專利名稱：用于電梯門系統(tǒng)的拉力檢測(cè)裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯門系統(tǒng)的性能檢測(cè)技術(shù)，特別涉及一種用于電梯門系統(tǒng)的拉力檢 測(cè)裝置及方法。
背景技術(shù)：
在電梯使用過(guò)程中，電梯層門和轎門自動(dòng)順利的開(kāi)門、關(guān)門，以及開(kāi)關(guān)門速度的 快、慢，開(kāi)門運(yùn)行速度相同、運(yùn)行方向相反，關(guān)門運(yùn)行速度相同、運(yùn)行方向相反，這是電梯使 用者最直觀的感受。電梯使用者使用這樣的空中運(yùn)輸工具希望能出入方便，節(jié)省時(shí)間、可靠 性好，乘坐舒適，要擁有這樣一個(gè)良好的使用環(huán)境，和電梯門系統(tǒng)的性能良好有著密不可分 的關(guān)系。對(duì)電梯門系統(tǒng)性能影響的參數(shù)包括開(kāi)門運(yùn)行時(shí)間、開(kāi)門開(kāi)始打開(kāi)距離、開(kāi)門推進(jìn) 距離、開(kāi)門推進(jìn)速度、關(guān)門運(yùn)行時(shí)間、開(kāi)始關(guān)門距離、關(guān)門推進(jìn)速度、關(guān)門推進(jìn)距離、轎門全 程運(yùn)行時(shí)間、關(guān)門力矩、開(kāi)門力矩等，在電梯投入使用之前，對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)認(rèn)定，從而 對(duì)電梯門系統(tǒng)進(jìn)一步改善并使其各項(xiàng)性能參數(shù)達(dá)到使用要求，能有效減少電梯在使用時(shí)出 現(xiàn)的故障，增強(qiáng)使用舒適感有著重要的意義。目前，對(duì)電梯門系統(tǒng)各項(xiàng)性能參數(shù)的檢測(cè)一般只局限于在制造調(diào)試中和安裝現(xiàn)場(chǎng) 對(duì)電梯開(kāi)關(guān)門進(jìn)行定性觀察，其檢測(cè)方法為一般用150N左右的力，施加在層門最不利點(diǎn) 上，觀察其間隙不大于30mm ；或者是轎門自動(dòng)驅(qū)動(dòng)層門的情況下，當(dāng)轎門在開(kāi)鎖區(qū)以外時(shí) 候，每個(gè)層門都應(yīng)該自動(dòng)關(guān)閉層門裝置，且工作有效。此檢測(cè)方法一般用人力和目測(cè)來(lái)確定 轎門的工作性能是否良好，這就使得各項(xiàng)參數(shù)與其達(dá)標(biāo)值誤差較大，電梯性能并不能得到 很好的保證。尤其是針對(duì)人為拉開(kāi)轎門的拉力檢測(cè)，目前并沒(méi)有一種較為準(zhǔn)確的檢測(cè)裝置 或方法，而在電梯使用過(guò)程中，人為拉開(kāi)轎門的拉力參數(shù)與使用人員的人身安全有著較為 密切的關(guān)系，特別是對(duì)沒(méi)有安全意識(shí)的兒童來(lái)說(shuō)，若能輕易將電梯轎門拉開(kāi)，將容易給其人 身帶來(lái)較大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于電梯門系統(tǒng)的拉力檢 測(cè)裝置，該裝置能對(duì)人為開(kāi)啟轎門的拉力進(jìn)行預(yù)測(cè)，提高電梯在使用過(guò)程中的安全性。本發(fā)明的另一目的在于提供一種通過(guò)上述裝置實(shí)現(xiàn)的用于電梯門系統(tǒng)的拉力檢 測(cè)方法。本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種用于電梯門系統(tǒng)的拉力檢測(cè)裝置，包括拉力 模擬單元和檢測(cè)控制單元，拉力模擬單元與檢測(cè)控制單元電氣連接，所述拉力模擬單元設(shè) 于轎門安裝架上，拉力模擬單元與轎門安裝架上轎門地坎之間的距離為0. 5 1. 2米；拉力 模擬單元包括拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī)、張緊帶、張緊帶連接組件、拉力傳感器和門板夾緊組件，門板 夾緊組件與轎門固定連接，拉力傳感器設(shè)于門板夾緊組件一側(cè)，門板夾緊組件和拉力傳感 器固定連接后的兩側(cè)分別設(shè)有張緊帶連接組件，拉力傳感器通過(guò)傳感器連接塊與張緊帶連接組件固定連接，張緊帶通過(guò)張緊帶連接件固定，張緊帶兩端分別設(shè)有拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī)，各拉 力驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)固定架固定于轎門安裝架上。所述張緊帶連接組件包括上下設(shè)置的張緊帶連接器和張緊帶壓緊板，張緊帶設(shè)于 張緊帶連接器和張緊帶壓緊板之間，張緊帶連接器和張緊帶壓緊板通過(guò)螺栓鎖緊連接。所述門板夾緊組件包括前后設(shè)置的門板夾座和門板夾壓板，門板夾座兩側(cè)分別為 拉力傳感器和張緊帶連接組件，門板夾座設(shè)于轎門外側(cè)，門板夾壓板設(shè)于轎門內(nèi)側(cè)，門板夾 座與門板夾壓板之間通過(guò)螺栓鎖緊連接。所述轎門安裝架包括轎門安裝上架和轎門安裝下架，轎門安裝上架兩側(cè)面邊框與 轎門安裝下架兩側(cè)面邊框?qū)?yīng)固定連接，拉力模擬單元設(shè)于轎門安裝上架上。