專利名稱：起重機及控制起重機車速的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及起重機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種起重機及控制起重機車速的裝置。
背景技術(shù)：
目前，大型起重機為了滿足不同吊裝需求，對起重機的主臂進行組合分組，分為全主臂組合和短主臂組合兩種工況。全主臂組合是每一節(jié)吊臂都裝配在起重機上，將吊臂伸 縮到一定的長度進行吊裝工作。全主臂組合具有臂長長、高度高的優(yōu)點，適合吊高吊遠的工況需求。短主臂組合是將前面幾節(jié)伸縮臂拆卸后，裝上一個獨立臂頭，以將吊臂伸縮到一定的長度進行吊裝工作。短主臂組合減少了主臂的節(jié)數(shù)以及主臂的重量，適合吊近吊重的工況需要。由于起重機主臂的組合不同，起重機底盤的軸荷相差甚遠。當(dāng)起重機在短主臂組合工況時，底盤軸荷在額定車速的許可范圍內(nèi)，起重機的車速可達到較高的額定車速。當(dāng)起重機在全主臂組合工況時，底盤軸荷在某一較低車速的許可范圍內(nèi)，即起重機需在某一較低及以下的車速行駛，以保證起重機在行駛過程中底盤傳動系統(tǒng)不會出現(xiàn)異常裂紋、輪胎不會出現(xiàn)異常磨損以及爆胎等問題，進而保證起重機輪胎的正常使用壽命和行駛的安全性。現(xiàn)有技術(shù)中的起重機僅僅在使用說明書中對用戶進行告知，要求用戶根據(jù)起重機在不同的工況下控制起重機的行駛車速，而用戶在實際操作起重機時往往不按規(guī)定車速進行駕駛，導(dǎo)致起重機出現(xiàn)底盤傳動系統(tǒng)失靈，輪胎異常磨損、爆胎等問題。因此，本實用新型提供一種起重機及控制起重機車速的裝置，以解決上述問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種起重機及控制起重機車速的裝置，能夠?qū)崟r控制起重機的車速。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是提供一種控制起重機車速的裝置，其包括吊臂分線盒，其包括全主臂接線盒以及短主臂接線盒；電纜卷筒，其包括信號檢測線，信號檢測線的第一端選擇性地與全主臂接線盒或短主臂接線盒連接；發(fā)動機，其包括發(fā)動機控制單元，發(fā)動機控制單元的輸入端與信號檢測線的第二端連接，發(fā)動機控制單元的輸出端輸出控制信號以控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，進而控制起重機的車速。其中，裝置還包括滑動連接器，其輸入端與信號檢測線的第二端連接，滑動連接器的輸出端與發(fā)動機控制單元的輸入端連接，其中，發(fā)動機控制單元存儲起重機在全主臂組合工況時所允許的最高車速，當(dāng)信號檢測線的第一端與全主臂接線盒連接時，發(fā)動機控制單元限制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，使得起重機的車速小于最高車速。其中，裝置還包括程序控制器，程序控制器設(shè)置在滑動連接器與發(fā)動機控制單元之間，其中，程序控制器的吊臂類型檢測輸入端與滑動連接器的輸出端連接，程序控制器的速度控制輸出端與發(fā)動機控制單元的輸入端連接。其中，裝置還包括一報警模塊，報警模塊的輸入端與程序控制器的輸出端連接，其中，報警模塊為顯示器、指示燈或蜂鳴器。其中，吊臂分線盒包括吊臂類型檢測端子，吊臂類型檢測端子連接于信號檢測線的第一端，其中，短主臂接線盒的吊臂類型檢測端子接地，全主臂接線盒的吊臂類型檢測端子懸空。其中，當(dāng)程序控制器的吊臂類型檢測輸入端檢測到地信號時，信號檢測線的第一端與短主臂接線盒連接，發(fā)動機控制單元不限制起重機的車速；當(dāng)程序控制器的吊臂類型檢測輸入端未檢測到地信號時，信號檢測線的第一端與全主臂接線盒連接，發(fā)動機控制單元限制起重機的車速。其中，吊臂分線盒包括吊臂類型檢測端子，吊臂類型檢測端子連接于信號檢測線的第一端，其中，短主臂接線盒的吊臂類型檢測端子懸空，全主臂接線盒的吊臂類型檢測端子接地。其中，當(dāng)程序控制器的吊臂類型檢測輸入端檢測到地信號時，信號檢測線的第一端與全主臂接線盒連接，發(fā)動機控制單元限制起重機的車速；當(dāng)程序控制器的吊臂類型檢 測輸入端未檢測到地信號時，信號檢測線的第一端與短主臂接線盒連接，發(fā)動機控制單元不限制起重機的車速。其中，裝置還包括一繼電器，繼電器設(shè)置在滑動連接器與發(fā)動機控制單元之間，繼電器的輸入端與滑動連接器的輸出端連接，繼電器的輸出端與發(fā)動機控制單元的輸入端連接。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是提供一種起重機，其包括上述任一項控制起重機車速的裝置。本實用新型的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實用新型的起重機及控制起重機車速的裝置通過吊臂分線盒、電纜卷筒、滑動連接器以及發(fā)動機限制起重機在不同工況下的車速，實現(xiàn)了起重機的車速與底盤軸荷的關(guān)聯(lián)控制，限制駕駛員的強行違規(guī)操作，保護起重機的底盤傳動件及輪胎，提高了起重機的安全性以及整車壽命，并且具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。

