專利名稱：起重機移動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及起重機移動裝置(起重機行走裝置)。
背景技術(shù)：
起重機鞍架是進行貨物的提升和搬運的起重機的起重機移動裝置，鞍架框架上安裝有車輪，在移動路線上移動(參照專利文獻I和2)。此外，起重機鞍架成對地使用，與用于懸掛卷揚機的梁的兩端部結(jié)合，用于起重機的移動(參照專利文獻3)。專利文獻I :日本特開平4-85295號公報 專利文獻2 :日本特開2002-338193號公報專利文獻3 日本專利148959
實用新型內(nèi)容由于以往的起重機鞍架優(yōu)先考慮簡單和耐久性，如專利文獻I、專利文獻2所公開的那樣，在鞍架框架與車輪之間具備規(guī)定長度的軸環(huán)，通過軸環(huán)固定車輪的位置從而使安裝在鞍架框架上的車輪不會在圓筒中心軸方向上移動。這樣，當(dāng)由于起重機鞍架的組裝誤差或構(gòu)成鞍架框架的部件的彎曲等，導(dǎo)致安裝在鞍架框架的一個端部上的車輪的行走中心軸(移動中心軸)與安裝在另一端部上的車輪的行走中心軸發(fā)生偏離時，起重機的移動性能惡化，存在因起重機的慣性行走、車輪的異常磨損、異常音的產(chǎn)生等導(dǎo)致起重機的機械部分或結(jié)構(gòu)部分超過限度功能降低的狀況，嚴重的情況下可能會導(dǎo)致起重機脫軌等危險的狀態(tài)。因此，專利文獻I、專利文獻2中公開的現(xiàn)有技術(shù)中，為了使各車輪的移動中心軸同軸化，需要提高(實現(xiàn))鞍架框架的尺寸精度，矯正各個部件不同的彎曲。此外，將起重機鞍架組裝為起重機的情況下，需要提高(實現(xiàn))梁的組裝的尺寸精度，起重機的組裝作業(yè)性較差。本實用新型的目的在于，無需特別注意構(gòu)成鞍架框架的部件的尺寸精度就能夠使移動用驅(qū)動車輪的移動中心軸與從動車輪的移動中心軸一致，從而提供車輪的定心作業(yè)性良好的起重機鞍架。為了解決上述課題，本實用新型例如提供一種起重機移動裝置，具有被配置成能夠在一對移動用軌道上移動的一對起重機鞍架和連接上述一對起重機鞍架的梁，其特征在于上述起重機鞍架具有鞍架框架；以通過車軸被可旋轉(zhuǎn)地支承于上述鞍架框架，并在上述移動用軌道上轉(zhuǎn)動的方式具備的車輪；和在上述鞍架框架與相對的上述車輪的一個面之間，和上述鞍架框架與相對的車輪的另一個面之間，以與上述車輪的側(cè)面相接觸的方式具備的軸環(huán)，上述車輪具有通過由上述軸環(huán)限制其側(cè)面而使車輪位置能夠在上述車輪的圓筒中心軸方向上移動的調(diào)整機構(gòu)。此外，上述起重機移動裝置中，上述軸環(huán)是呈圓筒形并且在圓筒的高度方向上具有縫隙的彈性體，具有在對上述縫隙在圓周方向上施力時圓筒形的縫隙的間隙隨力而擴大、在除去施力時圓筒形的縫隙的間隙縮小而恢復(fù)原有形狀，由此能夠通過施力擴大后的縫隙的間隙而相對于上述車軸安裝或卸下的結(jié)構(gòu)，多個上述軸環(huán)被可旋轉(zhuǎn)地支承于上述車軸，上述調(diào)整機構(gòu)，通過使上述軸環(huán)的位置從上述鞍架框架與相對的車輪的一個面之間，向上述鞍架框架與相對的上述車輪的另一個面之間移動一個軸環(huán)的寬度以上，而使上述車輪的位置在上述車輪的圓筒中心軸的方向上移動與被移動的上述軸環(huán)的寬度相同的距離。