所述檢測(cè)控制單元包括可編程控制器、數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、開(kāi)關(guān)門伺服 模塊和拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī)伺服模塊，數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊和模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊分別與可編程控制器相連 接，數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的輸出端分別與開(kāi)關(guān)門伺服模塊和拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī)伺服模塊連接，開(kāi)關(guān)門 伺服模塊的輸出端與開(kāi)門電機(jī)連接，拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī)伺服模塊的輸出端分別與張緊帶兩側(cè)的 拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，轎門上設(shè)有轎門開(kāi)關(guān)檢測(cè)編碼器，轎門開(kāi)關(guān)檢測(cè)編碼器與可編程控制 器的輸入端連接，拉力傳感器與模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的輸入端連接；可編程控制器用于拉力檢測(cè)的數(shù)據(jù)采樣和流程控制；數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊用于將可編程控制器發(fā)出的拉力信號(hào)轉(zhuǎn)換為0 5V的電壓信號(hào)，調(diào) 整各開(kāi)關(guān)門伺服模塊的輸出扭矩；開(kāi)關(guān)門伺服模塊用于控制開(kāi)門電機(jī)，驅(qū)動(dòng)轎門打開(kāi)；模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊用于將拉力傳感器檢測(cè)到的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為拉力信號(hào)并傳送給可 編程控制器；拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī)伺服模塊用于控制拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，使張緊帶的運(yùn)動(dòng)與轎門的打 開(kāi)同步運(yùn)行；轎門開(kāi)關(guān)檢測(cè)編碼器用于測(cè)量轎門的開(kāi)門寬度、開(kāi)門位置及運(yùn)行速度，并將數(shù)據(jù) 傳送給可編程控制器。所述可編程控制器還外接有方便操作的人機(jī)控制面板。所述拉力信號(hào)為二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)，電壓信號(hào)為模擬信號(hào)。所述數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊和模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊均為4通道轉(zhuǎn)換模塊。本發(fā)明用于電梯門系統(tǒng)的拉力檢測(cè)裝置使用時(shí)，其原理是開(kāi)門電機(jī)通過(guò)額定拉 力驅(qū)動(dòng)轎門打開(kāi)，然后根據(jù)轎門開(kāi)關(guān)檢測(cè)編碼器檢測(cè)到的轎門的開(kāi)門寬度、開(kāi)門位置及運(yùn) 行速度等數(shù)據(jù)，通過(guò)拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)張緊帶與轎門同步運(yùn)行，然后通過(guò)拉力傳感器檢測(cè) 拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī)所提供的拉力，從而得到模擬的人為開(kāi)門拉力。本發(fā)明通過(guò)上述裝置實(shí)現(xiàn)一種用于電梯門系統(tǒng)的拉力檢測(cè)方法，包括以下步驟(1)安裝好拉力模擬單元的各構(gòu)件，轎門兩側(cè)的門板上各設(shè)有一組門板門板夾緊 組件和拉力傳感器，并分別與張緊帶兩端的拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)；(2)在人機(jī)控制面板上輸入轎門開(kāi)啟的額定拉力，可編程控制器通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換模 塊將拉力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)后，通過(guò)開(kāi)關(guān)門伺服模塊輸出信號(hào)，控制開(kāi)門電機(jī)動(dòng)作，將轎 門打開(kāi)；在轎門打開(kāi)過(guò)程中，轎門開(kāi)關(guān)檢測(cè)編碼器實(shí)時(shí)測(cè)量轎門的開(kāi)門寬度、開(kāi)門位置和運(yùn) 行速度，并將數(shù)據(jù)送至可編程控制器，可編程控制器通過(guò)拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制張緊帶與轎門同步運(yùn)動(dòng)；張緊帶跟著轎門運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，各拉力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī) 的電壓信號(hào)，通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為拉力信號(hào)并傳輸給可編程控制器，得到 模擬的人為拉力值。