專利名稱：電動(dòng)剪叉式勻速升降臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于物料提升運(yùn)送升降臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及的是一種電動(dòng)剪 叉式勻速升降臺(tái)。
背景技術(shù)：
升降臺(tái)是現(xiàn)代機(jī)械行業(yè)不可缺少的基本設(shè)備。目前比較成熟、使用效果比 較好的是液壓缸斜置驅(qū)動(dòng)的剪式升降臺(tái)，但在實(shí)際使用中仍存在一些不足
1、 液壓缸的驅(qū)動(dòng)力在升降過程中變化很大，升降臺(tái)從低位升起時(shí)驅(qū)動(dòng)力很 大，當(dāng)升降臺(tái)到達(dá)高位時(shí)驅(qū)動(dòng)力大幅下降，造成能源和資源的浪費(fèi)。理論計(jì)算 和實(shí)測均表明當(dāng)負(fù)載恒定時(shí)，液壓缸的驅(qū)動(dòng)力隨起升角度的變化曲線坡度很陡。 例如當(dāng)起升角為10度時(shí)，驅(qū)動(dòng)力約為負(fù)載的3倍，而當(dāng)起升角達(dá)到60度以 后，驅(qū)動(dòng)力才接近于負(fù)載；
2、 臺(tái)面的升,度變化較大，低位時(shí)速度很低，高位時(shí)速度較快，啟動(dòng)和 停止時(shí)沖擊載荷較大；
3、 液壓油的泄漏會(huì)導(dǎo)致臺(tái)面下降，不適宜用于要求準(zhǔn)確定位的場合；
4、 液壓油的泄漏造成環(huán)境污染，不適宜清潔度較高的場合；
5、 液壓缸位于升降臺(tái)面下方，不便于維護(hù)和檢修。
近幾年出現(xiàn)的滾珠絲杠剪式升降臺(tái)，在結(jié)構(gòu)上由于驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)置于結(jié)構(gòu)框 架內(nèi)也很難實(shí)現(xiàn)低起始高度起動(dòng)，很難克服占用空間大的、驅(qū)動(dòng)電機(jī)隨臺(tái)面的 升高而變化的弊端。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提出一種電動(dòng)剪叉式勻速升降臺(tái)。該升,不僅體積 小，承載力大，啟動(dòng)和停止平穩(wěn)、無沖擊，避免臺(tái)面下沉，而且辦臺(tái)的臺(tái)面 的準(zhǔn)確定位，提高了原動(dòng)力的利用率，節(jié)能降耗，消除對環(huán)壤的污染。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是其主要由減速電機(jī)、驅(qū)
動(dòng)軸總成、右滾軸總成、左滾軸總成、兩對剪叉臂、升降臺(tái)面、滾輪、底座、 同步帶及平帶組成，每對剪叉臂由銷軸裝配成剪叉結(jié)構(gòu)。外剪叉臂的上端部與 升降臺(tái)面鉸接，其下端部與底座以滑塊的形式連接；內(nèi)剪叉臂的上端部與升降 臺(tái)面以滑塊的形式連接，其下端部與底座鉸接；在剪叉的左側(cè)部位設(shè)置有左滾 軸總成，在右側(cè)剪叉部位設(shè)置有右滾軸總成，左滾軸總成和右滾軸總成通過平 帶與驅(qū)動(dòng)軸總成的輸出端連接。驅(qū)動(dòng)軸總成通過同步帶與減速電機(jī)的輸出端連 接，減速電機(jī)和驅(qū)動(dòng)軸總成固定在底座上。
