專利名稱：高空作業(yè)設(shè)備以及配備該設(shè)備的車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及高空作業(yè)設(shè)備以及配備該設(shè)備的車輛。
背景技術(shù)：
本文使用的高空作業(yè)設(shè)備(或者高空作業(yè)設(shè)施)首先指包括梯的 設(shè)備。但是，該術(shù)語也應(yīng)該用來指設(shè)備起升式、物料起升式或起升臂 式的設(shè)備。
高空作業(yè)設(shè)備包括主要沿一條軸線延伸的構(gòu)件，其通常能夠是可 伸展梯或可選的伸縮臂。在伸縮臂上能夠配備有高空作業(yè)籃，換句話 說，高空作業(yè)籠，或者高空作業(yè)平臺或者任何類型的類似支承結(jié)構(gòu)。 高空作業(yè)籃能夠可選地沿該構(gòu)件移動，或者被固定在設(shè)計來被升高的 構(gòu)件的自由端上。
已知類型的高空作業(yè)設(shè)施還包括基座?？梢苿訕?gòu)件相對基座樞轉(zhuǎn) 地安裝以允許該構(gòu)件的自由端被升高。該基座還適于固定在支承物上。
另外，為了升高可移動部件的自由端，還設(shè)置了一種裝置用于對 相對基座可移動的構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。
當(dāng)采用起升臂時，構(gòu)件例如包括第一吊桿部分，其相對基座樞轉(zhuǎn) 地安裝，以允許該第一部分的一端相對基座被升高。起升臂可包括一 個或若干其它部分，該部分相對其它部分樞轉(zhuǎn)地安裝，在最后部分的 自由端安裝有籃。
因此，本發(fā)明所指的高空作業(yè)設(shè)備包括這種類型的設(shè)備，其允許 人或物體到達(dá)地面上方的升高位置，或者甚至到達(dá)該設(shè)施支承面高度 下方的位置。
但是，當(dāng)該高空作業(yè)設(shè)備的基座置于失平的支承物上時，而且尤 其作為該構(gòu)件的升程和/或行程的函數(shù)，這種傾斜或者失平的程度在構(gòu) 件的自由端處會被放大，因此使用這種高空作業(yè)設(shè)備會顯得繁瑣或者甚至危險。
作為一種對將梯的失平進(jìn)行校正的方法，申請人的第FR
2,631,377號法國專利教導(dǎo)了包括可移動插入構(gòu)件的救援用途或工業(yè) 用途的設(shè)施，其中所述構(gòu)件的大多數(shù)長度主要沿第一軸線延伸。該構(gòu) 件安裝在設(shè)計用于安裝在車輛底盤上的支承物上。該支承物包括可轉(zhuǎn) 動定向臺，其支承用于升高該構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)支架。可移動插入構(gòu)件在其 一端、繞平行于可轉(zhuǎn)動插入構(gòu)件軸線的第二軸線轉(zhuǎn)動地安裝在旋轉(zhuǎn)支 架上。第二軸線位于包含定向臺轉(zhuǎn)動軸線的平面內(nèi)，并垂直于支架的 升高軸線。另外，除了用于升高可移動插入構(gòu)件的動力缸外，還設(shè)置 了用于使可移動插入構(gòu)件繞第二軸線轉(zhuǎn)動的裝置，從而對可移動插入 構(gòu)件的、作業(yè)籃的以及與可移動插入構(gòu)件形成一體的任何其它支承構(gòu) 件的梯級的水平狀態(tài)進(jìn)行恢復(fù)，或者說，對這些構(gòu)件的失平進(jìn)行校正。
但是該裝置是復(fù)雜的。另外，在可移動插入構(gòu)件與隨使用而變化 的支架之間存在一定程度的間隙，這就意味著，特別由于使用者被夾 在可移動插入構(gòu)件和支架之間，因此該裝置具有一定程度的傷害使用 者的風(fēng)險。為了避免任何的傷害風(fēng)險，在該設(shè)備的支架和可移動插入 構(gòu)件之間通常設(shè)置保護(hù)裝置。該保護(hù)裝置一般形式為設(shè)置在支架和可 移動插入構(gòu)件之間的波紋形塑料構(gòu)件，以避免任何人或任何物體偶然 地-陂夾在支架和可移動插入構(gòu)件之間。
另外，第DE 196 53 376號德國專利申請公開了一種梯裝置，該 裝置包括基座和固定在支架上的梯。支架相對基座樞轉(zhuǎn)地安裝在升高 軸線上，以便使梯的自由端相對基座升高?；€在垂直于升高軸線 的水平軸線上樞轉(zhuǎn)地安裝在支承物上。因此，在第DE 196 53 376號 德國專利申請所公開的裝置中，通過相對支承物校正所述基座的失平 來實現(xiàn)梯的失平校正。為了實現(xiàn)該目的，在梯上設(shè)置兩個動力缸，其 中在梯的每一側(cè)設(shè)置一個動力缸，每個動力缸與支承物和支架成為一 體，并且動力缸的行程能夠被獨立地控制。
