一種半自磨機(jī)閉路磨礦控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于選礦廠控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種半自磨機(jī)閉路磨礦控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 自50年代半自磨機(jī)開(kāi)始應(yīng)用于礦業(yè)以來(lái)，半自磨技術(shù)得到較快發(fā)展，現(xiàn)在已成為 一種成熟的、有特色的碎磨工藝。我國(guó)目前已有幾十座選礦廠采用自磨/半自磨工藝。半 自磨的優(yōu)點(diǎn)為：
[0003] (1)前面只需要一段粗破碎，破碎段數(shù)少，流程簡(jiǎn)單，設(shè)備（包括主體和輔助設(shè)備） 數(shù)量少；
[0004] (2)由于設(shè)備數(shù)量少，廠房面積小，從而基建投資少，操作人員少；
[0005] (3)不受物料水分影響，可處理含水、含泥量多的礦石，適應(yīng)性強(qiáng)，靈活性大；
[0006] (4)介質(zhì)鋼耗較少；
[0007] (5)自磨/半自磨工藝流程簡(jiǎn)單，易于自動(dòng)化。
[0008] 與常規(guī)磨礦相比半自磨的缺點(diǎn)是，半自磨易受給礦粒度和性質(zhì)波動(dòng)的影響，半自 磨的功率和處理量波動(dòng)比較大，控制比較困難。常規(guī)的半自磨機(jī)控制主要依靠磨礦工根據(jù) 自身經(jīng)驗(yàn)對(duì)各操作變量進(jìn)行調(diào)整，自動(dòng)化程度低，調(diào)整滯后時(shí)間長(zhǎng)，經(jīng)常出現(xiàn)電機(jī)超負(fù)荷發(fā) 熱現(xiàn)象，造成電機(jī)冒煙甚至燒毀，而且采用人工調(diào)整，操作工水平高低有別，半自磨機(jī)的處 理量往往不能達(dá)到設(shè)備最大處理能力，降低了設(shè)備的效率。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提出一種半自磨機(jī)閉路磨礦控制系統(tǒng)。該系統(tǒng) 包括第一調(diào)節(jié)閥、第一流量計(jì)、第二流量計(jì)、第二調(diào)節(jié)閥、第三調(diào)節(jié)閥、第一壓力計(jì)、第二壓 力計(jì)、電流表、電耳、第一皮帶秤、第二皮帶秤和控制器。第一調(diào)節(jié)閥和第一流量計(jì)安裝在半 自磨機(jī)給礦端補(bǔ)加水管上。第二流量計(jì)安裝在半自磨機(jī)排礦端給水總管上。第二調(diào)節(jié)閥安 裝在排礦沖洗水分管上。第三調(diào)節(jié)閥安裝在振動(dòng)篩沖洗水管上。第一壓力計(jì)和第二壓力計(jì) 安裝在磨機(jī)兩端軸承座下部。電流表安裝在半自磨機(jī)上。電耳安裝在磨機(jī)筒體中部的一側(cè)。 第一皮帶秤安裝在半自磨給料帶式輸送機(jī)下方，第二皮帶秤安裝在半自磨返料帶式輸送機(jī) 下方。第一流量計(jì)輸出端、第二流量計(jì)輸出端、第一壓力計(jì)輸出端、第二壓力計(jì)輸出端、電流 表輸出端、電耳輸出端、第一皮帶秤的輸出端、第二皮帶秤的輸出端分別與控制器輸入端連 接，第一調(diào)節(jié)閥輸入端、第二調(diào)節(jié)閥輸入端、第三調(diào)節(jié)閥輸入端與控制器輸出端連接。
[0010] 有益效果：
[0011] 1)本實(shí)用新型不需要操作工操作，節(jié)省人力成本。
[0012] 2)本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，各操作變量調(diào)整及時(shí)精確，半自磨機(jī)的功率及處理 量波動(dòng)小，生產(chǎn)穩(wěn)定。
【附圖說(shuō)明】
