專利名稱：一種數(shù)字化礦用提升機(jī)主令控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種提升機(jī)主令系統(tǒng)，具體涉及一種用于提升機(jī)智能數(shù)字化主令系 統(tǒng)，及其控制方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有礦用提升機(jī)主令控制技術(shù)以模擬量為主。技術(shù)上存在著礦用提升機(jī)在工作時(shí) 受外界環(huán)境因素的影響，由于外界環(huán)境的影響對模擬量信號產(chǎn)生一定干擾，造成傳給編程 控制器(PLC)的模擬量信號不準(zhǔn)確，這樣使編程控制器(PLC)計(jì)算模擬量時(shí)信號出現(xiàn)誤差， 造成提升機(jī)工作狀態(tài)下不能正常工作，這樣還會給用戶造成重大損失。除工作時(shí)對模擬量 信號容易產(chǎn)生干擾外，還會造成傳給編程控制器(PLC)的模擬量信號不穩(wěn)定，為了克服容易 使編程控制器(PLC)計(jì)算模擬量信號出現(xiàn)不穩(wěn)定和工作狀態(tài)下與要求不符現(xiàn)象，使提升機(jī) 操作者頻繁作修正主令位置，這樣還會增大提升機(jī)操作者的工作量與勞動強(qiáng)度。為了克服 這種不利因素給用戶造成損失和操作失誤。我們研究發(fā)明了一種智能數(shù)字化提升機(jī)主令控 制器，使操作起來更加簡單科學(xué)。發(fā)明內(nèi)容
本專利的目的在于客服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種新型的數(shù)字化主令采用機(jī) 械手柄加絕對值編碼器，使主令信號由模擬量變成數(shù)字量，近而使主令信號抗干擾能力大 幅度提高，更加準(zhǔn)確。使的它成為更加穩(wěn)定，更加安全，更加人性化的提升機(jī)數(shù)字化主令系 統(tǒng)。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種數(shù)字化礦用提升機(jī)主令控制系統(tǒng)，包括絕對值編碼器、零位自鎖手柄機(jī)構(gòu)、傳動齒 輪、編碼器固定裝置，所述的絕對值編碼器固定裝置包括旋轉(zhuǎn)圓體、固定面板、編碼器固定 板，所述的固定面板垂直固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)圓體一側(cè)面，所述的編碼器固定板固定設(shè)置在固 定面板的下底面，所述的傳動齒輪由齒輪一和齒輪二構(gòu)成，所述的大齒輪與零位自鎖手柄 機(jī)構(gòu)同軸旋轉(zhuǎn)安裝在旋轉(zhuǎn)面板的中心部位，所述的齒輪二旋轉(zhuǎn)安裝在齒輪一下方的編碼器 固定板一側(cè)，所述的齒輪一和齒輪二相互嚙合，所述的絕對值編碼器旋轉(zhuǎn)安裝在編碼器固 定板另一側(cè)，且與齒輪二同軸連接。
所述的零位自鎖手柄機(jī)構(gòu)包括零位自鎖手柄、零位自鎖鎖頭、零位自鎖彈簧、零位 自鎖按鈕、零位自鎖倒桿，所述的零位自鎖手柄為空心結(jié)構(gòu)，所述的空心結(jié)構(gòu)由依次相互連 通過的空心結(jié)構(gòu)一、空心結(jié)構(gòu)二、空心結(jié)構(gòu)三構(gòu)成，所述的空心結(jié)構(gòu)一與空心結(jié)構(gòu)三的內(nèi)徑 均大于空心結(jié)構(gòu)二的內(nèi)徑，所述的零位自鎖按鈕在空心結(jié)構(gòu)一內(nèi)上下滑動，所述的零位自 鎖鎖頭在空隙結(jié)構(gòu)三內(nèi)上下滑動，所述的零位自鎖倒桿在空心結(jié)構(gòu)二內(nèi)滑動，且零位自鎖 倒桿的上下亮度分別與零位自鎖按鈕、零位自鎖鎖頭連接，所述的零位自鎖倒桿兩端與零 位自鎖按鈕、零位自鎖鎖頭連接部位套裝有零位自鎖彈簧。
