專利名稱：起重機(jī)及其起重臂和起重臂的缸銷自鎖裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及起重機(jī)，更具體地，涉及一種起重機(jī)及其起重臂和起重臂的自鎖
直O(jiān)
背景技術(shù)：
起重臂是起重機(jī)的核心部件，是起重機(jī)吊載作業(yè)最重要的承重結(jié)構(gòu)件?，F(xiàn)有技術(shù)中，起重臂主要靠油缸繩排和單缸插銷兩種伸縮機(jī)構(gòu)型式實現(xiàn)伸縮動作。隨著起重機(jī)噸位越來越大、起升高度要求越來越高，油缸繩排式伸縮機(jī)構(gòu)有限的吊載能力及布置空間已不能滿足要求，目前大噸位起重機(jī)主要采用單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)起重臂。但是，由于考慮到單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)的成本、伸臂速度以及相關(guān)制造技術(shù)問題。 目前，國內(nèi)、外中小噸位起重機(jī)仍采用油缸繩排式伸縮機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)有一種起重機(jī)的起重臂，包括前端伸縮臂、基礎(chǔ)臂、中間伸縮臂和油缸。其中，前端伸縮臂為筒形形狀，位于起重臂的最前端，開口朝向所述起重臂的前方；基礎(chǔ)臂，為筒形形狀，位于起重臂的最末端，固定在起重機(jī)上；中間伸縮臂，為筒形形狀，依次套接在前端伸縮臂和基礎(chǔ)臂之間；油缸的缸體固定在前端伸縮臂的底部，活塞桿朝向起重臂的后方，活塞桿的端部設(shè)置有缸銷。油缸活塞桿的端部設(shè)置有缸銷，相應(yīng)地，基礎(chǔ)臂和中間伸縮臂的底部分別設(shè)有缸銷容納部，用于在油缸的活塞桿運動時，在適當(dāng)狀態(tài)將上述缸銷鎖定在其中。從而，油缸起到了控制各個伸縮臂的伸縮的作用。該缸銷具有與缸銷容納部鎖緊和從缸銷容納部脫離的兩種狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，該兩種狀態(tài)的結(jié)構(gòu)是由控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的。如果操作員在控制伸縮臂時出現(xiàn)誤操作，或者系統(tǒng)出現(xiàn)了液壓或電氣故障而使得缸銷在不該縮回的時候縮回，容易產(chǎn)生危險。例如，當(dāng)前端伸縮臂相對于與其緊鄰的第一中間伸縮臂伸出時，油缸活塞桿前端的缸銷處于與缸銷容納部鎖緊的狀態(tài)，此時如果操作員誤操作或控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障而使缸銷縮回，則會產(chǎn)生危險。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的一個技術(shù)問題是提供一種能夠控制系統(tǒng)誤動作而使缸銷誤縮回的缸銷自鎖裝置、設(shè)有該缸銷自鎖裝置的起重臂以及具有該起重臂的起重機(jī)。