一種高可靠礦用提升機(jī)液壓控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及礦用機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種高可靠礦用提升機(jī)液壓控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在煤礦運(yùn)營(yíng)生產(chǎn)中，礦用提升機(jī)是礦山生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備。礦用提升機(jī)的技術(shù)性能，既關(guān)系到礦山的生產(chǎn)效率及安全可靠性，又代表著礦用機(jī)械的整體發(fā)展水平。
[0003]目前，礦用提升機(jī)通常采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)制動(dòng)盤(pán)提供制動(dòng)阻力。但現(xiàn)有礦用提升機(jī)普遍存在制動(dòng)沖擊過(guò)于劇烈，安全可靠性低等技術(shù)缺陷。
[0004]為克服現(xiàn)有礦用提升機(jī)的技術(shù)缺陷，亟需提供一種高可靠礦用提升機(jī)液壓控制系統(tǒng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型所要解決的關(guān)鍵問(wèn)題是提供一種高可靠礦用提升機(jī)液壓控制系統(tǒng)，避免傳統(tǒng)礦用提升機(jī)制動(dòng)沖擊大、安全可靠性低等技術(shù)缺點(diǎn)。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題實(shí)現(xiàn)實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種高可靠礦用提升機(jī)液壓控制系統(tǒng)，包括第一電動(dòng)機(jī)1、變量栗2、高壓管路3、第一安全閥4、第二安全閥5、第一油箱6、第一定量馬達(dá)7、第二定量馬達(dá)8、轉(zhuǎn)速傳感器9、低壓管路10、節(jié)流閥11、第二油箱12、溢流閥13、定量栗14、第二電動(dòng)機(jī)15、單向閥16、比例方向閥17、緩沖制動(dòng)缸18、緊急制動(dòng)缸19、電磁換向閥2 O。
[0008]第一電動(dòng)機(jī)I與變量栗2同軸連接;變量栗2吸油口與低壓管路10相連，變量栗2壓油口經(jīng)過(guò)高壓管路3分別連接到第一定量馬達(dá)7和第二定量馬達(dá)8的吸油口；第一定量馬達(dá)7與第二定量馬達(dá)8同軸連接，并在傳動(dòng)軸上布置轉(zhuǎn)速傳感器9;第一定量馬達(dá)7和第二定量馬達(dá)8回油口均連接到低壓管路10;第一安全閥4連接在高壓管路3和第一油箱6之間，防止高壓管路壓力過(guò)載;第二安全閥5連接在低壓管路10和第一油箱6之間，防止低壓管路壓力過(guò)載;第二電動(dòng)機(jī)15同軸連接定量栗14，定量栗14吸油口與第二油箱12相連，定量栗14壓油口連接到單向閥16進(jìn)油口，溢流閥13連接在定量栗14壓油口與第二油箱12之間；單向閥16的出油口分為三路，第一路經(jīng)過(guò)節(jié)流閥11連接到低壓管路10，第二路連接到比例方向閥17入油口，第三路連接到電磁換向閥20入油口；比例方向閥17回油口連接到第二油箱12，比例方向閥17進(jìn)油口與緩沖制動(dòng)缸18無(wú)桿腔相連，比例方向閥17出油口與緩沖制動(dòng)缸18有桿腔；電磁換向閥20回油口連接到第二油箱12，電磁換向閥20進(jìn)油口與緊急制動(dòng)缸19無(wú)桿腔相連，電磁換向閥20出油口與緊急制動(dòng)缸19有桿腔相連。
[0009]所述的一種高可靠礦用提升機(jī)液壓控制系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)速控制、緩沖制動(dòng)控制和緊急制動(dòng)控制。