此外，上述起重機移動裝置中，上述軸環(huán)呈圓柱形，在其表面上形成有螺紋牙，上述調(diào)整機構(gòu)，通過在上述鞍架框架的為了安裝上述軸環(huán)而設(shè)置的軸環(huán)安裝孔的內(nèi)表面上形成與在上述軸環(huán)上形成的螺紋牙嚙合的螺紋牙，使其與上述軸環(huán)通過螺紋牙連結(jié)，從而能夠通過使上述軸環(huán)沿著與上述鞍架框架嚙合的螺紋牙旋轉(zhuǎn)運動而使上述車輪的位置在上述車輪的圓筒中心軸方向上移動。此外，上述起重機移動裝置中，上述軸環(huán)在一個端面上具有用于通過工具或手動而轉(zhuǎn)動的多邊形或圓形的頭部?！0014]此外，上述起重機移動裝置中，上述軸環(huán)在一個端面上具有用于通過工具或手動而轉(zhuǎn)動的槽或孔。此外，上述起重機移動裝置中，上述軸環(huán)具有可旋轉(zhuǎn)地安裝在與上述車輪相接觸的端面上的板狀的擋板。此外，本實用新型提供一種起重機移動裝置，具有被配置成能夠在一對移動用軌道上移動的一對起重機鞍架和連接上述一對起重機鞍架的梁，其特征在于上述起重機鞍架具有鞍架框架；上述鞍架框架所具備的、在同軸上配置了具有不同外徑的大直徑圓柱部和小直徑圓柱部的階梯形圓柱形狀的車軸；以被上述車軸的上述小直徑圓柱部可旋轉(zhuǎn)地支承，并在移動用軌道上轉(zhuǎn)動的方式具備的車輪；和固定上述車輪以使其側(cè)面與大直徑圓柱部的面相接觸的軸環(huán)，上述車輪具有調(diào)整機構(gòu)，通過使上述車軸在軸方向上移動，能夠使被上述車軸的上述大直徑圓柱部和上述軸環(huán)的端面固定在車軸上的上述車輪的位置在軸方向上移動。此外，上述起重機移動裝置中，上述調(diào)整機構(gòu)，在上述車軸的大直徑圓柱部表面形成有螺紋牙，對于上述大直徑圓柱部，使在上述鞍架框架的一個側(cè)面所具有的車軸安裝孔的內(nèi)徑上形成的螺紋牙與大直徑圓柱部所具備的螺紋牙嚙合連結(jié)，而上述小直徑圓柱部通過嵌合而安裝到上述鞍架框架的另一個側(cè)面，由此，通過使上述車軸沿著與上述鞍架框架嚙合的螺紋牙旋轉(zhuǎn)運動，而使上述車輪的位置在上述車輪的圓筒中心軸方向上移動。根據(jù)本實用新型，能夠提高起重機移動裝置和帶有移動裝置的起重機的制造性能和組裝性能。

圖I是本實用新型一實施例的帶有移動裝置的起重機之整體結(jié)構(gòu)的外觀立體圖。圖2 Ca)是本實用新型一實施例的起重機鞍架的俯視圖。圖2 (b)是圖2 Ca)中起重機鞍架的正視圖。圖3 Ca)是本實用新型一實施例的起重機鞍架從動車輪固定部分的正視圖。圖3 (b)是圖3 Ca)中起重機鞍架從動車輪固定部分的截面圖。圖4是本實用新型一實施例的起重機鞍架從動車輪固定部分的外觀立體圖。[0025]圖5 (a)是圖4中軸環(huán)的外觀立體圖。圖5 (b)是圖4中軸環(huán)的分解圖。圖6 (a)是本實用新型一實施例的起重機鞍架從動車輪固定部分的正視圖。圖6 (b)是圖6 Ca)中起重機鞍 架從動車輪固定部分的截面圖。圖7是帶有圖6 (a)中的移動裝置的起重機的截面圖。附圖標記說明I……電動卷揚機，2……電動小車(trolley)，3……操作輸入裝置，4……起重機吊鉤，5……卷揚機控制部，10……梁，IlaUlb……移動用軌道，12……鞍架控制部，20a、20b……起重機鞍架，21……電動機，22……制動器，23……減速部，24……最終減速級，25a、25b……移動用驅(qū)動車輪，26a、26b……從動車輪，27……車軸，28a、28b……鞍架框架，29……車軸擋板，30……緩沖器，31……最終減速級蓋，32a、32b……軸環(huán)，40……軸環(huán)桿，41……滾珠軸承，42……防脫部件，43……軸環(huán)板，50a、50b……建筑物
