專利名稱：全路面高速伸縮臂叉裝車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于特種物料搬運(yùn)設(shè)備，特別涉及一種全路面高速伸縮臂叉裝車。
背景技術(shù)：
集裝箱運(yùn)輸物資是國際范圍內(nèi)廣泛采用的方法之一，當(dāng)集裝箱運(yùn)送到目的地后， 需要對集裝箱內(nèi)物資進(jìn)行掏裝箱搬運(yùn)作業(yè)，這就需要用到伸縮臂叉裝車這樣的工程機(jī)械裝 備，對于特殊用途的大范圍長距離的兩地分別進(jìn)行集裝箱內(nèi)物資裝卸搬運(yùn)作業(yè)時(shí)，所用裝 備___伸縮臂叉裝車就要具備快速轉(zhuǎn)場能力，要能跟上一般運(yùn)輸車隊(duì)80km/h的行進(jìn)速度，
同時(shí)，伸縮臂叉裝車還要具有很強(qiáng)的野外作業(yè)能力及全路面作業(yè)功能，要使伸縮臂叉裝車 完成上述要求，伸縮臂叉裝車就要具有工程機(jī)械和汽車兩方面的能力。 工程機(jī)械最大特點(diǎn)是行駛速度低，具有兩輪或四輪轉(zhuǎn)向功能和兩輪或四輪驅(qū)動(dòng)功 能，車架與車橋剛性連接，沒有減振作用，傳動(dòng)系統(tǒng)一般為液力或液壓傳動(dòng)，便于作業(yè)；汽車 最大特點(diǎn)是行駛速度高，只具備兩輪轉(zhuǎn)向和高速兩輪驅(qū)動(dòng)功能，車架與車橋彈性連接，具有 減振作用，傳動(dòng)系統(tǒng)一般為機(jī)械傳動(dòng)，傳動(dòng)效率高，便于公路高速行駛。 現(xiàn)有普通伸縮臂叉裝車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，主要表現(xiàn)在橋與車架是直接相連，沒有減 振系統(tǒng)，大多數(shù)具有兩輪/四輪轉(zhuǎn)向功能和兩輪/四輪驅(qū)動(dòng)功能，傳動(dòng)系統(tǒng)一般采用液力 或液壓傳動(dòng)，液力傳動(dòng)在工作過程中需要頻繁換檔，操作舒適性不好，液壓傳動(dòng)檔位少，作 業(yè)舒適度高，但轉(zhuǎn)場行駛傳動(dòng)效率低，由于傳動(dòng)和減振等方面因素影響，普通伸縮臂叉裝車 最大自行駛速度只有30km/h左右，用于野外用途的全路面伸縮臂叉裝車，最大自行駛速度 40km/h左右，兩種情況都不能跟上運(yùn)輸車隊(duì)的行進(jìn)速度，因此，也就不能完成大范圍長距離 的兩地快速機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)場的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種全路面高速伸縮臂叉裝車，采用液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)系 統(tǒng)，低速時(shí)液壓傳動(dòng)，高速時(shí)機(jī)械傳動(dòng)，最大行駛速度80km/h，具有工程機(jī)械和汽車雙重特 性，既滿足低速工程機(jī)械四輪轉(zhuǎn)向、四輪驅(qū)動(dòng)的作業(yè)特性，又具有汽車兩輪轉(zhuǎn)向、兩輪驅(qū)動(dòng) 高速行駛功能，工作機(jī)構(gòu)采用伸縮臂貨叉折疊結(jié)構(gòu)，高速行駛時(shí)疊起貨叉，能夠適應(yīng)大范圍 長距離快速機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)場作業(yè)要求，提高特殊工作環(huán)境下的作業(yè)效率。
本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的 本發(fā)明包括一整體車架底盤，車架上設(shè)置前、后驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋，車架靠近前橋偏左側(cè) 設(shè)置封閉式駕駛室，車架后端偏右側(cè)設(shè)置伸縮臂工作機(jī)構(gòu)，伸縮臂工作機(jī)構(gòu)前端連接折臂 機(jī)構(gòu)，折臂機(jī)構(gòu)前端連接工作裝置；折臂機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有調(diào)平油缸，調(diào)平油缸又與工作裝置 相連；工作裝置內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)單貨叉，兩個(gè)單貨叉可折疊起來與工作裝置相連，保護(hù)高速行 駛安全性；車架中部設(shè)置有舉升油缸，舉升油缸又與伸縮臂工作機(jī)構(gòu)相連，車架后端設(shè)置有 補(bǔ)償油缸，補(bǔ)償油缸也與伸縮臂工作機(jī)構(gòu)相連；車架后部設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)前端設(shè)置有 液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)箱，液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)箱前端上部設(shè)置有變量泵和三聯(lián)齒輪泵，下部設(shè)置有變量馬達(dá)，變量泵通過液壓膠管與變量馬達(dá)相連，液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)箱后端與發(fā)動(dòng)機(jī)