[0013] 圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其中1是中間料排料帶式輸送機(jī)，2 是邊料排料帶式輸送機(jī)，3是半自磨給料帶式輸送機(jī)，4是半自磨機(jī)，5是振動(dòng)篩，6是篩上帶 式輸送機(jī)A，7是篩上帶式輸送機(jī)B，8是篩上帶式輸送機(jī)C，9是篩下栗池，10是篩下栗，11 是半自磨給礦端補(bǔ)加水管，12是第一調(diào)節(jié)閥，13是第一流量計(jì)，14是半自磨機(jī)排礦端給水 總管，15是第二流量計(jì)，16是排礦沖洗水分管，17是振動(dòng)篩沖洗水管，18是第二調(diào)節(jié)閥，19 是第三調(diào)節(jié)閥，20是電流表，21是電耳，22是第一壓力計(jì)，23是第二壓力計(jì)，24是第一皮帶 砰，25是第二皮帶砰，26是控制器。
[0014] 圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的一種半自磨機(jī)閉路磨礦控制方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示，半自磨機(jī)閉 路磨礦工藝過(guò)程為礦石由堆場(chǎng)中間料排料帶式輸送機(jī)1和邊料排料帶式輸送機(jī)2給入半自 磨給料帶式輸送機(jī)3,經(jīng)半自磨給料帶式輸送機(jī)3給入半自磨機(jī)4,半自磨機(jī)4排礦自流入 振動(dòng)篩5,篩上經(jīng)篩上帶式輸送機(jī)A6、篩上帶式輸送機(jī)B7、篩上帶式輸送機(jī)C8轉(zhuǎn)運(yùn)返回半 自磨機(jī)給料帶式輸送機(jī)，篩下自流入篩下栗池9,礦漿經(jīng)篩下栗10給入下一段作業(yè)。該系 統(tǒng)包括第一調(diào)節(jié)閥12、第一流量計(jì)13、第二流量計(jì)15、第二調(diào)節(jié)閥18、第三調(diào)節(jié)閥19、第一 壓力計(jì)22、第二壓力計(jì)23、電流表20、電耳21、第一皮帶秤24、第二皮帶秤25和控制器26。 第一調(diào)節(jié)閥12和第一流量計(jì)13安裝在半自磨機(jī)給礦端補(bǔ)加水管11上。第二流量計(jì)15安 裝在半自磨機(jī)排礦端給水總管14上。第二調(diào)節(jié)閥18安裝在排礦沖洗水分管上16。第三 調(diào)節(jié)閥19安裝在振動(dòng)篩沖洗水管17上。第一壓力計(jì)22和第二壓力計(jì)23安裝在半自磨機(jī) 4兩端軸承座下部。電流表20安裝在半自磨機(jī)4上。電耳21安裝在磨機(jī)4筒體中部的一 偵U。第一皮帶秤24安裝在半自磨給料帶式輸送機(jī)3下方，第二皮帶秤25安裝在半自磨返 料帶式輸送機(jī)下方。第一流量計(jì)13輸出端、第二流量計(jì)15輸出端、第一壓力計(jì)22輸出端、 第二壓力計(jì)23輸出端、電流表20輸出端、電耳21輸出端、第一皮帶秤24的輸出端、第二皮 帶秤25的輸出端分別與控制器26輸入端連接，第一調(diào)節(jié)閥12輸入端、第二調(diào)節(jié)閥18輸入 端、第三調(diào)節(jié)閥19輸入端與控制器26輸出端連接。
[0016] -種半自磨閉路磨礦控制系統(tǒng)包括檢測(cè)變量模塊、操作變量模塊和控制規(guī)則模 塊。檢測(cè)變量模塊根據(jù)電流表、電耳、第一壓力計(jì)、第二壓力計(jì)、第一皮帶秤、第二皮帶秤的 采集信號(hào)，進(jìn)行半自磨機(jī)的功率檢測(cè)、磨音檢測(cè)、磨機(jī)總重檢測(cè)、給料重量和返料重量檢測(cè)； 控制規(guī)則模塊根據(jù)檢測(cè)變量模塊的檢測(cè)結(jié)果查詢(xún)相應(yīng)的控制規(guī)則；操作變量模塊根據(jù)控制 規(guī)則模塊中的控制規(guī)則，調(diào)整給料重量和給料濃度。
[0017] 檢測(cè)變量模塊包括功率檢測(cè)模塊、磨音檢測(cè)模塊、磨機(jī)重量檢測(cè)模塊、給料重量和 返料重量檢測(cè)模塊。