圖I是根據(jù)本實用新型第一實施例的控制起重機車速裝置的電路圖；圖2是根據(jù)本實用新型第一實施例的控制起重機車速裝置的電纜卷筒的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是根據(jù)本實用新型第二實施例的控制起重機車速裝置的電路圖；圖4是根據(jù)本實用新型第三實施例的控制起重機車速裝置的電路圖。
具體實施方式
請參見圖1，圖I是根據(jù)本實用新型第一實施例的控制起重機車速裝置的電路圖。如圖I所示，本實施例的控制起重機車速裝置10包括吊臂分線盒11、電纜卷筒12、發(fā)動機13以及滑動連接器14。在本實施例中，起重機包括全主臂組合和短主臂組合兩種工況，因此吊臂分線盒11包括全主臂接線盒111以及短主臂接線盒112。其中，當(dāng)起重機在全主臂組合工況時，全主臂接線盒111安裝在起重機最前節(jié)臂的前端。當(dāng)起重機在短主臂組合工況時，短主臂接線盒112安裝在最前節(jié)臂的前端。此外，吊臂分線盒11還包括吊臂類型檢測端子(未圖示)O請參見圖2，電纜卷筒12包括伸縮端124以及固定端125，電纜卷筒12的伸縮端124與吊臂分線盒11連接，電纜卷筒12的固定端125與滑動連接器14的輸入端連接。其中，電纜卷筒12中包括信號檢測線121，信號檢測線121的第一端122選擇性地與全主臂接線盒111或短主臂接線盒112連接。S卩，第一端122設(shè)置在電纜卷筒12的伸縮端124，當(dāng)起重機在全主臂組合工況時，第一端122與全主臂接線盒111連接；當(dāng)起重機在短主臂組合工況時，第一端122與短主臂接線盒112連接。信號檢測線121的第二端123設(shè)置在電纜卷筒12的固定端125。此外，吊臂分線盒11的吊臂類型檢測端子連接于信號檢測線121的第一端122。本實施例的起重機不裝吊臂，起重機的底盤處于不限速狀態(tài)下，短主臂接線盒112的吊臂類型檢測端子懸空，全主臂接線盒111的吊臂類型檢測端子接地。在本實施例中，發(fā)動機13包括發(fā)動機控制單元131，發(fā)動機控制單元131的輸入端與滑動連接器14的輸出端連接，發(fā)動機控制單元131的輸出端輸出控制信號以控制發(fā)動機13的轉(zhuǎn)速，進而控制起重機的車速。其中，發(fā)動機控制單元131通過滑動連接器14與信號檢測線121的第二端123連接。即，滑動連接器14的輸入端與信號檢測線121的第二端123連接。此外，信號檢測線121的極性必須符合發(fā)動機控制單元131輸入端的極性要求。具體而言，發(fā)動機控制單元131存儲起重機在全主臂組合工況時所允許的最高車速。當(dāng)信號檢測線121的第一端122與全主臂接線盒11連接時，發(fā)動機控制單元131的輸出端輸出控制信號，以控制發(fā)動機13的轉(zhuǎn)速，進而控制起重機的車速小于最高車速。以下詳細(xì)說明本實施例所揭示的控制起重機車速裝置10的工作原理。當(dāng)起重機在全主臂組合工況時，信號檢測線121的第一端122與全主臂接線盒111連接，發(fā)動機控制單元131的輸出端輸出控制信號。此時，發(fā)動機控制單元131限制發(fā)動機13的轉(zhuǎn)速，使得起重機的實際車速始終小于全主臂組合行駛時所允許的最高車速，以保護起重機的底盤傳動件及輪胎，提高了起重機的行車安全性。另一方面，當(dāng)起重機在短主臂組合工況時，信號檢測線121的第一端122與短主臂接線盒112連接，發(fā)動機控制單元131的輸出端未輸出控制信號。此時，發(fā)動機控制單元131未限制發(fā)動機13的轉(zhuǎn)速，發(fā)動機控制單元131不限制起重機的車速。區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實施例的控制起重機車速的裝置10通過吊臂分線盒