本實(shí)用新型在保持傳統(tǒng)剪叉結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，將驅(qū)動(dòng)裝置置于升降臺(tái)結(jié) 構(gòu)框架以外。較大的行程比和較小的起升角，縮小了結(jié)構(gòu)尺寸，斷氐了起始高 度，具有小型輕便的特點(diǎn)。減速電機(jī)通過同步帶可靠穩(wěn)定地輸出轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)軸 總成通過一端固定在驅(qū)動(dòng)軸總成，另一端固定在左滾軸總成上的平帶傳輸功率。 此種傳動(dòng)方式可達(dá)到增力目的，起升力達(dá)到驅(qū)動(dòng)力的五倍，使驅(qū)動(dòng)力大幅降低。 雙側(cè)滾軸總成通過平帶傳動(dòng)沿新穎的反凸輪曲面滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)臺(tái)面的勻速平穩(wěn)升 降；在臺(tái)面的升降過程中，電機(jī)輸出速度、轉(zhuǎn)矩恒定，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩恒 功率輸出，原動(dòng)力利用率高，達(dá)到節(jié)能降耗的目的；電機(jī)變頻調(diào)速，升降臺(tái)啟 動(dòng)和停止平穩(wěn)、無沖擊；升降臺(tái)為機(jī)械式傳動(dòng)，不需要液壓系統(tǒng)，避免液壓油 泄漏導(dǎo)致的臺(tái)面下沉，消除對環(huán)境污染，可用于準(zhǔn)確定位和清潔度要求高的場 合。
附國說明
圖l為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為

圖1的俯視圖。
圖中1、升降臺(tái)面；2、外剪叉臂；3、右滾軸總成；4、驅(qū)動(dòng)輔總成；5、 減速電機(jī)；6、鵬；7、滾輪；8、銷軸；9、內(nèi)剪叉臂；10、左滾軸總成；11、 平帶；12、同步帶；S、反凸輪曲面。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖，給出本實(shí)用新型的實(shí)施例如下
如圖1結(jié)合圖2所示，本實(shí)用新型升降臺(tái)主要由減速電機(jī)5、驅(qū)動(dòng)軸總成4、
右滾軸總成3、左滾軸總成IO、銷軸8、外剪叉臂2、內(nèi)剪叉臂9、升降臺(tái)面l、 滾輪7、底座6、同步帶12及平帶11組成。
驅(qū)動(dòng)軸總成(4)上安裝有2個(gè)平皮帶輪和1個(gè)同步帶輪。平皮帶的一端固 定在驅(qū)動(dòng)軸總成的平皮帶輪上，平皮帶可以在皮帶輪上纏繞。驅(qū)動(dòng)軸總成4通 過同步帶(12)與減速電機(jī)(5)的輸出端連接，減速電機(jī)(5)和驅(qū)動(dòng)軸總成
(4)均固定在底座(6)上。平皮帶的另一端固定在左滾軸總成上。左右滾軸 總成上均裝有2個(gè)滾輪(7)和2個(gè)平皮帶輪。外剪叉臂(2)和內(nèi)剪叉臂(9) 通過銷軸(8)裝配成剪叉形式。外剪叉臂(2)的上端部與升降臺(tái)面(1)鉸接， 其下端部與底座(6)以滑塊形式連接；內(nèi)剪叉臂(9)的上端部與升降臺(tái)面(1) 以滑塊形式連接，其下端部與底座(6)鉸接。在剪叉的左側(cè)設(shè)置有左滾軸總成
(10)，右側(cè)設(shè)置有右滾軸總成(3)。安裝在左右滾軸總成上的滾輪(7)和內(nèi) 外剪叉臂上的反凸輪曲面(S)緊密接觸。左右滾軸總成沿著反凸輪曲面向剪叉 的中心移動(dòng)，內(nèi)外剪叉臂將被撐開，夾角增大，升降臺(tái)面將升起。如果左右滾 軸總成沿著反凸輪曲面(S)向兩端移動(dòng)，被撐開的內(nèi)外剪叉臂將合攏，夾角減 小，升降臺(tái)面將下降。
本實(shí)用新型在升降臺(tái)上升時(shí)，減速電機(jī)(5)正轉(zhuǎn)，通過同步帶(12)將輸 出轉(zhuǎn)矩傳送到驅(qū)動(dòng)軸總成(4)上，并將平帶(11)在驅(qū)動(dòng)軸總成(4)上纏繞， 使其產(chǎn)生一個(gè)驅(qū)動(dòng)拉力F。驅(qū)動(dòng)拉力F使左滾軸總成(9)和右滾軸總成(3)上 分別產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力Ql和Q2，以克服滾輪(7 )和反凸輪曲面(S)之間的摩擦力， 拉動(dòng)滾輪(7)沿新型反凸輪曲面(S)向剪叉中心勻速移動(dòng)。同時(shí)內(nèi)外剪叉臂 將被撐開，夾角增大，升降臺(tái)面(1)勻速上升。