相連處設(shè)置有液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)兩個(gè)離合器機(jī)構(gòu)；液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)箱前后端下部設(shè)置
前后傳動(dòng)軸，前傳動(dòng)軸與前橋相連，后傳動(dòng)軸與后橋相連，前傳動(dòng)軸與液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)箱
連接處設(shè)置脫橋機(jī)構(gòu)，可摘斷前橋驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，滿足前橋轉(zhuǎn)向不驅(qū)動(dòng)的汽車要求；車架通過彈
剛性互換懸架裝置與前橋相連，車架通過彈柔性互換懸架裝置與后橋相連；前橋與后橋兩
端帶有輪邊鼓式油制動(dòng)器，前橋通過輪邊鼓式油制動(dòng)器與前輪相連，后橋通過輪邊鼓式油
制動(dòng)器與后輪相連；車架后端設(shè)置有兩輪、四輪轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，滿足高速伸縮臂叉裝車低速四輪
轉(zhuǎn)向、高速兩輪轉(zhuǎn)向的要求。整體車架底盤具有工程機(jī)械底盤和汽車底盤雙重特性。 工作裝置內(nèi)設(shè)置兩個(gè)單貨叉，兩個(gè)單貨叉能折疊起來與工作裝置合并。 車架中部設(shè)置有舉升油缸，舉升油缸又與伸縮臂工作機(jī)構(gòu)相連，車架后端設(shè)置有
補(bǔ)償油缸，補(bǔ)償油缸也與伸縮臂工作機(jī)構(gòu)相連。 采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和技術(shù)方案，可實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械與汽車兩個(gè)領(lǐng)域的作用要求；當(dāng) 工程機(jī)械使用時(shí)，車架與前橋剛性連接，車架與后橋柔性連接，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)方式為四輪驅(qū)動(dòng)、 四輪轉(zhuǎn)向，傳動(dòng)方式為液壓傳動(dòng)，檔位少，可實(shí)現(xiàn)無級換檔，牽引力大，野外作業(yè)能力強(qiáng)，操 作舒適性好，在作業(yè)區(qū)域可以實(shí)現(xiàn)最小的轉(zhuǎn)彎半徑；當(dāng)汽車使用滿足快速轉(zhuǎn)場要求時(shí)，車架 與前橋彈性連接，車架與后橋彈性連接，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)方式為后輪驅(qū)動(dòng)、前輪轉(zhuǎn)向，傳動(dòng)方式為 機(jī)械傳動(dòng)，傳動(dòng)效率高，行駛速度快，高速行駛舒適性、平穩(wěn)性好。由于考慮了工程機(jī)械剛性 懸掛與汽車彈性懸掛之間的互換關(guān)系，采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和技術(shù)路線，全路面高速伸縮臂 叉裝車行駛最高速度可達(dá)80km/h。


圖1是本發(fā)明整車外觀立體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本發(fā)明整車側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是本發(fā)明整車內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是本發(fā)明駕駛室內(nèi)結(jié)構(gòu)及后部剖視示意圖。 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
具體實(shí)施例方式
參照圖1、2、3所示，本發(fā)明包括一整體車架底盤13，車架13上設(shè)置前、后橋7、5， 車架13前端左側(cè)設(shè)置封閉駕駛室4，車架13后端偏右側(cè)設(shè)置伸縮臂工作機(jī)構(gòu)3，伸縮臂工 作機(jī)構(gòu)3前端連接折臂機(jī)構(gòu)2，折臂機(jī)構(gòu)2前端連接工作裝置l，工作裝置1內(nèi)設(shè)置兩個(gè)單 貨叉IO，兩個(gè)單貨叉IO可折疊起來與工作裝置1合并，滿足高速行駛安全性，折臂機(jī)構(gòu)2設(shè) 置調(diào)平油缸9，調(diào)平油缸9與工作裝置1相連。伸縮臂工作機(jī)構(gòu)3與車架13相連，車架13 中部設(shè)置舉升油缸12，后部設(shè)置補(bǔ)償油缸ll，舉升油缸12、補(bǔ)償油缸11與伸縮臂工作機(jī)構(gòu) 3相連。