在該設(shè)備中，用于進(jìn)行失平校正的重量移動是非常大的，從而需 要消耗大量的能量。如果使用的動力缸是動力缸，那么在該設(shè)備中進(jìn) 行失平校正所需的大量能量則通過使用大量液壓流體或者使用提高液壓流體壓力的裝置而產(chǎn)生。在這兩種情況下，需要對該設(shè)備進(jìn)行復(fù)雜 和繁瑣的設(shè)置以正確地運行。
另外，該設(shè)備尤其在小空間中會難以操作。實際上，對失平的補 償產(chǎn)生梯的大幅度移動，尤其是其自由端的大幅度移動。

發(fā)明內(nèi)容
所以本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)的高空作業(yè)設(shè)備，該設(shè)備尤其 避免了已知設(shè)備的缺點。
本發(fā)明的高空作業(yè)設(shè)備實現(xiàn)了該目的，該設(shè)備包括 -基座；
-構(gòu)件，其主要沿第一軸線延伸，且其自由端設(shè)計成被升高；
-中間部件，其插入所述構(gòu)件與所述基座之間，所述構(gòu)件繞第二 軸線樞轉(zhuǎn)地安裝在所述中間部件上，以便對所述構(gòu)件進(jìn)行失平校正， 所述中間部件繞第三軸線樞轉(zhuǎn)地安裝在所述基座上，以便所述構(gòu)件的 所述自由端相對所述基座升高；
-用于所述構(gòu)件的兩個升高裝置，其樞轉(zhuǎn)地安裝在所述基座上， 并在所述第一軸線的每一側(cè)與所述構(gòu)件成為一體；以及
-控制裝置，其對用于所述構(gòu)件的所述升高裝置中的每一個進(jìn)行 控制。
因此，在本發(fā)明中，僅通過繞靠近構(gòu)件自身的軸線的轉(zhuǎn)動軸線移 動構(gòu)件就實現(xiàn)了對構(gòu)件的失平校正。對于給定的失平校正，在已知的 設(shè)備中，構(gòu)件繞基座相對設(shè)備的基座所繞的軸線轉(zhuǎn)動，而本發(fā)明中， 構(gòu)件的移動量與之相比大量較少。因此，本發(fā)明的設(shè)備更加機動。而 且，由于被移動的部件數(shù)量更小，從而被移動的重量也更小。這樣就 使得對于給定的失平校正，本發(fā)明的設(shè)備的能量消耗小于上述設(shè)備。
另外，為兩個升高裝置中的每一個設(shè)置控制裝置，使得可以在使 用升高裝置升高構(gòu)件的同時，并通過適當(dāng)控制升高裝置進(jìn)行失平校正。
根據(jù)各種實施方式，本發(fā)明的高空作業(yè)設(shè)備能夠單獨或組合地包 括以下特征中的一個或多個
-所述第二軸線與所述第三軸線之間的距離小于60厘米，優(yōu)選地等于零，所述距離是沿第四軸線測量的，所述第四軸線包含在所述高 空作業(yè)設(shè)備的中心面中，垂直于所述非平面校正軸線并與所述升高軸
線相交；
-所述第一軸線與所述第二軸線之間的距離小于50厘米，優(yōu)選地 小于30厘米，更優(yōu)選地小于20厘米，甚至更優(yōu)選地等于零，所述距 離是沿第四軸線測量的，所述第四軸線包含在所述高空作業(yè)設(shè)備的中 心面中，垂直于所述非平面校正軸線并與所述升高軸線相交；
-所述中間部件由支架形成，所述構(gòu)件相對所述第二軸線樞轉(zhuǎn)地 安裝在所述支架上，所述支架相對所述第三軸線樞轉(zhuǎn)地安裝在所述基 座上，所述兩個升高裝置中的每一個樞轉(zhuǎn)地安裝在所述構(gòu)件上；
-所述構(gòu)件包括支架；
-所述兩個升高裝置中的每一個樞轉(zhuǎn)地安裝在所述構(gòu)件上； -所述兩個升高裝置中的每一個樞轉(zhuǎn)地安裝在所述支架上； -所述構(gòu)件的兩個升高裝置中的每一個是單體或雙體動力缸； -所述構(gòu)件包括梯或臂； -所述構(gòu)件支承作業(yè)籃；
-所述作業(yè)籃能夠以平移的方式相對所述構(gòu)件移動；
-所述升高裝置的軸線之間在所述構(gòu)件處或者所述支架處的距離 不同于所述升高裝置的軸線之間在所述基座處的距離；
-所述基座包括定向臺，所述定向臺適于繞垂直于支承物的第五 軸線樞轉(zhuǎn)地安裝在所述支承物上；
-所述升高裝置是動力缸，并且所述控制裝置適于接收關(guān)于所述 基座水平狀態(tài)、以及所述構(gòu)件相對所述基座的升程的信息，并因此適