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果(1)本發(fā)明應(yīng)用于電梯性能檢測(cè)系統(tǒng)時(shí)，能較好地對(duì)電梯門系統(tǒng)中人為開(kāi)啟轎門 所需的拉力進(jìn)行預(yù)測(cè)，并給出明確的拉力數(shù)值范圍，能保障電梯使用中操作人員的人身安 全，對(duì)人民財(cái)產(chǎn)安全有著積極的意義；同時(shí)應(yīng)用本發(fā)明對(duì)電梯門系統(tǒng)進(jìn)行拉力檢測(cè)時(shí)，可和 電梯其它性能參數(shù)的檢測(cè)同時(shí)進(jìn)行，拉力檢測(cè)方便易行。(2)本發(fā)明通過(guò)改變拉力模擬單元中各構(gòu)件的個(gè)數(shù)，可使用于多種型號(hào)電梯的拉 力檢測(cè)，包括各個(gè)型號(hào)的中分系列門機(jī)、中分雙折系列門機(jī)、中分三折系列門機(jī)、旁開(kāi)系列 門機(jī)、旁開(kāi)雙折系列門機(jī)、旁開(kāi)三折系列門機(jī)及相配套的層門裝置，使用范圍較廣。(3)本發(fā)明采用PLC及其它相關(guān)模塊組成的檢測(cè)控制單元對(duì)整個(gè)模擬風(fēng)壓檢測(cè)過(guò) 程進(jìn)行流程控制，其檢測(cè)準(zhǔn)確，誤差小。(4)本發(fā)明中拉力模擬單元在轎門安裝架上與轎門地坎之間的距離為0. 5 1. 2 米，該高度模擬兒童身高，使得本發(fā)明的拉力檢測(cè)更為準(zhǔn)確。


圖1為本發(fā)明中拉力模擬單元在轎門安裝架上的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明中拉力模擬單元在轎門安裝上架上的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明中門板夾緊組件、拉力傳感器、張緊帶連接組件之間的連接示意圖。圖4為本發(fā)明中拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其固定架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明的控制原理示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不 限于此。實(shí)施例本實(shí)施例一種用于電梯門系統(tǒng)的拉力檢測(cè)裝置，包括拉力模擬單元和檢測(cè)控制單 元，拉力模擬單元與檢測(cè)控制單元電氣連接，如圖1所示，拉力模擬單元設(shè)于轎門安裝架1 上，拉力模擬單元與轎門安裝架1上轎門地坎(圖中未示出，標(biāo)號(hào)11為用于安裝轎門地坎 的地坎固定座)之間的距離為0. 5 1. 2米；如圖1和圖3所示，拉力模擬單元包括拉力驅(qū) 動(dòng)電機(jī)2、張緊帶3、張緊帶連接組件、拉力傳感器4和門板夾緊組件，門板夾緊組件與轎門 固定連接，拉力傳感器4設(shè)于門板夾緊組件一側(cè)，門板夾緊組件和拉力傳感器4固定連接后 的兩側(cè)分別設(shè)有張緊帶連接組件，拉力傳感器4通過(guò)傳感器連接塊5與張緊帶連接組件固 定連接，張緊帶3通過(guò)張緊帶連接件固定，張緊帶3兩端分別設(shè)有拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，各拉力驅(qū) 動(dòng)電機(jī)2通過(guò)電機(jī)固定架6固定于轎門安裝架1上，單個(gè)拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其電機(jī)固定架的 結(jié)構(gòu)如圖4所示。上述結(jié)構(gòu)中，如圖3所示，張緊帶連接組件包括上下設(shè)置的張緊帶連接器7和張緊 帶壓緊板8，張緊帶3設(shè)于張緊帶連接器7和張緊帶壓緊板8之間，張緊帶連接器7和張緊帶壓緊板8通過(guò)螺栓鎖緊連接。如圖3所示，門板夾緊組件包括前后設(shè)置的門板夾座9和門板夾壓板10，門 板夾座 9兩側(cè)分別為拉力傳感器4和張緊帶連接組件，門板夾座9設(shè)于轎門外側(cè)，門板夾壓板10設(shè) 于轎門內(nèi)側(cè)，門板夾座9與門板夾壓板10之間通過(guò)螺栓鎖緊連接。轎門安裝架1包括轎門安裝上架和轎門安裝下架，轎門安裝上架兩側(cè)面邊框與轎 門安裝下架兩側(cè)面邊框?qū)?yīng)固定連接，如圖2所示，拉力模擬單元設(shè)于轎門安裝上架上。