一種矩形元件自動(dòng)插件機(jī)及其插件方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種矩形元件自動(dòng)插件機(jī)及其插件方法，該插件機(jī)包括送料裝置和插件裝置，送料裝置包括轉(zhuǎn)體、料盤(pán)、齒輪、接料盤(pán)等部件，插件裝置包括插件頭和相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)料盤(pán)放入料盤(pán)支架，料盤(pán)中的一部分料槽與轉(zhuǎn)體銜接，送料裝置開(kāi)始工作，轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)，充滿(mǎn)元件的料槽轉(zhuǎn)動(dòng)到指定的位置時(shí)，轉(zhuǎn)體暫停轉(zhuǎn)動(dòng)，推料桿迅速將元件推進(jìn)至接料盤(pán)，接料盤(pán)在傳送帶上移動(dòng)一個(gè)單位的距離，下一個(gè)空的接料盤(pán)緊接而上代替原來(lái)的接料盤(pán)的位置，等待下一個(gè)元件的進(jìn)料，當(dāng)元件在傳送帶上移動(dòng)到了指定的位置，插件裝置下移并完成抓取動(dòng)作，然后移動(dòng)至PCB板的上方完成插件動(dòng)作，然后迅速?gòu)?fù)位。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行速度快、加工效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種矩形元件自動(dòng)插件機(jī)及其插件方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及立式插件機(jī)研究領(lǐng)域，特別涉及一種矩形元件自動(dòng)插件機(jī)及其插件方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用也越來(lái)越廣泛，PCB電路板是電子產(chǎn)品的重要載體，插件機(jī)是將各電子元件(如電解電容)插裝到PCB電路板指定位置的加工設(shè)備。在立式插件機(jī)的加工過(guò)程中，一般是先將帶有立式元件的元件編帶輸送至站位裝置進(jìn)行分料處理，然后將其嵌入到鏈夾上，再由其它裝置將其運(yùn)送到PCB板的上方進(jìn)行定位，然后夾料裝置下移，將立式元件準(zhǔn)確地插入PCB電路板預(yù)設(shè)的線腳插孔內(nèi)。
[0003]目前電控生產(chǎn)線上采用的送料方式為人工送料，上料員檢查物料無(wú)誤后，通過(guò)物料車(chē)將所需批次各種物料運(yùn)送到電控生產(chǎn)線上等待上料，根據(jù)排產(chǎn)單將物料放進(jìn)各種已貼上標(biāo)簽的物料盒，然后置于生產(chǎn)線操作臺(tái)的臺(tái)面上，上料時(shí)生產(chǎn)線班長(zhǎng)協(xié)助上料員上線。按順序先把對(duì)應(yīng)工位的元件放生產(chǎn)線上，然后把上一訂單或上一批量的元件盒及剩余物料收到物料車(chē)上，對(duì)于像繼電器之類(lèi)的原包裝上線的大元件可整齊擺放在對(duì)應(yīng)生產(chǎn)線員工左邊身旁，從而方便員工進(jìn)行抓取、插件。這種送料、取料方式不僅極大的浪費(fèi)了大量的人力、物力、財(cái)力，而且也在很大程度上浪費(fèi)了換板型的時(shí)間以及添料加料時(shí)間。要知道，時(shí)間對(duì)于生產(chǎn)線是非常寶貴的，如果僅僅因?yàn)樗土?、上料?wèn)題而導(dǎo)致時(shí)間的拖延，這對(duì)于每小時(shí)產(chǎn)幾百塊電控板的效率無(wú)疑是百害無(wú)一利，也會(huì)因此影響到整個(gè)工廠的產(chǎn)量以及進(jìn)度的安排。
[0004]鑒于此，需要改進(jìn)目前生產(chǎn)線上送料、上料耗時(shí)、費(fèi)力的致命傷。對(duì)于電控生產(chǎn)線手插件作業(yè)來(lái)說(shuō)，目前很少工廠可以做到自動(dòng)化、機(jī)械化上料、送料。在市面上來(lái)說(shuō)，存在不少類(lèi)型的工件給料器，如旋轉(zhuǎn)式(滾桶形)供給裝置、離心式漏斗供給裝置、固定導(dǎo)入刃式漏斗供給裝置、振動(dòng)式工件進(jìn)料器、螺旋式振動(dòng)運(yùn)送器、直進(jìn)進(jìn)料器等，但是與插件機(jī)配套的送料裝置較少，比較常見(jiàn)的是編帶輸送，然而這種編帶技術(shù)對(duì)于微小型元件較為適用，但對(duì)于元件頭大于腳距的較大型的元件尚不能解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種矩形元件自動(dòng)插件機(jī)，該插件機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行速度快、加工效率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種基于上述插件機(jī)的插件方法。