于對所述兩個動力缸中的每 一 個的不同行程進(jìn)行控制，從而對所述可
移動構(gòu)件的失平進(jìn)行校正；
-所述升高裝置是液壓動力缸，并且所述控制裝置適于接收有關(guān) 構(gòu)件的失平的信息，并因此適于對一個動力缸到另一個動力缸的液壓 流體傳送進(jìn)行控制，從而對所述可移動構(gòu)件的失平進(jìn)行校正；
-所述第二軸線平行于所述軸線。
本發(fā)明還提供了一種車輛，在該車輛上以所有的組合方式安裝了上述高空作業(yè)設(shè)備。


下面，通過僅作為示例并參照以下附圖對本發(fā)明的 一個實施方式 進(jìn)行描述，本發(fā)明的其它特征及優(yōu)點會更加清晰。 圖1是所述設(shè)備的優(yōu)選實施方式的后視圖。 圖2是圖1所示設(shè)備的側(cè)視圖。
圖3a和3b中簡要地說明了以下過程的原理首先，測量構(gòu)件軸 線與失平校正軸線之間的距離，然后，測量失平校正軸線與構(gòu)件的升 高軸線之間的距離；
圖4簡要地示出了圖1和2的高空作業(yè)設(shè)備中所應(yīng)用的控制動力 缸行程的裝置的第一實施方式；以及
圖5簡要地示出了圖1和2的高空作業(yè)設(shè)備中所應(yīng)用的動力缸行 程控制裝置的第二實施方式。
具體實施例方式
圖1和2所示的高空作業(yè)設(shè)備10包括基座12和主要沿第一軸Al 延伸的構(gòu)件14。在所討論的情況下，構(gòu)件14包括梯15和支架18，梯 15在其端部16的區(qū)域中被固定在支架18上。在所討論的情況下，如 圖1和2所示，第一軸線Al (下文中稱之為"梯15的Al軸線")例 如是梯15底面的中軸線。
支架18樞轉(zhuǎn)地安裝在插入構(gòu)件14 (更準(zhǔn)確地，支架18)與基座 12之間的中間部件19上。
如圖1和2所示，支架18 (因而以及可轉(zhuǎn)動構(gòu)件14)在其端部 18a被安裝在用于失平校正的、繞第二軸線A2轉(zhuǎn)動的所述中間部件 19上，以便對構(gòu)件14的失平進(jìn)行校正。
在所討論的情況下，失平校正軸線A2與梯15的軸線Al平行。 然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員會了解失平4交正軸線A2不必與梯軸線Al平 行(具體參見圖3b)。這兩條軸線具體可以在圖2的平面中形成銳角， 也就是在高空作業(yè)設(shè)備10的中心面中。但是，對于給定的失平校正，失平校正軸線A2平行于梯軸線A1的設(shè)計與這兩條軸線形成銳角的設(shè) 計相比，能夠限制這種失平校正所引起的梯自由端移動。
另夕卜，中間部件19繞第三軸線A3(下文中稱之為"升高軸線A3") 樞轉(zhuǎn)地安裝在基座12上，以便升高可移動構(gòu)件，以及因此相對基座 12升高梯15的自由端20。
圖3a和3b筒要地示出了圖1和2所示高空作業(yè)設(shè)備的梯軸線A1、 失平校正軸線A2和升高軸線A3的兩種可選的布置。在圖3a中，梯 軸線Al與失平校正軸線A2平行。與之相對，在圖3b中，梯軸線A1 與失平校正軸線A2在高空作業(yè)設(shè)備的中心面中形成銳角。然而在這 兩種情況下，升高軸線A3均垂直于高空作業(yè)設(shè)備的中心面，并且所 述升高軸線A3垂直于梯軸線Al和失平校正軸線A2。
參照圖3a和3b，將失平校正軸線A2與升高軸線A3之間的距離 定義為第一距離dl,該距離dl是沿第四軸線A4測量的，該第四軸線 A4包含在高空作業(yè)設(shè)備10的中心面內(nèi)，垂直于失平校正軸線A2，并 與升高軸線A3相交。
仍參照圖3 a和3b,將梯軸線Al與失平校正軸線A2之間的距離 定義為第二距離d2，該第二距離d2是沿上述定義的第四軸線A4測量 的。
在高空作業(yè)設(shè)備10中，失平校正軸線A2與升高軸線A3之間的 距離dl優(yōu)選地小于60厘米，并且更優(yōu)選地為零。由于在失平4交正軸 線A2與升高軸線A3之間的距離減小，因此當(dāng)該組件處于車輛行駛狀 態(tài)時，構(gòu)件14的重心比常規(guī)設(shè)備中的重心低。重心降低使特別是在環(huán) 行道上的穩(wěn)定性得到了重要改善，從而使安裝有所述設(shè)備的車輛更安 全地行駛。