[0018] 功率檢測(cè)模塊利用半自磨機(jī)上的電流表實(shí)時(shí)檢測(cè)的電流，得到半自磨機(jī)實(shí)時(shí)功 率，若檢測(cè)的實(shí)時(shí)功率超過(guò)安裝功率，則發(fā)出高功率報(bào)警。
[0019] 磨音檢測(cè)模塊利用放置在磨機(jī)筒體中部一側(cè)的電耳檢測(cè)的特定沖擊頻率下的聲 音的分貝值進(jìn)行磨音檢測(cè)，當(dāng)半自磨機(jī)每小時(shí)給礦總量過(guò)低時(shí)發(fā)出高磨音報(bào)警，當(dāng)半自磨 機(jī)每小時(shí)給礦總量過(guò)高時(shí)發(fā)出低磨音報(bào)警，當(dāng)磨機(jī)襯板磨損嚴(yán)重時(shí)發(fā)出超低磨音報(bào)警。
[0020] 磨機(jī)重量檢測(cè)模塊根據(jù)安裝在磨機(jī)兩端軸承座下部的壓力計(jì)檢測(cè)的磨機(jī)的總重， 當(dāng)磨機(jī)內(nèi)物質(zhì)總重超過(guò)磨機(jī)設(shè)計(jì)最大負(fù)載重量時(shí)發(fā)出磨機(jī)高重量報(bào)警，當(dāng)磨機(jī)內(nèi)物質(zhì)總重 小于磨機(jī)設(shè)計(jì)最大負(fù)載重量的60%時(shí)發(fā)出磨機(jī)低重量報(bào)警，所述磨機(jī)總重包括磨機(jī)里面的 鋼球、礦石和水。
[0021] 給料重量和返料重量檢測(cè)模塊利用第一皮帶秤和第二皮帶秤檢測(cè)的給料重量和 返料重量進(jìn)行返料重量檢測(cè)，當(dāng)半自磨機(jī)返料重量與給料量重量比值多80%時(shí)發(fā)出高返料 量報(bào)警。
[0022] 控制規(guī)則模塊包括磨機(jī)過(guò)載控制規(guī)則模塊、磨機(jī)負(fù)載正?？刂埔?guī)則模塊、磨機(jī) 過(guò)低控制規(guī)則模塊和半自磨襯板更換控制規(guī)則模塊，其中磨機(jī)過(guò)載指磨機(jī)內(nèi)物質(zhì)總重超 過(guò)磨機(jī)設(shè)計(jì)最大負(fù)載重量，磨機(jī)負(fù)載指磨機(jī)內(nèi)物質(zhì)總重介于磨機(jī)設(shè)計(jì)最大負(fù)載重量的 60% -100%，磨機(jī)過(guò)低指磨機(jī)內(nèi)物質(zhì)總重小于等于磨機(jī)設(shè)計(jì)最大負(fù)載重量的60%。
[0023] 表1半自磨機(jī)過(guò)載控制規(guī)則模塊
[0024]
[0025] 表2半自磨機(jī)負(fù)載正?？刂埔?guī)則模塊
[0026]
[0027] 表3半自磨機(jī)負(fù)載過(guò)低控制規(guī)則模塊
[0028]
[0029] 半自磨襯板更換控制規(guī)則模塊包括的控制規(guī)則為：當(dāng)超低磨音報(bào)警時(shí)，更換襯板。
[0030] 操作變量模塊包括給料量操作模塊、給料濃度操作模塊和更換襯板操作模塊。給 料量操作模塊是通過(guò)控制堆場(chǎng)下部中間料排料帶式輸送機(jī)和邊料排料帶式輸送機(jī)的變頻 電機(jī)的頻率，進(jìn)而控制帶速來(lái)調(diào)整給料重量，給料重量下限值為半自磨機(jī)給料重量設(shè)計(jì)值 的40 % -60 %，給料濃度操作模塊根據(jù)新給料重量和返料重量的總重量按比例加水從而控 制給料濃度，將半自磨機(jī)的給料濃度控制在75% -85%，在半自磨機(jī)過(guò)載時(shí)給料濃度范圍 值為30 % -75 %，更換襯板操作模塊根據(jù)超低磨音報(bào)警，使半自磨機(jī)停機(jī)，更換襯板。
[0031] -種半自磨機(jī)閉路磨礦控制系統(tǒng)進(jìn)行半自磨機(jī)閉路磨礦控制方法，包括以下步 驟，如圖2所示：
[0032] 步驟1、采集半自磨機(jī)的電流、磨音、磨機(jī)總重、給料重量和返料重量；
[0033] 步驟2、將采集得到的半自磨機(jī)的電流、磨音、磨機(jī)總重、給料重量和返料重量傳送 至控制器，進(jìn)行功率檢測(cè)、磨音檢測(cè)、磨機(jī)重量檢測(cè)、給料重量和返料重量檢測(cè)；
