專利名稱：沖床全自動進、送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種沖床設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種可實 現(xiàn)自動進、送料的沖床全自動進、送料裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的沖床在進料時，需要通過人工間斷地向沖床送料，卸料時也需要采 用人工進行，工人的勞動強度大，生產(chǎn)率低，同時采用人工進行進、送料， 容易發(fā)生人生傷害事故，不僅造成重大經(jīng)濟損失，還給受傷害者造成極大的 痛苦，有時還會造成重大人生傷殘，不僅給用人單位重大經(jīng)濟損失，甚至給 受傷害者的人生造成毀滅性的打擊。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種勞動強度 低、生產(chǎn)率高，能有效提高沖床設(shè)備的安全性能的用于沖床的全自動進、送 料裝置。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案如下提供一種沖床全自 動進、送料裝置，包括底座，還包括間隔裝設(shè)在底座上的垂直于底座的垂直 升降滑軌，所述垂直升降滑軌沿水平方向依次裝設(shè)有進料直線滑軌、卸料直 線滑軌，進料直線滑軌的兩端分別垂直升降滑軌滑動連接，卸料直線滑軌的 兩端分別垂直升降滑軌滑動連接，底座還設(shè)有若干個用于進料直線滑軌、卸 料直線滑軌進行升降的升降氣缸，進料直線滑軌上裝設(shè)有進料抓料手臂，卸 料直線滑軌上裝設(shè)有卸料抓料手臂，底座的上部裝設(shè)有與進料抓料手臂傳動
連接的第一驅(qū)動氣缸，底座的面板上還裝設(shè)有與進卸料抓料手臂傳動連接的 第二驅(qū)動氣缸，底座一端外側(cè)設(shè)有一送料機構(gòu)，底座的另一端外側(cè)還設(shè)有一 卸料機構(gòu)。
所述送料機構(gòu)、卸料機構(gòu)分別是由一支架，裝設(shè)在支架上的若干根直線 導(dǎo)桿，裝設(shè)在支架中心有絲桿，設(shè)置在支架上部與直線導(dǎo)桿滑動連接的存放 平臺，裝設(shè)在存放平臺底部的構(gòu)成，步進電機與絲桿傳動連接，絲桿的上端 與存放平臺固定連接。
本實用新型所述的沖床全自動進、送料裝置的有益效果是通過在底座 上設(shè)置垂直升降滑軌，所述垂直升降滑軌沿水平方向依次裝設(shè)有進料直線滑 軌、卸料直線滑軌，進料直線滑軌的兩端分別垂直升降滑軌滑動連接，卸料 直線滑軌的兩端分別垂直升降滑軌滑動連接，底座還設(shè)有若干個用于進料直 線滑軌、卸料直線滑軌進行升降的升降氣缸，進料直線滑軌上裝設(shè)有進料抓 料手臂，卸料直線滑軌上裝設(shè)有卸料抓料手臂，底座的上部裝設(shè)有與進料抓 料手臂傳動連接的第一驅(qū)動氣缸，底座的面板上還裝設(shè)有與進卸料抓料手臂 傳動連接的第二驅(qū)動氣缸，底座一端外側(cè)設(shè)有一送料機構(gòu)，底座的另一端外 側(cè)還設(shè)有一卸料機構(gòu)，升降氣缸可使進料直線滑軌、卸料直線滑軌沿垂直升 降滑軌進行升降，從而可調(diào)節(jié)進料抓料手臂與存放在存放平臺上的工件之間 了距離，同時還可通過步進電機驅(qū)動絲桿根據(jù)未沖工件的高度對存放平臺的 高度進行調(diào)節(jié)，只需要人工將未沖工件大批量存放在存放平臺上，進料抓料 手臂即可根據(jù)沖床需要將未沖工件送給沖床，同理可將沖好的工件自動存放 到卸料機構(gòu)的存放平臺上，不需要人常時間守在沖床旁，不僅能節(jié)省人工， 還能提高生產(chǎn)效率，并可有效避免人生傷害事故的發(fā)生。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型所述的沖床全自動進、送料裝置作