車架13后部設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)20，發(fā)動(dòng)機(jī)20前端設(shè)置液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)箱23，液壓 機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)箱23后端上部與發(fā)動(dòng)機(jī)20連接處設(shè)置有液壓傳動(dòng)離合器機(jī)構(gòu)18、機(jī)械傳動(dòng) 離合器機(jī)構(gòu)19，液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)箱23前端上部設(shè)置有變量泵16、齒輪工作泵17，液壓機(jī) 械復(fù)合傳動(dòng)箱23前端下部右側(cè)設(shè)置有變量馬達(dá)15，變量泵16通過液壓膠管與變量馬達(dá)15 相連，液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)箱23下部左側(cè)前后端設(shè)置前傳動(dòng)軸14、后傳動(dòng)軸22，前傳動(dòng)軸14與前橋7相連，后傳動(dòng)軸22與后橋5相連，前傳動(dòng)軸14與液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)箱23連接處 設(shè)置脫前橋機(jī)構(gòu)24，可摘斷前橋7的動(dòng)力。車架13與前橋7通過彈剛性互換懸架裝置26 相連，車架13與后橋5通過彈柔性互換懸架裝置21相連，前橋7兩端設(shè)置兩前輪8，后橋5 兩端設(shè)置兩后輪6，前橋7與后橋5兩端帶有輪邊鼓式油制動(dòng)器25。 參照圖4所示，車架13后端設(shè)置有兩輪、四輪轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)34。駕駛室內(nèi)前部設(shè)置有 方向盤28、油門踏板29、制動(dòng)踏板33，方向盤28設(shè)置前進(jìn)/后退桿27，駕駛室右側(cè)設(shè)置操 縱桿30，左側(cè)設(shè)置檔位桿32、手制動(dòng)器31。發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，利用操縱桿30控制伸縮臂工作機(jī) 構(gòu)起升/下降，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤28，松開手制動(dòng)器31，踩動(dòng)油門踏板29，可實(shí)現(xiàn)全路面高速伸縮 臂叉裝車液壓機(jī)械兩種傳動(dòng)方式的行駛，踩動(dòng)制動(dòng)踏板33，通過氣液制動(dòng)總泵和金屬管，使 前后橋輪邊鼓式油制動(dòng)器起作用。 低速工程機(jī)械與高速汽車，兩種行駛方式的工作過程如下
低速工程機(jī)械行駛 啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)20，在駕駛室4內(nèi)操縱彈剛性互換懸架裝置26和彈柔性互換懸架裝置 21，使車架13與前橋7剛性連接，前橋7脫前橋機(jī)構(gòu)24閉合，前、后橋7、5同時(shí)驅(qū)動(dòng)；使車 架13與后橋5柔性連接，滿足低速工程機(jī)械平穩(wěn)作業(yè)要求，車架13后端的兩輪、四輪轉(zhuǎn)換 機(jī)構(gòu)34處于打開狀態(tài)，后轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向，整車處于四輪轉(zhuǎn)向狀態(tài)。發(fā)動(dòng)機(jī)20帶動(dòng)液壓機(jī)械復(fù) 合傳動(dòng)箱23，在駕駛室4內(nèi)操縱檔位桿32，前推檔位桿32，使液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)箱23設(shè)置 的液壓傳動(dòng)離合器機(jī)構(gòu)18起作用，液壓傳動(dòng)，液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)箱23設(shè)置的變量泵16起 作用，變量泵16通過液壓膠管帶動(dòng)變量馬達(dá)15起作用，變量馬達(dá)15通過液壓機(jī)械復(fù)合傳 動(dòng)箱23下端齒輪帶動(dòng)前后傳動(dòng)軸14、22，驅(qū)動(dòng)前、后橋7、5，前、后橋7、5驅(qū)動(dòng)前、后輪8、6 驅(qū)動(dòng)工程機(jī)械低速行走作業(yè)。 上述工作方式就是通常意義上的低速全路面作業(yè)伸縮臂叉裝車。
高速汽車行駛 啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)20，在駕駛室4內(nèi)操縱彈剛性互換懸架裝置26和彈柔性互換懸架裝置 21，使車架13與前橋7彈性連接，前橋7脫前橋機(jī)構(gòu)24脫開，前橋7處于自由狀態(tài)，后橋5 驅(qū)動(dòng)行駛；使車架13與后橋5彈性連接，滿足高速車輛平順性、安全性要求，車架13后端的 兩輪、四輪轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)34處于閉鎖狀態(tài)，后轉(zhuǎn)向橋鎖定，整車處于兩前輪轉(zhuǎn)向狀態(tài)。發(fā)動(dòng)機(jī)20 帶動(dòng)液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)箱23，在駕駛室4內(nèi)操縱檔位桿32，后推檔位桿32，使液壓機(jī)械復(fù)合 傳動(dòng)箱23設(shè)置的機(jī)械傳動(dòng)離合器機(jī)構(gòu)19起作用，機(jī)械傳動(dòng)，液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)箱23內(nèi)部 的齒輪系統(tǒng)起作用，液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)箱23內(nèi)部齒輪系統(tǒng)帶動(dòng)前后傳動(dòng)軸14、22，驅(qū)動(dòng)前、 后橋7、5，前、后橋7、5驅(qū)動(dòng)前、后輪8、6驅(qū)動(dòng)工程機(jī)械高速汽車行駛。 上述工作方式可使全路面高速伸縮臂叉裝車公路行駛最大速度達(dá)到80km/h，已進(jìn) 入汽車領(lǐng)域。