所述的零位自鎖按鈕的直徑小于空心結(jié)構(gòu)一的內(nèi)徑，同時(shí)大于空心結(jié)構(gòu)二的內(nèi)徑，所述的零位自鎖鎖頭的直徑小于空心結(jié)構(gòu)三的內(nèi)徑，同時(shí)大于空心結(jié)構(gòu)二的內(nèi)徑。
所述的絕對值編碼器回路包括絕對值編碼器、編程控制器(PLC)連接、和編程控制器(PLC)。絕對值編碼器輸出是數(shù)字量信號，數(shù)字量信號具有抗干擾能力極 強(qiáng)，信號穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。絕對值編碼器把數(shù)字量信號傳給編程控制器(PLC)，由于主令信號由 模擬量變成數(shù)字量，近而使主令信號抗干擾能力大幅度提高、更加準(zhǔn)確。提升機(jī)數(shù)字化主令 系統(tǒng)使的提升機(jī)工作狀態(tài)為更加穩(wěn)定，更加安全，同時(shí)降低提升機(jī)操作者的勞動強(qiáng)度使得 提升機(jī)數(shù)字化主令系統(tǒng)更加人性化。
本發(fā)明具有如下的優(yōu)點(diǎn)1、提升機(jī)數(shù)字化主令系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了提升機(jī)主令實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化功能。
2、提升機(jī)數(shù)字化主令系統(tǒng),提聞了電氣的抗干擾性能，使提升機(jī)穩(wěn)定性提聞。保障 了用戶利益。
3、提升機(jī)數(shù)字化主令系統(tǒng)，使電更加可靠，人性化，提高電氣科學(xué)技術(shù)含量。
4、提升機(jī)數(shù)字化主令系統(tǒng)使傳統(tǒng)的模擬量信號變成了數(shù)字量信號是一種創(chuàng)新。
5、提升機(jī)數(shù)字化主令系統(tǒng)采用絕對值編碼器使電路大大簡單化，數(shù)字化。這也是 一種創(chuàng)新。
6、提升機(jī)數(shù)字化主令系統(tǒng)采用零位自鎖手柄。這也是一種創(chuàng)新。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖.圖2為本發(fā)明的剖視3為本發(fā)明的電路原理圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2所示，一種數(shù)字化礦用提升機(jī)主令控制系統(tǒng)，包括絕對值編碼器1、零位 自鎖手柄機(jī)構(gòu)2、傳動齒輪3、編碼器固定裝置4，所述的編碼器固定裝置4包括旋轉(zhuǎn)圓體 4.1、固定面板4. 2、編碼器固定板4. 3，所述的固定面板4. 2垂直固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)圓體4.1 一側(cè)面，所述的編碼器固定板4. 3固定設(shè)置在固定面板4. 2的下底面，所述的傳動齒輪3由 齒輪一 3.1和齒輪二 3. 2構(gòu)成，所述的齒輪一與零位自鎖手柄機(jī)構(gòu)2同軸旋轉(zhuǎn)安裝在旋轉(zhuǎn) 圓體4.1的中心部位，所述的齒輪二 3. 2旋轉(zhuǎn)安裝在齒輪一 3.1下方的編碼器固定板4. 3 一側(cè)，所述的齒輪一 3.1和齒輪二 3. 2相互嚙合，所述的絕對值編碼器I旋轉(zhuǎn)安裝在編碼器 固定板4. 3另一側(cè)，且與齒輪二 3. 2同軸連接。
所述的零位自鎖手柄機(jī)構(gòu)2包括零位自鎖手柄2.1、零位自鎖鎖頭2. 2、零位自鎖 彈簧2. 3、零位自鎖按鈕2. 4、零位自鎖倒桿2. 5，所述的零位自鎖手柄2.1為空心結(jié)構(gòu)，所述 的空心結(jié)構(gòu)由依次相互連通過的空心結(jié)構(gòu)一 2.1.1、空心結(jié)構(gòu)二 2.1. 2、空心結(jié)構(gòu)三2.1. 3 構(gòu)成，所述的空心結(jié)構(gòu)一 2.1.1與空心結(jié)構(gòu)三2.1. 3的內(nèi)徑均大于空心結(jié)構(gòu)二 2.1. 2的內(nèi) 徑，所述的零位自鎖按鈕2. 4在空心結(jié)構(gòu)一 2.1.1內(nèi)上下滑動，所述的零位自鎖鎖頭2. 2在 空隙結(jié)構(gòu)三2.1. 3內(nèi)上下滑動，所述的零位自鎖倒桿2. 5在空心結(jié)構(gòu)二 2.1. 2內(nèi)滑動，且零 位自鎖倒桿2. 5的上下亮度分別與零位自鎖按鈕2. 4、零位自鎖鎖頭2. 2連接，所述的零位 自鎖倒桿2. 5兩端與零位自鎖按鈕2. 4、零位自鎖鎖頭2. 2連接部位套裝有零位自鎖彈簧2.3。
