專利名稱：測(cè)量塔式起重機(jī)的起重力矩的方法、裝置以及監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種測(cè)量塔式起重機(jī)的起重力矩的方法、 裝置以及起重力矩監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著建筑業(yè)的不斷發(fā)展，各大中城市高層建筑建設(shè)的不斷增多，塔式起重機(jī)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，塔式起重機(jī)已成為高層建筑施工垂直運(yùn)輸?shù)闹鲃?dòng)脈。但是，塔式起重機(jī)是一種運(yùn)行式回轉(zhuǎn)起重機(jī)，具有工作重心高、工作負(fù)載大、穩(wěn)定性較差、頻繁轉(zhuǎn)移工作場(chǎng)所等特點(diǎn)，屬于事故多大的機(jī)種之一，且事故造成的損失巨大。故，為了保證塔式起重機(jī)安全可靠的工作，塔式起重機(jī)上均安裝有起重力矩監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。授權(quán)公告號(hào)為CN 2592616Y的中國(guó)專利公開了一種塔式起重機(jī)運(yùn)行監(jiān)控裝置，如圖1所示，該裝置包括拉力傳感器1、回轉(zhuǎn)編碼器2、可編程控制器3、觸摸屏4、斷電保護(hù)器6 以及報(bào)警器7。拉力傳感器1用于在塔式起重機(jī)吊起重物時(shí)，將鋼絲繩的拉力信號(hào)送到可編程控制器3 ；回轉(zhuǎn)編碼器2安裝在變幅電機(jī)軸上，用于采集變幅電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)信號(hào)，并將該信號(hào)送到可編程控制器3中；可編程控制器3根據(jù)拉力傳感器1和回轉(zhuǎn)編碼器2的信號(hào)，計(jì)算出塔式起重機(jī)的起重量、幅度以及起重力矩，并通過觸摸屏4顯示；斷電保護(hù)器6以及報(bào)警器7受可編程控制器3控制，檔塔式起重機(jī)的起重力矩超過設(shè)定值時(shí)，斷電保護(hù)器6即對(duì)增大起重力矩方向的動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)斷電保護(hù)，并發(fā)出聲光報(bào)警。該運(yùn)行監(jiān)控裝置可根據(jù)塔式起重機(jī)的運(yùn)行狀況進(jìn)行報(bào)警和自動(dòng)斷電保護(hù)，很大程度上提高了塔式起重機(jī)的安全性能。然而，上述塔式起重機(jī)運(yùn)行監(jiān)控裝置體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、受環(huán)境(氣候、振動(dòng)、電磁場(chǎng)等)的影響大、成本及維護(hù)費(fèi)用高、安裝及調(diào)試難度大、且傳感器易發(fā)生故障。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種測(cè)量塔式起重機(jī)的起重力矩的方法、裝置以及起重力矩監(jiān)控系統(tǒng)，該起重力矩監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且故障率低。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種測(cè)量塔式起重機(jī)的起重力矩的方法，該方法包括檢測(cè)弓形板的撓曲位移，該弓形板固定于塔式起重機(jī)的主弦桿內(nèi)；以及利用預(yù)先建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及所述弓形板的撓曲位移，計(jì)算該撓曲位移所對(duì)應(yīng)的起重力矩。本發(fā)明還提供一種測(cè)量塔式起重機(jī)的起重力矩的裝置，該裝置包括位移傳感器， 用于檢測(cè)弓形板的撓曲位移，該弓形板固定于塔式起重機(jī)的主弦桿內(nèi)；以及計(jì)算設(shè)備，用于利用預(yù)先建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及所述弓形板的撓曲位移，計(jì)算該撓曲位移所對(duì)應(yīng)的起重力矩。本發(fā)明還提供一種塔式起重機(jī)的起重力矩監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括上述測(cè)量塔式起重機(jī)的起重力矩的裝置；控制器，與所述計(jì)算設(shè)備相連，用于在該計(jì)算設(shè)備所計(jì)算的起重力矩達(dá)到第一預(yù)定值時(shí)，發(fā)出停止該塔式起重機(jī)的動(dòng)作的控制信號(hào)。藉此，可達(dá)到力矩限制的目的，以避免大起重力矩引發(fā)安全事故。
通過上述技術(shù)方案，可通過采用弓形板及位移傳感器實(shí)現(xiàn)起重力矩的測(cè)量，并藉此實(shí)現(xiàn)力矩監(jiān)控，無(wú)需采用價(jià)位較高且安裝復(fù)雜的用于測(cè)量重力及幅度的裝置，體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本及維修費(fèi)用低，可廣泛應(yīng)用于各噸位的塔式起重機(jī)。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。


