本發(fā)明涉及液壓機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種輪轂鍛造液壓機的調(diào)速控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
隨著液壓機應(yīng)用范圍的日益廣泛，數(shù)字化控制技術(shù)在等溫鍛造液壓機中也得到了廣泛的應(yīng)用，因此等溫鍛造數(shù)控液壓機對滑塊壓制速度提出更高的要求。傳統(tǒng)的等溫鍛造液壓機通過采集滑塊位移，并在程序內(nèi)直接計算得出滑塊運行速度，將計算出的滑塊速度作為速度閉環(huán)閉環(huán)控制的實際檢測值，由于等溫鍛造液壓機要求工作壓制速度范圍一般非常低，如果計算出的實際運行速度出現(xiàn)稍微的抖動，可能會對速度閉環(huán)控制造成非常大的影響，因此，設(shè)計開發(fā)一種能夠排除或者是減少上述干擾信號的鍛造液壓機顯得尤為重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種基于中值濾波的輪轂鍛造液壓機的調(diào)速控制系統(tǒng)。本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種輪轂鍛造液壓機的調(diào)速控制系統(tǒng)，所述輪轂鍛造液壓機為安裝有伺服閥的輪轂等溫鍛造液壓機，所述調(diào)速控制系統(tǒng)包括：位移傳感器，用于檢測滑塊的位置信息；可編程控制器，用于接收所述滑塊的位置信息，根據(jù)滑塊的位移信息計算出滑塊的平均速度，并對所述滑塊的平均速度進行中值濾波處理；所述可編程控制器包括PID控制模塊，所述PID控制模塊接收中值濾波后的平均速度信息，并根據(jù)所述平均速度信息，做出控制輸出指令；伺服閥，用于接收所述控制輸出指令實現(xiàn)對輪轂等溫鍛造液壓機的速度控制；其中：可編程控制器的輸入端口與位移...