根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種起重臂的缸銷自鎖裝置，缸銷自鎖裝置位于起重臂的前端伸縮臂與緊鄰前端伸縮臂的第一中間伸縮臂之間，包括平行布置且齒部相對的第一齒條和第二齒條，以及位于第一齒條和第二齒條之間并分別與第一齒條和第二齒條嚙合的中間齒輪，其中，第一齒條的第一端朝向前端伸縮臂的尾部端壁延伸，并隨前端伸縮臂的運動而具有一伸出位置和一縮回位置，第二齒條的第一端朝向第一中間伸縮臂的尾部端壁延伸，并具有與第一中間伸縮臂的尾部端壁處的起重臂的缸銷相配合的鎖銷部，鎖銷部隨第一齒條的運動而分別處于插入或拔出位置。進(jìn)一步地，缸銷自鎖裝置還包括彈簧裝置，與第一齒條、第二齒條和中間齒輪中的任一個相連接，使第一齒條的前端抵頂在前端伸縮臂的尾部端壁上。進(jìn)一步地，第一齒條和第二齒條的第二端分別設(shè)置有彈簧裝置，使第一齒條的前端抵頂在前端伸縮臂的尾部端壁上。根據(jù)本實用新型的另一個方面，提供了一種起重機(jī)的起重臂，包括前端伸縮臂， 為筒形形狀，位于起重臂的最前端，開口朝向起重臂的前方；油缸，缸體固定在前端伸縮臂的尾部端壁，活塞桿朝向起重臂的后方，活塞桿的端部設(shè)置有缸銷；基礎(chǔ)臂，為筒形形狀，位于起重臂的最末端，固定在起重機(jī)上，開口朝向起重臂的前方，其尾部端壁設(shè)置有缸銷容納部，用于將缸銷鎖定在其中；一個或多個中間伸縮臂，為筒形形狀，依次套接在前端伸縮臂和基礎(chǔ)臂之間，尾部端壁設(shè)置有缸銷容納部，用于將缸銷鎖定在其中，其中，起重機(jī)的起重臂中還設(shè)置有上述的任何一種缸銷自鎖裝置。進(jìn)一步地，缸銷的與缸銷自鎖裝置的鎖銷部相對的一端設(shè)置有鎖定凹槽；第一中間伸縮臂的尾部端壁上的缸銷容納部的前端設(shè)置有鎖銷穿過孔；當(dāng)缸銷鎖定在第一中間伸縮臂的缸銷容納部中時，鎖銷凹槽和鎖銷穿過孔對準(zhǔn)，適于將缸銷自鎖裝置的鎖銷部卡接入其中。進(jìn)一步地，前端伸縮臂與第一中間伸縮臂之間設(shè)置有用于將該二者鎖定在一起的機(jī)械鎖，在缸銷鎖定在第一中間伸縮臂的缸銷容納部中時，機(jī)械鎖處于打開位置。進(jìn)一步地，機(jī)械鎖包括固定鎖鉤和可沿橫向方向移動的活動鎖栓；固定鎖鉤的一端與前端伸縮臂的尾部端壁固定，活動鎖栓的一端可活動地插接在實施第一中間伸縮臂的缸銷容納部中；固定鎖鉤的另一端與活動鎖栓的另一端具有適于相互扣合的結(jié)構(gòu)；在缸銷位于第一中間伸縮臂的缸銷容納部中時，機(jī)械鎖的活動鎖栓被缸銷頂出，并與機(jī)械鎖的固定鎖鉤分離。進(jìn)一步地，基礎(chǔ)臂的筒壁上設(shè)置有臂銷，用于在基礎(chǔ)臂前方的相鄰中間伸縮臂伸出時與該中間伸縮臂鎖定。根據(jù)本實用新型的又一個方面，提供了一種起重機(jī)，其包括上述的任何一種起重臂。本實用新型具有以下有益效果由于缸銷包括平行布置且齒部相對的第一齒條和第二齒條，以及位于第一齒條和第二齒條之間并分別與第一齒條和第二齒條嚙合的中間齒輪，這使得第二齒條能夠隨第一齒條的運動而運動，且與其運動方向正好相反。第一齒條的第一端朝向前端伸縮臂的尾部端壁延伸，并隨前端伸縮臂的運動而具有一伸出位置和一縮回位置，也就是，前端伸縮臂壓下第一齒條時，第一齒條處于縮回位置，當(dāng)前端伸縮臂離開第一齒條時，第一齒條處于伸出位置。另外，第二齒條的第一端朝向第一中間伸縮臂的尾部端壁延伸，并具有與第一中間伸縮臂的尾部端壁處的起重臂的缸銷相配合的鎖銷部，鎖銷部隨第一齒條的運動而分別處于插入或拔出位置。用于第二齒條與第一齒條的運動方向相反，從而當(dāng)前端伸縮臂離開(即前端伸縮臂相對于與其緊鄰的第一中間伸縮臂伸出)，第一齒條處于伸出位置時，第二齒條的鎖銷部插入第一中間伸縮臂的尾部端壁處的缸銷；當(dāng)前端伸縮臂壓下第一齒條(即前端伸縮臂相對于與其相鄰的第一中間伸縮臂縮回時)，第一齒條處于縮回位置時，第二齒條的鎖銷部從第一中間伸縮臂的尾部端壁處的缸銷中拔出。從而，當(dāng)前端伸縮臂相對于與其緊鄰的第一中間伸縮臂伸出時，由于該第二齒條的鎖銷部插入在第一中間伸縮臂的尾部端壁處的缸銷而使得缸銷與第一中間伸縮臂機(jī)械鎖緊，即使出現(xiàn)了操作失誤或控制故障，也不會使缸銷縮回，從而避免了伸縮臂在操作中出現(xiàn)危險。