具體實施方式
以下，使用圖I 圖7說明本實用新型的實施例。不過，本實用新型不限于圖示例。首先基于圖I說明帶有移動裝置的起重機的整體結(jié)構(gòu)和動作狀況。圖I是本實用新型一實施例的帶有移動裝置的起重機的整體結(jié)構(gòu)的外觀立體圖。首先，說明帶有移動裝置的起重機的整體結(jié)構(gòu)。具有成對相對地配置的移動用軌道11a、11b，以可在移動用軌道I Ia上移動的方式設(shè)置有具備移動用驅(qū)動車輪25a和從動車輪26a的起重機鞍架20a。以可在移動用軌道Ilb上移動的方式設(shè)置有具備移動用驅(qū)動車輪25b和從動車輪26b的起重機鞍架20b。此外，起重機鞍架20a、20b被梁10連接。本實用新型的起重機移動裝置由一對起重機鞍架和連接各起重機鞍架的梁構(gòu)成。在梁10上，設(shè)置有可在梁10上橫向移動的電動小車2，此外，具備對起重機鞍架20a、20b進行控制的鞍架控制部12。在電動小車2上，安裝有用于使貨物上下移動的電動卷揚機1，電動卷揚機I上具備用于懸掛貨物的起重機吊鉤4。此外，電動卷揚機I上具備進行電動卷揚機I和電動小車2的控制的卷揚機控制部5，和用于操作帶有移動裝置的起重機的操作輸入裝置3。接著，使用圖I對帶有移動裝置的起重機的動作進行說明。當(dāng)操作者使用操作輸入裝置3進行輸入時，卷揚機控制部5根據(jù)輸入的控制信號對電動卷揚機I和電動小車2的移動進行控制，能夠使安裝在吊鉤4上的貨物在Z方向和-Z方向或X方向和-X方向上移動。此外，鞍架控制部12根據(jù)同樣地在操作輸入裝置3上輸入的控制信號對起重機鞍架20a和20b的移動進行控制，能夠使安裝在起重機吊鉤4上的貨物在Y方向和-Y方向上移動。其中，圖I所述的軸環(huán)32a、32b是構(gòu)成本實施例的定心機構(gòu)的一例，詳情在之后說明。接著，使用圖2 (a)、圖2 (b)說明本實施例的起重機移動裝置的整體結(jié)構(gòu)。圖2(a)、圖2 (b)是本實用新型中由軸環(huán)構(gòu)成的定心機構(gòu)的一例，圖2 Ca)是本實施例中起重機鞍架的俯視圖，圖2 (b)是本實用新型實施例中起重機鞍架的正視圖。其中，起重機鞍架成對使用，本實施例中左右的起重機鞍架使用相同的結(jié)構(gòu)，因此使用圖2 (a)、圖2 (b)僅說明其中一個起重機鞍架的結(jié)構(gòu)。如圖2 (a)、圖2 (b)所示，起重機鞍架20a在鞍架框架28a上具備移動用驅(qū)動車輪25a、從動車輪26a。鞍架框架28a呈大致長方體形狀，在鞍架框架28a的較長方向的兩端面即面向移動方向的兩端面上安裝有沖擊緩沖裝置即緩沖器30。在鞍架框架28a的較長方向的一個端部上，設(shè)置有安裝車軸27的車軸安裝孔，通過嵌合而安裝車軸27。車軸27通過車軸擋板29固定在鞍架框架28a上，并可旋轉(zhuǎn)地安裝有移動用驅(qū)動車輪25a。