[0007]本發(fā)明的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種矩形元件自動(dòng)插件機(jī)，包括送料裝置和插件裝置，送料裝置包括轉(zhuǎn)體、料盤(pán)、料盤(pán)支架、推料桿、接料盤(pán)、聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)、聯(lián)動(dòng)齒輪、傳送帶，矩形元件放置在料盤(pán)中，料盤(pán)放置在料盤(pán)支架上，料盤(pán)中一部分料槽與轉(zhuǎn)體銜接，料盤(pán)隨著轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，推料桿、接料盤(pán)分別設(shè)置在料盤(pán)的兩側(cè)，推料桿用于將料盤(pán)中料槽內(nèi)的矩形元件推到接料盤(pán)上，接料盤(pán)放置在傳送帶上；聯(lián)動(dòng)齒輪分別與電機(jī)和傳送帶連接，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)傳送帶間歇移動(dòng)；聯(lián)動(dòng)齒輪還與聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)連接，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)體間歇旋轉(zhuǎn)；所述插件裝置用于從接料盤(pán)中抓取矩形元件并將矩形元件插入到指定位置。采用上述送料裝置可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插件，從而節(jié)省了大量人力、物力，提高了工作效率。
[0008]優(yōu)選的，所述插件機(jī)還包括箱體和支架，箱體設(shè)置于插件機(jī)的上部，送料裝置設(shè)置于支架上，轉(zhuǎn)體為倒臥的圓柱體，轉(zhuǎn)體周身開(kāi)設(shè)有若干條三角形凸起，料盤(pán)上包括若干條料槽，每條料槽之間有間隙，該間隙和上述三角形凸起相互切合，隨著轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)及料盤(pán)重力的作用，空料槽自然下落在指定的位置。
[0009]更進(jìn)一步的，所述料盤(pán)為柔性料盤(pán)，兩端開(kāi)設(shè)通口，料槽之間通過(guò)料槽兩邊的小圓環(huán)連接，所述料槽內(nèi)部開(kāi)設(shè)有供元件腳滑動(dòng)的兩條平行凹槽。
[0010]優(yōu)選的，所述聯(lián)動(dòng)齒輪包括第一齒輪、第二齒輪、齒輪連桿，齒輪連桿分別和電機(jī)、傳送帶、第二齒輪連接，第一齒輪和第二齒輪相嚙合。
[0011]優(yōu)選的，所述聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)包括第一連桿、第一轉(zhuǎn)盤(pán)、第二轉(zhuǎn)盤(pán)、第二連桿，第一齒輪和第一轉(zhuǎn)盤(pán)分別設(shè)置于第一連桿的兩端，第一轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有凸起塊，第二轉(zhuǎn)盤(pán)上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)相隔相同角度的缺口，二者通過(guò)凸起塊和缺口切合連接；第二轉(zhuǎn)盤(pán)和轉(zhuǎn)體設(shè)置于第二連桿兩端，當(dāng)?shù)谝积X輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤(pán)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)了一定的角度后，第一轉(zhuǎn)盤(pán)上的凸起推動(dòng)第二轉(zhuǎn)盤(pán)，第二轉(zhuǎn)盤(pán)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)轉(zhuǎn)體隨著發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]具體的，所述傳送帶架設(shè)在第一連桿和齒輪連桿上，接料盤(pán)按相同的間隔設(shè)置于傳送帶上，接料盤(pán)靠近轉(zhuǎn)體的一端有缺口，接料盤(pán)的上方無(wú)蓋；接料盤(pán)的高度低于矩形元件的高，接料盤(pán)內(nèi)部開(kāi)設(shè)有供元件腳滑動(dòng)的兩條平行凹槽。
[0013]優(yōu)選的，所述插件機(jī)還包括模擬流水線支架，PCB板固定在模擬流水線支架上，插件裝置固定在箱體內(nèi)，插件裝置在接料盤(pán)和PCB板上方移動(dòng)；插件裝置包括光桿、絲桿、連接滑塊、第二推桿電機(jī)、第二推桿、插件頭本體，以及設(shè)置于插件頭本體下端的左齒輪、右齒輪、左邊爪、右邊爪和齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，光桿與絲桿通過(guò)支撐座固定在箱體的箱壁上，第二推桿電機(jī)和第二推桿固定在連接滑塊上，連接滑塊在光桿和絲桿上滑動(dòng)；插件頭本體上端固定在第二推桿的一端，在第二推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)下在垂直方向升降；左邊爪與左齒輪共用一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，右邊爪與右齒輪共用一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，左齒輪、右齒輪相嚙合，其中一個(gè)齒輪與齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，在齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下左邊爪、右邊爪進(jìn)行張合動(dòng)作。