進一步說明。

圖1是本實用新型所述的沖床全自動進、送料裝置的立體圖2是圖1的側(cè)視圖。
具體實施方式
以下本實用新型所述沖床全自動進、送料裝置的最佳實例，并不因此限 定本實用新型的保護范圍。
參照圖l、圖2，提供一種沖床全自動進、送料裝置，包括底座l，還包 括間隔裝設(shè)在底座1上的垂直于底座1的垂直升降滑軌2，所述垂直升降滑軌 2沿水平方向依次裝設(shè)有進料直線滑軌3、卸料直線滑軌4，進料直線滑軌3 的兩端分別垂直升降滑軌2滑動連接，卸料直線滑軌3的兩端分別垂直升降 滑軌2滑動連接，底座1還設(shè)有若干個用于進料直線滑軌3、卸料直線滑軌4 進行升降的升降氣缸6，進料直線滑軌3上裝設(shè)有進料抓料手臂7，卸料直線 滑軌4上裝設(shè)有卸料抓料手臂8，底座1的上部裝設(shè)有與進料抓料手臂7傳動 連接的第一驅(qū)動氣缸9，底座1的面板上還裝設(shè)有與進卸料抓料手臂8傳動連 接的第二驅(qū)動氣缸10，底座1 一端外側(cè)設(shè)有一送料機構(gòu)11，底座1的另一端 外側(cè)還設(shè)有一卸料機構(gòu)12。
所述送料機構(gòu)1K卸料機構(gòu)12分別是由一支架15，裝設(shè)在支架15上的 若干根直線導(dǎo)桿16，裝設(shè)在支架15中心有絲桿21，設(shè)置在支架15上部與直 線導(dǎo)桿16滑動連接的存放平臺17，裝設(shè)在存放平臺17底部的構(gòu)成，步進電 機18與絲桿21傳動連接，絲桿21的上端與存放平臺17固定連接。
所述第一驅(qū)動氣缸9的輸出軸上裝設(shè)有一連接塊13，該連接塊13與進料 抓料手臂7固定連接。
所述第二驅(qū)動氣缸10的輸出軸上裝設(shè)有一連接塊14，該連接塊14與卸 料抓料手臂8固定連接。
所述進料直線滑軌3、卸料直線滑軌4是通過套設(shè)在垂直升降滑軌2上的 滑套19與垂直升降滑軌2滑動連接。
所述進料直線滑軌3、卸料直線滑軌4是通過固定在直線滑軌3、卸料直 線滑軌4若干個連接板20與升降氣缸6傳動連接。
將本實用新型所述沖床全自動進、送料裝置通過底座1安裝在沖床上， 升降氣缸6可使進料直線滑軌3、卸料直線滑軌4沿垂直升降滑軌2進行升降， 從而可調(diào)節(jié)進料抓料手臂7與存放在存放平臺17上的工件之間了距離，同時 還可通過步進電機18驅(qū)動絲桿21根據(jù)未沖工件的高度對存放平臺17的高度 進行調(diào)節(jié)，只需要人工將未沖工件大批量存放在存放平臺上，進料抓料手臂7 即可根據(jù)沖床需要將未沖工件送給沖床，同理可將沖好的工件自動存放到卸 料機構(gòu)12的存放平臺17上。
本實用新型所述的沖床全自動進、送料裝置可用于單沖床生產(chǎn)，亦可用 于多沖床同步控制使用生產(chǎn)。
