專利名稱：新型機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于叉車上輔助搬運(yùn)圓桶的機(jī)械手。
背景技術(shù)：
在一些物流作業(yè)中，叉車常用于運(yùn)送裝卸貨物，但是運(yùn)送桶裝貨物時(shí)，因?yàn)槔趦?chǔ)存，桶裝貨物通常需要直立存放，所以叉車運(yùn)送桶裝貨物時(shí)會(huì)難以將貨叉直接插進(jìn)桶底，從而對(duì)桶裝貨物進(jìn)行運(yùn)送；目前，通常是借助人工將桶裝貨物放倒或者利用其它搬運(yùn)工具將桶裝貨物放到叉車上，然后叉車再對(duì)其進(jìn)行搬運(yùn)，這樣操作起來(lái)比較復(fù)雜，搬運(yùn)效率低，利用其它搬運(yùn)工具也會(huì)增加運(yùn)輸作業(yè)中的成本。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種用于叉車上輔助貨叉搬運(yùn)的機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉且能大大提高叉車搬運(yùn)桶裝貨物的工作效率。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是包括安裝在叉車提升裝置上的門架，所述門架上安裝有至少兩根貨叉，所述門架在貨叉上方還安裝有支架，所述支架前端伸出所述貨叉的地方安裝有可迫使貨桶傾倒在兩根所述貨叉之間的撥動(dòng)裝置。優(yōu)先的，所述撥動(dòng)裝置為橫向排列的至少兩根向下設(shè)置的撥桿，相鄰的兩根所述撥桿的間距小于貨桶的直徑，方便卡住貨桶，撥倒時(shí)貨桶不易晃動(dòng)。所述撥動(dòng)裝置也可采用橫桿或橫向設(shè)置的擋板，其中所述橫桿或擋板上設(shè)有配合貨桶傾倒的卡槽。優(yōu)先的，所述支架前端伸出貨叉的地方安裝有垂直方向的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置連接所述撥動(dòng)裝置，并驅(qū)動(dòng)所述撥動(dòng)裝置作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)先的，所述支架上安裝有水平方向的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接所述撥動(dòng)裝置，并驅(qū)動(dòng)所述撥動(dòng)裝置作前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)先的，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸或液壓缸。優(yōu)先的，所述貨叉上安裝有墊塊，所述貨叉橫截面為T型或梯形，更方便搬運(yùn)過(guò)程中固定好貨桶。本實(shí)用新型的有益效果是本新型機(jī)械手安裝在叉車的門架上，可隨門架上下移動(dòng)；駕駛叉車使新型機(jī)械手的撥動(dòng)裝置將直立的貨桶推倒至貨叉上，然后調(diào)整貨叉搬運(yùn)貨桶。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作容易，成本低廉且能大大提高叉車搬運(yùn)桶裝貨物的工作效率，其設(shè)置有控制撥動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，操作撥動(dòng)裝置推倒貨桶更為方便，不必開動(dòng)叉車配合搬運(yùn)；搬運(yùn)過(guò)程中還可以控制撥動(dòng)裝置壓緊貨桶，使貨桶搬運(yùn)過(guò)程中遇到顛簸不會(huì)晃出，卸桶的時(shí)候還可以控制撥動(dòng)裝置將貨桶推出，整個(gè)搬運(yùn)過(guò)程安全快捷，貨叉上還設(shè)置有墊塊，使貨桶倒下時(shí)不至于受力變形，甚至開裂。

[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的工作狀態(tài)側(cè)視圖。圖3是本實(shí)用新型的工作狀態(tài)主視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。權(quán)利要求書中的方向指示以圖1標(biāo)示為準(zhǔn)。如圖1所示，新型機(jī)械手，包括安裝在叉車提升裝置上的門架1，門架上安裝有至少兩根貨叉3，貨叉3呈犁耙狀分布，相鄰的兩根貨叉3的間距小于貨桶7的直徑，這樣，叉車每次就能裝載幾個(gè)貨桶，加快運(yùn)輸效率，貨叉3可設(shè)置成橫截面為T型或梯形的，方便搬運(yùn)時(shí)固定好貨桶7，貨叉3上還可安裝有凸起的彈性墊塊31。門架I在貨叉3上方還安裝有支架2，支架2前端伸出貨叉3的地方安裝有可迫使貨桶7傾倒在兩根貨叉3之間的撥動(dòng)裝置4，其中撥動(dòng)裝置4為橫向(與門架面和貨叉面平行)并排的四根(至少兩根)向下設(shè)置的撥桿，相鄰的兩根撥桿的間距小于貨桶7的直徑，撥動(dòng)裝置4也可采用橫桿或橫向設(shè)置的擋板這樣簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，在橫桿或擋板上開設(shè)與貨桶配合的卡槽也能很好的撥動(dòng)貨桶7向貨叉3傾倒。如圖2和圖3所示，本新型機(jī)械手安裝在門架I上，開動(dòng)叉車至貨桶7前，通過(guò)叉車提升裝置將門架I上的撥動(dòng)裝置4置于貨桶7后面，然后后退叉車，撥動(dòng)裝置4將貨桶7碰倒至貨叉3上，調(diào)整貨叉3將貨桶7固定好然后進(jìn)行搬運(yùn)；墊塊31可使貨桶7倒下時(shí)不至于直接碰撞貨叉3而受力變形，且在搬運(yùn)過(guò)程中也可輔助固定貨桶7，使貨桶7不容易發(fā)生側(cè)翻而掉落。