附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中圖1為現(xiàn)有的塔式起重機(jī)運(yùn)行監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提供的測(cè)量塔式起重機(jī)的起重力矩的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為位移傳感器、弓形板以及主弦桿之后的位置關(guān)系示意圖；圖4為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的工作原理圖；圖5為本發(fā)明提供的塔式起重機(jī)的起重力矩監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖6為調(diào)節(jié)螺絲、限位開關(guān)、位移傳感器、弓形板以及主弦桿之后的位置關(guān)系示意圖。附圖標(biāo)記說明1 拉力傳感器3 可編程控制器6 斷電保護(hù)器10 主弦桿30 位移傳感器50 限位開關(guān)200控制器220顯示裝置
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。圖2為本發(fā)明提供的測(cè)量塔式起重機(jī)的起重力矩的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，本發(fā)明提供了一種測(cè)量塔式起重機(jī)的起重力矩的裝置，該裝置包括位移傳感器30，用于檢測(cè)弓形板20的撓曲位移，該弓形板固定于塔式起重機(jī)的主弦桿10內(nèi)；以及計(jì)算設(shè)備， 用于利用預(yù)先建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及所述弓形板20的撓曲位移，計(jì)算該撓曲位移所對(duì)應(yīng)的起重力矩。如圖3所示，所述弓形板20安裝于所述塔式起重機(jī)的主弦桿10內(nèi)，當(dāng)塔式起重機(jī)吊起重物時(shí)，主弦桿10會(huì)因受到壓力而產(chǎn)生縱向形變，此時(shí)弓形板20可將該微小的縱向形變轉(zhuǎn)化為橫向的較大形變。由于弓形板20的形變符合胡克定律，推導(dǎo)出其形變公式為a = a2 +J^L
V 1 π2EA其中，a為弓形板20的變形量；ai為弓形板20經(jīng)預(yù)彎曲后的初始變形量為弓
2回轉(zhuǎn)編碼器4觸摸屏7報(bào)警器20弓形板40調(diào)節(jié)螺絲100計(jì)算設(shè)備210報(bào)警裝置形板20經(jīng)預(yù)彎曲后的初始長(zhǎng)度；P為施加至主弦桿10的外力大?。籈為主弦桿10材料的彈性模量；A為主弦桿10截面積。該公式說明了可利用弓形板20的形變量a來(lái)反映施加至主弦桿10的外力P，而該外力P的大小與塔式起重機(jī)的起重量和幅度有關(guān)，因此它能如實(shí)地反映塔機(jī)起重力矩的大小。所述弓形板20的形變量a由位移傳感器30來(lái)檢測(cè)，該位移傳感器30可檢測(cè)弓形板20的撓曲位移(該撓曲位移為弓形板20中部的位移，該位移即可作為所述弓形板20的形變量a，當(dāng)然也可以是弓形板20其他部位的位移，然而為了最大程度的放大主弦桿10的位移，優(yōu)選取弓形板20中部的位移)，之后計(jì)算設(shè)備可根據(jù)該撓曲位移預(yù)先建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，計(jì)算該撓曲位移所對(duì)應(yīng)的起重力矩。其中，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型通過以下步驟建立針對(duì)所述塔式起重機(jī)的起重臂的多個(gè)幅度中的每一幅度，檢測(cè)所述弓形板20在多種起重力矩下的撓曲位移；以及利用每一幅度下的多種起重力矩及其所對(duì)應(yīng)的撓曲位移，建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。以下詳細(xì)介紹所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的建立過程。一、樣本采集(1)在一初始幅度下，將一已知重量的重物掛在起重臂上，測(cè)量所述弓形板20的撓曲位移；之后，增大重物的重量，測(cè)量所述弓形板20的撓曲位移。循環(huán)進(jìn)行上述過程，使起重力矩分別為 0. IMe,0. 3Me、0. 5Me、0. 7Me、0. 8Me、0. 9Me、l. OMe 以及 1. IMe (該起重力矩僅為示例性的，可通過將所述重物的重力乘以已知幅度而得出，該已知幅度可以使用GPS 高精度測(cè)量或人工測(cè)量等方法得出，從而可保證樣本中力矩值的準(zhǔn)確性)，并分別測(cè)量每一起重力矩下所述弓形板20的撓曲位移；(2)增大所述幅度(例如，增大2米)，按照上述步驟，測(cè)量每一幅度下，起重力矩分別為 0. IMe,0. 3Me、0. 5Me、0. 7Me、0. 8Me、0. 9Me、l. OMe 以及 1. IMe 時(shí)，所述弓形板 20 的撓曲位移；以及(3)重復(fù)上述步驟O)，直至所述幅度增大至起重臂的最大幅度為止。藉此，可采集建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型所需的數(shù)據(jù)樣本。二、確定特性參數(shù)圖3為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的工作原理圖。如圖3所述，針對(duì)所采集的樣本中的每一撓曲位移X，根據(jù)以下公式計(jì)算起重力矩