另外，在高空作業(yè)設(shè)備10中，梯軸線Al與失平校正軸線A2之 間的距離優(yōu)選地小于50厘米，更優(yōu)選地小于30厘米，再更優(yōu)選地小 于20厘米，甚至更優(yōu)選地等于零。實際上，該距離d2使得進(jìn)行失平 校正所需的梯移動量受到了限制。因此高空作業(yè)設(shè)備10具有非常強的 機動性，并且使用更方便和更安全。另外，小的距離d2還能減小動力 缸的長度并減小其行程，從而在重量方面具有優(yōu)勢，并減少液壓流體的供應(yīng)量。
為了升高梯15，本發(fā)明的高空作業(yè)設(shè)備10包括兩個升高裝置， 這里所述升高裝置包括在支架18的每一側(cè)布置一個的兩個動力缸 22A、 22B。動力缸22A、 22B均與基座12和支架18形成為一體。在 所討論的情況下，動力缸22A、 22B是單體動力缸。更具體地，這里 動力缸22A、 22B安裝在支架18的端部區(qū)域18b (在端部18a的相對 端)以升高支架18的端部18b。動力缸22A、 22B繞基本上垂直于圖 2平面的軸線樞轉(zhuǎn)地安裝在構(gòu)件14上。
高空作業(yè)設(shè)備10還包括控制裝置，用于彼此獨立地控制動力缸 22A、 22B中的每一個。圖4示出了該控制裝置24的第一實施方式。 如圖4所示，控制裝置24包括向動力缸22A、 22B供給的液壓回路 26、以及電子控制單元28。通過泵32從液壓箱30向控制裝置24供 應(yīng)液壓流體(常規(guī)地為液壓油)，泵32用于使液壓流體在液壓回路26 中循環(huán)。液壓回路26具有兩個相同的支路26A、 26B,其中每一個支 路與兩個動力缸22A、 22B中的一個相連。這兩個支路26A、 26B平 行布置在泵32的下游。支路26A、 26B中的每一個中布置有受電子控 制單元28控制的電磁閥34A、 34B。在所討論的情況下，電磁閥34A、 34B具有四個口和三個工作位置。
在電磁閥34A、 34B的第一位置34A-1、 34B-1,泵32向動力缸 22A、 22B的升高腔36A、 36B供應(yīng)液壓流體，而動力缸22A、 22B的 下降腔室38A、 38B與液壓箱30流體相通。
在電》茲閥34A、 34B的第二位置34A-2、 34B-2,泵32向動力缸 22A、 22B的下降腔38A、 38B供應(yīng)液壓流體，而動力缸22A、 22B的 升高腔室36A、 36B與液壓箱30流體相通。
最后，在電磁閥34A、 34B的第三位置34A-3、 34B-3上，液壓箱 30與升高腔室36A、 36B的流體連通先^C斷開，液壓箱30與下降腔 室38A、 38B的流體連通再^皮斷開。
兩個電,茲閥34A、 34B的位置能夠祐J皮此獨立地控制。特別地， 能夠在控制一個動力缸升高(對應(yīng)于向一個動力缸中升高腔供應(yīng)液壓 流體)的同時，控制另一個動力缸的下降(對應(yīng)于向另一個動力缸的下降腔供應(yīng)液壓流體)。
現(xiàn)在參照圖1和2，在所討論的情況下，高空作業(yè)設(shè)備10的基座
包括定向臺12,定向臺12適于繞與支承物26垂直的第五軸線A5(下
文中稱為"定向軸線")樞轉(zhuǎn)地安裝在支承物26上。這通過將定向臺
12安裝在與支承物26—體的定向圈28上實現(xiàn)。在這種情況下，定向
臺12的支承物26安裝在車輛上。
這里，車輛IO是卡車形式的汽車，但是，顯然該車輛能夠是任何
其它形式，比如多用途類型的汽車或者甚至如拖車的無動力車輛。 之前的結(jié)構(gòu)性說明決定了根據(jù)本發(fā)明的高空作業(yè)設(shè)備10的運行。 因此，高空作業(yè)設(shè)備IO具有三個自由度，使得梯15的自由端20
到達(dá)空間中與設(shè)備10的距離小于梯15長度的任何一點。這三個自由
度是
-定向臺12繞定向軸線A5的轉(zhuǎn)動；
-梯15通過繞升高軸線A3轉(zhuǎn)動的升高運動；以及
-可移動梯15自由端20平行于梯15的軸線Al的平移運動；在 所討論的情況下，當(dāng)梯15是伸縮式時，會產(chǎn)生該運動。
由于支架18能夠繞失平校正軸線A 2傾斜，因此高空作業(yè)設(shè)備10 具有額外的第四個自由度。
從而，為了到達(dá)任何給定位置，操作員對定向臺12繞定向軸線 A5的轉(zhuǎn)動、梯15的升高以及梯15的伸長進(jìn)行控制或調(diào)整，其中對梯 15的升高通過使其繞升高軸線A3轉(zhuǎn)動而進(jìn)行控制或調(diào)整。這三種運 動能夠同時地、連續(xù)地或者以連續(xù)的順序進(jìn)行。
