專利名稱：智能制動控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電梯領(lǐng)域，特別是一種應(yīng)用于如自動扶梯、自動人行道 等運行設(shè)備中的智能制動控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
某些運載設(shè)備如自動扶梯、人行道發(fā)生非正常狀況需要制動時，被運載 人員容易因制動機構(gòu)制動力過大或過小造成摔倒或危險，為此，國內(nèi)國際出 臺了相關(guān)安全規(guī)程，以保證使用安全?，F(xiàn)有技術(shù)中通常采用機械制動器，其 通過正常的控制制動輸出可在出現(xiàn)功能故障時瞬時啟動，被運載的人員往往 就會因為瞬間制動而摔倒。為此，有人實用新型了一種控制裝置，利用處理 器對驅(qū)動馬達和制動器的控制信號進行監(jiān)控，當人員運載設(shè)備的區(qū)域內(nèi)出現(xiàn) 功能故障時，處理器發(fā)出信號使制動器瞬時啟動令運載設(shè)備減速，然后處理 器識別出減速值就再次發(fā)出信號使制動器卸載，從而使人員運載設(shè)備在一個 預(yù)定時間段內(nèi)停下來，但是由于在此期間制動器處于卸載狀態(tài)，因此該期間 運載設(shè)備的動作實際上是不受控的。而且，該種控制裝置在制動設(shè)備正?；?非正常運行時都是直接參與制動控制的，并只能對運載系統(tǒng)出現(xiàn)的功能故障 起作用，而其他例如系統(tǒng)故障、外部失電(如停電)等狀況就無法達到安全 制動的目的了，這也是目前大部分制動技術(shù)普遍存在的問題。另外現(xiàn)有制動 控制系統(tǒng)由于其控制方式的局限， 一般只能對制動距離和時間間隔實現(xiàn)可控， 有可能不滿足扶梯新國標中對加速度的特別要求。 發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種智能制動控制系統(tǒng)，其 在被制動設(shè)備系統(tǒng)出現(xiàn)功能故障、系統(tǒng)故障或外部失電(如停電)等非正常狀況時均可實現(xiàn)安全制動。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的 一種智能制動控制系統(tǒng)，包括驅(qū)動馬 達、制動機構(gòu)和正常控制輸出系統(tǒng)，其特征在于還包括智能制動控制裝置， 上述驅(qū)動馬達和制動機構(gòu)通過并聯(lián)的智能制動控制裝置與正?？刂戚敵鱿到y(tǒng) 實施監(jiān)控；智能制動控制裝置具有可形成閉環(huán)反饋的控制處理單元以及反饋 單元。
所述智能制動控制裝置包括控制處理單元以及反饋單元，反饋單元感應(yīng) 并收集被制動設(shè)備的運行信息送至控制處理單元，控制處理單元根據(jù)預(yù)設(shè)的 制動目標參數(shù)并結(jié)合接收到的運行信息，輸出制動控制指令至制動機構(gòu)調(diào)節(jié) 其制動力，并可通過反饋單元實時調(diào)整輸出值。
所述的反饋單元包括有可收集運載設(shè)備運行參數(shù)的傳感器。
所述的智能制動控制裝置連接有獨立的供電電源或蓄電裝置。
所述的制動機構(gòu)為機電式制動機構(gòu)。
本實用新型通過并聯(lián)設(shè)置與被制動設(shè)備、正常控制輸出系統(tǒng)相對獨立的 智能制動控制裝置，從而使運載設(shè)備在各種非正常狀況下都可實現(xiàn)安全制動， 而且智能制動控制裝置通過反饋單元可實時調(diào)整輸出值來調(diào)整實際制動力的 大小，使制動動作的各項預(yù)設(shè)目標參數(shù)例如加速度、制動距離等均可滿足， 整個制動過程實現(xiàn)可控。