[0010](I)轉(zhuǎn)速控制:第一控制器對(duì)轉(zhuǎn)速給定信號(hào)進(jìn)行控制運(yùn)算，輸出控制信號(hào)到變量栗2，通過(guò)控制變量栗2擺角對(duì)第一定量馬達(dá)7和第二定量馬達(dá)8轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，進(jìn)而控制馬達(dá)卷筒機(jī)構(gòu)，最終實(shí)現(xiàn)提升重物的轉(zhuǎn)速控制。
[0011](2)緩沖制動(dòng)控制:當(dāng)重物到達(dá)指定工位后，觸發(fā)緩沖制動(dòng)信號(hào)，通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器9將馬達(dá)卷筒機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速進(jìn)行反饋，并經(jīng)過(guò)制動(dòng)信號(hào)折算，最后與緩沖制動(dòng)信號(hào)給定進(jìn)行比較形成偏差信號(hào)，經(jīng)過(guò)第二控制器計(jì)算，第二控制器輸出控制信號(hào)到比例方向閥17，最終實(shí)現(xiàn)通過(guò)緩沖制動(dòng)缸實(shí)現(xiàn)馬達(dá)卷筒機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)減速。
[0012](3)緊急制動(dòng)控制:為防止緩沖制動(dòng)控制失效，確保馬達(dá)卷筒機(jī)構(gòu)安全制動(dòng)，系統(tǒng)設(shè)置緊急制動(dòng)控制，其實(shí)質(zhì)是整個(gè)系統(tǒng)的安全應(yīng)急方案，是一種冗余設(shè)計(jì)。當(dāng)緩沖制動(dòng)控制失效后觸發(fā)緊急制動(dòng)信號(hào)，此時(shí)系統(tǒng)給定緊急制動(dòng)信號(hào)使電磁換向閥20工作，緊急制動(dòng)缸19動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)卷筒機(jī)構(gòu)的緊急制動(dòng)。
[0013]由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果:
[0014](I)本實(shí)用新型采用比例方向閥控制緩沖制動(dòng)缸，實(shí)現(xiàn)了馬達(dá)卷筒機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)制動(dòng)，減小了礦用提升機(jī)的制動(dòng)沖擊。
[0015](2)本實(shí)用新型采用緩沖制動(dòng)與緊急制動(dòng)相結(jié)合的控制方法，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的冗余設(shè)計(jì)，保證了整個(gè)系統(tǒng)的高可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1表示本實(shí)用新型的液壓原理圖；
[0017]圖2表示本實(shí)用新型的機(jī)械布置圖；
[0018]圖3表不本實(shí)用新型的控制框圖；
[0019]圖4表示本實(shí)用新型的工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0021 ] 一種礦用提升機(jī)高性能液壓控制系統(tǒng)，如圖1所示，它包括第一電動(dòng)機(jī)1、變量栗2、高壓管路3、第一安全閥4、第二安全閥5、第一油箱6、第一定量馬達(dá)7、第二定量馬達(dá)8、轉(zhuǎn)速傳感器9、低壓管路1、節(jié)流閥11、第二油箱12、溢流閥13、定量栗14、第二電動(dòng)機(jī)15、單向閥16、比例方向閥17、緩沖制動(dòng)缸18、緊急制動(dòng)缸19、電磁換向閥2 O。