out'-Iμ {k) = Σ xnw {k)
Pn=0 Pnyj其中，Mf(A)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型第ρ個(gè)數(shù)據(jù)樣本的估計(jì)輸出(即，起重力矩)；X;為撓曲位移X的第P個(gè)數(shù)據(jù)樣本的第η個(gè)輸入模式，撓曲位移X共具有i種輸入模式，可分別取冪級(jí)數(shù)1、X、X2、X3. .^"，亦可取三角函數(shù)乂^化！^“卯!^、^!^!^...，在此根據(jù)撓曲位移與起重力矩的基礎(chǔ)函數(shù)關(guān)系形式，取冪級(jí)數(shù)函數(shù)；k表示該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練次數(shù)； Wn為第P個(gè)數(shù)據(jù)樣本的第η種輸入模式的權(quán)值，該權(quán)值由數(shù)據(jù)樣本訓(xùn)練得到，為第P個(gè)數(shù)據(jù)樣本的第η種輸入模式的網(wǎng)絡(luò)輸出；該第ρ個(gè)樣本的各輸入模式的網(wǎng)絡(luò)輸出之和即為該第P 個(gè)數(shù)據(jù)樣本的網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練輸出(將所述網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練輸出的起重力矩Mf(A)與實(shí)際起重力矩(目標(biāo)值Mp(k))進(jìn)行比較，將該兩者之間的差值反饋給上述網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行各權(quán)值修正，直至該差值符合設(shè)定要求，至此該網(wǎng)絡(luò)輸出的起重力矩將符合誤差要求。之后，可利用所建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來(lái)計(jì)算起重力矩?？捎谠撋窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中輸入撓曲位移，該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型可輸出估計(jì)輸出，該估計(jì)輸出即為起重力矩。其中，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型可為函數(shù)型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型或BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。對(duì)于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型而言，將上述方法采集的樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理后，定義位移傳感器測(cè)得的撓曲位移X為網(wǎng)絡(luò)的輸入，該位移對(duì)應(yīng)的實(shí)際力矩值為網(wǎng)絡(luò)的期望輸出，選擇有1個(gè)隱含層的三層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。其隱含層的傳遞函數(shù)采用s型正切函數(shù)tansig，輸出層采用purelin 線性函數(shù)，訓(xùn)練方法采用基于數(shù)值最優(yōu)化理論的Levenberg-Marquardt方法(trainlm)。通過訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)(隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)、網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練次數(shù)、學(xué)習(xí)速率及目標(biāo)值的設(shè)定可根據(jù)樣本大小及相關(guān)度等確定不同的值，本發(fā)明中可分別設(shè)定為30、1500、0. 02,0. 005)，利用網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練誤差及驗(yàn)證數(shù)據(jù)誤差作為判別依據(jù)，不斷調(diào)整網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閥值，直至網(wǎng)絡(luò)輸出(網(wǎng)絡(luò)估計(jì)輸出)與實(shí)際起重力矩(網(wǎng)絡(luò)期望輸出)的差符合要求為止。在訓(xùn)練好BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型之后，可輸入一撓曲位移至該BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，之后，該BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型可輸出一與該撓曲位移相對(duì)應(yīng)的起重力矩。該BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的具體建立過程及用法為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，于此不再贅述。相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種測(cè)量塔式起重機(jī)的起重力矩的方法，該方法包括檢測(cè)弓形板20的撓曲位移，該弓形板固定于塔式起重機(jī)的主弦桿10內(nèi)；以及利用預(yù)先建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及所述弓形板20的撓曲位移，計(jì)算該撓曲位移所對(duì)應(yīng)的起重力矩。其中，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型可通過以下步驟建立針對(duì)所述塔式起重機(jī)的起重臂的多個(gè)幅度中的每一幅度，檢測(cè)所述弓形板20在多種重力矩下的撓曲位移；以及利用每一幅度下的多種起重力矩及其所對(duì)應(yīng)的撓曲位移，建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。其中，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型可為函數(shù)型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型或BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。有關(guān)該測(cè)量塔式起重機(jī)的起重力矩的方法的具體細(xì)節(jié)可參見之前針對(duì)測(cè)量塔式起重機(jī)的起重力矩的裝置的描述，于此不再贅述。圖4為本發(fā)明提供的塔式起重機(jī)的起重力矩監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示， 相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種塔式起重機(jī)的起重力矩監(jiān)控系統(tǒng)該系統(tǒng)包括上述測(cè)量塔式起重機(jī)的起重力矩的裝置；控制器200，與所述計(jì)算設(shè)備100相連，用于在該計(jì)算設(shè)備100所計(jì)算的起重力矩達(dá)到第一預(yù)定值(例如，額定起重力矩的100% )時(shí)，發(fā)出停止該塔式起重機(jī)的動(dòng)作的控制信號(hào)。藉此，可達(dá)到力矩限制的目的，以避免大起重力矩引發(fā)安全事故。其中，該系統(tǒng)還可包括報(bào)警裝置210，所述控制器200與該報(bào)警裝置210相連，用于在所計(jì)算的起重力矩達(dá)到第二預(yù)定值(例如，額定起重力矩的90%)時(shí)，控制該報(bào)警裝置210進(jìn)行報(bào)警。藉此，可提醒操作人員注意此時(shí)的起重量。該報(bào)警裝置210可為聲音報(bào)警裝置、光報(bào)警裝置或兩者結(jié)合。其中，該系統(tǒng)還可包括顯示裝置220，所述控制器200與該顯示裝置220相連，用于將所計(jì)算的起重力矩顯示于該顯示裝置220上。藉此，可使操作人員知曉當(dāng)前起重量。所述顯示裝置220上還可顯示起重臂的臂長(zhǎng)、幅度、倍率等重要信息，以供操作人員參考。其中，該系統(tǒng)還可包括調(diào)節(jié)螺絲40，固定于所述弓形板20上；以及限位開關(guān)50， 固定于所述弓形板20擴(kuò)張方向上，與所述控制器200相連，且在該弓形板20擴(kuò)張至一位置時(shí)，所述調(diào)節(jié)螺絲40觸碰該限位開關(guān)50的觸點(diǎn)，發(fā)出信號(hào)至所述控制器200。所述控制器 200在收到來(lái)自所述限位開關(guān)50的信號(hào)之后，發(fā)出停止該塔式起重機(jī)的動(dòng)作的控制信號(hào)。 藉此，可可起重量超出塔式起重機(jī)的預(yù)定起重量時(shí)，停止該塔式起重機(jī)的動(dòng)作，在進(jìn)行上述力矩限制的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)機(jī)械式力矩限制，提高塔式起重機(jī)的安全性。通過上述技術(shù)方案，可通過采用弓形板及位移傳感器實(shí)現(xiàn)起重力矩的測(cè)量，并藉此實(shí)現(xiàn)力矩監(jiān)控，無(wú)需采用價(jià)位較高且安裝復(fù)雜的用于測(cè)量重力及幅度的裝置，體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本及維修費(fèi)用低，可廣泛應(yīng)用于各噸位的塔式起重機(jī)。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種測(cè)量塔式起重機(jī)的起重力矩的方法，其特征在于，該方法包括檢測(cè)弓形板00)的撓曲位移，該弓形板OO)固定于塔式起重機(jī)的主弦桿(10)內(nèi)；以及利用預(yù)先建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及所述弓形板OO)的撓曲位移，計(jì)算該撓曲位移所對(duì)應(yīng)的起重力矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型通過以下步驟建立 針對(duì)所述塔式起重機(jī)的起重臂的多個(gè)幅度中的每一幅度，檢測(cè)所述弓形板OO)在多種重力矩下的撓曲位移；以及利用每一幅度下的多種起重力矩及其所對(duì)應(yīng)的撓曲位移，建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型為函數(shù)型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型或BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。