但是，如果在其上安裝轉(zhuǎn)向圈28的支承物26不是水平的，而相 反具有一定程度的失平，那么該失平可能會在梯15上被放大。在這種 情況下，梯15的使用可能會不安全，或者甚至無法使用。
為了在調(diào)整梯15位置的同時校正失平，控制裝置24提供了向動 力缸彼此獨立地供應(yīng)液壓流體，從而能夠使梯15同時繞升高軸線A3 和失平校正軸線A2傾斜，用于對梯15的失平進(jìn)行校正。
在圖4所示的控制裝置24的實施方式中，通過由電子控制單元 2 8接收來自適當(dāng)傳感器的以下信息來實現(xiàn)上述操作'-基座12相對水平面PH的失平角度b,該角度是在高空作業(yè)設(shè)備 10支承物的一黃斷面內(nèi)測量的；
-梯15相對水平面PH測量的失平角度d;
-梯15的升高角度c,該角度是在支架18或梯15與安裝在車輛 上的基座12之間測量的；
-傾斜角a，該傾斜角是在高空作業(yè)設(shè)備的縱向平面內(nèi)、在基座 12所安裝的車輛停;改的平面Ps與水平面PH之間測量的；以及
-每個動力缸22A、 22B的桿體44A、 44B伸出動力缸的長度LA、 LB,該長度是通過位置傳感器46A、 46B測量的。
上述各個角度是通過本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的角度傳感器測量的。
電子控制單元28還接收信號IC，以便按照操作者的指令對升高 或下降和/或左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。
通過使用這些信息，更具體地通過使用梯15升高角度c以及操作 者使梯升高或下降的命令I(lǐng)C，電子控制單元28為應(yīng)使用的動力缸 22A、 22B的活塞桿44A、 44B的長度LR建立參考設(shè)定點。
但是，為了對構(gòu)件15的失平進(jìn)行校正，為每個動力缸該調(diào)制該設(shè) 定點，以使得在任何給定時間，存在以下關(guān)系
LR = (LA+LB)/2 d=0。
在一個有利的實施方式中，設(shè)定點調(diào)制在電子控制單元中被映射 成角度a、 b、 c和參考長度LR的函數(shù)。
為了執(zhí)行有效的指令，電子控制單元18擇一地或同時地控制電磁 閥34A、 34B以便對一個動力釭22A、 22B的升高腔36A、 36B和/或 下降腔38A、 38B獨立于另一個動力缸22B、 22A進(jìn)行控制。
為了調(diào)整梯15的長度，需要對梯15的伸縮元件的運用進(jìn)行控制。
但是，在高空作業(yè)設(shè)備10的情況下，只有支架18和梯15被移動 來進(jìn)行失平校正。實際上，梯15為補償失平而傾斜所圍繞的失平校正 軸線A2接近梯15的軸線Al。因此，在進(jìn)行失平校正時，梯15的角 位移得到了減小。從而，給定失平校正所需的位移相比梯15繞遠(yuǎn)于其自身軸線的軸線傾斜的情況要小。因此，校正失平所需的能量比基座 也移動的已知高空作業(yè)設(shè)備的情況要少。另外，由于進(jìn)行失平校正所 需的移動幅度更小，因而這種校正的危險性更低。
另外，當(dāng)梯15能夠通過相對支架18轉(zhuǎn)動而移動時，梯的移動會 具有危險性。在這種情況下，需要額外地在梯15與支架18之間設(shè)置 如波紋形保護(hù)器的保護(hù)裝置。
然而，在高空作業(yè)設(shè)備10中，梯15與支架18固定成為一體。從 而沒有必要在梯15與支架18之間安裝保護(hù)構(gòu)件。所以高空作業(yè)設(shè)備 IO更安全，并且具有更低的生產(chǎn)成本。
與支架18固定成為一體的梯15還具有較大的抗扭剛度。
另外，使用相同的單體動力缸來升高梯15和進(jìn)行失平校正能夠簡 化用于控制動力缸22A、 22B的液壓回路。因此，該回路能夠包括三 級液壓滑閥，而不是已知設(shè)備中的四級液壓滑閥。而且，現(xiàn)有技術(shù)的 設(shè)備中所需的液壓管路和軟管中的大部分都不再必要。這就使得高空 作業(yè)設(shè)備與已知設(shè)備相比，其具有降低的供應(yīng)成本和組裝成本。而且 在不減少動力缸數(shù)量的情況下也減小了重量。
顯然，本發(fā)明不限于之前以示例方式說明的實施方式，并且在不 偏離本發(fā)明范圍的情況下，進(jìn)行大量的變型是可能的。