[0014]一種基于上述插件機(jī)的插件方法，包括步驟:
[0015](I)將矩形元件放置在料槽中，隨著轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)，料槽轉(zhuǎn)動(dòng)到指定的位置，轉(zhuǎn)體暫停轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0016](2)推料桿將元件推至接料盤(pán)，接料盤(pán)在傳送帶上移動(dòng)一個(gè)單位的距離，下一個(gè)空的接料盤(pán)緊接而上代替原來(lái)的接料盤(pán)的位置，等待下一個(gè)元件的進(jìn)料；
[0017](3)當(dāng)元件在傳送帶上移動(dòng)到了指定的位置，插件裝置中的機(jī)械手迅速下移并完成抓取動(dòng)作，然后將元件插入到PCB板指定位置。
[0018]具體的，所述步驟(2 )中，推料桿將元件推至接料盤(pán)，推料桿暫停工作，齒輪連桿在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)單位的角度，傳送帶隨之轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)單位距離，固定設(shè)置于傳送帶上的接料盤(pán)亦移動(dòng)一個(gè)單位的距離；與此同時(shí)，第二齒輪在齒輪連桿的作用下亦轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)單位的角度，第一齒輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)單位的角度；第一齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)到其凸起剛好與第二轉(zhuǎn)盤(pán)的缺口切合時(shí)，第二轉(zhuǎn)盤(pán)亦會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而引發(fā)轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)單位，從而轉(zhuǎn)體上的料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)單位。
[0019]具體的，在傳送帶每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)單位距離時(shí)，推料桿在推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)下推送一個(gè)元件進(jìn)入接料盤(pán)，當(dāng)一條料槽內(nèi)的元件全部被推桿推送至接料盤(pán)后，推料桿復(fù)位，第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)單位，相應(yīng)的轉(zhuǎn)體在第二轉(zhuǎn)盤(pán)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)單位，料盤(pán)亦轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)單位，也即一條充滿(mǎn)元件的料槽代替上一個(gè)料槽的位置，第一轉(zhuǎn)盤(pán)與第二轉(zhuǎn)盤(pán)的聯(lián)動(dòng)比，是根據(jù)每條料槽容納元件的數(shù)量及大小而計(jì)算得出。
[0020]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0021 ] 1、本發(fā)明中的送料裝置通過(guò)聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)、聯(lián)動(dòng)齒輪，可以實(shí)現(xiàn)將矩形元件送至指定的位置供插件裝置抓取的功能，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行速度快、加工效率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0022]2、本發(fā)明中的插件裝置，通過(guò)連接滑塊可在光桿、絲桿上水平移動(dòng)，通過(guò)第二推桿電機(jī)可在垂直方向上移動(dòng)，因此可以精確控制插件裝置的移動(dòng)距離，完成自動(dòng)插件。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本發(fā)明的立體機(jī)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本發(fā)明的送料裝置立體機(jī)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3為本發(fā)明的插件裝置立體機(jī)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4為本發(fā)明的機(jī)械手抓取元件立體機(jī)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5為本發(fā)明的機(jī)械手插件立體機(jī)構(gòu)示意圖。