[0022]其中:第一電動(dòng)機(jī)I與變量栗2同軸連接;變量栗2吸油口與低壓管路10相連，變量栗2壓油口經(jīng)過(guò)高壓管路3分別連接到第一定量馬達(dá)7和第二定量馬達(dá)8的吸油口；第一定量馬達(dá)7與第二定量馬達(dá)8同軸連接，并在傳動(dòng)軸上布置轉(zhuǎn)速傳感器9;第一定量馬達(dá)7和第二定量馬達(dá)8回油口均連接到低壓管路10;第一安全閥4連接在高壓管路3和第一油箱6之間，防止高壓管路壓力過(guò)載;第二安全閥5連接在低壓管路10和第一油箱6之間，防止低壓管路壓力過(guò)載;第二電動(dòng)機(jī)15同軸連接定量栗14，定量栗14吸油口與第二油箱12相連，定量栗14壓油口連接到單向閥16進(jìn)油口，溢流閥13連接在定量栗14壓油口與第二油箱12之間；單向閥16的出油口分為三路，第一路經(jīng)過(guò)節(jié)流閥11連接到低壓管路10，第二路連接到比例方向閥17入油口，第三路連接到電磁換向閥20入油口；比例方向閥17回油口連接到第二油箱12，比例方向閥17進(jìn)油口與緩沖制動(dòng)缸18無(wú)桿腔相連，比例方向閥17出油口與緩沖制動(dòng)缸18有桿腔；電磁換向閥20回油口連接到第二油箱12，電磁換向閥20進(jìn)油口與緊急制動(dòng)缸19無(wú)桿腔相連，電磁換向閥20出油口與緊急制動(dòng)缸19有桿腔相連。
[0023]圖2所示是本實(shí)用新型的機(jī)械布置圖。
[0024]第一定量馬達(dá)7與第二定量馬達(dá)8位于卷筒兩側(cè)構(gòu)成馬達(dá)卷筒機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)通過(guò)定滑輪完成重物的提升動(dòng)作。緩沖制動(dòng)缸位于馬達(dá)卷筒機(jī)構(gòu)右側(cè)，緊急制動(dòng)缸位于馬達(dá)卷筒機(jī)構(gòu)左側(cè)。
[0025]圖3所示是本實(shí)用新型的控制框圖。
[0026]—種高可靠礦用提升機(jī)液壓控制系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)速控制、緩沖制動(dòng)控制和緊急制動(dòng)控制。
[0027](I)轉(zhuǎn)速控制:第一控制器對(duì)轉(zhuǎn)速給定信號(hào)進(jìn)行控制運(yùn)算，輸出控制信號(hào)到變量栗2，通過(guò)控制變量栗2擺角對(duì)第一定量馬達(dá)7和第二定量馬達(dá)8轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，進(jìn)而控制馬達(dá)卷筒機(jī)構(gòu)，最終實(shí)現(xiàn)提升重物的轉(zhuǎn)速控制。
[0028](2)緩沖制動(dòng)控制:當(dāng)重物到達(dá)指定工位后，觸發(fā)緩沖制動(dòng)信號(hào)，通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器9將馬達(dá)卷筒機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速進(jìn)行反饋，并經(jīng)過(guò)制動(dòng)信號(hào)折算，最后與緩沖制動(dòng)信號(hào)給定進(jìn)行比較形成偏差信號(hào)，經(jīng)過(guò)第二控制器計(jì)算，第二控制器輸出控制信號(hào)到比例方向閥17，最終實(shí)現(xiàn)通過(guò)緩沖制動(dòng)缸實(shí)現(xiàn)馬達(dá)卷筒機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)減速。
[0029](3)緊急制動(dòng)控制:為防止緩沖制動(dòng)控制失效，確保馬達(dá)卷筒機(jī)構(gòu)安全制動(dòng)，系統(tǒng)設(shè)置緊急制動(dòng)控制，其實(shí)質(zhì)是整個(gè)系統(tǒng)的安全應(yīng)急方案，是一種冗余設(shè)計(jì)。當(dāng)緩沖制動(dòng)控制失效后觸發(fā)緊急制動(dòng)信號(hào)，此時(shí)系統(tǒng)給定緊急制動(dòng)信號(hào)使電磁換向閥20工作，緊急制動(dòng)缸19動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)卷筒機(jī)構(gòu)的緊急制動(dòng)。
[0030]圖4所示是本實(shí)用新型的工作流程圖。