因此，能夠連續(xù)地(換句話說，包括順序動作)且無論以任何順 序，或者同時地(換句話說，組合動作)，或者以順序和連續(xù)組合動作 實現(xiàn)各種動作。
另外，圖5示出了用于動力缸中的每一個的控制裝置的一個可替 換實施方式124。
如圖5所示，控制裝置124包括用于驅(qū)動動力缸22A、 22B的液 壓回路126、以及電子控制單元128。通過泵132從液壓箱130向控制 裝置124供應(yīng)液壓流體，泵132用于驅(qū)動液壓流體通過液壓回路126。 在泵132的下游，液壓回路126包括由電子控制單元128控制的電^茲 閥134。在所討論的情況下，電磁閥134具有四個口和三個操作位置。
在電磁閥134的第一位置134-1,由泵132向動力缸22A、 22B的 升高腔36A、 36B供應(yīng)液壓流體，同時壓動力缸22A、 22B的下降腔與液壓箱130流體相通。
在電磁閥134的第二位置134-2，由泵132向動力缸22A、 22B的 下降腔38A、 38B供應(yīng)液壓流體，同時動力缸22A、 22B的升高腔36A、 36B與液壓箱130流體相通。
最后，在電磁閥134的第三位置134-3,液壓箱130與升高腔36A、 36B之間的流體相通凈皮切斷，而下降腔38A、 38B與液壓箱130流體 相通。
在液壓回if各126中，在在電石茲閥134的下游和升高腔36A、 36B 的上游布置分流器136。該分流器136確保了向升高腔36A、 36B的 供應(yīng)等量的液壓流體。因此，來自分流器136的、分別向動力缸22A、 22B中的每一個供給的液壓流體量在任何給定時刻都是相等的。
另外，在液壓回路126中，在升高腔36A、 36B中的每一個與分 流器136之間插入單向閥138A、 138B。在所示控制裝置的實施方式 中，這些單向閥138A、 138B被選擇性地控制，以便尤其在動力缸22A、 22B處于下降的過程時確保升高腔36A、 36B的排空。
在該第二實施方式中，控制裝置124還包括流體傳送裝置140, 該裝置140用于從兩個升高腔36A、 36B中的一個向另一個升高腔 36B、 36A選"t奪性地傳送一定量的液壓流體。因此，該流體傳送裝置 140按照泵的原理運行，即，從一個升高腔36A、 36B吸入一定量的 液壓流體，并將該一定量的液壓流體傳送至另一個升高腔36B、 38A。 如圖5所示，該傳送裝置140能夠由受電子控制單元128控制的電機 142操縱。
在未示出的另一個實施方式中，流體傳送裝置能夠由液壓馬達(dá)操 縱，并且由泵從液壓箱向該液壓馬達(dá)供應(yīng)液壓流體。因而向液壓馬達(dá) 的液壓流體供應(yīng)能夠由電子控制單元通過電^茲閥控制。
通過控制裝置124的該可替換實施方式，電子控制單元128只需 要例如在梯15上測量失平角度d。根據(jù)該失平角d的符號和數(shù)值，電 子控制單元128通過流體傳送裝置140控制從升高腔36A、 36B中的 一個向另一個升高腔36B、 36A的流體傳送，從而對失平進(jìn)行校正， 換句話說，將失平校正到d=0的位置(或者，在任何情況下，校正到d小于預(yù)定限度值的位置)。該校正能夠在梯的運用和定位之后進(jìn)行，
或者優(yōu)選地同時進(jìn)行。
另外，根據(jù)高空作業(yè)設(shè)備的未示出的實施方式，動力缸是雙體動 力缸。在該情況下，第一缸體能夠例如用于升高梯，而尺寸小于第一 缸體的第二缸體能夠單獨用于失平校正。在該情況下，動力缸的兩個
缸體能夠由單獨的液壓回路供給。
另外，可選地，在圖2中顯示為平^f亍的動力缸22A、 22B可以相 對彼此傾斜。換句話說，動力缸22A、 22B的中心之間在支架18或梯 15 (取決于動力缸與哪一個固定在一起)處的距離，不同于(具體地 小于)動力缸22A、 22B的中心之間在基座12處的距離。這種布置方 式有利于獲得高空作業(yè)設(shè)備10的更好的穩(wěn)定性，更具體地，獲得梯 15的更好的穩(wěn)定性。實際上，在該情況下，會產(chǎn)生平行于基座的力分 量，該力分量特別地防止梯15的側(cè)向偏移。
另外，在可替換實施方式中，梯能夠繞失平校正軸線相對支架轉(zhuǎn) 動。在該情況下，升高設(shè)備固定在梯上。甚至在該情況下，梯軸線與 失平校正軸線之間的距離dl和失平校正軸線與升高軸線之間的距離 d2,優(yōu)選地包含在之前給定的范圍內(nèi)，從而確保各軸線的接近。