本拉力檢測(cè)裝置的控制原理如圖4所示，檢測(cè)控制單元包括可編程控制器、數(shù)模 轉(zhuǎn)換模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、開(kāi)關(guān)門伺服模塊和拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī)伺服模塊，數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊和模數(shù) 轉(zhuǎn)換模塊分別與可編程控制器相連接，數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的輸出端分別與開(kāi)關(guān)門伺服模塊和拉 力驅(qū)動(dòng)電機(jī)伺服模塊連接，開(kāi)關(guān)門伺服模塊的輸出端與開(kāi)門電機(jī)連接，拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī)伺服 模塊的輸出端分別與張緊帶兩側(cè)的拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，轎門上設(shè)有轎門開(kāi)關(guān)檢測(cè)編碼器， 轎門開(kāi)關(guān)檢測(cè)編碼器與可編程控制器的輸入端連接，拉力傳感器與模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的輸入端 連接；可編程控制器用于拉力檢測(cè)的數(shù)據(jù)采樣和流程控制；數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊用于將可編程控制器發(fā)出的拉力信號(hào)轉(zhuǎn)換為0 5V的電壓信號(hào)，調(diào) 整各開(kāi)關(guān)門伺服模塊的輸出扭矩；開(kāi)關(guān)門伺服模塊用于控制開(kāi)門電機(jī)，驅(qū)動(dòng)轎門打開(kāi)；模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊用于將拉力傳感器檢測(cè)到的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為拉力信號(hào)并傳送給可 編程控制器；拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī)伺服模塊用于控制拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，使張緊帶的運(yùn)動(dòng)與轎門的打 開(kāi)同步運(yùn)行；轎門開(kāi)關(guān)檢測(cè)編碼器用于測(cè)量轎門的開(kāi)門寬度、開(kāi)門位置及運(yùn)行速度，并將數(shù)據(jù) 傳送給可編程控制器?？删幊炭刂破鬟€外接有方便操作的人機(jī)控制面板。拉力信號(hào)為二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)，電壓信號(hào)為模擬信號(hào)。數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊和模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊均為4通道轉(zhuǎn)換模塊。本實(shí)施例用于電梯門系統(tǒng)的拉力檢測(cè)裝置使用時(shí)，其原理是開(kāi)門電機(jī)通過(guò)額定 拉力驅(qū)動(dòng)轎門打開(kāi)，然后根據(jù)轎門開(kāi)關(guān)檢測(cè)編碼器檢測(cè)到的轎門的開(kāi)門寬度、開(kāi)門位置及 運(yùn)行速度等數(shù)據(jù)，通過(guò)拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)張緊帶與轎門同步運(yùn)行，然后通過(guò)拉力傳感器4 檢測(cè)拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī)2所提供的拉力，從而得到模擬的人為開(kāi)門拉力。本實(shí)施例的拉力檢測(cè)裝置使用于中分雙折系列門機(jī)，與轎門兩側(cè)相應(yīng)，設(shè)有2組 拉力傳感器及門板加油組件等相應(yīng)構(gòu)件。本實(shí)施例中可編程控制器采用型號(hào)為FX3U-64MT 的PLC，數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊和模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的型號(hào)均為FX3U-4DA-ADP。本實(shí)施例通過(guò)上述裝置實(shí)現(xiàn)一種用于電梯門系統(tǒng)的拉力檢測(cè)方法，包括以下步 驟(1)安裝好拉力模擬單元的各構(gòu)件，轎門兩側(cè)的門板上各設(shè)有一組門板門板夾緊 組件和拉力傳感器，并分別與張緊帶兩端的拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)；(2)在人機(jī)控制面板上輸入轎門開(kāi)啟的額定拉力，可編程控制器通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換模 塊將拉力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)后，通過(guò)開(kāi)關(guān)門伺服模塊輸出信號(hào)，控制開(kāi)門電機(jī)動(dòng)作，將轎門打開(kāi)；在轎門打開(kāi)過(guò)程中，轎門開(kāi)關(guān)檢測(cè)編碼器實(shí)時(shí)測(cè)量轎門的開(kāi)門寬度、開(kāi)門位置和運(yùn) 行速度，并將數(shù)據(jù)送至可編程控制器，可編程控制器通過(guò)拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制張緊 帶與轎門同步運(yùn)動(dòng)；張緊帶跟著轎門運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，各拉力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī) 的電壓信號(hào)，通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為拉力信號(hào)并傳輸給可編程控制器，得到 模擬的人為拉力值。 