[0034] 步驟3、控制器根據(jù)檢測(cè)結(jié)果查詢(xún)控制規(guī)則，調(diào)整新給料重量和給料濃度。
[0035] 步驟3. 1、在磨機(jī)總重高、磨音低的基礎(chǔ)上，根據(jù)磨機(jī)總重、磨機(jī)功率、返料重量的 不同情況，調(diào)整給料重量和給料濃度，返回步驟1 ;
[0036] 步驟3. 2、在磨機(jī)總重正常、磨音不高的基礎(chǔ)上，根據(jù)磨機(jī)總重、磨機(jī)功率、返料重 量的不同情況，調(diào)整給料重量和給料濃度，返回步驟1 ;
[0037] 步驟3. 3、在磨機(jī)軸壓低、磨音不高的基礎(chǔ)上，根據(jù)磨機(jī)總重、磨機(jī)功率、返料重量 的不同情況，調(diào)整給料重量和給料濃度，返回步驟1 ;
[0038] 步驟3. 4、返回步驟1，對(duì)半自磨機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種半自磨機(jī)閉路磨礦控制系統(tǒng)，其特征在于：包括第一調(diào)節(jié)閥、第一流量計(jì)、第二 流量計(jì)、第二調(diào)節(jié)閥、第三調(diào)節(jié)閥、第一壓力計(jì)、第二壓力計(jì)、電流表、電耳、第一皮帶秤、第 二皮帶秤和控制器，第一調(diào)節(jié)閥和第一流量計(jì)安裝在半自磨機(jī)給礦端補(bǔ)加水管上，第二流 量計(jì)安裝在半自磨機(jī)排礦端給水總管上，第二調(diào)節(jié)閥安裝在排礦沖洗水分管上，第三調(diào)節(jié) 閥安裝在振動(dòng)篩沖洗水管上，第一壓力計(jì)和第二壓力計(jì)安裝在半自磨機(jī)兩端軸承座下部， 電流表安裝在半自磨機(jī)上，電耳安裝在半自磨機(jī)筒體中部的一側(cè)，第一皮帶秤安裝在半自 磨給料帶式輸送機(jī)下方，第二皮帶秤安裝在半自磨返料帶式輸送機(jī)下方，第一流量計(jì)輸出 端、第二流量計(jì)輸出端、第一壓力計(jì)輸出端、第二壓力計(jì)輸出端、電流表輸出端、電耳輸出 端、第一皮帶秤的輸出端、第二皮帶秤的輸出端分別與控制器輸入端連接，第一調(diào)節(jié)閥輸入 端、第二調(diào)節(jié)閥輸入端、第三調(diào)節(jié)閥輸入端與控制器輸出端連接。
【專(zhuān)利摘要】一種半自磨機(jī)閉路磨礦控制系統(tǒng)，屬于選礦廠控制技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括第一調(diào)節(jié)閥、第一流量計(jì)、第二流量計(jì)、第二調(diào)節(jié)閥、第三調(diào)節(jié)閥、第一壓力計(jì)、第二壓力計(jì)、電流表、電耳、第一皮帶秤、第二皮帶秤和控制器。第一流量計(jì)輸出端、第二流量計(jì)輸出端、第一壓力計(jì)輸出端、第二壓力計(jì)輸出端、電流表輸出端、電耳輸出端、第一皮帶秤的輸出端、第二皮帶秤的輸出端分別與控制器輸入端連接，第一調(diào)節(jié)閥輸入端、第二調(diào)節(jié)閥輸入端、第三調(diào)節(jié)閥輸入端與控制器輸出端連接。本實(shí)用新型不需要操作工操作，節(jié)省人力成本，自動(dòng)化程度高，各操作變量調(diào)整及時(shí)精確，半自磨機(jī)的功率及處理量波動(dòng)小，生產(chǎn)穩(wěn)定。
【IPC分類(lèi)】B02C25/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205042591
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520818062
【發(fā)明人】李國(guó)洲, 孫保利, 楊玉軍
【申請(qǐng)人】中冶北方（大連）工程技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年10月21日