在又一個可替換實施方式中，梯與支架固定為一體，并且該支架 繞升高軸線樞轉(zhuǎn)地安裝在構(gòu)件和基座間之間固定的中間部件上，該中 間部件繞失平校正軸線樞轉(zhuǎn)地安裝在基座上。在該實施方式中，中間 部件也被移動從而進(jìn)行失平校正。因而，該實施方式與參照圖l和圖 2所討i侖的實施方式相比略樣i不足。但是，在該實施方式中，用于該 構(gòu)件的升高裝置被用來對該構(gòu)件的失平進(jìn)行校正，并且失平校正軸線 與梯軸線(或者更一般地，可移動構(gòu)件的軸線)之間的距離也受到了 限制，從而首先限制了進(jìn)行該失平校正所需移動的重量，然后限制了 進(jìn)行失平校正所需的梯的移動程度。因此，甚至在該實施方式中，將 梯軸線與失平校正軸線之間的距離dl，以及失平校正軸線與升高軸線 之間的距離d2保持在以上給定的范圍內(nèi)，從而確保各軸線的接近。
另外，如圖l和圖2所示，可移動構(gòu)件15是梯。但是，根據(jù)高空 作業(yè)設(shè)備10的可替換實施方式，該構(gòu)件也能由適于承載如作業(yè)籠或平臺的作業(yè)籃的臂件或吊桿構(gòu)成，該作業(yè)籃能夠額外地相對吊桿進(jìn)行平 移。所以本發(fā)明有利地應(yīng)用于如設(shè)備拆除中的起升的設(shè)備或者物料起
升的設(shè)備中，比如所謂的"動臂裝卸機"設(shè)備等。
本發(fā)明還應(yīng)用在如上所述的起升臂中。實際上，已知的是，在作 業(yè)籃與最后部分的連接處對由該起升臂的該最后部分支承的作業(yè)籃進(jìn) 行失平校正。但是，本發(fā)明可以通過校正該臂的初始部分的傾斜來對 作業(yè)籃的傾斜進(jìn)行校正，該初始部分通過中間部件安裝在基座上，該 中間部件能夠繞兩個垂直軸線轉(zhuǎn)動，從而首先允許該臂的第一部分升 高，然后允許對所述初始部分的失平進(jìn)行校正。
權(quán)利要求
1. 高空作業(yè)設(shè)備(10)，包括-基座(12)；-構(gòu)件(14)，其主要沿第一軸線(A1)延伸，且所述構(gòu)件的自由端(20)設(shè)計成被升高；-中間部件(19)，其插入所述構(gòu)件(14)與所述基座(12)之間，所述構(gòu)件(14)繞第二軸線(18)樞轉(zhuǎn)地安裝在所述中間部件(19)上，以便對所述構(gòu)件(14)進(jìn)行失平校正，所述中間部件(19)繞第三軸線(A3)樞轉(zhuǎn)地安裝在所述基座(12)上，以便所述構(gòu)件(14)的所述自由端(20)相對所述基座(12)升高；-用于所述構(gòu)件(14)的兩個升高裝置(22A；22B)，所述兩個升高裝置樞轉(zhuǎn)地安裝在所述基座(12)上，并在所述第一軸線(A1)的每一側(cè)與所述構(gòu)件(14)成為一體；以及-控制裝置(24；124)，其對用于所述構(gòu)件(14)的所述升高裝置(22A；22B)中的每一個進(jìn)行控制。
2. 如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述第二軸線(A2)與所述 第三軸線(A3)之間的距離(dl)小于60厘米，優(yōu)選地等于零，所 述距離(dl)是沿第四軸線(A4)測量的，所述第四軸線(A4)包含 在所述高空作業(yè)設(shè)備(10)的中心面中，垂直于所述非平面校正軸線 (A2)并與所述升高軸線(A3)相交。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其中，所述第一軸線(Al )與 所述第二軸線(A2)之間的距離(d2)小于50厘米，優(yōu)選地小于30 厘米，更優(yōu)選地小于20厘米，甚至更優(yōu)選地等于零，所述距離(d2) 是沿第四軸線(A4)測量的，所述第四軸線(A4)包含在所述高空作 業(yè)設(shè)備UO)的中心面中，垂直于所述非平面校正軸線(A2)并與所 述升高軸線(A3)相交。
4.如權(quán)利要求1到3中的任一項所述的設(shè)備，其中，所述中間部 件由支架(18)形成，所述構(gòu)件(14)相對所述第二軸線(A2)樞轉(zhuǎn) 地安裝在所述支架(18)上，所述支架(18)相對所述第三軸線(A3) 樞轉(zhuǎn)地安裝在所述基座(12)上，所述兩個升高裝置(22A; 22B)中 的每一個樞轉(zhuǎn)地安裝在所述構(gòu)件(14)上。
5.如權(quán)利要求1到3中任一項所述的設(shè)備，其中，所述構(gòu)件(14) 包括支架(18)。