移動用驅(qū)動車輪25a是通過驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)的車輪，作為該移動用驅(qū) 動車輪25a的驅(qū)動裝置，組合安裝對移動用驅(qū)動車輪25a進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的電動機21、作為電動機21的制動機構(gòu)的制動器22、調(diào)整移動用驅(qū)動車輪25a的轉(zhuǎn)速的減速部23和最終減速級24。在鞍架框架28a與移動用驅(qū)動車輪25a之間，以與移動用驅(qū)動車輪25a連接的方式安裝有最終減速級24，以與最終減速級24連接的方式在鞍架框架28a的外側(cè)安裝有減速部23，最終減速級24的上部被最終減速級蓋31覆蓋。在減速部23上安裝電動機21，在電動機的內(nèi)部具備制動器22構(gòu)成驅(qū)動裝置。移動用驅(qū)動車輪25a通過軸環(huán)32a固定成不會在圓筒中心軸方向上移動，上述軸環(huán)32a位于鞍架框架28a與移動用驅(qū)動車輪25a的一個面之間，和鞍架框架28a與移動用驅(qū)動車輪25a的另一個面之間，并可旋轉(zhuǎn)地安裝在車軸27上。在鞍架框架28a的較長方向的另一個端部，設(shè)置有安裝車軸27的車軸安裝孔，通過嵌合安裝車軸27。車軸27通過車軸擋板29固定在鞍架框架28a上，并可旋轉(zhuǎn)地安裝有從動車輪26a。從動車輪26a通過軸環(huán)32a固定成不會在車輪的圓筒中心軸方向上移動，上述軸環(huán)32a安裝在鞍架框架28a與從動車輪26a的一個面之間，和鞍架框架28a與從動車輪26a的另一個面之間。如圖2 (a)所示，當(dāng)由于起重機鞍架的組裝誤差或構(gòu)成鞍架框架的部件的彎曲等，導(dǎo)致安裝在鞍架框架的一個端部上的移動用驅(qū)動車輪25a的移動中心軸X-X軸，與安裝在另一個端部上的從動車輪26a的移動中心軸Y-Y軸產(chǎn)生平行差L時，起重機的移動性能(行走性能)惡化，存在因起重機的慣性移動(慣性行走)、車輪的異常磨損、異常音的產(chǎn)生等導(dǎo)致起重機的機械部分和結(jié)構(gòu)部分超過限度功能降低的狀況，最壞的情況下可能導(dǎo)致起重機脫軌等危險的狀態(tài)。因此，需要使平行差L較小，為可允許的值以下。以下說明本實施例的起重機鞍架的定心機構(gòu)的動作，即圖2 Ca)至圖3 (b)所示的本實用新型實施例的起重機鞍架20a，通過使軸環(huán)32a的位置從鞍架框架28a與相對的從動車輪26a的一個面之間，移動到鞍架框架28a與相對的從動車輪26a的另一個面之間，而減小圖2 (a)所示的平行差L的值。在產(chǎn)生了平行差L的情況下，如圖3 (a)和圖3 (b)所示，可旋轉(zhuǎn)地在車軸27上安裝有多個的具有圓筒形狀且在圓筒的高度方向上具有縫隙的軸環(huán)32a，通過從距離移動中心軸X-X軸更近的鞍架框架28a與相對的從動車輪26a的面之間，移動到另一方的鞍架框架28a與相對的從動車輪26a的面之間，使從動車輪26a在移動中心軸Y-Y軸的方向上移動與移動了的軸環(huán)32a的板厚相同的距離。因此，具有這樣的調(diào)整機構(gòu)，即對于軸環(huán)32a能夠通過使板厚的合計值與平行差L的距離相同的個數(shù)的軸環(huán)32a，從距離移動中心軸X-X軸更近的鞍架框架28a與相對的從動車輪26a的面之間，移動到另一方的鞍架框架28a與相對的從動車輪26a的面之間，從而移動從動車輪26a的位置使平行差L無限小。