權(quán)利要求
全路面高速伸縮臂叉裝車，包括一整體車架底盤(13)，車架(13)后端偏右側(cè)設(shè)置有伸縮臂工作機(jī)構(gòu)(3)，伸縮臂工作機(jī)構(gòu)(3)前端連接折臂機(jī)構(gòu)(2)，折臂機(jī)構(gòu)(2)前端連接工作裝置(1)，折臂機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置有調(diào)平油缸(9)，調(diào)平油缸(9)與工作裝置(1)相連，其特征在于，車架(13)設(shè)置的發(fā)動(dòng)機(jī)(20)通過液壓離合器機(jī)構(gòu)(18)、機(jī)械離合器機(jī)構(gòu)(19)與液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)箱(23)相連，液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)箱(23)前端上部設(shè)置有變量泵(16)、三聯(lián)齒輪工作泵(17)，前端下部右側(cè)設(shè)置有變量馬達(dá)(15)，變量泵(16)通過液壓膠管與變量馬達(dá)(15)相連，液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)箱(23)前后端下部左側(cè)設(shè)置前傳動(dòng)軸(14)、后傳動(dòng)軸(22)，前傳動(dòng)軸(14)與前橋(7)相連，后傳動(dòng)軸(22)與后橋(5)相連，前傳動(dòng)軸(14)與液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)箱(23)連接處設(shè)置脫橋機(jī)構(gòu)(24)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全路面高速伸縮臂叉裝車，其特征在于，車架(13)與前橋 (7)通過彈剛性互換懸架裝置(26)相連，車架(13)與后橋(5)通過彈柔性互換懸架裝置 (21)相連，前橋(7)與后橋(5)兩端帶有輪邊鼓式油制動(dòng)器(25)，前橋(7)通過輪邊鼓式 油制動(dòng)器(25)與前輪(8)相連，后橋(5)通過 輪邊鼓式油制動(dòng)器(25)與后輪(6)相連；車 架(13)后端設(shè)置有兩輪、四輪轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(34)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全路面高速伸縮臂叉裝車，其特征在于，工作裝置(1)內(nèi)設(shè)置 兩個(gè)單貨叉(IO)，兩個(gè)單貨叉(10)能折疊起來與工作裝置(1)合并。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全路面高速伸縮臂叉裝車，其特征在于，車架(13)中部設(shè)置 有舉升油缸(12)，舉升油缸(12)又與伸縮臂工作機(jī)構(gòu)(3)相連，車架(13)后端設(shè)置有補(bǔ)償 油缸(ll)，補(bǔ)償油缸(11)也與伸縮臂工作機(jī)構(gòu)(3)相連。
全文摘要
本發(fā)明公開了車架設(shè)置的發(fā)動(dòng)機(jī)通過液壓離合器機(jī)構(gòu)、機(jī)械離合器機(jī)構(gòu)與液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)箱相連，液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)箱前端上部設(shè)置有變量泵、三聯(lián)齒輪工作泵，前端下部右側(cè)設(shè)置有變量馬達(dá)，變量泵通過液壓膠管與變量馬達(dá)相連，液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)箱前后端下部左側(cè)設(shè)置前傳動(dòng)軸、后傳動(dòng)軸，前傳動(dòng)軸與前橋相連，后傳動(dòng)軸與后橋相連，前傳動(dòng)軸與液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)箱連接處設(shè)置脫橋機(jī)構(gòu)。采用液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)，低速時(shí)液壓傳動(dòng)，高速時(shí)機(jī)械傳動(dòng)，最大行駛速度80km/h，具有工程機(jī)械和汽車雙重特性，既滿足低速工程機(jī)械四輪轉(zhuǎn)向、四輪驅(qū)動(dòng)的作業(yè)特性，又具有汽車兩輪轉(zhuǎn)向、兩輪驅(qū)動(dòng)高速行駛功能。
文檔編號B66F9/06GK101734576SQ20091025458
公開日2010年6月16日 申請日期2009年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月29日
發(fā)明者商飛, 宋昆, 張波, 朱從民, 李凱, 王勇, 薛耀鋒, 高曄 申請人:中國人民解放軍總后勤部建筑工程研究所