11、電纜卷筒12、滑動連接器14、以及發(fā)動機13限制起重機在不同工況下的車速，實現(xiàn)了起重機的車速與底盤軸荷的關(guān)聯(lián)控制，限制駕駛員的強行違規(guī)操作，保護起重機的底盤傳動件及輪胎，提高了起重機的安全性以及整車壽命，并且具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。請參見圖3，圖3是根據(jù)本實用新型第二實施例的控制起重機車速裝置的電路圖。如圖3所示，第二實施例的控制起重機車速裝置20與第一實施例的控制起重機車速裝置10的不同之處在于控制起重機車速裝置20還包括一程序控制器25。其中，程序控制器25設(shè)置在滑動連接器24與發(fā)動機控制單元231之間，程序控制器25的吊臂類型檢測輸入端DI與滑動連接器24的輸出端連接，程序控制器25的速度控制輸出端DO與發(fā)動機控制單元231的輸入端連接。具體而言，當(dāng)程序控制器25的吊臂類型檢測輸入端DI檢測到地信號時，信號檢測線221的第一端222與全主臂接線盒211連接，程序控制器25判斷此時起重機上安裝的是全主臂組合，程序控制器25通過速度控制輸出端DO向發(fā)動機控制單元231發(fā)出限制起重機車速的指令。發(fā)動機控制單元231接收到限制起重機車速的指令后，發(fā)動機控制單元231限制發(fā)動機23的轉(zhuǎn)速，使得起重機的車速始終小于全主臂組合行駛時所允許的最高車速，以保護起重機的底盤傳動件及輪胎，提高了起重機的行車安全性。另一方面，當(dāng)程序控制器25的吊臂類型檢測輸入端DI未檢測到地信號時，信號檢測線221的第一端222與短主臂接線盒212連接，程序控制器25判斷此時起重機上安裝的是短主臂組合，因而程序控制器25不發(fā)出限制起重機車速的指令，此時發(fā)動機控制單元231不限制起重機的車速。在本實施例中，控制起重機車速裝置20還包括一報警模塊26，報警模塊26的輸出入端與程序控制器25的輸出端連接。當(dāng)起重機在全主臂組合工況時，報警模塊26對起重機限制車速發(fā)出警報，以提醒駕駛員控制起重機的車速小于最高車速。當(dāng)起重機在短主臂組合工況時，報警模塊26不發(fā)出警報。其中，報警模塊26為顯示器、指示燈或蜂鳴器。應(yīng)理解，本實施例的控制起重機車速裝置20還有其他實施方式，例如，出于安全的角度考慮，改為短主臂組合工況為檢測到接地信號時不限速，具體而言全主臂接線盒211的吊臂類型檢測端子懸空，短主臂接線盒212的吊臂類型檢測端子接地。當(dāng)程序控制器25的吊臂類型檢測輸入端DI未檢測到地信號時，程序控制器25據(jù)此判斷此時起重機上安裝的是全主臂組合，程序控制器25通過速度控制輸出端DO向發(fā)動機控制單元231發(fā)出限制起重機車速的指令。當(dāng)程序控制器25的吊臂類型檢測輸入端DI檢測到地信號時，程序控制器25據(jù)此判斷此時起重機上安裝的是短主臂組合，因而程序控制器25不發(fā)出限制起重機車速的指令，發(fā)動機控制單元231不限制起重機的車速。由此，控制起重機車速裝置20能夠在信號檢測線221發(fā)生故障時限制起重機的車速，更好地維護行車安全。請參見圖4，圖4是根據(jù)本實用新型第三實施例的控制起重機車速裝置的電路圖。如圖4所示，第三實施例的控制起重機車速裝置30與第二實施例的控制起重機車速裝置20的不同之處在于本實施例的控制起重機車速裝置30采用繼電器35代替第二實施例的控制起重機車速裝置20的程序控制器25。其中，繼電器35設(shè)置在滑動連接器34與發(fā)動機控制單元331之間，繼電器35的輸入端與滑動連接器34的輸出端連接，繼電器35的輸出端與發(fā)動機控制單元331的輸入端連接。在其他實施例中，本領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以采用其他變換邏輯電位裝置代替繼電器35。通過上述方式，本實用新型的起重機及控制起重機車速的裝置通過吊臂分線盒、電纜卷筒、滑動連接器以及發(fā)動機進行實時限制起重機在不同工況下的車速，實現(xiàn)了起重機的車速與底盤軸荷的關(guān)聯(lián)控制，限制駕駛員的強行違規(guī)操作，保護起重機的底盤傳動件及輪胎，提高了起重機的安全性以及整車壽命，并且具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種控制起重機車速的裝置，其特征在于，所述裝置包括 吊臂分線盒，所述吊臂分線盒包括全主臂接線盒以及短主臂接線盒； 電纜卷筒，所述電纜卷筒包括信號檢測線，所述信號檢測線的第一端選擇性地與所述全主臂接線盒或所述短主臂接線盒連接； 發(fā)動機，所述發(fā)動機包括發(fā)動機控制單元，所述發(fā)動機控制單元的輸入端與所述信號檢測線的第二端連接，所述發(fā)動機控制單元的輸出端輸出控制信號以控制所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，進而控制所述起重機的車速。