[0028]其中:11 一支架；12—轉(zhuǎn)體；13—料盤(pán)；14一第一齒輪；15—第二齒輪；16—傳送帶；17—推桿電機(jī)；18 —推料桿；19一推桿電機(jī)支架；20 —接料盤(pán)；21—料盤(pán)支架；22—第一轉(zhuǎn)盤(pán)；23—第二轉(zhuǎn)盤(pán)；24—第一連桿；25—第二連桿；26—第三連桿；27—齒輪連桿；31—插件頭本體；32—左齒輪；33—右齒輪；34—第一轉(zhuǎn)軸；35—第二轉(zhuǎn)軸；36—左邊爪；37一右邊爪；38—第二推桿電機(jī)；39—第二推桿；40—連接滑塊；41一光桿；42—絲桿；43—光桿支撐座；44一絲桿支撐座；51—箱體；52 — PCB板；53—模擬流水線支架。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0030]實(shí)施例1
[0031]本實(shí)施例矩形元件自動(dòng)插件機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1-5所示，包括送料裝置、插件裝置及輔助機(jī)構(gòu)。所述送料裝置包括轉(zhuǎn)體12、料盤(pán)13、推桿電機(jī)17、推料桿18、推桿電機(jī)支架19、接料盤(pán)20、聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)、聯(lián)動(dòng)齒輪、傳送帶16、料盤(pán)支架21等零部件，所述輔助機(jī)構(gòu)包括箱體51、PCB板52及模擬流水線支架53等。如圖2所示，所述聯(lián)動(dòng)齒輪用于在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)傳送帶間歇移動(dòng)，包括第一齒輪14、第二齒輪15、齒輪連桿27，齒輪連桿27分別和電機(jī)、傳送帶
16、第二齒輪15連接,第一齒輪14和第二齒輪15相哨合。聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)包括第一連桿24、第一轉(zhuǎn)盤(pán)22、第二轉(zhuǎn)盤(pán)23、第二連桿25，第一齒輪14和第一轉(zhuǎn)盤(pán)22分別設(shè)置于第一連桿24的兩端。
[0032]如圖5所示，PCB板52固定在模擬流水線支架53上，插件裝置固定在箱體51內(nèi)，插件裝置在傳送帶16和PCB板52上方移動(dòng)。如圖3所示，插件裝置包括光桿41、絲桿42、連接滑塊40、第二推桿電機(jī)38、第二推桿39、插件頭本體31，以及設(shè)置于插件頭本體31下端的左齒輪32、右齒輪33、左邊爪36、右邊爪37和齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，光桿41與絲桿42通過(guò)配套的光桿支撐座43、絲杠支撐座44固定在箱體51的箱壁上,第二推桿電機(jī)38和第二推桿39固定在連接滑塊40上，連接滑塊40在光桿41和絲桿42上滑動(dòng)。插件頭本體31上端固定在第二推桿39的一端，在第二推桿電機(jī)38驅(qū)動(dòng)下在垂直方向升降。左邊爪36與左齒輪32共用第一轉(zhuǎn)軸34，右邊爪37與右齒輪33共用第二轉(zhuǎn)軸35，左齒輪32、右齒輪33相嚙合，其中一個(gè)齒輪與齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，在齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下左邊爪36、右邊爪37進(jìn)行張合動(dòng)作。
[0033]以矩形元件的運(yùn)動(dòng)軌跡為參照，下面進(jìn)一步說(shuō)明所述插件機(jī)的工作原理。其中，所述料盤(pán)13放置在料盤(pán)支架21上，料盤(pán)中前端一部分料槽搭設(shè)在轉(zhuǎn)體12上，所述料盤(pán)13為柔性料盤(pán)，兩端開(kāi)設(shè)通口，含若干條料槽，料槽之間通過(guò)料槽兩邊的小圓環(huán)連接，每條料槽之間有間隙，該間隙與轉(zhuǎn)體12的三角形凸起相互切合，料槽內(nèi)部還開(kāi)設(shè)有供元件腳滑動(dòng)的兩條平行凹槽。
[0034]送料裝置開(kāi)始工作，料盤(pán)13的第一條料槽剛好轉(zhuǎn)至推料桿18的末端，第一條料槽的另一端口銜接著一個(gè)接料盤(pán)20，接料盤(pán)20靠近轉(zhuǎn)體的一端有缺口，上方無(wú)蓋，便于機(jī)械手抓取元件，高度低于矩形元件的高(不包含腳高)，接料盤(pán)內(nèi)部開(kāi)設(shè)有供元件腳滑動(dòng)的兩條平行凹槽。推料桿18開(kāi)始工作，一個(gè)元件通過(guò)接料盤(pán)上的缺口被推送至接料盤(pán)20,推料桿18暫停工作，齒輪連桿27在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)單位的角度，由于傳送帶16架設(shè)在第一連桿24、齒輪連桿27和第三連桿26上,故傳送帶16轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)單位距離,鑲嵌于傳送帶16上的接料盤(pán)20亦移動(dòng)一個(gè)單位的距離。與此同時(shí)，第二齒輪15在齒輪連桿27的作用下亦轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)單位的角度。
