專利名稱：紙卷搬運(yùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種叉車，特別是涉及一種紙卷搬運(yùn)裝置。
背景技術(shù)：
隨著我國物流行業(yè)的發(fā)展，提供快速、安全、無破損地搬運(yùn)設(shè)備是物流設(shè)備制造企業(yè)的主要挑戰(zhàn)之一。特別是在造紙、用紙行業(yè)用的紙卷搬運(yùn)裝置。為此類行業(yè)提供一種高效、方便、降低破損率的搬運(yùn)設(shè)備尤為迫切。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種搬運(yùn)效率高、紙卷夾持可靠、紙卷的破損率低的紙卷搬運(yùn)裝置。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)解決方案是本實用新型是一種紙卷搬運(yùn)裝置，它主要由基板、掛裝到叉車貨叉架上的掛裝組件、執(zhí)行紙卷轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)支承組件、夾持紙卷的夾持組件、連接夾持組件的面板組件以及驅(qū)動夾持、回轉(zhuǎn)運(yùn)動的液壓系統(tǒng)組件組成；所述的掛裝組件安裝在基板的背面；所述的面板組件通過回轉(zhuǎn)支承組件可轉(zhuǎn)動的連接在基板的正面；所述的夾持組件安裝在面板組件上； 所述的液壓系統(tǒng)組件安裝在基板的中部且與面板組件連接。所述的掛裝組件包括一對上掛鉤、一對下掛鉤和防止紙卷搬運(yùn)裝置沿叉車橫梁移動的止動塊，該止動塊可以和上掛鉤合為一體，也可以單獨(dú)設(shè)置，所述的一對上掛鉤和一對下掛鉤分別安裝在基板背面的兩側(cè)。所述的回轉(zhuǎn)支承組件是由一整體式的回轉(zhuǎn)滾動軸承組成，該軸承由內(nèi)圈、外圈組成且內(nèi)外圈可以相對轉(zhuǎn)動，其中外圈固定在基板上，內(nèi)圈與液壓系統(tǒng)組件連接。所述的液壓系統(tǒng)組件包括液壓馬達(dá)、減速器、控制閥；所述的液壓馬達(dá)的輸出軸連接減速器，減速器通過機(jī)械機(jī)構(gòu)連接面板組件；所述的控制閥安裝在液壓馬達(dá)的控制油路上。所述的夾持組件由一對安裝架、一對長臂、一對短臂、四個驅(qū)動油缸、旋轉(zhuǎn)連接塊組成；所述的一對安裝架上下間隔安裝在面板組件上，所述的長臂和短臂的內(nèi)端分別鉸接在安裝架的兩端；所述的四個驅(qū)動油缸的缸體分別安裝在一對安裝架的端部，兩個驅(qū)動油缸的活塞桿端鉸接在長臂的中部，兩個驅(qū)動油缸的活塞桿端鉸接在短臂的中部；所述的四個驅(qū)動油缸的管道皆連接旋轉(zhuǎn)連接塊并通過旋轉(zhuǎn)連接塊與油源連接，旋轉(zhuǎn)連接塊安裝在基板的背面。所述的夾持組件還包括夾板，該夾板通過銷軸鉸接在短臂或長臂的臂尖處，在夾板與短臂或長臂的臂尖處之間設(shè)有壓簧，在銷軸與短臂或長臂的臂尖處之間掛接有拉簧， 使得夾板呈浮動狀態(tài)。采用上述方案后，本實用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)1、由于本實用新型的長臂、短臂的端部皆設(shè)有夾板，在夾板與短臂的臂尖處之間設(shè)有壓簧，在銷軸與短臂的臂尖處之間掛接有拉簧，使得夾板呈浮動狀態(tài)，利用拉簧、壓簧的作用，保持夾板姿態(tài)與夾臂對齊，使得本實用新型紙卷夾持更加可靠。2、本實用新型的夾板與長臂、短臂通過銷軸多點(diǎn)鉸接，降低了作業(yè)噪聲和提高銷軸強(qiáng)度。3、改進(jìn)了夾臂結(jié)構(gòu)，夾板厚度變薄，其后背光滑且弧度與切進(jìn)方向相切，以便于在兩個緊湊堆垛的紙卷之間切進(jìn)和減少對紙卷造成破損。4、本實用新型改進(jìn)了夾臂的結(jié)構(gòu)與布局，使得夾臂的視野更加開闊。5、對關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，降低了自重。
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。