作為對(duì)新型機(jī)械手的進(jìn)一步改進(jìn)，支架2前端伸出貨叉I的地方安裝有垂直方向的第一驅(qū)動(dòng)裝置5，第一驅(qū)動(dòng)裝置5連接撥動(dòng)裝置4，并驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)裝置4作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，支架I上還安裝有水平方向的第二驅(qū)動(dòng)裝置6，第二驅(qū)動(dòng)裝置6連接第一驅(qū)動(dòng)裝置5，并驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置5與撥動(dòng)裝置4作左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中第一驅(qū)動(dòng)裝置5和第二驅(qū)動(dòng)裝置6可選用氣缸或液壓缸；通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置5和第二驅(qū)動(dòng)裝置6對(duì)撥動(dòng)裝置4進(jìn)行聯(lián)動(dòng)移動(dòng)，裝載貨桶7時(shí)將不必開動(dòng)叉車，可直接控制第一驅(qū)動(dòng)裝置5和第二驅(qū)動(dòng)裝置6進(jìn)行裝載，操作更為簡(jiǎn)便。以上者，僅為本新型的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本新型實(shí)施的范圍，即大凡依本新型申請(qǐng)專利范圍及新型說(shuō)明內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.新型機(jī)械手，包括安裝在叉車提升裝置上的門架(1)，所述門架(I)上安裝有至少兩根貨叉(3)，其特征在于，所述門架(I)在貨叉(3)上方還安裝有支架(2)，所述支架(2)前端伸出所述貨叉(3)的地方安裝有可迫使貨桶傾倒在兩根所述貨叉(3)之間的撥動(dòng)裝置(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)械手，其特征在于所述撥動(dòng)裝置(4)為并排的至少兩根向下設(shè)置的撥桿，相鄰的兩根所述撥桿(4)的間距小于貨桶的直徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)械手，其特征在于所述撥動(dòng)裝置(4)為橫桿或橫向設(shè)置的擋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型機(jī)械手，其特征在于所述橫桿或擋板上設(shè)有配合貨桶傾倒的卡槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)械手，其特征在于所述支架(2)前端伸出所述貨叉(3)的地方安裝有垂直方向的第一驅(qū)動(dòng)裝置(5)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(5)連接所述撥動(dòng)裝置(4),并驅(qū)動(dòng)所述撥動(dòng)裝置(4)作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)械手，其特征在于所述支架(2)上安裝有水平方向的第二驅(qū)動(dòng)裝置(6 )，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(6 )連接所述撥動(dòng)裝置(4 )，并驅(qū)動(dòng)所述撥動(dòng)裝置(4 )作前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型機(jī)械手，其特征在于所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(5)為氣缸或液壓缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的新型機(jī)械手，其特征在于所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(6)為氣缸或液壓缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)械手，其特征在于所述貨叉(3)上安裝有墊塊(31)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)械手，其特征在于所述貨叉(3)橫截面為T型或梯形。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種用于叉車上搬運(yùn)圓桶的新型機(jī)械手，包括安裝在叉車提升裝置上的門架，門架上安裝有至少兩根貨叉，貨叉上方還安裝有支架，支架前端伸出貨叉的地方安裝有可迫使貨桶傾倒在兩根貨叉之間的撥動(dòng)裝置，支架上還安裝有驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)裝置作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)裝置作前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，其中，撥動(dòng)裝置為并排的至少兩根向下設(shè)置的撥桿，相鄰的兩根撥桿的間距小于貨桶的直徑。本新型機(jī)械手通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置控制撥桿將直立的貨桶推倒至貨叉上，然后調(diào)整貨叉搬運(yùn)貨桶。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作容易，成本低廉且能大大提高叉車搬運(yùn)桶裝貨物的工作效率。
文檔編號(hào)B66F9/22GK202897960SQ201220621389
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月21日
發(fā)明者楊金強(qiáng) 申請(qǐng)人:楊金強(qiáng)