[0035]由于第一齒輪14與第二齒輪15是卡接的,第一連桿24的兩端分別為第一齒輪14和第一轉(zhuǎn)盤(pán)22，因此，當(dāng)?shù)谝积X輪14轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)單位的角度時(shí)，第一轉(zhuǎn)盤(pán)22同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)單位的角度。
[0036]第一轉(zhuǎn)盤(pán)22上設(shè)有一個(gè)凸起塊，該凸起塊與第二轉(zhuǎn)盤(pán)23的缺口是可切合連接的，具體的，第二轉(zhuǎn)盤(pán)23上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)相隔相同角度的缺口，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)盤(pán)22轉(zhuǎn)動(dòng)了一定角度后，第一轉(zhuǎn)盤(pán)22上的凸起會(huì)切入第二轉(zhuǎn)盤(pán)23的缺口，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)盤(pán)22再次轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)單位的角度時(shí)，第二轉(zhuǎn)盤(pán)23亦轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)單位的角度，又由于第二轉(zhuǎn)盤(pán)23與轉(zhuǎn)體12同是繞第二連桿25旋轉(zhuǎn)的，因而，第二轉(zhuǎn)盤(pán)23轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)單位的角度時(shí)，轉(zhuǎn)體12也轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)單位的角度，從而搭設(shè)在轉(zhuǎn)體12上的料盤(pán)13亦轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)單位的角度。
[0037]當(dāng)?shù)谝粭l料槽內(nèi)的元件全部被推送至接料盤(pán)20后，推料桿18復(fù)位，緊接著，齒輪連桿27再次啟動(dòng)，同樣的，傳送帶16與第一轉(zhuǎn)盤(pán)22、第二轉(zhuǎn)盤(pán)23等同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)(移動(dòng))一個(gè)單位的角度或距離，所不同的是，第一轉(zhuǎn)盤(pán)22與第二轉(zhuǎn)盤(pán)23的聯(lián)動(dòng)比與料槽內(nèi)元件的數(shù)量是相關(guān)的，此時(shí)第一轉(zhuǎn)盤(pán)22的凸起撥動(dòng)第二轉(zhuǎn)盤(pán)23的缺口，促使第二轉(zhuǎn)盤(pán)23轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)單位的角度，進(jìn)而轉(zhuǎn)體12亦轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)單位的角度。
[0038]如圖4所示，所述送料裝置將矩形元件通過(guò)接料盤(pán)20送至傳送帶16指定的位置后，插件裝置的插件頭本體31下移，插件頭本體下端的左邊爪36、右邊爪37在齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下張開(kāi)，將元件抓取并豎直向上復(fù)位，然后如圖5所示，通過(guò)絲桿42和光桿41等的作用將矩形元件夾送至PCB板52指定位置的上方，第二推桿39在第二推桿電機(jī)38驅(qū)動(dòng)下，插件執(zhí)行末端啟動(dòng)，將矩形元件準(zhǔn)確地插入PCB板的預(yù)定接線孔內(nèi)。
[0039]本實(shí)施例中送料裝置與插件裝置是協(xié)調(diào)配合的，每個(gè)動(dòng)作都是銜接的，具體的，當(dāng)送料裝置將元件送至傳送帶16上指定位置的瞬間，插件裝置的插件頭本體31剛好移動(dòng)至該位置的上端，而后送料裝置的傳送帶16暫停工作，推料桿18推送出下一個(gè)元件進(jìn)接料盤(pán)20，同時(shí)插件裝置中的左邊爪36、右邊爪37完成抓取動(dòng)作并復(fù)位，準(zhǔn)備插件。在插件裝置抓取元件離開(kāi)至下一次在接料盤(pán)上方抓取元件的時(shí)間內(nèi)，送料裝置同步工作，即將下一個(gè)元件送至指定的位置供插件裝置抓取。