所述的零位自鎖按鈕2. 4的直徑小于空心結(jié)構(gòu)一 2.1.1的內(nèi)徑，同時(shí)大于空心結(jié) 構(gòu)二 2.1. 2的內(nèi)徑，所述的零位自鎖鎖頭2. 2的直徑小于空心結(jié)構(gòu)三2.1. 3的內(nèi)徑，同時(shí)大 于空心結(jié)構(gòu)二 2.1. 2的內(nèi)徑。
所述的絕對值編碼器回路包括絕對值編碼器、編程控制器(PLC)連接、和編程控 制器(PLC)。當(dāng)機(jī)械手柄處于零位時(shí)絕對值編碼器無輸出數(shù)字信號，此時(shí)編程控制器(PLC) 的I/O端子10. 2和10. 3無數(shù)字信號輸入，編程控制器(PLC)不進(jìn)行計(jì)算，當(dāng)機(jī)械手柄處于 向前(向后)時(shí)絕對值編碼器輸出數(shù)字信號，數(shù)字信號隨手柄向前(向后)推動而增大(減小 是負(fù)值)此時(shí)編程控制器(PLC)的I/O端子10. 2和10. 3數(shù)字信號輸入，編程控制器(PLC) 進(jìn)行計(jì)算，而改變穩(wěn)定準(zhǔn)確的提升機(jī)工作狀態(tài)。
絕對值編碼器絕對值編碼器輸出是數(shù)字量信號，數(shù)字量信號具有抗干擾能力極 強(qiáng)，信號穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。絕對值編碼器把數(shù)字量信號傳給編程控制器(PLC)，由于主令信號由 模擬量變成數(shù)字量，近而使主令信號抗干擾能力大幅度提高、更加準(zhǔn)確。提升機(jī)數(shù)字化主令 系統(tǒng)使的提升機(jī)工作狀態(tài)為更加穩(wěn)定，更加安全，同時(shí)降低提升機(jī)操作者的勞動強(qiáng)度使得 提升機(jī)數(shù)字化主令系統(tǒng)更加人性化。原理圖如圖3。
零位自鎖手柄零位自鎖手柄是該專利的所特有的，它由零位自鎖按鈕；零位自 鎖倒桿；零位自鎖彈簧；零位自鎖鎖頭等組成。它的目的是主令在零位(中間位置)的時(shí)候 可以自鎖；只有在提升機(jī)司機(jī)用手摁下中間的按鈕時(shí)主令才可以向前或向后運(yùn)動，防止主 令因無工作人員由于震動或其他原因誤操作造成事故，結(jié)構(gòu)如圖1中的零位自鎖機(jī)構(gòu)。
傳動大小齒輪傳動大小齒輪是由和零位自鎖手柄連接在一起的大齒輪；和絕對 值編碼器連接在一起的小齒輪組成的，當(dāng)手柄向前或向后運(yùn)動時(shí)大齒輪運(yùn)動，帶動小齒輪 運(yùn)動近而絕對值編碼器一起轉(zhuǎn)動，絕對值編碼器轉(zhuǎn)動一就把數(shù)字量信號傳送給編程控制器 (PLC)，原理如圖3，結(jié)構(gòu)如圖1中的大小齒輪。
固定裝置固定裝置是由旋轉(zhuǎn)體；固定面板；編碼器固定板等組成。它主要起連接 固定的。
一種提升機(jī)主令數(shù)字化系統(tǒng)的控制方法，包括以下的步驟S1:提升機(jī)主令數(shù)字化系統(tǒng)操作前是處于零位的(中間)，由于有自鎖機(jī)構(gòu)，所以主令處 于自鎖狀態(tài)。