6.如前述權(quán)利要求中的任一項所述的設(shè)備，其中，所述兩個升高 裝置(22A; 22B)中的每一個樞轉(zhuǎn)地安裝在所述構(gòu)件(14)上。
7.如權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中，所述兩個升高裝置(22A; 22B)中的每一個樞轉(zhuǎn)地安裝在所述支架(18)上。
8. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其中，所述構(gòu)件(14) 的所述兩個升高裝置(22A; 22B)中的每一個是單體或雙體動力缸。
9. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其中，所述構(gòu)件(14) 包括梯(15)或臂。
10. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其中，所述構(gòu)件(14) 支承作業(yè)籃。
11. 如權(quán)利要求IO所述的設(shè)備，其中，所述作業(yè)籃能夠以平移的 方式相對所述構(gòu)件(14)移動。
12. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其中，所述升高裝置 (22A; 22B)的軸線之間在所述構(gòu)件(14)處或者所述支架(18)處 的距離，不同于所述升高裝置(22A; 22B)的軸線之間在所述基座(12)處的距離。
13. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其中，所述基座(12) 包括定向臺(12)，所述定向臺(12)適于繞垂直于支承物(24)的第 五軸線(A5)樞轉(zhuǎn)地安裝在所述支承物(24)上。
14. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其中，所述升高裝置 是動力缸(22A; 22B)，并且所述控制裝置(24)適于接收關(guān)于所述 基座(12)的水平狀態(tài)、以及所述構(gòu)件(14)相對所述基座(12)的 升程的信息(a、 b， c),并因此適于對所述兩個動力缸(22A; 22B) 中的每一個的不同行程進(jìn)行控制，從而對所述可移動構(gòu)件(14)的失 平進(jìn)行校正。
15. 如前述權(quán)利要求1到13中任一項所述的設(shè)備，其中，所述升 高裝置是液壓動力缸，并且所述控制裝置(124 )適于接收有關(guān)構(gòu)件(14) 的失平的信息，并因此適于對一個動力缸(22A; 22B)到另一個動力 缸(22B; 22A)的液壓流體傳送進(jìn)行控制，從而對所述可移動構(gòu)件(14) 的失平進(jìn)行校正。
16. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其中，所述第二軸線 (A2)平行于所述第一軸線(Al)。
17. 一種車輛，在其上安裝有如前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè) 備(10)。
全文摘要
安裝在需要進(jìn)行失平校正的車輛上的高空作業(yè)設(shè)備，包括特別地是可伸出梯或者可選伸縮臂的細(xì)長構(gòu)件，該構(gòu)件主要沿一條軸線延伸并能配備作業(yè)籠、平臺或任何類型的相似支承結(jié)構(gòu)。該構(gòu)件安裝在基座(12)上，中間部件(19)插入構(gòu)件(14)與基座(12)之間，構(gòu)件繞第二軸線(18)樞轉(zhuǎn)地安裝在中間部件(19)上，以便對構(gòu)件(14)進(jìn)行失平校正，中間部件(19)繞第三軸線(A3)樞轉(zhuǎn)地安裝在基座(12)上，以便構(gòu)件(14)的自由端(20)相對基座(12)升高。用于升高和下降構(gòu)件的兩個動力缸(22A；22B)樞轉(zhuǎn)地安裝在基座上，且均由控制器(24)控制，而且能夠在通過對動力缸進(jìn)行適當(dāng)控制來升高構(gòu)件的同時進(jìn)行失平校正。
文檔編號B66F11/04GK101456524SQ20081018577
公開日2009年6月17日 申請日期2008年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月11日
發(fā)明者米舍爾·布魯尼奧 申請人:吉麥克斯國際公司