[0040]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種矩形元件自動(dòng)插件機(jī)，包括送料裝置和插件裝置，其特征在于，送料裝置包括轉(zhuǎn)體、料盤(pán)、料盤(pán)支架、推料桿、接料盤(pán)、聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)、聯(lián)動(dòng)齒輪、傳送帶，矩形元件放置在料盤(pán)中，料盤(pán)放置在料盤(pán)支架上，料盤(pán)中一部分料槽與轉(zhuǎn)體銜接，料盤(pán)隨著轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，推料桿、接料盤(pán)分別設(shè)置在料盤(pán)的兩側(cè)，推料桿用于將料盤(pán)中料槽內(nèi)的矩形元件推到接料盤(pán)上，接料盤(pán)放置在傳送帶上；聯(lián)動(dòng)齒輪分別與電機(jī)和傳送帶連接，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)傳送帶間歇移動(dòng)；聯(lián)動(dòng)齒輪還與聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)連接，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)體間歇旋轉(zhuǎn)；所述插件裝置用于從接料盤(pán)中抓取矩形元件并將矩形元件插入到指定位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矩形元件自動(dòng)插件機(jī)，其特征在于，所述插件機(jī)還包括箱體和支架，箱體設(shè)置于插件機(jī)的上部，送料裝置設(shè)置于支架上，轉(zhuǎn)體為倒臥的圓柱體，轉(zhuǎn)體周身開(kāi)設(shè)有若干條三角形凸起，料盤(pán)上包括若干條料槽，每條料槽之間有間隙，該間隙和上述三角形凸起相互切合，隨著轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)及料盤(pán)重力的作用，空料槽自然下落在指定的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的矩形元件自動(dòng)插件機(jī)，其特征在于，所述料盤(pán)為柔性料盤(pán)，兩端開(kāi)設(shè)通口，料槽之間通過(guò)料槽兩邊的小圓環(huán)連接，所述料槽內(nèi)部開(kāi)設(shè)有供元件腳滑動(dòng)的兩條平行凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矩形元件自動(dòng)插件機(jī)，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)齒輪包括第一齒輪、第二齒輪、齒輪連桿，齒輪連桿分別和電機(jī)、傳送帶、第二齒輪連接，第一齒輪和第二齒輪相嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的矩形元件自動(dòng)插件機(jī)，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)包括第一連桿、第一轉(zhuǎn)盤(pán)、第二轉(zhuǎn)盤(pán)、第二連桿，第一齒輪和第一轉(zhuǎn)盤(pán)分別設(shè)置于第一連桿的兩端，第一轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有凸起塊，第二轉(zhuǎn)盤(pán)上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)相隔相同角度的缺口，二者通過(guò)凸起塊和缺口切合連接；第二轉(zhuǎn)盤(pán)和轉(zhuǎn)體設(shè)置于第二連桿兩端，當(dāng)?shù)谝积X輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤(pán)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)了一定的角度后，第一轉(zhuǎn)盤(pán)上的凸起推動(dòng)第二轉(zhuǎn)盤(pán)，第二轉(zhuǎn)盤(pán)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)轉(zhuǎn)體隨著發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矩形元件自動(dòng)插件機(jī)，其特征在于，所述傳送帶架設(shè)在第一連桿和齒輪連桿上，接料盤(pán)按相`同的間隔設(shè)置于傳送帶上，接料盤(pán)靠近轉(zhuǎn)體的一端有缺口，接料盤(pán)的上方無(wú)蓋；接料盤(pán)的高度低于矩形元件的高，接料盤(pán)內(nèi)部開(kāi)設(shè)有供元件腳滑動(dòng)的兩條平行凹槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矩形元件自動(dòng)插件機(jī)，其特征在于，所述插件機(jī)還包括模擬流水線支架，PCB板固定在模擬流水線支架上，插件裝置固定在箱體