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括滑動連接器，所述滑動連接器的輸入端與所述信號檢測線的第二端連接，所述滑動連接器的輸出端與所述發(fā)動機控制單元的輸入端連接，其中，所述發(fā)動機控制單元存儲所述起重機在全主臂組合工況時所允許的最高車速，當(dāng)所述信號檢測線的第一端與所述全主臂接線盒連接時，所述發(fā)動機控制單元限制所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，使得所述起重機的車速小于所述最高車速。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括程序控制器，所述程序控制器設(shè)置在所述滑動連接器與所述發(fā)動機控制單元之間，其中，所述程序控制器的吊臂類型檢測輸入端與所述滑動連接器的輸出端連接，所述程序控制器的速度控制輸出端與所述發(fā)動機控制單元的輸入端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括一報警模塊，所述報警模塊的輸入端與所述程序控制器的輸出端連接，其中，所述報警模塊為顯示器、指示燈或蜂鳴器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述吊臂分線盒包括吊臂類型檢測端子，所述吊臂類型檢測端子連接于所述信號檢測線的第一端，其中，所述短主臂接線盒的所述吊臂類型檢測端子接地，所述全主臂接線盒的所述吊臂類型檢測端子懸空。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述程序控制器的吊臂類型檢測輸入端檢測到地信號時，所述信號檢測線的第一端與所述短主臂接線盒連接，所述發(fā)動機控制單元不限制所述起重機的車速；當(dāng)所述程序控制器的吊臂類型檢測輸入端未檢測到地信號時，所述信號檢測線的第一端與所述全主臂接線盒連接，所述發(fā)動機控制單元限制所述起重機的車速。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述吊臂分線盒包括吊臂類型檢測端子，所述吊臂類型檢測端子連接于所述信號檢測線的第一端，其中，所述短主臂接線盒的所述吊臂類型檢測端子懸空，所述全主臂接線盒的所述吊臂類型檢測端子接地。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述程序控制器的吊臂類型檢測輸入端檢測到地信號時，所述信號檢測線的第一端與所述全主臂接線盒連接，所述發(fā)動機控制單元限制所述起重機的車速；當(dāng)所述程序控制器的吊臂類型檢測輸入端未檢測到地信號時，所述信號檢測線的第一端與所述短主臂接線盒連接，所述發(fā)動機控制單元不限制所述起重機的車速。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括一繼電器，所述繼電器設(shè)置在所述滑動連接器與所述發(fā)動機控制單元之間，所述繼電器的輸入端與所述滑動連接器的輸出端連接，所述繼電器的輸出端與所述發(fā)動機控制單元的輸入端連接。
10.一種起重機，其特征在于，所述起重機包括權(quán)利要求1-9中任一項所述的控制起重機車速的 裝置。
專利摘要本實用新型提供一種起重機及控制起重機車速的裝置，控制起重機車速的裝置包括吊臂分線盒、電纜卷筒以及發(fā)動機。其中，吊臂分線盒包括全主臂接線盒以及短主臂接線盒。電纜卷筒包括信號檢測線，信號檢測線的第一端選擇性地與全主臂接線盒或短主臂接線盒連接。發(fā)動機包括發(fā)動機控制單元，發(fā)動機控制單元的輸入端與信號檢測線的第二端連接，發(fā)動機控制單元的輸出端輸出控制信號以控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，進而控制起重機的車速。通過以上方式，本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)起重機的車速與底盤軸荷的關(guān)聯(lián)控制，限制駕駛員違規(guī)操作，保護起重機的底盤傳動件及輪胎，提高起重機的安全性以及整車壽命，并且具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。
文檔編號B66C13/22GK202481944SQ20122001902
公開日2012年10月10日 申請日期2012年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月16日
發(fā)明者劉永贊, 郭紀(jì)梅 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司