[0045]上述軸環(huán)32a是具有圓筒形狀并在圓筒的高度方向上具有縫隙的彈性體，在對縫隙在圓周方向上施力時圓筒形的縫隙的間隙隨力而擴大，在除去施加的力時，圓筒形的縫隙的間隙縮小，恢復(fù)為原有的形狀。在以往的結(jié)構(gòu)中，為了取下軸環(huán)，需要先將車軸27和從動車輪26a從鞍架框架28a上取下，但是由于起重機鞍架20a設(shè)置在移動用軌道Ila上，是高空作業(yè)并且立足點不穩(wěn)定，所以非常危險，而本實用新型的實施例的軸環(huán)32a具有無需將車軸27從鞍架框架28a抽出就能夠通過施力擴大后的縫隙的間隙相對于車軸27安裝或卸下的機構(gòu)。此外，在軸環(huán)32a上部具備突起，由此也能夠以握持突起而拔出的方式將其卸下。其中，圖3 (a) 圖3 (b)所示的本實用新型不限于上述實施例，能夠在不脫離其要點的范圍內(nèi)進行各種變更。例如，還能夠通過使軸環(huán)32a的縫隙部分具備用于施力的突起或孔、或者這兩者，而形成可高效率地對縫隙部分施力的安裝和拆卸性良好的結(jié)構(gòu)。圖6和圖7所示的本實用新型的實施例的起重機鞍架20a，通過使軸環(huán)32a的位·置在車輪的圓筒中心軸方向上移動，如下所述地減小平行差L的值。軸環(huán)32a形成為表面具備螺紋牙的圓柱形，在鞍架框架28a所具有的隔著從動車輪26a相對的2個面上，以軸環(huán)32a的端面始終與從動車輪26a的圓筒面相接觸的方式各安裝I個以上的軸環(huán)。鞍架框架28a在為了安裝軸環(huán)32a而設(shè)置的安裝孔的內(nèi)表面上具備與軸環(huán)32a具有的螺紋牙嚙合的螺紋牙，與軸環(huán)32a通過螺紋牙連接。此處，在如圖2 (a)所示，移動用驅(qū)動車輪25a的移動中心軸X-X軸與從動車輪26a的移動中心軸Y-Y軸產(chǎn)生平行差L的情況下，通過使距離移動中心軸X-X軸更近的與鞍架框架28a的側(cè)面連接的軸環(huán)32a，在端面始終與從動車輪26a的面相接觸的狀態(tài)下，向鞍架框架28a方向沿著嚙合的螺紋牙旋轉(zhuǎn)移動，直至移動中心軸X-X軸與移動中心軸Y-Y軸成為同軸，而另一個與鞍架框架28a連接的軸環(huán)32a向從動車輪26a方向沿著嚙合的螺紋牙旋轉(zhuǎn)移動，直至端面與從動車輪26a的面相接觸，由此，本實用新型的實施例的起重機鞍架20a具有能夠使從動車輪26a的位置移動并固定以不產(chǎn)生平行差L的調(diào)整機構(gòu)。圖4 圖5(b)所示的本實用新型的實施例的起重機鞍架，使軸環(huán)32a的位置在車輪的圓筒中心軸方向上移動。以下，說明本實施例的起重機鞍架的定心機構(gòu)的動作。如圖5 (a)和圖5 (b)所示，軸環(huán)32a中，軸環(huán)桿40和滾珠軸承41通過防脫部件(止動部件)42固定在圓板形的軸環(huán)板43上,其中，軸環(huán)桿40形成為具有從直圓柱的圓周上突出的圓板形的凸緣的大致圓柱形狀，從直圓柱的一個端面至凸緣的表面上具備螺紋牙。軸環(huán)板43在一個面上設(shè)置有安裝滾珠軸承41的安裝槽，通過嵌合安裝滾珠軸承41，在另一個面上具有用于與安裝在從動車輪26a上的滾珠軸承的內(nèi)圈側(cè)軸承套圈端面緊固的環(huán)狀的突起。