圖1是本實用新型制動機構(gòu)的受力分析圖； 圖2是本實用新型的信號流程圖3、圖4分別是本實用新型的智能制動控制裝置按調(diào)節(jié)方式輸出的部分 信號流程圖和按無調(diào)節(jié)方式輸出的部分信號流程圖。
具體實施方式
本實用新型是一種智能制動控制系統(tǒng)，包括驅(qū)動馬達l、制動機構(gòu)2、正
?？刂戚敵鱿到y(tǒng)3 (即運載設(shè)備主控制系統(tǒng))以及智能制動控制裝置4。如圖 2所示，智能制動控制裝置4與正常控制輸出系統(tǒng)3并聯(lián)后與上述制動機構(gòu)2 和驅(qū)動馬達1連接，對制動機構(gòu)2和驅(qū)動馬達1實施監(jiān)控。所述的制動機構(gòu)2 為機電式制動機構(gòu)。
智能制動控制裝置4具有控制處理單元以及反饋單元，控制處理單元輸 出端與制動機構(gòu)連接，反饋單元的輸入端設(shè)有收集運載設(shè)備運行參數(shù)的傳感 元件，反饋單元的輸出端與控制處理單元連接，形成閉環(huán)反饋系統(tǒng)。所述的 反饋單元包括有可收集運載設(shè)備運行參數(shù)的傳感器，可接收反饋信息多種， 如被制動設(shè)備運行電流、速度、力矩等(反饋系統(tǒng)實現(xiàn)時，只需選較適合的 一種)。傳感器根據(jù)實際需要選擇，設(shè)置的位置根據(jù)實際收集數(shù)據(jù)不同而不一 樣?？刂铺幚韱卧ㄓ歇毩⑻幚砥?1、比較器42、 PID控制器44等(如圖 3所示)。當運載設(shè)備正常運行時制動機構(gòu)2由正?？刂戚敵鱿到y(tǒng)3控制，智 能制動控制裝置4處于監(jiān)視狀態(tài)，只接收實時信號反饋無輸出，不參與制動 機構(gòu)2打開、保持狀態(tài)的控制；當運載設(shè)備發(fā)生非正常狀況，正?？刂戚敵?系統(tǒng)3切斷正常控制輸出，同時觸發(fā)智能制動控制裝置4根據(jù)運載設(shè)備故障 前狀態(tài)瞬時輸出一個定值調(diào)節(jié)制動機構(gòu)2的制動力。如圖3所示的是采用速 度信息反饋的信息流程圖當運載設(shè)備發(fā)生非正常狀況，正常控制輸出系統(tǒng)3 切斷正?？刂戚敵觯瑫r觸發(fā)智能制動控制裝置4根據(jù)運載設(shè)備故障前狀態(tài) 瞬時輸出一個定值調(diào)節(jié)制動機構(gòu)2的制動力，在很短時間內(nèi)反饋單元感應(yīng)并 收集被制動設(shè)備的速度信號反饋至控制處理單元，控制處理單元根據(jù)預(yù)設(shè)的 制動目標參數(shù)并結(jié)合接收到的速度信號，不斷調(diào)整輸出制動控制指令至制動 機構(gòu)2，從而實時調(diào)節(jié)制動機構(gòu)2的制動力大小。整個過程非常迅速，處理之 后輸出，再輸出、再反饋，相當于伺服控制，從而達到制動目標。當采用其他如電流、力矩等反饋信號時，當運載設(shè)備發(fā)生非正常狀況，正?？刂戚敵?br> 系統(tǒng)3切斷正?？刂戚敵?，同時觸發(fā)智能制動控制裝置4根據(jù)運載設(shè)備故障 前狀態(tài)瞬時輸出一個定值調(diào)節(jié)制動機構(gòu)的制動力，制動過程中無調(diào)節(jié)控制， 為一次閉環(huán)循環(huán)。無論是采用何種反饋信號，整個制動過程都是受控(實時 調(diào)節(jié)控制或無調(diào)節(jié)控制)，因此其制動距離、加速度等可為一確定值，從而完 全符合國家標準。
上述非正常狀況包括運載設(shè)備的功能故障、系統(tǒng)故障或外部失電等。運 載設(shè)備的功能故障是指正?？刂戚敵鱿到y(tǒng)2能夠判別的故障。系統(tǒng)故障是指 正常控制輸出系統(tǒng)2自身故障(如系統(tǒng)器件損壞或外部失電等)。
