。在示出的實(shí)例中，支柱10與剪叉片3a、3b、3c和3d螺旋連接。除了僅用于確保結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的支柱10之外，也可以有多功能支柱10a，它們例如作為附加功能是用于升降臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置的換向裝置的支座。此外，剪叉片3a、3b、3c和3d還接納用于在框架基礎(chǔ)模塊5上鉸接或引導(dǎo)剪叉機(jī)構(gòu)3的元件12。所述元件如此設(shè)計(jì)，以致它們可以安裝在剪叉片的兩側(cè)，從而確保相應(yīng)的內(nèi)剪叉片和外剪叉片作為這樣的也就是在沒有安裝的附接元件的情況下的兩側(cè)可用性。
[0027]—個(gè)示例性的根據(jù)本發(fā)明的用于裝配升降臺(tái)的方法現(xiàn)在可以如下表示:
[0028]例如以兩個(gè)寬度和三個(gè)不同的剪叉片長度預(yù)制造六個(gè)不同的剪叉機(jī)構(gòu)和與此相應(yīng)的六個(gè)不同尺寸的框架基礎(chǔ)模塊5。此外，十個(gè)以不同尺寸的延長模塊以及以兩個(gè)尺寸的各具有三個(gè)不同驅(qū)動(dòng)單元4的驅(qū)動(dòng)模塊6。為此，儲(chǔ)備兩種不同類型的剪叉機(jī)構(gòu)中間支承件，例如一種實(shí)施方式作為DU軸套(DU-Buchse)而一種作為關(guān)節(jié)軸承。利用這些部件已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)大約450種不同的剪叉式升降臺(tái)。如果各個(gè)部件的尺寸和實(shí)施方式根據(jù)經(jīng)驗(yàn)從以往生產(chǎn)的升降臺(tái)中適當(dāng)?shù)剡x出，則可以以這種方式利用小數(shù)量的不同的待儲(chǔ)備部件以成本低廉的方式在最短時(shí)間內(nèi)提供大部分實(shí)際上需求的、否則將必須個(gè)別根據(jù)客戶希望制造的剪叉式升降臺(tái)。
【權(quán)利要求】
1.剪叉式升降臺(tái)，具有上框架模塊(I)和下框架模塊(2)、剪叉機(jī)構(gòu)(3)和驅(qū)動(dòng)單元(4)，其中，所述下框架模塊(I)和所述上框架模塊(2)通過所述剪叉機(jī)構(gòu)(3)這樣連接，以致能夠?qū)嵤┩鶑?fù)運(yùn)動(dòng)，通過該往復(fù)運(yùn)動(dòng)來改變上框架模塊(I)和下框架模塊(2)的間距， 其特征在于， 所述剪叉式升降臺(tái)尤其是所述上框架模塊(I)和/或所述下框架模塊(2)具有以固定尺寸預(yù)制造的并且按積木系統(tǒng)方式組裝的部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪叉式升降臺(tái)， 其特征在于， 所述剪叉式升降臺(tái)具有作為所述上和/或下框架模塊(1、2)的組成部分的框架基礎(chǔ)模塊(5)，其中，所述剪叉機(jī)構(gòu)與所述框架基礎(chǔ)模塊(5)通過鉸接部和/或引導(dǎo)部連接并且所述框架基礎(chǔ)模塊(5)在其端側(cè)的區(qū)域中具有緊固元件(9)。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的剪叉式升降臺(tái)， 其特征在于， 所述上框架模塊(I)和所述下框架模塊(2)分別具有相同的框架基礎(chǔ)模塊(5)。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的剪叉式升降臺(tái)， 其特征在于， 所述剪叉機(jī)構(gòu)⑶具有左內(nèi)剪叉片(3a)和右內(nèi)剪叉片(3b)，其中，所述左內(nèi)剪叉片(3a)和所述右內(nèi)剪叉片(3b)是相同的。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的剪叉式升降臺(tái)， 其特征在于， 所述剪叉機(jī)構(gòu)(3)具有左外剪叉片(3c)和右外剪叉片(3d)，其中，所述左外剪叉片(3c)和所述右外剪叉片(3d)是相同的。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的剪叉式升降臺(tái)， 其特征在于， 其中一個(gè)框架模塊(1、2)優(yōu)選所述下框架模塊(2)具有驅(qū)動(dòng)模塊(6),在該驅(qū)動(dòng)模塊上接納所述驅(qū)動(dòng)單元(4)，其中，所述驅(qū)動(dòng)模塊(6)作為所述框架基礎(chǔ)模塊(5)的延長部構(gòu)成所述框架模塊(1、2)的一部分。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的剪叉式升降臺(tái)， 其特征在于， 一個(gè)框架模塊(1、2)具有一個(gè)延長模塊(7)，其中，該延長模塊(7)作為所述框架基礎(chǔ)模塊(5)的延長部構(gòu)成所述框架模塊(1、2)的一部分。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的剪叉式升降臺(tái)， 其特征在于， 所述右內(nèi)和右外剪叉片和/或左內(nèi)和左外剪叉片(3a、3b、3c、3d)各與一個(gè)中間支承件(8)連接成右和/或左剪叉組件，其中，通過在所述剪叉片中固定所述中間支承件(8)將所述剪叉組件的實(shí)施方式確定為左或右剪叉組件，所述固定優(yōu)選通過旋擰進(jìn)行。
9.用于裝配剪叉式升降臺(tái)尤其是根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的剪叉式升降臺(tái)的方法， 其特征在于具有以下步驟: -根據(jù)待裝配的剪叉式升降臺(tái)的規(guī)格，從一系列以不同的預(yù)定的固定尺寸和/或?qū)嵤┓绞筋A(yù)制造的部件中選出待用于裝配的部件， -由所述部件裝配所述剪叉式升降臺(tái)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法， 其特征在于具有以下步驟: -根據(jù)待裝配的剪叉式升降臺(tái)尤其是待達(dá)到的升程的規(guī)格，從一系列以不同的預(yù)定的固定尺寸和/或?qū)嵤┓绞筋A(yù)制造的基礎(chǔ)框架模塊(5)和/或剪叉片(3a、3b、3c、3d)中選出待用于裝配的基礎(chǔ)框架模塊(5)和/或剪叉片(3a、3b、3c、3d)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9和10之一所述的方法， 其特征在于具有以下步驟， -從一系列以不同的預(yù)定的固定尺寸和/或?qū)嵤┓绞筋A(yù)制造的驅(qū)動(dòng)模塊(6)和/或延長模塊(X)中選出一個(gè)待用于裝配的驅(qū)動(dòng)模塊(6)和/或一個(gè)或多個(gè)延長模塊(7), -將所述驅(qū)動(dòng)模塊(6)和/或所述一個(gè)或多個(gè)延長模塊在端側(cè)固定在一個(gè)基礎(chǔ)框架模塊上。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11之一所述的方法， 其特征在于具有以下步驟， -從一系列以不同的預(yù)定的固定尺寸和/或?qū)嵤┓绞筋A(yù)制造的剪叉片(3a、3b、3c、3d)中選出各兩個(gè)待用于裝配的相同的內(nèi)剪叉片(3a、3b)和外剪叉片(3c、3d)， -將各一個(gè)內(nèi)剪叉片(3a、3b)和外剪叉片(3c、3d)通過中間支承件(8)連接成剪叉組件，其中，通過該連接將所述剪叉組件的可用性確定為左或右剪叉組件。
【文檔編號(hào)】B66F7/28GK104379492SQ201380030294
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2013年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月29日
【發(fā)明者】克里斯托夫·莫爾 申請(qǐng)人:克里斯托夫·莫爾