內(nèi)，插件裝置在接料盤(pán)和PCB板上方移動(dòng)；插件裝置包括光桿、絲桿、連接滑塊、第二推桿電機(jī)、第二推桿、插件頭本體，以及設(shè)置于插件頭本體下端的左齒輪、右齒輪、左邊爪、右邊爪和齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，光桿與絲桿通過(guò)支撐座固定在箱體的箱壁上，第二推桿電機(jī)和第二推桿固定在連接滑塊上，連接滑塊在光桿和絲桿上滑動(dòng)；插件頭本體上端固定在第二推桿的一端，在第二推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)下在垂直方向升降；左邊爪與左齒輪共用一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，右邊爪與右齒輪共用一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，左齒輪、右齒輪相嚙合，其中一個(gè)齒輪與齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，在齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下左邊爪、右邊爪進(jìn)行張合動(dòng)作。
8.一種基于權(quán)利要求5所述插件機(jī)的插件方法，其特征在于，包括步驟: (I)將矩形元件放置在料槽中，隨著轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)，料槽轉(zhuǎn)動(dòng)到指定的位置，轉(zhuǎn)體暫停轉(zhuǎn)動(dòng)；(2)推料桿將元件推至接料盤(pán)，接料盤(pán)在傳送帶上移動(dòng)一個(gè)單位的距離，下一個(gè)空的接料盤(pán)緊接而上代替原來(lái)的接料盤(pán)的位置，等待下一個(gè)元件的進(jìn)料； (3)當(dāng)元件在傳送帶上移動(dòng)到了指定的位置，插件裝置中的機(jī)械手迅速下移并完成抓取動(dòng)作，然后將元件插入到PCB板指定位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的插件方法，其特征在于，所述步驟(2)中，推料桿將元件推至接料盤(pán)，推料桿暫停工作，齒輪連桿在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)單位的角度，傳送帶隨之轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)單位距離，固定設(shè)置于傳送帶上的接料盤(pán)亦移動(dòng)一個(gè)單位的距離；與此同時(shí)，第二齒輪在齒輪連桿的作用下亦轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)單位的角度，第一齒輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)單位的角度；第一齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)到其凸起剛好與第二轉(zhuǎn)盤(pán)的缺口切合時(shí)，第二轉(zhuǎn)盤(pán)亦會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而引發(fā)轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)單位，從而轉(zhuǎn)體上的料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)單位。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的插件方法，其特征在于，在傳送帶每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)單位距離時(shí)，推料桿在推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)下推送一個(gè)元件進(jìn)入接料盤(pán)，當(dāng)一條料槽內(nèi)的元件全部被推桿推送至接料盤(pán)后，推料桿復(fù)位，第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)單位，相應(yīng)的轉(zhuǎn)體在第二轉(zhuǎn)盤(pán)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)單位，料盤(pán)亦轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)單位，也即一條充滿(mǎn)元件的料槽代替上一個(gè)料槽的位置，第一轉(zhuǎn)盤(pán)與第二轉(zhuǎn)盤(pán)的聯(lián)動(dòng)比，是根據(jù)每條料`槽容納元件的數(shù)量及大小而計(jì)算得出。
【文檔編號(hào)】H05K13/04GK103687471SQ201310654960
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】陳建國(guó), 梁礽健, 賴(lài)華梁, 喻寶州, 李緒明 申請(qǐng)人:華南農(nóng)業(yè)大學(xué)