權(quán)利要求1、一種沖床全自動進、送料裝置，包括底座(1)，其特征在于，還包括間隔裝設(shè)在底座(1)上的垂直于底座(1)的垂直升降滑軌(2)，所述垂直升降滑軌(2)沿水平方向依次裝設(shè)有進料直線滑軌(3)、卸料直線滑軌(4)，進料直線滑軌(3)的兩端分別垂直升降滑軌(2)滑動連接，卸料直線滑軌(3)的兩端分別垂直升降滑軌(2)滑動連接，底座(1)還設(shè)有若干個用于進料直線滑軌(3)、卸料直線滑軌(4)進行升降的升降氣缸(6)，進料直線滑軌(3)上裝設(shè)有進料抓料手臂(7)，卸料直線滑軌(4)上裝設(shè)有卸料抓料手臂(8)，底座(1)的上部裝設(shè)有與進料抓料手臂(7)傳動連接的第一驅(qū)動氣缸(9)，底座(1)的面板上還裝設(shè)有與進卸料抓料手臂(8)傳動連接的第二驅(qū)動氣缸(10)，底座(1)一端外側(cè)設(shè)有一送料機構(gòu)(11)，底座(1)的另一端外側(cè)還設(shè)有一卸料機構(gòu)(12)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床全自動進、送料裝置，其特征在于， 所述第一驅(qū)動氣缸(9)的輸出軸上裝設(shè)有一連接塊(13)，該連接塊(13) 與進料抓料手臂(7)固定連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床全自動進、送料裝置，其特征在于， 所述第二驅(qū)動氣缸(10)的輸出軸上裝設(shè)有一連接塊(14)，該連接塊(14) 與卸料抓料手臂(8)固定連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床全自動進、送料裝置，其特征在于， 所述送料機構(gòu)(11)、卸料機構(gòu)(12)分別是由一支架(15)，裝設(shè)在支架(15)上的若干根直線導(dǎo)桿(16)，裝設(shè)在支架(15)中心有絲桿(21)， 設(shè)置在支架(15)上部與直線導(dǎo)桿(16)滑動連接的存放平臺(17)，裝 設(shè)在存放平臺(17)底部的構(gòu)成，步進電機(18)與絲桿(21)傳動連接， 絲桿(21)的上端與存放平臺(17)固定連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床全自動進、送料裝置，其特征在于， 所述進料直線滑軌(3)、卸料直線滑軌(4)是通過套設(shè)在垂直升降滑軌(2)上的滑套(19)與垂直升降滑軌(2)滑動連接。
6、 根據(jù)要權(quán)利求1所述的沖床全自動進、送料裝置，其特征在于， 所述進料直線滑軌(3)、卸料直線滑軌(4)是通過固定在直線滑軌(3)、 卸料直線滑軌(4)若干個連接板(20)與升降氣缸(6)傳動連接。
專利摘要本實用新型公開了一種沖床全自動進、送料裝置，包括底座，還包括間隔裝設(shè)在底座上的垂直于底座的垂直升降滑軌，垂直升降滑軌沿水平方向依次裝設(shè)有進料直線滑軌、卸料直線滑軌，進料直線滑軌的兩端分別垂直升降滑軌滑動連接，卸料直線滑軌的兩端分別垂直升降滑軌滑動連接，底座設(shè)有若干個用于進料直線滑軌、卸料直線滑軌進行升降的升降氣缸，進料直線滑軌上裝設(shè)有進料抓料手臂，卸料直線滑軌上裝設(shè)有卸料抓料手臂，底座的上部裝設(shè)有與進料抓料手臂傳動連接的第一驅(qū)動氣缸，底座的面板上還裝設(shè)有與進卸料抓料手臂傳動連接的第二驅(qū)動氣缸，底座外側(cè)設(shè)有一送料機構(gòu)、一卸料機構(gòu)。不僅能節(jié)省人工，還能提高生產(chǎn)效率，并可有效避免人身傷害事故的發(fā)生。
文檔編號B30B15/30GK201179737SQ20082004578
公開日2009年1月14日 申請日期2008年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月1日
發(fā)明者洪宜欣 申請人:黃帥婷