如上所述，便可較好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用 來(lái)限定本發(fā)明的實(shí)施范圍；即凡依本發(fā)明內(nèi)容所作的均等變化與修飾，都為本發(fā)明權(quán)利要 求所要求保護(hù)的范圍所涵蓋。
權(quán)利要求
用于電梯門系統(tǒng)的拉力檢測(cè)裝置，其特征在于，包括拉力模擬單元和檢測(cè)控制單元，拉力模擬單元與檢測(cè)控制單元電氣連接，所述拉力模擬單元設(shè)于轎門安裝架上，拉力模擬單元與轎門安裝架上轎門地坎之間的距離為0.5～1.2米；拉力模擬單元包括拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī)、張緊帶、張緊帶連接組件、拉力傳感器和門板夾緊組件，門板夾緊組件與轎門固定連接，拉力傳感器設(shè)于門板夾緊組件一側(cè)，門板夾緊組件和拉力傳感器固定連接后的兩側(cè)分別設(shè)有張緊帶連接組件，拉力傳感器通過(guò)傳感器連接塊與張緊帶連接組件固定連接，張緊帶通過(guò)張緊帶連接件固定，張緊帶兩端分別設(shè)有拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī)，各拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)固定架固定于轎門安裝架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于電梯門系統(tǒng)的拉力檢測(cè)裝置，其特征在于，所述張緊帶連 接組件包括上下設(shè)置的張緊帶連接器和張緊帶壓緊板，張緊帶設(shè)于張緊帶連接器和張緊帶 壓緊板之間，張緊帶連接器和張緊帶壓緊板通過(guò)螺栓鎖緊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于電梯門系統(tǒng)的拉力檢測(cè)裝置，其特征在于，所述門板夾緊 組件包括前后設(shè)置的門板夾座和門板夾壓板，門板夾座兩側(cè)分別為拉力傳感器和張緊帶連 接組件，門板夾座設(shè)于轎門外側(cè)，門板夾壓板設(shè)于轎門內(nèi)側(cè)，門板夾座與門板夾壓板之間通 過(guò)螺栓鎖緊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于電梯門系統(tǒng)的拉力檢測(cè)裝置，其特征在于，所述轎門安裝 架包括轎門安裝上架和轎門安裝下架，轎門安裝上架兩側(cè)面邊框與轎門安裝下架兩側(cè)面邊 框?qū)?yīng)固定連接，拉力模擬單元設(shè)于轎門安裝上架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于電梯門系統(tǒng)的拉力檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)控制 單元包括可編程控制器、數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、開(kāi)關(guān)門伺服模塊和拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī)伺 服模塊，數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊和模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊分別與可編程控制器相連接，數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的輸出 端分別與開(kāi)關(guān)門伺服模塊和拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī)伺服模塊連接，開(kāi)關(guān)門伺服模塊的輸出端與開(kāi)門 電機(jī)連接，拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī)伺服模塊的輸出端分別與張緊帶兩側(cè)的拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，轎門 上設(shè)有轎門開(kāi)關(guān)檢測(cè)編碼器，轎門開(kāi)關(guān)檢測(cè)編碼器與可編程控制器的輸入端連接，拉力傳 感器與模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的輸入端連接；可編程控制器用于拉力檢測(cè)的數(shù)據(jù)采樣和流程控制；數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊用于將可編程控制器發(fā)出的拉力信號(hào)轉(zhuǎn)換為0 5V的電壓信號(hào)，調(diào)整各 