圖1是本實用新型的后視軸測圖；圖2是本實用新型的前視軸測圖；圖3是本實用新型夾板的安裝軸測圖；圖4是本實用新型安裝在叉車貨車架上的軸測圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型是一種紙卷搬運(yùn)裝置，它主要由基板1、掛裝到叉車貨叉架10 (如圖4所示)上的掛裝組件2、執(zhí)行紙卷轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)支承組件3、夾持紙卷的夾持組件4、連接夾持組件4的面板組件5以及驅(qū)動夾持、回轉(zhuǎn)運(yùn)動的液壓系統(tǒng)組件6組成。所述的掛裝組件2包括一對上掛鉤21、一對下掛鉤22和防止紙卷搬運(yùn)裝置沿叉車橫梁移動的止動塊(圖中未示)，該止動塊可以和上掛鉤21合為一體，也可以單獨(dú)設(shè)置。所述的一對上掛鉤21和一對下掛鉤22分別安裝在基板1背面的兩側(cè)。使用時，一對上掛鉤 21、下掛鉤22直接掛裝到叉車貨叉架10上，方便拆卸。所述的面板組件5通過回轉(zhuǎn)支承組件3可轉(zhuǎn)動的連接在基板1的正面；所述的夾持組件4安裝在面板組件5上；所述的液壓系統(tǒng)組件6安裝在基板1的中部且與面板組件 5連接。所述的回轉(zhuǎn)支承組件3是由一整體式的回轉(zhuǎn)滾動軸承組成，該軸承由內(nèi)圈、外圈組成且內(nèi)外圈可以相對轉(zhuǎn)動，其中外圈固定在基板1上，內(nèi)圈與液壓系統(tǒng)組件6連接。所述的液壓系統(tǒng)組件6包括液壓馬達(dá)61、減速器62、控制閥63。所述的液壓馬達(dá) 61的輸出軸連接減速器62，減速器62通過機(jī)械機(jī)構(gòu)連接面板組件5，以便驅(qū)動面板組件5 旋轉(zhuǎn)；所述的控制閥63安裝在液壓馬達(dá)61的控制油路上。由于回轉(zhuǎn)支承組件3裝有大直徑的回轉(zhuǎn)滾動軸承，由液壓馬達(dá)61和減速器62驅(qū)動，該系統(tǒng)通過叉車的液壓系統(tǒng)控制，實現(xiàn)正、反方向旋轉(zhuǎn)；液壓馬達(dá)61和減速器62集成一體，構(gòu)成液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)15，同時在該系統(tǒng)中，裝有液壓鎖控制控制閥61，確保旋轉(zhuǎn)后位置鎖緊、穩(wěn)定。如圖2所示，所述的夾持組件4由一對安裝架41、一對長臂42、一對短臂43、兩個長臂驅(qū)動油缸44、兩個短臂驅(qū)動油缸45、旋轉(zhuǎn)連接塊46 (如圖1所示)、夾板47組成。所述的一對安裝架41上下間隔安裝在面板組件5上，所述的長臂42和短臂43的內(nèi)端分別通過鉸接軸48鉸接在安裝架41的兩端；一個長臂驅(qū)動油缸44和一個短臂驅(qū)動油缸45的缸體分別安裝在一個安裝架41的兩端部，另一對長臂驅(qū)動油缸44和短臂驅(qū)動油缸45的缸體分別安裝在另一個安裝架41的兩端部。兩個長臂驅(qū)動油缸44的活塞桿端鉸接在長臂42的中部，兩個短臂驅(qū)動油缸45的活塞桿端鉸接在短臂43的中部；所述的兩個長臂驅(qū)動油缸44、 兩個短臂驅(qū)動油缸45的管道皆連接旋轉(zhuǎn)連接塊46并通過旋轉(zhuǎn)連接塊46與油源連接，以保證在其進(jìn)、出油口相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動一定角度后，能夠確保油路通暢；旋轉(zhuǎn)連接塊46安裝在基板的背面。所述的長臂42是由一對結(jié)構(gòu)相同的單臂剛性連接而成的整體式結(jié)構(gòu)，短臂43也是由一對單臂組成，但組成方式可以為剛性連接，也可以為兩單臂各自相對獨(dú)立。所述的長臂42、短臂43通過各自連接長臂驅(qū)動油缸44和短臂驅(qū)動油缸45的驅(qū)動，并以面板處鉸接軸48為軸線轉(zhuǎn)動；為了確保長短臂在一定旋轉(zhuǎn)角度后油路暢通，長短臂油缸44、45的管路中連接一旋轉(zhuǎn)連接塊46。為了確保長臂42、短臂43在加緊載荷狀態(tài)、 旋轉(zhuǎn)狀態(tài)、或油路泄漏狀態(tài)下夾持可靠，長臂驅(qū)動油缸44和短臂驅(qū)動油缸45的進(jìn)出油口處安裝有保壓油路。參考圖4所示，本實用新型可夾持和搬運(yùn)水平放置或垂直放置的紙卷20。夾緊力大小是由驅(qū)動長臂42夾緊運(yùn)動的兩長臂驅(qū)動油缸44的壓力決定的。短臂驅(qū)動油缸45的主要作用是在夾緊動作之前，確定短臂43的位置。如圖3所示，所述的夾板47通過銷軸471鉸接在短臂43的臂尖處，在夾板47與短臂43的臂尖處之間設(shè)有壓簧472，在銷軸471與短臂43的臂尖處之間掛接有拉簧473， 使得夾板47呈浮動狀態(tài)，通過壓簧472、拉簧473的作用，保持相對穩(wěn)定的位置，有利于夾持堆垛緊密的紙卷，并且可消除夾板噪聲；。所述的夾板47通過銷軸471鉸接在長臂42的臂尖處，其連接結(jié)構(gòu)與短臂43相同， 不再贅述。