進而，將軸環(huán)桿40通過嵌合而安裝到滾珠軸承41上，與軸環(huán)桿40和軸環(huán)板43這2個接觸面直接接觸旋轉(zhuǎn)相比減輕了旋轉(zhuǎn)時的摩擦，成為更不容易受到彼此的旋轉(zhuǎn)造成的影響的結(jié)構(gòu)。平板狀的防脫部件42在中央具有用于使軸環(huán)桿40通過的通孔，由于通孔具有軸環(huán)桿40的直圓柱直徑以上且不到凸緣直徑的尺寸，成為當(dāng)軸環(huán)桿40從一側(cè)通過時，凸緣部卡在通孔的圓周上的結(jié)構(gòu)。此外，在軸環(huán)板43的中央部設(shè)置有能夠使車軸27通過的車軸孔，使車軸27通過而將其配置在與從動車輪26a為同心圓的位置上。如圖5 (b)所示，鞍架框架28a在為了安裝軸環(huán)32a所具有的軸環(huán)桿40而設(shè)置的安裝孔的內(nèi)表面具備與軸環(huán)桿40所具有的螺紋牙嚙合的螺紋牙，與軸環(huán)桿40通過螺紋牙而連接。
上述實施例中具有這樣的調(diào)整機構(gòu)，即在如圖2 Ca)所示移動用驅(qū)動車輪25a的移動中心軸X-X軸與從動車輪26a的移動中心軸Y-Y軸產(chǎn)生平行差L的情況下，通過使距離移動中心軸X-X軸更近的與鞍架框架28a的側(cè)面連接的軸環(huán)32a，在軸環(huán)32a所具有的軸環(huán)板43的端面始終與從動車輪26a的面相接觸的狀態(tài)下，在框架方向上使軸環(huán)板43所具有的軸環(huán)桿40旋轉(zhuǎn)移動，直至移動中心軸X-X軸與移動中心軸Y-Y軸成為同軸，而另一個與鞍架框架28a連接的軸環(huán)32a，使軸環(huán)板43具有的軸環(huán)桿40向著從動車輪26a方向沿嚙合的螺紋牙旋轉(zhuǎn)移動，直至軸環(huán)32a具有的軸環(huán)板43的端面與從動車輪26a的面相接觸，能夠使從動車輪26a的位置移動并固定以不產(chǎn)生平行差L。其中，圖4 圖5 (b)所示的本實用新型不限于上述實施例，在不脫離其要點的范圍內(nèi)能夠進行各種變更。例如，通過在軸環(huán)32a中使與鞍架框架28a相對的端面上具備多邊形或圓形的頭部，能夠通過工具或手動地使其更容易旋轉(zhuǎn)，成為操作性良好的結(jié)構(gòu)。同樣，在軸環(huán)32a中使與鞍架框架28a相對的端面上具備用于用工具或手動旋轉(zhuǎn)的槽或孔也能夠獲得與以上敘述同樣的效果。圖6 (a) 圖7所示的本實用新型的實施例的起重機鞍架，通過使車軸27在軸方向上移動，而如下所述地減小平行差L的值。車軸27是將具有不同外徑的大直徑圓柱部和小直徑圓柱部配置在同軸上的階梯形圓柱形狀，在大直徑圓柱部表面具備螺紋牙。對于大直徑圓柱部，使梁10 —側(cè)的鞍架框架28a所具有的車軸安裝孔的內(nèi)徑上具備的螺紋牙與大直徑圓柱部所具備的螺紋牙嚙合連接，小直徑圓柱部通過嵌合安裝在建筑物墻壁一側(cè)的鞍架框架28a上。在小直徑圓柱部上可旋轉(zhuǎn)地安裝從動車輪26a，從動車輪26a被夾在車軸27的大直徑圓柱部與軸環(huán)32a之間。從動車輪26a通過與大直徑圓柱部和軸環(huán)32a相接觸而被阻礙在軸方向上移動，使位置固定。