S2 :提升機(jī)主令數(shù)字化系統(tǒng)向前或向后時(shí)；提升機(jī)司機(jī)手按住零位自鎖按鈕向前 或向后運(yùn)動，這時(shí)絕對值編碼器輸出數(shù)字量信號傳給編程控制器(PLC)。原理如圖3。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)字化礦用提升機(jī)主令控制系統(tǒng)，其特征在于包括絕對值編碼器、零位自鎖手柄機(jī)構(gòu)、傳動齒輪、編碼器固定裝置，所述的絕對值編碼器固定裝置包括旋轉(zhuǎn)圓體、固定面板、編碼器固定板，所述的固定面板垂直固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)圓體一側(cè)面，所述的編碼器固定板固定設(shè)置在固定面板的下底面，所述的傳動齒輪由齒輪一和齒輪二構(gòu)成，所述的齒輪一與零位自鎖手柄機(jī)構(gòu)同軸旋轉(zhuǎn)安裝在旋轉(zhuǎn)圓體的中心部位，所述的齒輪二旋轉(zhuǎn)安裝在齒輪一下方的編碼器固定板一側(cè)，所述的齒輪一和齒輪二相互嚙合，所述的絕對值編碼器旋轉(zhuǎn)安裝在編碼器固定板另一側(cè)，且與齒輪二同軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字化礦用提升機(jī)主令控制系統(tǒng)，其特征在于所述的零位自鎖手柄機(jī)構(gòu)包括零位自鎖手柄、零位自鎖鎖頭、零位自鎖彈簧、零位自鎖按鈕、零位自鎖倒桿，所述的零位自鎖手柄為空心結(jié)構(gòu)，所述的空心結(jié)構(gòu)由依次相互連通過的空心結(jié)構(gòu)一、空心結(jié)構(gòu)二、空心結(jié)構(gòu)三構(gòu)成，所述的空心結(jié)構(gòu)一與空心結(jié)構(gòu)三的內(nèi)徑均大于空心結(jié)構(gòu)二的內(nèi)徑，所述的零位自鎖按鈕在空心結(jié)構(gòu)一內(nèi)上下滑動，所述的零位自鎖鎖頭在空隙結(jié)構(gòu)三內(nèi)上下滑動，所述的零位自鎖倒桿在空心結(jié)構(gòu)二內(nèi)滑動，且零位自鎖倒桿的上下亮度分別與零位自鎖按鈕、零位自鎖鎖頭連接，所述的零位自鎖倒桿兩端與零位自鎖按鈕、零位自鎖鎖頭連接部位套裝有零位自鎖彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)字化礦用提升機(jī)主令控制系統(tǒng)，其特征在于所述的零位自鎖按鈕的直徑小于空心結(jié)構(gòu)一的內(nèi)徑，同時(shí)大于空心結(jié)構(gòu)二的內(nèi)徑，所述的零位自鎖鎖頭的直徑小于空心結(jié)構(gòu)三的內(nèi)徑，同時(shí)大于空心結(jié)構(gòu)二的內(nèi)徑。
全文摘要
本專利涉及一種提升機(jī)主令系統(tǒng)，具體涉及一種用于提升機(jī)智能數(shù)字化主令系統(tǒng)，及其控制方法，包括絕對值編碼器、零位自鎖手柄機(jī)構(gòu)、傳動齒輪、編碼器固定裝置，所述的絕對值編碼器固定裝置包括旋轉(zhuǎn)圓體、固定面板、編碼器固定板，所述的固定面板垂直固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)圓體一側(cè)面，所述的編碼器固定板固定設(shè)置在固定面板的下底面，所述的傳動齒輪由齒輪一和齒輪二構(gòu)成，所述的大齒輪與零位自鎖手柄機(jī)構(gòu)同軸旋轉(zhuǎn)安裝在旋轉(zhuǎn)面板的中心部位，所述的齒輪二旋轉(zhuǎn)安裝在齒輪一下方的編碼器固定板一側(cè)，所述的齒輪一和齒輪二相互嚙合，所述的絕對值編碼器旋轉(zhuǎn)安裝在編碼器固定板另一側(cè)，且與齒輪二同軸連接，提升機(jī)數(shù)字化主令系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了提升機(jī)主令實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化功能。
文檔編號B66B1/14GK103030041SQ20121057903
公開日2013年4月10日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者孫俊喜, 趙海慶, 孫銀山 申請人:鶴壁市通達(dá)礦山設(shè)備有限公司