4.一種測(cè)量塔式起重機(jī)的起重力矩的裝置，其特征在于，該裝置包括 位移傳感器(30)，用于檢測(cè)弓形板OO)的撓曲位移，該弓形板OO)固定于塔式起重機(jī)的主弦桿(10)內(nèi)；以及計(jì)算設(shè)備(100)，用于利用預(yù)先建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及所述弓形板OO)的撓曲位移， 計(jì)算該撓曲位移所對(duì)應(yīng)的起重力矩。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型通過以下步驟建立 針對(duì)所述塔式起重機(jī)的起重臂的多個(gè)幅度中的每一幅度，檢測(cè)所述弓形板OO)在多種重力矩下的撓曲位移；以及利用每一幅度下的多種起重力矩及其所對(duì)應(yīng)的撓曲位移，建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的裝置，其特征在于，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型為函數(shù)型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型或BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。
7.一種塔式起重機(jī)的起重力矩監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括根據(jù)權(quán)利要求4-6中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的測(cè)量塔式起重機(jī)的起重力矩的裝置； 控制器000)，與所述計(jì)算設(shè)備(100)相連，用于在該計(jì)算設(shè)備(100)所計(jì)算的起重力矩達(dá)到第一預(yù)定值時(shí)，發(fā)出停止該塔式起重機(jī)的動(dòng)作的控制信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括報(bào)警裝置010)，所述控制器(200)與該報(bào)警裝置(210)相連，用于在所計(jì)算的起重力矩達(dá)到第二預(yù)定值時(shí)，控制該報(bào)警裝置(210)進(jìn)行報(bào)警。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括顯示裝置，所述控制器 (200)與該顯示裝置(220)相連，用于將所計(jì)算的起重力矩顯示于該顯示裝置(200)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括 調(diào)節(jié)螺絲(40)，固定于所述弓形板00)上；以及限位開關(guān)(50)，固定于所述弓形板00)擴(kuò)張方向上，與所述控制器(200)相連，且在該弓形板00)擴(kuò)張至一位置時(shí)，所述調(diào)節(jié)螺絲GO)觸碰該限位開關(guān)(50)的觸點(diǎn)，發(fā)出信號(hào)至所述控制器(200)，所述控制器(200)在收到來(lái)自所述限位開關(guān)(50)的信號(hào)之后，發(fā)出停止該塔式起重機(jī)的動(dòng)作的控制信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種測(cè)量塔式起重機(jī)的起重力矩的方法、裝置以及起重力矩監(jiān)控系統(tǒng)，該方法包括檢測(cè)弓形板的撓曲位移，該弓形板固定于塔式起重機(jī)的主弦桿內(nèi)；以及利用預(yù)先建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及所述弓形板的撓曲位移，計(jì)算該撓曲位移所對(duì)應(yīng)的起重力矩。通過上述技術(shù)方案，可通過采用弓形板及位移傳感器實(shí)現(xiàn)起重力矩的測(cè)量，并藉此實(shí)現(xiàn)力矩監(jiān)控，無(wú)需采用價(jià)位較高且安裝復(fù)雜的用于測(cè)量重力及幅度的裝置，體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本及維修費(fèi)用低，可廣泛應(yīng)用于各噸位的塔式起重機(jī)。
文檔編號(hào)B66C13/16GK102336362SQ20111026611
公開日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2011年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月8日
發(fā)明者劉濤, 姚立娟, 李金平, 鄭慶華 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司