說明書附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。 在附圖中圖1示出了根據(jù)本實用新型的第一實施例的缸銷自鎖裝置的示意圖；圖2示出了根據(jù)本實用新型的第一實施例的缸銷自鎖裝置在釋放第一中間伸縮臂與缸銷之間的鎖定時的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3示出了根據(jù)本實用新型的第一實施例的缸銷自鎖裝置在鎖緊第一中間伸縮臂與缸銷之間的鎖定時的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖如-c示出了根據(jù)本實用新型的第一實施例的起重機(jī)的起重臂各個伸縮臂的伸出過程示意圖。
具體實施方式
下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細(xì)說明本實用新型。如圖如-c所示，根據(jù)本實用新型的第一實施例的起重臂包括前端伸縮臂1、基礎(chǔ)臂3、一個或多個中間伸縮臂以及油缸8，在本實施例中，中間伸縮臂為第一中間伸縮臂2。 其中，前端伸縮臂1為筒形形狀，位于起重臂的最前端，開口朝向起重臂的前方；油缸8的缸體固定在前端伸縮臂1的尾端端部，活塞桿朝向起重臂的后方，活塞桿的端部設(shè)置有缸銷 81 ；基礎(chǔ)臂3為筒形形狀，位于起重臂的最末端，固定在起重機(jī)上，開口朝向起重臂的前方， 其尾部端壁上設(shè)置有缸銷容納部，該缸銷容納部的結(jié)構(gòu)與缸銷81配合，用于在油缸8的活塞桿的端部縮至相應(yīng)位置時將缸銷81鎖定在其中；一個或多個中間伸縮臂為筒形形狀，依次套接在前端伸縮臂1和基礎(chǔ)臂3之間，底部設(shè)置有缸銷容納部，用于在油缸8的活塞桿的端部縮至相應(yīng)位置時將缸銷81鎖定在其中。一個或多個中間伸縮臂中緊鄰前端伸縮臂1的中間伸縮臂為第一中間伸縮臂2， 在根據(jù)本實用新型的第一實施例的起重臂中，從圖1和圖4a_c中可以看出，前端伸縮臂1 與第一中間伸縮臂2之間設(shè)置有缸銷自鎖裝置7。從圖1中可以看出該缸銷自鎖裝置7的基本結(jié)構(gòu)。從圖2和圖3中可以看到該缸銷自鎖裝置7在本實施例中的具體結(jié)構(gòu)。該缸銷自鎖裝置7包括平行布置且齒部相對的第一齒條71和第二齒條73，以及位于第一齒條71 和第二齒條73之間并分別與第一齒條71和第二齒條73嚙合的中間齒輪74，第一齒條71 的第一端朝向前端伸縮臂1的尾部端壁延伸，并隨前端伸縮臂1的運動而具有一伸出位置和一縮回位置，第二齒條73的第一端朝向第一中間伸縮臂1的尾部端壁延伸，并具有與第一中間伸縮臂1的尾部端壁處的起重臂的缸銷81相配合的鎖銷部731，鎖銷部731隨第一齒條71的運動而分別處于插入或拔出位置。可以理解，中間齒輪使得第二齒條能夠隨第一齒條的運動而運動，且與其運動方向正好相反，從而當(dāng)?shù)谝积X條71處于伸出位置時，鎖銷部731處于插入位置；當(dāng)?shù)谝积X條 71處于縮回位置時，鎖銷部731處于拔出位置。因此，在油缸8活塞桿的缸銷位于第一中