下降時(shí)，減速電機(jī)(5)反轉(zhuǎn)，纏繞的平帶(11)勻速打開，升降臺(tái)面(1) 在重力的作用下分別在左右滾軸總成(10)、 (3)上產(chǎn)生與Ql、 Q2等值反向的 作用力，使?jié)L輪(7)沿反凸輪曲面(S)向剪叉的兩端勻速移動(dòng)，使被撐開的 內(nèi)外剪叉臂合攏，夾角減小，實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)面(1)勻速下滑。
升降臺(tái)的上升、下降行程可通過設(shè)置限位開關(guān)控制。使用變頻調(diào)速可以實(shí) 現(xiàn)慢速起停，快速升降的平穩(wěn)運(yùn)行。
權(quán)利要求1、一種電動(dòng)剪叉式勻速升降臺(tái)，包括剪叉臂(2)、升降臺(tái)面(1)、底座(6)，內(nèi)外剪叉臂用銷軸(8)裝配成剪叉形式，外剪叉臂(2)的上端部與升降臺(tái)面(1)鉸接，其下端部與底座(6)以滑塊形式連接；內(nèi)剪叉臂(9)的上端部與升降臺(tái)面(1)以滑塊形式連接，其下端部與底座(6)鉸接，其特征在于在所述的每對剪叉臂(2)的左側(cè)剪叉部位均設(shè)置有左滾軸總成(10)，在右側(cè)剪叉部位均設(shè)置有右滾軸總成(3)，左滾軸總成(10)和右滾軸總成(3)均通過平帶(11)與驅(qū)動(dòng)軸總成(4)的輸出端連接，驅(qū)動(dòng)軸總成(4)通過同步帶(12)與減速電機(jī)(5)的輸出端連接，減速電機(jī)(5)和驅(qū)動(dòng)軸總成(4)均固定在底座(6)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動(dòng)剪叉式勻速升降臺(tái)，其特征在于所述的內(nèi) 外剪叉臂分別由兩個(gè)帶有兩段反凸輪曲面(S)的剪叉臂構(gòu)成，內(nèi)外剪叉臂用銷 軸(8)裝配成剪叉形式，在剪叉的左側(cè)設(shè)置有左滾軸總成(10)，右側(cè)設(shè)置有 右滾軸總成(3)，安裝在左右滾軸總成上的滾輪(7)和內(nèi)外剪叉臂上的反凸輪 曲面(S)緊密接觸。
專利摘要本實(shí)用新型公開的一種電動(dòng)剪叉式勻速升降臺(tái)主要由減速電機(jī)(5)、驅(qū)動(dòng)軸總成(4)、右滾軸總成(3)、左滾軸總成(10)、外剪叉臂(2)、內(nèi)剪叉臂(9)、升降臺(tái)面(1)、滾輪(7)、底座(6)、同步帶(12)及平帶(11)組成。每對剪叉臂由銷軸裝配成剪叉結(jié)構(gòu)，外剪叉臂的上端部與升降臺(tái)面鉸接，其下端部與底座以滑塊形式連接；內(nèi)剪叉臂的上端部與升降臺(tái)面以滑塊形式連接，其下端部與底座鉸接。在每對剪叉臂的左側(cè)剪叉部位均設(shè)置有左滾軸總成，在右側(cè)剪叉部位均設(shè)置有右滾軸總成，左滾軸總成和右滾軸總成均通過平帶與驅(qū)動(dòng)軸總成的輸出端連接，驅(qū)動(dòng)軸總成通過同步帶與減速電機(jī)的輸出端連接。本實(shí)用新型體積小，承載力大，啟動(dòng)和停止平穩(wěn)、無沖擊、節(jié)能降耗，提高了原動(dòng)力的利用率，消除對環(huán)境的污染。
文檔編號(hào)B66F7/06GK201002951SQ20062013041
公開日2008年1月9日 申請日期2006年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月16日
發(fā)明者張延虎, 戈北京, 韓守習(xí), 輝 魏 申請人:機(jī)械工業(yè)第四設(shè)計(jì)研究院