較好的，智能制動控制裝置4連接有獨立的供電電源或蓄電裝置43，該 電源不受被制動系統(tǒng)環(huán)境影響，整個智能制動控制裝置4相對安全、智能、 獨立，即使外部失電也可實現(xiàn)安全制動。如圖1所示，智能制動控制裝置4 只通過例如反方向的電磁力來調(diào)節(jié)機械制動力的大小，而不改變制動機構(gòu)2 原機械作用力的方向，當被制動設(shè)備系統(tǒng)出現(xiàn)非正常狀況時，智能制動控制 裝置4都會根據(jù)事先設(shè)定目標參數(shù)，如制動距離、加速度等特別要求來調(diào)節(jié) 實際制動力大小，從而達到制動目標。
如圖4所示，當由智能制動控制裝置控制制動時，智能制動控制裝置發(fā)生功 能故障，例如識別發(fā)現(xiàn)某個反饋信息與事先約定不相符或超過(如制動時被 制動設(shè)備運行速度超過某個值)，或者智能制動控制裝置發(fā)生系統(tǒng)故障，例如 系統(tǒng)器件(如處理器)損壞而無法識別反饋信息，此時制動失控，智能制動 控制裝置控制處理單元中的處理器會關(guān)斷其直接控制的繼電器或晶體管，迅 速按無調(diào)節(jié)方式輸出，使制動機構(gòu)2直接以機械力制動或其它符合要求的制 動方式制動，以保證安全。此外，智能制動控制裝置4驅(qū)動輸出也有相應(yīng)的 伐值(圖3中所示)，以避免誤輸出等等。
權(quán)利要求1. 一種智能制動控制系統(tǒng)，包括驅(qū)動馬達、制動機構(gòu)和正常控制輸出系統(tǒng)，其特征在于還包括智能制動控制裝置，上述驅(qū)動馬達和制動機構(gòu)通過并聯(lián)的智能制動控制裝置與正常控制輸出系統(tǒng)實施監(jiān)控；智能制動控制裝置具有可形成閉環(huán)反饋的控制處理單元以及反饋單元。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能制動控制系統(tǒng)，其特征在于所述智能制動 控制裝置包括控制處理單元以及反饋單元，反饋單元感應(yīng)并收集被制動設(shè)備 的運行信息送至控制處理單元，控制處理單元根據(jù)預(yù)設(shè)的制動目標參數(shù)并結(jié) 合接收到的運行信息，輸出制動控制指令至制動機構(gòu)調(diào)節(jié)其制動力，并可通 過反饋單元實時調(diào)整輸出值。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能制動控制系統(tǒng)，其特征在于所述的反饋 單元包括有可收集運載設(shè)備運行參數(shù)的傳感器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能制動控制系統(tǒng)，其特征在于所述的智能 制動控制裝置連接有獨立的供電電源或蓄電裝置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能制動控制系統(tǒng)，其特征在于所述的制動 機構(gòu)為機電式制動機構(gòu)。
專利摘要本實用新型涉及電梯領(lǐng)域，公開了一種智能制動控制系統(tǒng)，其中的驅(qū)動馬達和制動機構(gòu)通過并聯(lián)的智能制動控制裝置與正?？刂戚敵鱿到y(tǒng)實施監(jiān)控；智能制動控制裝置具有控制處理單元以及反饋單元，形成閉環(huán)反饋系統(tǒng)，本實用新型通過設(shè)置相對獨立的智能制動控制裝置，使運載設(shè)備在各種非正常狀況下都可實現(xiàn)安全制動，而且制動動作的各項預(yù)設(shè)目標參數(shù)例如加速度、制動距離等均可滿足，整個制動過程實現(xiàn)可控。
文檔編號B66B29/00GK201232008SQ200820045730
公開日2009年5月6日 申請日期2008年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月31日
發(fā)明者何志強, 陶小山 申請人:廣州廣日電梯工業(yè)有限公司