6間伸縮臂2的缸銷容納部中的情況下，當(dāng)前端伸縮臂1相對于第一中間伸縮臂2伸出時，第一齒條71隨之伸出，導(dǎo)致鎖銷部731插入第一中間伸縮臂2的尾部端壁處的起重臂的缸銷 81中，將第一中間伸縮臂2與缸銷81鎖緊，防止因操作失誤或控制故障而使缸銷從第一中間伸縮臂2的缸銷容納部中縮回而出現(xiàn)危險；當(dāng)前端伸縮臂1相對于第一中間伸縮臂2縮回時，第一齒條71隨之縮回，導(dǎo)致鎖銷部731從第一中間伸縮臂1的尾部端壁處的起重臂的缸銷81中離開，解除對缸銷81的機(jī)械鎖定。優(yōu)選地，該缸銷自鎖裝置7還可以包括彈簧裝置72，該彈簧裝置72與第一齒條 71、第二齒條73和中間齒輪74中的任一個相連接，使第一齒條71的前端抵頂在前端伸縮臂1的尾部端壁上。從而方便第一齒條71隨著前端伸縮臂1的伸出和縮回而伸出和縮回。 在油缸8活塞桿的缸銷位于第一中間伸縮臂2的缸銷容納部中的情況下，當(dāng)前端伸縮臂1 縮回時，第一齒條71被前端伸縮臂1壓下并縮回，彈簧裝置72隨之壓縮；當(dāng)前端伸縮臂1 伸出時，第一齒條71不再受壓，彈簧裝置72恢復(fù)形狀，將前端伸縮臂1彈出。更優(yōu)選地，如圖2和圖3所示，在本實施例中，第一齒條71和第二齒條73的第二端分別設(shè)置有彈簧裝置72，使第一齒條71的前端抵頂在前端伸縮臂1的尾部端壁上。從圖2和圖3中還可以看出，在本實施例中，優(yōu)選地，缸銷81的與缸銷自鎖裝置7 的鎖銷部相對的一端設(shè)置有鎖定凹槽；第一中間伸縮臂2的尾部端壁上的缸銷容納部的前端設(shè)置有鎖銷穿過孔；當(dāng)缸銷81鎖定在第一中間伸縮臂2的缸銷容納部中時，鎖定凹槽和鎖銷穿過孔對準(zhǔn)，適于將缸銷自鎖裝置7的鎖銷部731卡接入其中。此種結(jié)構(gòu)簡單地實現(xiàn)了鎖銷部731處于插入位置時，將缸銷81鎖緊在第一中間伸縮臂2的缸銷容納部中。從圖如-c中可以看出，優(yōu)選地，前端伸縮臂1與第一中間伸縮臂2之間設(shè)置有用于將該二者鎖定在一起機(jī)械鎖4，在缸銷81位于第一中間伸縮臂2的缸銷容納部中時，機(jī)械鎖4處于打開位置。更優(yōu)選地，在本實施例中，機(jī)械鎖4具有如下較簡單的結(jié)構(gòu)其包括固定鎖鉤和可沿橫向方向移動的活動鎖栓；固定鎖鉤的一端與前端伸縮臂1的尾部端壁固定，活動鎖栓的一端可活動地插接在實施第一中間伸縮臂2的缸銷容納部中；固定鎖鉤的另一端與活動鎖栓的另一端具有適于相互扣合的結(jié)構(gòu)；在缸銷81位于第一中間伸縮臂2的缸銷容納部中時，機(jī)械鎖4的活動鎖栓被缸銷81擠出，并與機(jī)械鎖4的固定鎖鉤分離?？梢岳斫?，在油缸8活塞桿端部的缸銷81未進(jìn)入第一中間伸縮臂2的缸銷容納部之前，前端伸縮臂1與第一中間伸縮臂2通過機(jī)械鎖4鎖定在一起，并一起運動；在油缸8活塞桿端部的缸銷81進(jìn)入第一中間伸縮臂2的缸銷容納部之后，機(jī)械鎖4的活動鎖栓被缸銷81頂出， 從而前端伸縮臂1可在油缸8的缸體的帶動下相對于第一中間伸縮臂2伸出。另外，優(yōu)選地，基礎(chǔ)臂3的筒壁上設(shè)置有臂銷6，用于在其前端緊鄰的中間伸縮臂伸出時與其前端緊鄰的中間伸縮臂鎖定。下面介紹根據(jù)本實用新型的第一實施例的起重臂在工作時的伸出過程。如圖如所示，在初始狀態(tài)，油缸8活塞桿端部的缸銷81鎖定在基礎(chǔ)臂3的缸銷容納部中，機(jī)械鎖4 鎖定前端伸縮臂1與第一中間伸縮臂2，從而前端伸縮臂1與第一中間伸縮臂2 —起運動。 