在本實用新型中，夾板既可如本實施例的制成單獨(dú)的小夾板，也可以是一體結(jié)構(gòu)。本實用新型為了增加操作者的視野，在回轉(zhuǎn)支承組件3和面板組件5的中間位置增大通透面積。本實用新型的重點(diǎn)就在于采用呈浮動狀態(tài)的夾板。以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能以此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種紙卷搬運(yùn)裝置，其特征在于它主要由基板、掛裝到叉車貨叉架上的掛裝組件、 執(zhí)行紙卷轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)支承組件、夾持紙卷的夾持組件、連接夾持組件的面板組件以及驅(qū)動夾持、回轉(zhuǎn)運(yùn)動的液壓系統(tǒng)組件組成；所述的掛裝組件安裝在基板的背面；所述的面板組件通過回轉(zhuǎn)支承組件可轉(zhuǎn)動的連接在基板的正面；所述的夾持組件安裝在面板組件上；所述的液壓系統(tǒng)組件安裝在基板的中部且與面板組件連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙卷搬運(yùn)裝置，其特征在于所述的掛裝組件包括一對上掛鉤、一對下掛鉤和防止紙卷搬運(yùn)裝置沿叉車橫梁移動的止動塊，該止動塊可以和上掛鉤合為一體，也可以單獨(dú)設(shè)置，所述的一對上掛鉤和一對下掛鉤分別安裝在基板背面的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙卷搬運(yùn)裝置，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)支承組件是由一整體式的回轉(zhuǎn)滾動軸承組成，該軸承由內(nèi)圈、外圈組成且內(nèi)外圈可以相對轉(zhuǎn)動，其中外圈固定在基板上，內(nèi)圈與液壓系統(tǒng)組件連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙卷搬運(yùn)裝置，其特征在于所述的液壓系統(tǒng)組件包括液壓馬達(dá)、減速器、控制閥；所述的液壓馬達(dá)的輸出軸連接減速器，減速器通過機(jī)械機(jī)構(gòu)連接面板組件；所述的控制閥安裝在液壓馬達(dá)的控制油路上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙卷搬運(yùn)裝置，其特征在于所述的夾持組件由一對安裝架、 一對長臂、一對短臂、四個驅(qū)動油缸、旋轉(zhuǎn)連接塊組成；所述的一對安裝架上下間隔安裝在面板組件上，所述的長臂和短臂的內(nèi)端分別鉸接在安裝架的兩端；所述的四個驅(qū)動油缸的缸體分別安裝在一對安裝架的端部，兩個驅(qū)動油缸的活塞桿端鉸接在長臂的中部，兩個驅(qū)動油缸的活塞桿端鉸接在短臂的中部；所述的四個驅(qū)動油缸的管道皆連接旋轉(zhuǎn)連接塊并通過旋轉(zhuǎn)連接塊與油源連接，旋轉(zhuǎn)連接塊安裝在基板的背面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紙卷搬運(yùn)裝置，其特征在于所述的夾持組件還包括夾板，該夾板通過銷軸鉸接在短臂或長臂的臂尖處，在夾板與短臂或長臂的臂尖處之間設(shè)有壓簧， 在銷軸與短臂或長臂的臂尖處之間掛接有拉簧，使得夾板呈浮動狀態(tài)。
專利摘要本實用新型公開了一種紙卷搬運(yùn)裝置，它主要由基板、掛裝組件、回轉(zhuǎn)支承組件、夾持組件、面板組件、液壓系統(tǒng)組件組成；所述的掛裝組件安裝在基板背面；所述的面板組件通過回轉(zhuǎn)支承組件可轉(zhuǎn)動的連接在基板的正面；所述的夾持組件安裝在面板組件上；所述的液壓系統(tǒng)組件安裝在基板的中部且與面板組件連接。由于本實用新型的長臂、短臂的端部皆設(shè)有夾板，在夾板與短臂的臂尖處之間設(shè)有壓簧，在銷軸與短臂的臂尖處之間掛接有拉簧，使得夾板呈浮動狀態(tài)，利用拉簧、壓簧的作用，保持夾板姿態(tài)與夾臂對齊，使得本實用新型紙卷夾持更加可靠。
文檔編號B66F9/22GK202046848SQ201120113889
公開日2011年11月23日 申請日期2011年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月18日
發(fā)明者布蘭特·欒寧 申請人:卡斯卡特(廈門)叉車屬具有限公司