[0031]本實(shí)用新型在實(shí)施過(guò)程中，礦用提升機(jī)通過(guò)馬達(dá)卷筒機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)重物上升與下降控制，當(dāng)重物上升或下降到達(dá)指定工位后，首先緩沖制動(dòng)缸動(dòng)作，對(duì)馬達(dá)卷筒機(jī)構(gòu)進(jìn)行平穩(wěn)制動(dòng)，若緩沖制動(dòng)失效，系統(tǒng)則實(shí)施緊急制動(dòng)。依次往復(fù)類推，礦用提升機(jī)循環(huán)工作。
[0032]本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書(shū)限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高可靠礦用提升機(jī)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:它包括第一電動(dòng)機(jī)(I)、變量栗(2)、高壓管路(3)、第一安全閥(4)、第二安全閥(5)、第一油箱(6)、第一定量馬達(dá)(7)、第二定量馬達(dá)(8)、轉(zhuǎn)速傳感器(9)、低壓管路(10)、節(jié)流閥(11)、第二油箱(12)、溢流閥(13)、定量栗(14)、第二電動(dòng)機(jī)(15)、單向閥(16)、比例方向閥(17)、緩沖制動(dòng)缸(18)、緊急制動(dòng)缸(19)、電磁換向閥(20); 其中:第一電動(dòng)機(jī)(I)與變量栗(2)同軸連接;變量栗(2)吸油口與低壓管路(10)相連，變量栗(2)壓油口經(jīng)過(guò)高壓管路(3)分別連接到第一定量馬達(dá)(7)和第二定量馬達(dá)(8)的吸油口；第一定量馬達(dá)(7)與第二定量馬達(dá)(8)同軸連接，并在傳動(dòng)軸上布置轉(zhuǎn)速傳感器(9);第一定量馬達(dá)(7)和第二定量馬達(dá)(8)回油口均連接到低壓管路(10);第一安全閥(4)連接在高壓管路(3)和第一油箱(6)之間，防止高壓管路壓力過(guò)載;第二安全閥(5)連接在低壓管路(10)和第一油箱(6)之間，防止低壓管路壓力過(guò)載；第二電動(dòng)機(jī)(15)同軸連接定量栗(14)，定量栗(14)吸油口與第二油箱(12)相連，定量栗(14)壓油口連接到單向閥(16)進(jìn)油口，溢流閥(13)連接在定量栗(14)壓油口與第二油箱(12)之間；單向閥(16)的出油口分為三路，第一路經(jīng)過(guò)節(jié)流閥(11)連接到低壓管路(10)，第二路連接到比例方向閥(17)入油口，第三路連接到電磁換向閥(20)入油口；比例方向閥(17)回油口連接到第二油箱(I2)，比例方向閥(17)進(jìn)油口與緩沖制動(dòng)缸(18)無(wú)桿腔相連，比例方向閥(17)出油口與緩沖制動(dòng)缸(18)有桿腔；電磁換向閥(20)回油口連接到第二油箱(12)，電磁換向閥(20)進(jìn)油口與緊急制動(dòng)缸(19)無(wú)桿腔相連，電磁換向閥(20)出油口與緊急制動(dòng)缸(19)有桿腔相連。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高可靠礦用提升機(jī)液壓控制系統(tǒng)，系統(tǒng)包括第一電動(dòng)機(jī)、變量泵、高壓管路、第一安全閥、第二安全閥、第一油箱、第一定量馬達(dá)、第二定量馬達(dá)、轉(zhuǎn)速傳感器、低壓管路、節(jié)流閥、第二油箱、溢流閥、定量泵、第二電動(dòng)機(jī)、單向閥、比例方向閥、緩沖制動(dòng)缸、緊急制動(dòng)缸、電磁換向閥。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了礦用提升機(jī)的平穩(wěn)制動(dòng)與高可靠控制，有效地提高了礦用提升機(jī)的安全與可靠性。
【IPC分類】B66D1/44, B66D5/28, F15B21/08
【公開(kāi)號(hào)】CN205187723
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520975237
【發(fā)明人】陳麗緩, 張志通, 蔡毅, 郭立穩(wěn), 劉子鵬, 張江
【申請(qǐng)人】北華航天工業(yè)學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年12月2日