臂銷6呈開啟狀態(tài)，從而前端伸縮臂1與第一中間伸縮臂2能夠隨著油缸8的缸體相對于基礎(chǔ)臂3運動。從圖如中可以看出，首先油缸8的缸體向前伸出，帶動前端伸縮臂1和第一中間伸縮臂2向前伸出，伸出到位后，臂銷6插入，鎖定前端伸縮臂1和第一中間伸縮臂 2。緊接著，如圖4b油缸8活塞桿端部的缸銷81解鎖，以使得活塞桿縮回，缸銷81朝向第一中間伸縮臂2的方向移動，在缸銷81到達(dá)第一中間伸縮臂2的尾部端壁后，控制機(jī)構(gòu)控制缸銷81與第一中間伸縮臂2的尾部端壁上的缸銷容納部鎖定。此時，可以從圖中看出， 機(jī)械鎖4因缸銷的推力而自動打開，此時，前端伸縮臂1就可在油缸8的缸體的帶動下相對于第一中間伸縮臂2伸出。最后，如圖如所示，油缸8的缸體帶動前端伸縮臂1再次伸出， 完后了該起重臂的伸出過程。在最后一個步驟中，油缸8的缸體帶動前端伸縮臂1相對于第一中間伸縮臂2伸出時，由于缸銷自鎖裝置7中的第一齒條71隨著前端伸縮臂1的離開而朝向前端伸縮臂1彈出，導(dǎo)致第二齒條73的鎖銷部731朝向起重臂的后方彈出，進(jìn)而將第一中間伸縮臂2與缸銷81鎖緊，防止因操作失誤或控制故障而使缸銷從第一中間伸縮臂 2的缸銷容納部中縮回而出現(xiàn)危險。該起重臂的伸縮臂依次縮回的過程與上述伸縮臂伸出的過程原理類似，在此不再贅述。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種起重臂的缸銷自鎖裝置(7)，其特征在于，所述缸銷自鎖裝置(7)位于所述起重臂的前端伸縮臂⑴與緊鄰所述前端伸縮臂(1)的第一中間伸縮臂⑵之間，包括平行布置且齒部相對的第一齒條(71)和第二齒條(73)，以及位于所述第一齒條(71)和第二齒條(7 之間并分別與所述第一齒條(71)和第二齒條(73)嚙合的中間齒輪(74)，其中，所述第一齒條(71)的第一端朝向所述前端伸縮臂(1)的尾部端壁延伸，并隨所述前端伸縮臂(1)的運動而具有一伸出位置和一縮回位置，所述第二齒條(7 的第一端朝向所述第一中間伸縮臂(1)的尾部端壁延伸，并具有與第一中間伸縮臂(1)的尾部端壁處的起重臂的缸銷(81)相配合的鎖銷部(731)，所述鎖銷部(731)隨所述第一齒條(71)的運動而分別處于插入或拔出位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重臂的缸銷自鎖裝置(7)，其特征在于，所述缸銷自鎖裝置 (7)還包括彈簧裝置(72)，與所述第一齒條(71)、所述第二齒條(7 和所述中間齒輪(74) 中的任一個相連接，使所述第一齒條(71)的前端抵頂在所述前端伸縮臂(1)的尾部端壁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重臂的缸銷自鎖裝置(7)，其特征在于，所述第一齒條(71) 和所述第二齒條(7 的第二端分別設(shè)置有彈簧裝置(72)，使所述第一齒條(71)的前端抵頂在所述前端伸縮臂(1)的尾部端壁上。
4.一種起重機(jī)的起重臂，包括前端伸縮臂(1)，為筒形形狀，位于所述起重臂的最前端，開口朝向所述起重臂的前方；油缸(8)，缸體固定在所述前端伸縮臂(1)的尾部端壁，活塞桿朝向所述起重臂的后方，所述活塞桿的端部設(shè)置有缸銷(81)；基礎(chǔ)臂(3)，為筒形形狀，位于所述起重臂的最末端，固定在所述起重機(jī)上，開口朝向所述起重臂的前方，其尾部端壁上設(shè)置有缸銷容納部，用于將所述缸銷(81)鎖定在其中；一個或多個中間伸縮臂，為筒形形狀，依次套接在所述前端伸縮臂(1)和所述基礎(chǔ)臂 (3)之間，尾部端壁上設(shè)置有缸銷容納部，用于將所述缸銷(81)鎖定在其中，其特征在于， 所述起重機(jī)的起重臂中還設(shè)置有權(quán)利要求1-3中任何一項所述的缸銷自鎖裝置(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機(jī)的起重臂，其特征在于，所述缸銷(81)的與所述缸銷自鎖裝置(7)的鎖銷部相對的一端設(shè)置有鎖定凹槽； 所述第一中間伸縮臂O)的尾部端壁上的缸銷容納部的前端設(shè)置有鎖銷穿過孔； 當(dāng)所述缸銷(81)鎖定在所述第一中間伸縮臂(2)的缸銷容納部中時，所述鎖定凹槽和所述鎖銷穿過孔對準(zhǔn)，適于將所述缸銷自鎖裝置(7)的鎖銷部(731)卡接入其中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機(jī)的起重臂，其特征在于，所述前端伸縮臂(1)與所述第一中間伸縮臂(2)之間設(shè)置有用于將該二者鎖定在一起的機(jī)械鎖G)，在所述缸銷(81)鎖定在所述第一中間伸縮臂O)的缸銷容納部中時，所述機(jī)械鎖(4)處于打開位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機(jī)的起重臂，其特征在于，所述機(jī)械鎖(4)包括固定鎖鉤和可沿橫向方向移動的活動鎖栓； 所述固定鎖鉤的一端與所述前端伸縮臂(1)的尾部端壁固定，所述活動鎖栓的一端可活動地插接在實施第一中間伸縮臂O)的缸銷容納部中；所述固定鎖鉤的另一端與所述活動鎖栓的另一端具有適于相互扣合的結(jié)構(gòu)； 在所述缸銷(81)位于所述第一中間伸縮臂(2)的缸銷容納部中時，所述機(jī)械鎖⑷的活動鎖栓被所述缸銷(81)頂出，并與所述機(jī)械鎖的固定鎖鉤分離。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機(jī)的起重臂，其特征在于，所述基礎(chǔ)臂(3)的筒壁上設(shè)置有臂銷(6)，用于在所述基礎(chǔ)臂(3)前方的相鄰中間伸縮臂伸出時與該中間伸縮臂鎖定。
9.一種起重機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求4-8中任何一項所述的起重臂。
專利摘要本實用新型提供了一種起重臂的缸銷自鎖裝置，其中缸銷自鎖裝置位于起重臂的前端伸縮臂與緊鄰前端伸縮臂的第一中間伸縮臂之間，包括平行布置且齒部相對的第一齒條和第二齒條，以及位于第一齒條和第二齒條之間并分別與第一齒條和第二齒條嚙合的中間齒輪，其中，第一齒條的第一端朝向前端伸縮臂的尾部端壁延伸，并隨前端伸縮臂的運動而具有一伸出位置和一縮回位置，第二齒條的第一端朝向第一中間伸縮臂的尾部端壁延伸，并具有與第一中間伸縮臂的尾部端壁處的起重臂的缸銷相配合的鎖銷部，鎖銷部隨第一齒條的運動而分別處于插入或拔出位置。當(dāng)前端伸縮臂相對于與其緊鄰的第一中間伸縮臂伸出時，該缸銷自鎖裝置能夠使得缸銷與第一中間伸縮臂機(jī)械鎖緊，即使出現(xiàn)了操作失誤或控制故障，也不會使缸銷縮回，從而避免了伸縮臂在操作中出現(xiàn)危險。
文檔編號B66C23/88GK201942448SQ20102066752
公開日2011年8月24日 申請日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者周斌, 王春艷, 韓蕊 申請人:三一汽車起重機(jī)械有限公司