此處，圖6 (a)和圖6 (b)是軸環(huán)32a固定在從動車輪26a的情況的實施例，也可以在具有圓周槽的車軸27的槽部嵌入I個以上的鍵狀的軸環(huán)32a而固定位置。軸環(huán)32a通過螺栓等機械元件與從動車輪26a連接從而不會從車軸27的槽部脫落。上述實施例具有這樣的調(diào)整機構(gòu)，即在如圖2 Ca)所示移動用驅(qū)動車輪25a的移動中心軸X-X軸與從動車輪26a的移動中心軸Y-Y軸產(chǎn)生平行差L的情況下，通過沿著與鞍架框架28a嚙合的螺紋牙，使車軸27的大直徑圓柱部在使平行差L減小的方向上旋轉(zhuǎn)移動，能夠使從動車輪26a的位置移動固定到平行差L成為0的位置。進而，如圖I所示，在沿著建筑物50a、50b上設(shè)置的移動用軌道IlaUlb上設(shè)置起重機鞍架20a、20b的情況下，由于建筑物50a、50b與起重機鞍架20a、20b之間沒有作業(yè)空間，不能在建筑物50a、50b —側(cè)設(shè)置調(diào)整機構(gòu)進行調(diào)整，所以需要使起重機下降到地面后進行作業(yè)，而本實用新型能夠僅通過從梁10 —側(cè)進行調(diào)整來減小平行差L的值。像這樣，根據(jù)本實用新型，能夠提供車輪的定心作業(yè)性良好的起重機移動裝置和帶有移動裝置的起重機，由于各鞍架框架28a、28b的各從動車輪26a、26b具備的軸環(huán)32a、32b具有能夠調(diào)整從動車輪的位置使移動中心軸的平行差減小的機構(gòu)，在因起重機鞍架的組裝誤差或構(gòu)成鞍架框架的部件的彎曲等導(dǎo)致移動用驅(qū)動車輪的移動中心軸與從動車輪的移動中心軸發(fā)生偏離的情況下，無需提高(實現(xiàn))鞍架框架的尺寸精度、矯正各部件的不同的彎曲，就能夠容易地使移動用驅(qū)動車輪和 從動車輪的移動中心軸一致。
權(quán)利要求1.一種起重機移動裝置，具有被配置成能夠在一對移動用軌道上移動的一對起重機鞍架和連接所述一對起重機鞍架的梁，其特征在于 所述起重機鞍架具有 鞍架框架； 以通過車軸被可旋轉(zhuǎn)地支承于所述鞍架框架，并在所述移動用軌道上轉(zhuǎn)動的方式具備的車輪；和 在所述鞍架框架與相對的所述車輪的一個面之間，和所述鞍架框架與相對的車輪的另一個面之間，以與所述車輪的側(cè)面相接觸的方式具備的軸環(huán)， 所述車輪具有通過由所述軸環(huán)限制其側(cè)面而使車輪位置能夠在所述車輪的圓筒中心軸方向上移動的調(diào)整機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求I所述的起重機移動裝置，其特征在于 所述軸環(huán)是呈圓筒形并且在圓筒的高度方向上具有縫隙的彈性體，具有在對所述縫隙在圓周方向上施力時圓筒形的縫隙的間隙隨力而擴大、在除去施力時圓筒形的縫隙的間隙縮小而恢復(fù)原有形狀，由此能夠通過施力擴大后的縫隙的間隙而相對于所述車軸安裝或卸下的結(jié)構(gòu)， 多個所述軸環(huán)被可旋轉(zhuǎn)地支承于所述車軸， 所述調(diào)整機構(gòu)，通過使所述軸環(huán)的位置從所述鞍架框架與相對的車輪的一個面之間，向所述鞍架框架與相對的所述車輪的另一個面之間移動一個軸環(huán)的寬度以上，而使所述車輪的位置在所述車輪的圓筒中心軸的方向上移動與被移動的所述軸環(huán)的寬度相同的距離。