開(kāi)關(guān)門伺服模塊的輸出扭矩；開(kāi)關(guān)門伺服模塊用于控制開(kāi)門電機(jī)，驅(qū)動(dòng)轎門打開(kāi)；模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊用于將拉力傳感器檢測(cè)到的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為拉力信號(hào)并傳送給可編程 控制器；拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī)伺服模塊用于控制拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，使張緊帶的運(yùn)動(dòng)與轎門的打開(kāi)同 步運(yùn)行；轎門開(kāi)關(guān)檢測(cè)編碼器用于測(cè)量轎門的開(kāi)門寬度、開(kāi)門位置及運(yùn)行速度，并將數(shù)據(jù)傳送 給可編程控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述用于電梯門系統(tǒng)的拉力檢測(cè)裝置，其特征在于，所述可編程控 制器還外接有方便操作的人機(jī)控制面板。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述用于電梯門系統(tǒng)的拉力檢測(cè)裝置，其特征在于，所述拉力信號(hào) 為二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)，電壓信號(hào)為模擬信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述用于電梯門系統(tǒng)的拉力檢測(cè)裝置，其特征在于，所述數(shù)模轉(zhuǎn)換 模塊和模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊均為4通道轉(zhuǎn)換模塊。
9.通過(guò)權(quán)利要求1 8任一項(xiàng)所述裝置實(shí)現(xiàn)的用于電梯門系統(tǒng)的拉力檢測(cè)方法，其特 征在于，包括以下步驟(1)安裝好拉力模擬單元的各構(gòu)件，轎門兩側(cè)的門板上各設(shè)有一組門板門板夾緊組件 和拉力傳感器，并分別與張緊帶兩端的拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)；(2)在人機(jī)控制面板上輸入轎門開(kāi)啟的額定拉力，可編程控制器通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊將 拉力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)后，通過(guò)開(kāi)關(guān)門伺服模塊輸出信號(hào)，控制開(kāi)門電機(jī)動(dòng)作，將轎門打 開(kāi)；在轎門打開(kāi)過(guò)程中，轎門開(kāi)關(guān)檢測(cè)編碼器實(shí)時(shí)測(cè)量轎門的開(kāi)門寬度、開(kāi)門位置和運(yùn)行速 度，并將數(shù)據(jù)送至可編程控制器，可編程控制器通過(guò)拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制張緊帶與 轎門同步運(yùn)動(dòng)；張緊帶跟著轎門運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，各拉力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電 壓信號(hào)，通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為拉力信號(hào)并傳輸給可編程控制器，得到模擬 的人為拉力值。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于電梯門系統(tǒng)的拉力檢測(cè)裝置及方法，其裝置包括拉力模擬單元和檢測(cè)控制單元，拉力模擬單元與檢測(cè)控制單元電氣連接，所述拉力模擬單元設(shè)于轎門安裝架上，拉力模擬單元與轎門安裝架上轎門地坎之間的距離為0.5～1.2米；其方法是開(kāi)門電機(jī)通過(guò)額定拉力驅(qū)動(dòng)轎門打開(kāi)，然后根據(jù)轎門開(kāi)關(guān)檢測(cè)編碼器檢測(cè)到的轎門的開(kāi)門寬度、開(kāi)門位置及運(yùn)行速度等數(shù)據(jù)，通過(guò)拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)張緊帶與轎門同步運(yùn)行，通過(guò)拉力傳感器檢測(cè)拉力驅(qū)動(dòng)電機(jī)所提供的拉力，得到模擬的人為開(kāi)門拉力。本發(fā)明應(yīng)用于電梯性能檢測(cè)系統(tǒng)時(shí)，能較好地對(duì)電梯門系統(tǒng)中人為開(kāi)啟轎門所需的拉力進(jìn)行預(yù)測(cè)，保障電梯使用中操作人員的人身安全。
文檔編號(hào)B66B5/00GK101825509SQ20101017286
公開(kāi)日2010年9月8日 申請(qǐng)日期2010年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月18日
發(fā)明者孟凡帥, 謝敏, 鄭劍文 申請(qǐng)人:廣東省特種設(shè)備檢測(cè)院