3.如權(quán)利要求I所述的起重機移動裝置，其特征在于 所述軸環(huán)呈圓柱形，在其表面上形成有螺紋牙， 所述調(diào)整機構(gòu)，通過在所述鞍架框架的為了安裝所述軸環(huán)而設(shè)置的軸環(huán)安裝孔的內(nèi)表面上形成與在所述軸環(huán)上形成的螺紋牙嚙合的螺紋牙，使其與所述軸環(huán)通過螺紋牙連結(jié)，從而能夠通過使所述軸環(huán)沿著與所述鞍架框架嚙合的螺紋牙旋轉(zhuǎn)運動而使所述車輪的位置在所述車輪的圓筒中心軸方向上移動。
4.如權(quán)利要求3所述的起重機移動裝置，其特征在于 所述軸環(huán)在一個端面上具有用于通過工具或手動而轉(zhuǎn)動的多邊形或圓形的頭部。
5.如權(quán)利要求3所述的起重機移動裝置，其特征在于 所述軸環(huán)在一個端面上具有用于通過工具或手動而轉(zhuǎn)動的槽或孔。
6.如權(quán)利要求3所述的起重機移動裝置，其特征在于 所述軸環(huán)具有可旋轉(zhuǎn)地安裝在與所述車輪相接觸的端面上的板狀的擋板。
7.—種起重機移動裝置，具有被配置成能夠在一對移動用軌道上移動的一對起重機鞍架和連接所述一對起重機鞍架的梁，其特征在于 所述起重機鞍架具有 鞍架框架； 所述鞍架框架所具備的、在同軸上配置了具有不同外徑的大直徑圓柱部和小直徑圓柱部的階梯形圓柱形狀的車軸； 以被所述車軸的所述小直徑圓柱部可旋轉(zhuǎn)地支承，并在移動用軌道上轉(zhuǎn)動的方式具備的車輪；和固定所述車輪以使其側(cè)面與大直徑圓柱部的面相接觸的軸環(huán)， 所述車輪具有調(diào)整機構(gòu)，通過使所述車軸在軸方向上移動，能夠使被所述車軸的所述大直徑圓柱部和所述軸環(huán)的端面固定在車軸上的所述車輪的位置在軸方向上移動。
8.如權(quán)利要求7所述的起重機移動裝置，其特征在于 所述調(diào)整機構(gòu)，在所述車軸的大直徑圓柱部表面形成有螺紋牙，對于所述大直徑圓柱部，使在所述鞍架框架的一個側(cè)面所具有的車軸安裝孔的內(nèi)徑上形成的螺紋牙與大直徑圓柱部所具備的螺紋牙嚙合連結(jié)，而所述小直徑圓柱部通過嵌合而安裝到所述鞍架框架的另一個側(cè)面， 由此，通過使所述車軸沿著與所述鞍架框架嚙合的螺紋牙旋轉(zhuǎn)運動，而使所述車輪的位置在所述車輪的圓筒中心軸方向上移動。
專利摘要本實用新型提供一種起重機移動裝置，能夠容易地使在起重機移動裝置的移動方向上排列的車輪的移動中心軸一致，提高制造和組裝作業(yè)性能。具有被配置成能夠在一對移動用軌道上移動的一對起重機鞍架和連接一對起重機鞍架的梁，起重機鞍架具有鞍架框架；以通過車軸被可旋轉(zhuǎn)地支承于鞍架框架，并在移動用軌道上轉(zhuǎn)動的方式具備的車輪；和在鞍架框架與相對的車輪的一個面之間，和鞍架框架與相對的車輪的另一個面之間，以與車輪的側(cè)面相接觸的方式具備的軸環(huán)，車輪具有通過由軸環(huán)限制其側(cè)面而使車輪位置能夠在車輪的圓筒中心軸方向上移動的調(diào)整機構(gòu)。
文檔編號B66C9/08GK202785316SQ201220371870
公開日2013年3月13日 申請日期2012年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者富樫繪里子, 家重孝二 申請人:株式會社日立產(chǎn)機系統(tǒng)